JPS5839909A

JPS5839909A - 光学的に多重化したコ−ド化器系装置

Info

Publication number: JPS5839909A
Application number: JP57140000A
Authority: JP
Inventors: ドナルド・エイチ・ブレスロ−
Original assignee: Itek Corp
Current assignee: Northrop Grumman Guidance and Electronics Co Inc
Priority date: 1981-08-17
Filing date: 1982-08-13
Publication date: 1983-03-08
Also published as: GB2104324B; JPH057645B2; IL66548A0; IL66548A; US4465928A; DE3230469C2; GB2104324A; FR2511528B1; CA1187613A; CH652206A5; DE3230469A1; FR2511528A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は光電的に検出され電子工学的に解読される同心
コードトラツクによつて装置の角位置を検査するための
系装置、特にコードトトラツク多重化されているそのよ
うな系装置に関する。

第１図は代表的な光学的コード化器系（エンコーダシス
テム）装置に関する。コードデイスク（２０）が、その
角位置を検査すべきコード化器シャフト（２２）に取付
けられている。このデイスクは一般にガラス製であつて
、その上に記入された一連の同心環状コードトラツクを
もつている。

それぞれのトラツクは交互に存在する透明および不透明
の区分から成つており、シヤフト２２のまわりに均等な
部分を規定している。トラツク当りのコードサイクルの
数は最も粗いトラツク（２３）上の１サイクルから最外
側フアイントラツク（２６）上の数千サイクルまで変化
しうる。コードデイスクの実際の角位置は数千のコード
トラツクの即時２元状態から決定することができる。

第１図において、光学コード読みとり装置がフアイント
ラツクについて示されており、それぞれのトラツクが同
様に読みとれることが理解される。このトラツクは光放
射ダイオード（ＬＥＤ）（２６）によつて照明される。

このように照明されたトラツクの透明または不透明な区
分は精密光学スリツト（３０）を通して光検出器（２８
）によつて見ることができる。即時光検出器出力は透明
または不透明な区分が光検出器およびそれと連絡するス
リツトと整列しているか否かに依存する。最も細かい（
ｆｉｎｅｓｔ）トラツクはデイスクが回転するとき正方
形波出力を与え、そして数種のトラツクからの出力と共
に２元コードを表わす。

フアイントラツク上の区分は密な間隔で配置されていて
、それらはコードデイスクが回転するときハイフアイ正
弦波光検出器出力を与える回折格子を形成する。フアイ
ントラツクから正弦波出力はコード倍増回路中で処理さ
れて高い解像度の位置指示を与える。この解像度はフア
イントラツク（２５）の単−２元読み出しについては可
能ではない。

この目的のために、シドニイ　ウインダートは同じ空間
周波数の、ただし相外の、２つの正方形液が、独占ＯＲ
ゲートにおけるように、論理的に組み合せて入力周波数
の２倍の正方形波を与えうることを示した。もしも周波
数の２倍をもつ信号が次いで同様に然し相信号から外れ
て論理的に組み合せられるならば、もとの信号の空間周
波数の４倍をもつ信号を与えることができる。このよう
な方法に必要な多重相シフトは正弦および余弦の信号を
合計および秤量することによつて与えられる。合成相シ
フト正弦波は次いで正方形液に転換されて上記の論理的
組合せに供せられる。

ウインゲートの米国特許第３，３１０，７９８号および
同第３，３１２，８２８号を参照されたい。

フアインコード以外のコードトラツクはサイクル・カウ
ンテイングやビツトと呼ばれる。これらのビツトが集ま
つてデイスクを位置づけるフアイントラツクサイクルの
絶対位置を決定する。一湿式の系において、これらのト
ラツクのそれぞれは直接の自然２元出力を与える。これ
らのトラツクの空間周波数はコードデイスクの中心に向
つて減少し、最内部トラツクにおいて回転コード当り１
サイクルになる。

自然の２元トラツクからのそれぞれの信号は先行トラツ
クと同期させなければならない。この目的のために、通
常の系はそれぞれの自然２元トラツクについて２つの検
出器すなわち先導検出器および遅延検出器を使用する。

これらの検出器からの信号の転移は第２図に示すように
、次の重要性の少ないビツト中の先導または遅延の転移
を保証される。

先行ビツトの値に依存して、先導または遅延いづれかの
検出器を使用して次の重要ビツトを形成させる。特に、
もしも低次ビツト（ビツトＮ）が論理上ゼロであるなら
ば、事は先導信号をえらび、そしてもしも低次ビツトが
論理上１であるならば、系は遅延信号をえらぶ。その結
果は第２図の底部に示す同期化自然２元ビツトである。

上達のＶ−走査系の変形はＵ−走査系である。この系に
おいて、トラツクは消去することかでき、対応するビツ
トは先行トラツクおよび後続トラツクから誘導される。

この場合、４つの検出器（すなわち２つの先導検出器お
よび２つの遅延検出器；それぞれは求積関係にある）が
後続トラツク上に必要である。

先導／遅延検出器を必要としない別のコードはグレイコ
ードである。グレイコードの場合、１ビツトのみが任意
の時間に転移状態にある。すなわち、先導および遅延検
出器によるトラツク間の同期化は必要としない。

本発明者の光学的コード化器系と題する米国特許出願に
は、高次解像度コートドラツクをＶ−走査自然２元コー
ド中にコード化し、粗いコードトラツクをグレイコード
中にコード化する光学的コード化器系が記載されている
。このＶ−走査計およびグレイコードの信号は光学的に
多重化される。このコード化器系に照合すると、タイマ
−が多数の光放射ダイオードのそれぞれにエネルギーを
与える。それぞれのダイオードは数個のコードトラツク
およびこれに連絡する光検出器を照明する。数個のＬＥ
Ｄ３に相当する光検検出器はふつうに接続されてＬＥＤ
シークエンスに従つて多重化されるコードトラツク信号
を与える。

上記の米国特許出願に展示されている光学的多重化系は
、ＬＥＤ３を逐次に作動させ、コードトラツクから受取
る信号を脱多重化して解読するに必要とする時間によつ
て照合信号に対する応答時間に制限を受ける。最終の自
然２元出力は約１００マイクロ秒以内に与えられるけれ
ども、この遅延でさえある種の用途においては許容しえ
ない。

本発明は光学的多重化によりて製作可能な■路を節約し
然も通常の絶対コード化器系の高いデータ速度および最
小の速度遅延を保持する光学的コード化器系装置を提供
するものである。本発明の特徴は、系に照会するとき、
殆んど瞬間的に角出力が与えられることにある。

本発明は、コードトラツク信号が選択的に作動する照明
器具（そのそれぞれは多数のコードトラツクに連絡して
いる）によつて光学的に多重化される光学的角コード他
系装置に関する。このような光学的多重化コードトラツ
ク信号のそれぞれは、貯蔵信号を同期化させるべき最低
解像度信号のそれぞれの転移に先行する角サンプリング
窓を通してサンプリングされ貯蔵される。それぞれのサ
ンプリング窓はコードトラツク信号の角公差に対して十
分に小さくて、その信号およびこれを同期化させるべき
信号が同じサンプリング窓を通る間に状態を変化させな
いものである。

本発明の好ましい形体において、少なくとも１個のトラ
ツクが連続的に照明されて、連絡するコードトラツクか
らの連続的な絶対出力を与える。低次解像度コードは、
すべてのコードトラツクを逐次に且つくりかえしてサン
プリングする自由走行シークエンサーによつて光学的に
多重化される。サンプリングされたすベての情報は、こ
の系に照合があつたときそれが迅速角出力として利用し
うるように貯蔵される。このあらかじめサンプリングさ
れた情報はこの系に照会があつたとき有効であつて、少
なくとも１つの連続出力に対して迅速に同期化される。

Ｖ−走査またはＵ−走査の機構の場合、先導および遅延
の両信号は照会前にサンプリングされ保持される。

第１図は代表的なコード化器デイスクならびにこのデイ
スクのフアイントラツクのためのコード検出光学系を示
す透複図である。

第２図は出力信号を先行コードトラツクと同期化させる
ためのコードトラツクの通常の先導／遅延検出を説明す
る代表的を波形を示すものである。

第３図は本発明を具体化したコード化器系装置の電気的
プロツクダイヤグラムである。

第４図は第３図の回路に用いるＶ−走査機構を説明する
電気的論理ダイヤグラムである。

第５図はコードトラツク信号を多重化および脱多重化す
るための４個のタイミンク信号のタイミング図である。

第６図はＶ−走査機構に用いるサンプリング窓を説明す
るタイミング図である。

本発明を使用する好ましい系のコード噴出および解読の
回路のブロツクダイヤグラムが第３図に示しである。以
下に述べるように、このコード検出光学系は、コード化
器デイスク（２４）上のコードトラツクを照明する多数
の光放射ダイオード（２２）ならびにコードデイスクの
角位置に従つて照明される多数の光検出器（２６）を含
む。

フアイントラツクすなわち最高解像度のトラツクはＬＥ
Ｄ（２７）によつて連続的に照明される。通常の正弦波
出力が線（２８，３０）上のフアイントラツクから取ら
れる。これらの信号はフアイントラツクのサイクルから
９０度だけ相分離せしめられ、これらを正弦信号および
余弦信号と呼ぶ。

この正弦信号および余弦信号は倍増管回路（３２）に適
用される。この倍増管回路は正弦信号および余弦信号か
らの数ビツトの情報を誘導して高解像度出力を与える。

この倍増管は通常のものでよいが、好ましくは前記米国
特許出願に記載の求積スイツチ型のものである。Ｘ−３
２倍増管が示してあるが、他の配置も使用しうる。

２つの自然２元コードトラツクがＬＥＤ（３４）によつ
て連続的に照明される。自然２元コードはコード変化の
倍増ビツト転移によつて特徴づけられ、すべてゼロから
すべて１までの変化またはその逆がその最も極端な実例
である。

トラツク毎に単一検出器を使用し、そしてコードデイス
クとスリツトを完全には整列させていないときには、若
干のビツトがやゝ早めにまたはやゝおそく流入または流
出して出力の言葉を非常に不正確にすることがありうる
。Ｖ−走査系を通常の自然２元系に使用して読み取り信
号の不明瞭性を避け、そしてこのような系をここで使用
して自然２元ビツトを読み取る。Ｖ−走査系はビツトを
カウントするすべてのサイクルが２つの位置から誘導さ
れることによつて特徴づけられる。これらの位置はフア
イントラツクからの正弦信号について、フアイントラツ
クが変化しているときは検出Ｖ−走査信号が決して転位
状態にないように、調整される。第２図に示すように、
１つの検出信号が先行ビツトの信号を先導させ、別の信
号が先行ビツトの信号を遅延させる。低次元ビツトが論
理上ゼロであるならば、先導光検出信号がえらばれ、低
次元ビツトが１であるならば、遅延検出器信号がえらば
れる。これは第２図の底部に示すビツトを与える。この
ビツトは先行自然２元ビツトに同期化される。それぞれ
の自然２元ビツトを先行自然２元ビツトとこのように同
期化することによつて、このようなビツトのすべてがフ
アイントラツクに同期化される。

１ＮＢおよび２ＮＢコードトラツクと連絡する検出器回
路はそれぞれのトラツクからの先導信号および遅延信号
を与える。これらの先導および遅延の信号は予備増幅器
（３６）のバンタによつて予備増幅されてクリーンな正
方形波にデジタル化される。この１ＮＢおよび２ＮＢの
出力をＸ２倍増管出力に同期化させるために、第１の２
個の自然２元トラツクのそれぞれからの先導または遅延
の信号が一対のＶ−走査機構回路（３３）の１つによつ
てえらばれる。

それぞれのＶ−走査機構回路は第４図に示すとおりであ
る。１ＮＢ信号の場合、搬送信号はフアイントラツクか
ら取られた正方形化した正弦波、Ｘ２信号である。２Ｎ
Ｂ信号の場合、搬送信号は１ＮＢ信号である。搬送およ
び転化搬送の信号は、先導および遅延信号と共にそれぞ
れのＡＮＤ−ゲート（４０，４２）に適用され、これら
のゲートの出力はＯＲ−ゲート（４４）に適用される。

これは第２図について前述した機構を与える。

第１のトラツクおよび第１の２つの自然２元トラツクは
連続的に照明されるので、出力は、照合保持信号がライ
ン（４６）から倍増管に適用されると殆んど瞬間的に与
えられる。保持信号が適用されると、Ｘ２〜Ｘ３２の出
力はその瞬間にそれらの状態に保持される。また、Ｘ２
のライン上に保持される搬送信号はＶ−走査機構を通過
して殆んど瞬間的にライン１ＮＢおよび２ＮＢ上に適正
な出力を与える。

前述の米国特許出願に示される原理に従い、追加の自然
２元コードトラツクおよびグレイコードを任意に多重化
する。該米国特許出願に記載の任意に多重化した系にお
いて、４個のＬＥＤ３が、系に照合信号を適用した後に
、大多数のコ−ドトラツクを逐次的に照明する。別法と
して、追加のＬＥＤ３を備えることもで暑るが、セツト
の照明として一緒に作動させる・本発明の原理によれば
、４個のＬＥＤ３（４６，４３，５０，５２）は系が照
合を受ける前においてさえ逐次的にくりかえして作動せ
しめられる。この目的のために、２０キロヘルツのオツ
シレータ（５４）が自由走行時計として役立ち、第５図
の４個のタイミング信号φｌ〜φ４を発生するシークエ
ンサ／コントローラ（５６）を駆動する。

φ１〜φ４を接続後、シークエンサ／コントローラは直
ちにφ１を発生する。別のシークエンスについても同様
である。

φ１の信号の場合、高いＬＥＤ（４６）はＳＮＢおよび
４ＮＢのコードトラツクを照明する。これらのコードト
ラツクから検出される先導信号および遅延信号はライン
ＣＨ１〜ＣＨ４上の４個の予備増幅器／デジタル化器（
６０）のバンクに搬送される。これらの予備増幅器はラ
インＤ１〜Ｄ４上にクリーンなデジタル信号を与え、こ
れらはφ１の期間中に４個のラツチ（６２）のバンク中
に貯蔵される。先導および遅延の両信号は貯蔵されなけ
ればならない。それは、通過させて出力にすべきものが
、ライン（４６）に照合信号が適用されるまで、えらび
えないためである。ラツチ（６２）に貯蔵される信号は
、第４図の機構回路（８８）と同様に、一対のＶ−走査
機構回路（６４）に適用される。ライン（４６）からの
信号の後に、ライン２ＮＢ上に保持される搬送信号がＶ
−走査機構（６４）を通過し、適正な自然２元信号がえ
らばれてライン３ＮＢおよび４ＮＢ上に保持される。

追加の自然２元コードトラツクをこの系において使用す
ることもできるけれども、この特定の系はグレイコード
トラツクを使用して次の９個の自然２元出力ビツトを与
える。

前記の米国特許出願に記載されているように、自然２元
コートドラツクおよびグレイコードトラツクの混成はＶ
−走査系の複雑さを最小にしつつ高い精度のＶ−走査機
構を与える。

この場合に、ＬＥＤ（４３）はφ２の期間中作動する。

このＬＥＤはＧ１〜Ｇ３のグレイコードトラツクを照明
する。

これらのコードトラツクからの信号はラインＣＨ１〜Ｃ
Ｈ３および予備増幅器（６２）を通過してラインＤ１〜
Ｄ３に送られる。これらのライン上の信号はφ２の期間
中ラツチ（６６）中に貯蔵される。

同様にして、ＬＥＤａ（５０，５２）はφ３およびφ４
の期間中作動する。Ｇ４〜Ｇ６の信号はまずラインＣＨ
１〜ＣＨ３を経て予備増幅器（６０）を通過してラツチ
（６８）に至り、次いでグレイコード信号Ｇ−７〜Ｇ−
１０がラインＣＨ１−ＣＨ４および予備増幅器（６０）
を通過してラツチ（７０）に至る。

ラツチ（６６，６８，７０）に保持されるグレイコード
ピツトは解読器（２２）によつて自然の２元コードに解
読される。解読器は独占ＯＲゲートのバンクである。最
も重要なビツト以外のそれぞれのビツトはその次に重要
な自然２元ビツトと共にグレイコードビツトを独占ＯＲ
ゲート処理することによつて形成される。最も重要な自
然２元ビツトは最も重要なグレイコードビツトと同じで
ある。

グレイコードから解読される自然２元ビツト紘相互に固
有に同期化されるけれども、これらのビツトはなお先導
／遅延機構から誘導される第４番目の自然２元ビツトに
同期化されなければならない。この目的のためにコード
トラツタは、グレイコードから誘導される自然２元ビツ
トが第４番目の自然２元ビツトに重なるが後者を９０度
サイクルだけ遅延させる１つのビツトを含むように設計
される。

グレイコードから誘導される最も重要度の低い自然２元
ビツトは既にフアイントラツクに結合された最も重要な
自然２元ビツトと比較される。この比較はオーバーラツ
プ検出器（７４）によつて行なわれる。この検出器（７
４）はＡＮＤゲートであつて、一つの入力として転化さ
れた４ＮＢビツトをもち且つ別の入力としてグレイコー
ドからのオーバーラツプ自然２元ビツトをもつ。最後の
自然２元ビツトがゼロであり、グレイコードから誘導さ
れる自然２元ビツトが１であるならば、前者はグレイコ
ードのシークエンスが依然として遅延しながら転移を受
けたものと想定される。この場合、加算器（７６）中で
全体の解読グレイコードビツトのシークエンスに１を加
算してオーバーラツプビツトを同期化ビツトと等しくす
る。これはグレイコードから誘導される全ビツトのシー
クエンスをフアイントラツクと同期化された状態におく
。余分なオーバーラツプビツトは出力から除去される。

第８図および上記の記述から、保持信号がライン（４６
）に適用されるときラツチ（６２，６６，６８および７
０）中に適正な信号が保持される限り、搬送信号は系を
通過して１３ビツトのサイクルのカウント数の出力を与
えることが理解しうる。この搬送信号は約２マイクロ秒
でこの系を通過する。使用者が３マイクロ秒の保持信号
を適用するならば、彼は搬送信号がこの機構を波状の動
きで通過して正確な出力を与えることを確かめることが
できる。この３マイクロ秒の保持は、前記米国特許出願
に記載の光学的多重化および脱多重化を通るのに必要な
、照合信号後１００マイクロ秒と比較しうるものである
。この殆んど瞬間的な解読は、検出され九すべての先導
および遅延信号を系の光学的多重化部分中に貯蔵するこ
とによつて、および系のこの部分中のそれぞれの自然２
元コードトラツクに個々のＶ−走査機構を与えることに
よつて、可能になる。更に、光学的多重化および脱多重
化は自由走行オツシレータ（５４）に対する応答におい
て連続的に且つくりかえして起る。すなわち、保持信号
がライン（４５）に適用されるときはいつでも、回路は
先行する２００マイクロ秒間にサンプリングしたデータ
を頼りにして正確な出力を与える。

ここに述べるように、サンプリンクの窓の長さ（この場
合は２００マイクロ秒である）および系の光学的多重化
部分はコードトラツクの解像度および解読器の最大速度
についてえらばなければならない。それによつて先行す
るサンプリング窓を通る系の光学的に多重化された部分
は解読器の回転中いつでも正確な出力を与える。

第６図は自然２元コードトラツクから取つた先導信号と
遅延信号との関係、これら先導および遅延信号から発生
する自然２元信号、ならびに発生信号を同期化させるべ
き先行自然２元信号ビツト（Ｎ）を示すものである。第
６図は解読器デイスタが一定速度で回転している場合の
タイムチヤートであると考えることができる。このダイ
ヤグラムにおいて、Ｖ−走査機構によつてえらばれてビ
ツト（Ｎ＋１）の信号を作る先導および遅延信号の部分
は太い線で示しである。太線で示す信号が高い場合には
（Ｎ＋１）信号は高く、そして太線で示す信号が低い場
合は（Ｎ＋１）信号は低いことが理解できる。

実例として、Ｎ信号の半サイクル中に自然２元出力を発
生するようにえらばれる先導信号の太線部分（８０）を
考えてみる。この部分（８０）はビツトＮの信号が（８
２）において状態表化する場合からえらばれる。出力の
誤差を避けるために、部分（８０）は状態（８２）にお
ける変化から次の状態（８４）における変化までのビツ
トＮの信号の全半サイククル期間中高くなければならな
い。後者の状態変化から遅延信号がえらばれる。先導信
号は状態（８２）における変化に先行する半サイクルＴ
の期間中または状態（８４）における変化後の半サイク
ル中からはえらばれないので、Ｖ−走査機構に関する限
り、これらの期間中に先導信号がどのような状態にあつ
てもかまわない。

（Ｎ＋１）のコードトラツクを検出するための光学系は
、先導信号がえらばれる際の状態（８２）における変化
よりＴ／２の期間先行する（８６）における名目上の状
態変化を与えるように設計される。系における角会差に
より、先導信号は状態（８６）における名目上の変化の
まわりの破線で示す極端な場合の間の任意の場所で状態
変化しうる。次いで、やがてこの転移（８６）は範囲２
Ｔｉ内の任意の場所で起こうる。

本発明の系において、φ１〜φ４のシークエンサ／コン
トローラのそれぞれのシークエンス中に１度サンプリン
グされ保持される。それはφ１中にサンプリングされる
。十分に短いシークエンスサイクルタイムまたはサンプ
リング窓（Ｔｓ）をえらぶことによつて、シークエンス
のφ１の部分が先導信号の状態（８８）における変化と
ビツトＮの信号の状態（８２）における変化との間にい
つか生ずることを確かめることができる。その結果とし
て、ビツトＮの信号が（８２）において状態変化する場
合の適正な状態に先導信号があることを確認することが
できる。この目的のために、サンプリングおよび保持の
シークエンスは先導信号の状態（８８）における最後の
可能な変化後に且つビツトＮの信号の状態（８２）にお
ける変化前に完全サイクルを作らなければならない。す
なわち、このシークエンスサイクルタイムまたはサンプ
リング窓の時間（Ｔｓ）は（Ｔ／２−Ｔｔ）より小さい
かまたはこれと等しくなければならない。

本発明の系において、コードトラツクからの信号は自由
走行オツシレータ（５４）の制御下で連続するサンプリ
ング窓中でくりかえしてサンプリングされる。然し先導
および遅延信号の重要なシークエンスは第６図に示すよ
うに、これらの信号のそれぞれの選択の直前のシークエ
ンスである。残余のサンプリングおよび保持のシークエ
ンスは重要なシークエンスを確立する際の便宜上の事項
として生ずるが、これらの残余シークエンスは出力にま
で搬送されることはない。

最も需要のある場合において、期間ＴおよびＴｔはビツ
トＮのコードトラツクの解像度および解読器デイスクの
最大回転速度によつて決定される。期間Ｔｔも解読器デ
イスクを光学コード検出系に取付ける精度に依存する。

この精度はコードトラツク信号の角公差を決定する。本
発明の系において、２つの連続する自然２元トラツクの
後に２つの光学的多重化自然２元トラツクおよび１０の
ダレイコードトラツクが続くが、解読器シヤフトの最大
速度およびコートドラツクの解像度に依存して、連続ビ
ツトとサンプリングされたビツトとの間の分配はフアイ
ントラツクに密接して、あるいは粗いトラツクに密接し
て移動する。低い解像度の解読器またはおそいシャフト
速度は、ある与えられたビツトに対してより大きなサン
プリング窓（Ｔｓ）を必要とし、第１の２つの自然２元
ビツトの一方または双方は系の光学的多重化部分中に含
まれうる。同様に、高い解像度の解読器または速いシヤ
フト速度は、ある与えられたビツトに対してより小さな
サンプリング窓（Ｔｓ）を必要とし、系の連続部分中に
より多くの自然２元ビツトを含ませる必要がありうる。

Ｖ−走査自然２元コードとグレイコードとの両者の機構
がこの系に使用されるので、このようなコードの混成は
必要としない。また、最終出力中の特定数のビツトは変
えることかでき、系の連続部分会よび光学的多重化部分
中で処理される信号も変えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は代表的なコード化器デイスクならびにこのデイ
スタのフアイントラツクのためのコード検出光学系を示
す透視図である。第２図は出力信号を先行コードトラツクと同期化させる
ためのコードトラツクの通常の先導／遅延検出を説明す
る代表的な波形を示すものである。第３図は本発明を具体化したコード化器系装置の電気的
ブロツクダイヤグラムである。第４図は第３図の回路に用いるＶ−走査機構を説明する
電気的論理ダイヤグラムである。第５図はコードトラツク信号を多重化および脱多重化す
るための４個のタイミング信号のタイミング図である。第６図はＶ−走査機構に用いるサンプリング窓を説明す
るタイミング図である。図中において；２０・・・コードデイスク；２２・・・コード化器シヤ
フト；２３・・・粗トラツク：２５・・・フアイントラ
ツク；２６、２７・・・ダイオード；２８・・・光検出
器；３０・・・光学スリツト：３２・・倍増管回路；３
４・・・ダイオード；３６．６０・・・予備増幅器；３
３、６４・・・Ｖ走査機構回路；４０、４２、４４・・
・ゲート；４６、４８、５０、５２・・・照明器ダイオ
ード；５４・・・オツシレータ；５６・・・シークエン
サ／コントローラ；６２、６６、６８、．７０・・・遅
延信号；７４・・・オーバーラツプ検出器；７６・・・
加算器；８０・・・先導および遅延の信号の部分；８２
、８４、８６、８８・・・状態変化位置；Ｔｓ・・・サ
ンプリング窓；１ＮＢ−４ＮＢ・・・自然２元ビツトの
コードトラツク：Ｇ１〜Ｇ１０・・・グレイコードトラ
ツク；Ｘ２〜Ｘ８２・・・出力；φ１〜φ４・・・タイ
ミング信号；Ｄ１〜Ｄ４・・・ライン；ＣＨ１〜ＣＨ４
・・・信号ライン；Ｎ・・・ビツト数。特許出願人　　アイテツク　−−ボレーシ■ン代理人弁
履士　用瀬＾＃’／；Ｉ　　　　　　　　　Ｆ／に　２０

Claims

【特許請求の範囲】

１．角出力ビツト形成するコードトラツク信号が多重化
される■式の光学的角コード化器系装置において；角サ
ンプリング窓（Ｔｓ）を通してサンプリングおよび貯蔵
される角出力ビツトを形成するそれぞれの多重化コード
トラツク信号が、該角出力ビツトを同期化させるべき最
低解像度ビツトのそれぞれの状態変化に先行しており、
それぞれのサンプリング窓が該コートトラツク信号の角
公差および該コード化器の解像度および速度に対して十
分に小さくて、該コードトラツク信号および該最低解像
度ビツトが同じ角サンプリング窓を通して状態変化を起
きないように成したことを特徴とする光学的角コード化
器系装置。
２．角出力ビツトを形成するコードトラツク信号が選択
的作動可能な照明器具（４６，４８，５０，５２）によ
つて光学的に多重化され、それぞれの照明器具またはセ
ツトの照明器具が多数のコードトラツクと連絡するよう
になした特許請求の範囲第１項記載の光学的角コード化
器系装置。
３．亀少なくとも１つの角出力ビツトがコードトラツク
からの光学的に多重化された先導および遅延信号から発
生し、角サンプリング窓（Ｔｓ）を通してサンプリング
および貯蔵される角出力ビツトを形成するそれぞれの光
学的に多重化された先導および遅延信号（６２，６６，
６８，７０）が該角出力ビツトを同期化させるべき最低
解像度ビツトのそれぞれの状態変化に先行しており、そ
れぞれのサンプリング窓は十分に小さくて先導および遅
延の信号ならびに最低解像度ビツトが同じサンプリング
窓を通して状態変化を越さないようになした特許請求の
範囲第１項または第２項に記載の光学的角コード化器系
装置。
４．光学的に多重化されたコードトラツク信号が逐次続
くサンプリング窓（Ｔｓ）において逐次且るくりかえし
てサンプリングされる特許請求の範囲第１項〜第８項の
いづれかに記載の光学的角コード化器系装置。
５．コードトラツク信号のサンプリンダが自由走行時計
（５４）によつて制御される特許請求の範囲第１項〜第
４項のいづれかに記載の光学的角コード化器系装置。
６．角出力ビツトを形成するコードトラツク信号が多重
化される型式の光学的角コード化器系装置において；少
なくとも１つのコードトラツク（フアイントラツク）が
連続的に検出され、他の多重化コードトラツク信号（６
２，６６，６８，７０）が逐次にサンプリングおよび貯
蔵され、それによつてこの系装置に照合するときはいつ
でも、コードトラツク信号から必要とするすべての情報
が貯蔵状態にあつて殆んど瞬間的にマルチビツト角出力
を提供しうるようになつている光学的角コード化器系装
置。
７．角出力ビツトを形成するコードトラツク信号が選択
的作動可能な照明器具（４６，４８，５０，５２）によ
つて光学的に多重化され、それぞれの照明器具およびセ
ツトの照明器具が多数のコードトラツクと連絡するよう
になした特許請求の範囲第６項記載の光学的角コード化
器系装置。
８．少なくとも１つの角出力ビツトがコードトラツクか
らの光学的に多重化された先導および遅延の信号から発
生し、少なくとも１つのコードトラツク（フアイントラ
ツク）が連続的に検出され、先導および遅延の信号を含
む光学的に多重化されたコードトラツク信号（６２，６
６，６８，７０）が逐次にサンプリングおよび貯蔵され
、それによつてこの系装置に照合するときはいつでも、
コードトラツク信号から必要とするすべての情報が貯蔵
状態にあつて殆んど瞬間的マルチビツト角出力を提供し
うるようになつている光学的角コード化器系装置。
９．光学的に多重化されたコードトラツク信号が逐次続
くサンプリング窓（Ｔｓ）においてくりかえしてサンプ
リングされる特許請求の範囲第６項〜第８項のいづれか
に記載の光学的角コード化器系装置。
１０．コ一ドトラツク信号のサンプリングが自由走行時
計（５４）によつて制御される特許請求の範囲第６項〜
第９項のいづれかに記載の光学的角コード化器系装置。