JPS5840244A - 材料角度変換装置 - Google Patents
材料角度変換装置Info
- Publication number
- JPS5840244A JPS5840244A JP13807381A JP13807381A JPS5840244A JP S5840244 A JPS5840244 A JP S5840244A JP 13807381 A JP13807381 A JP 13807381A JP 13807381 A JP13807381 A JP 13807381A JP S5840244 A JPS5840244 A JP S5840244A
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- JP
- Japan
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- arm
- plate
- cylinder
- buffer
- angle
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- Pending
Links
- 230000009466 transformation Effects 0.000 title 1
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 39
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 4
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/16—Loading work on to conveyors; Arranging work on conveyors, e.g. varying spacing between individual workpieces
- B23Q7/165—Turning devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は一軸に揺動可能に軸支【７たアームの材料受口
に材料を受入れ、前記受口内で該【１の開１１と平行に
移動する押え板により前記材料を受１１のＰ、 ２ 一側の顎の内面に押し付けて固定し、それからアームを
軸の周りで揺動回転して材料受口と材料とを変角させ、
そのあとで押え板を戻り方向に移動して材料の移動を許
容するようにした材料角度変換装置に関するものであっ
て、例えば一方向の経路から移動して来る角形木材など
の材料を受口で受取ってその角度を正確に転換したのち
、別経路の移移動を許容するようにした装置を提供する
ことを目的とするものである。
に材料を受入れ、前記受口内で該【１の開１１と平行に
移動する押え板により前記材料を受１１のＰ、 ２ 一側の顎の内面に押し付けて固定し、それからアームを
軸の周りで揺動回転して材料受口と材料とを変角させ、
そのあとで押え板を戻り方向に移動して材料の移動を許
容するようにした材料角度変換装置に関するものであっ
て、例えば一方向の経路から移動して来る角形木材など
の材料を受口で受取ってその角度を正確に転換したのち
、別経路の移移動を許容するようにした装置を提供する
ことを目的とするものである。
本発明の一実施例を添付図面について説明する。
図中／、／は両側に対立させた一対のアーム構成板であ
って、それぞれに−側を開放したコ形切込コ、−を形成
し、そのコ形切込２、−に下顎板３と、上顎板Ｖと、底
響板Ｓとを差渡して固定して、それらの各響板３、ダ、
Ｓにより断面をコ形にした材料受口６を有するアーム７
を構成し、そのアーム７の下顎板３に近い背部に一個の
軸ｔを挿通して回転自由に支持する。底響板Ｓの中心部
の背後には、一対の軸支持突片９を固着して、第１シリ
ンダ１２のロッド１３の先端部を軸子１０により連結す
る。−又、−側の軸支突片９には衝合板／／を固定する
。
って、それぞれに−側を開放したコ形切込コ、−を形成
し、そのコ形切込２、−に下顎板３と、上顎板Ｖと、底
響板Ｓとを差渡して固定して、それらの各響板３、ダ、
Ｓにより断面をコ形にした材料受口６を有するアーム７
を構成し、そのアーム７の下顎板３に近い背部に一個の
軸ｔを挿通して回転自由に支持する。底響板Ｓの中心部
の背後には、一対の軸支持突片９を固着して、第１シリ
ンダ１２のロッド１３の先端部を軸子１０により連結す
る。−又、−側の軸支突片９には衝合板／／を固定する
。
上顎板ダには材料受口ぶの内部において下顎板３に対抗
させたゴム板等の緩衝板ＩＱを取付ける。
させたゴム板等の緩衝板ＩＱを取付ける。
下顎板３には外側面に第１シリンダ／Ｓを取付け、該シ
リンダ／ｊのロッド１６をその下顎板３の孔から材料受
口６内に緩やかに突、出し、該ロッド／６の先端に前記
の緩衝板ｌｑとほぼ均等な可′動緩衝板１７を取付ける
。その可動緩衝板１７はロッドｌ乙により材料受ｎ６の
開口６ａと平行に移動して上顎板弘の緩衝板ｌｑに接す
るようにした１ものである。
リンダ／ｊのロッド１６をその下顎板３の孔から材料受
口６内に緩やかに突、出し、該ロッド／６の先端に前記
の緩衝板ｌｑとほぼ均等な可′動緩衝板１７を取付ける
。その可動緩衝板１７はロッドｌ乙により材料受ｎ６の
開口６ａと平行に移動して上顎板弘の緩衝板ｌｑに接す
るようにした１ものである。
２１は基台枠であって、左右で一対をなす側枠！
板ココ上の軸受ブロックＪｌに軸≠＃４０両端を挿通し
てアーム７を支承し、後側の連結板２３にｌ コ′ 取付けた軸支突片２５の軸＝４によって第１．シリンダ
ー２の後端を揺動自由に支持する。また前側の連結板ｊ
Ｊａには下顎板３の外側に対応させた緩衝ビン２１を摺
動自由に嵌めた支承片Ｊ４を取付け、緩衝ビン２ｊに一
定限度の突出を強制する緩衝ばね２９を装着する。また
、−側の側枠板２コ上に前記した衝合板／／に対応させ
た緩衝ビン３０を摺動自由に嵌めた支承片コアを取付け
、緩衝ビン３０に一定限度の突出を強制する緩衝ばね３
１を装着する。
てアーム７を支承し、後側の連結板２３にｌ コ′ 取付けた軸支突片２５の軸＝４によって第１．シリンダ
ー２の後端を揺動自由に支持する。また前側の連結板ｊ
Ｊａには下顎板３の外側に対応させた緩衝ビン２１を摺
動自由に嵌めた支承片Ｊ４を取付け、緩衝ビン２ｊに一
定限度の突出を強制する緩衝ばね２９を装着する。また
、−側の側枠板２コ上に前記した衝合板／／に対応させ
た緩衝ビン３０を摺動自由に嵌めた支承片コアを取付け
、緩衝ビン３０に一定限度の突出を強制する緩衝ばね３
１を装着する。
Ｐ、５
本実施例の作用を説明するに、角形木材等の材料ａを、
第１図の角度にあるアーム７の材料受ｎ６に合致する傾
斜送給路Ｑ／から斜め角度で送給して開口／ｉａから材
料受ｎ６の内部の底響板ｊにほぼ衝き当るまで進入させ
、その進入を確認してから第２シリンダ／ｊのロッド１
６を伸長方向に作動させて可動緩衝板１７により該材料
−を緩衝板ｌＩＩに接合するまで押圧固定し、そのあと
で第１シリンダ１２０ロツド１３を収縮方向に作動させ
、ア〒ム７を軸ｒを中心にして変角し、材料受ｎ６の開
口６ａを第２図のとおりに上向きにする。
第１図の角度にあるアーム７の材料受ｎ６に合致する傾
斜送給路Ｑ／から斜め角度で送給して開口／ｉａから材
料受ｎ６の内部の底響板ｊにほぼ衝き当るまで進入させ
、その進入を確認してから第２シリンダ／ｊのロッド１
６を伸長方向に作動させて可動緩衝板１７により該材料
−を緩衝板ｌＩＩに接合するまで押圧固定し、そのあと
で第１シリンダ１２０ロツド１３を収縮方向に作動させ
、ア〒ム７を軸ｒを中心にして変角し、材料受ｎ６の開
口６ａを第２図のとおりに上向きにする。
これにより材料ａも同時に変角して水平送出路ＩＩＪ上
に接し又はほぼ接するから、こ−で第２シリンダｔＳＯ
ロツド１６を収縮方向に移動し、可動緩衝板１７による
材料ａの緩衝板ｌダに対する押圧固定を解除し、材料を
水平送出路ｑＪ上で別に設ける送り装置によりその長手
方向に移送する。材料＆が送られたのちには第１シリン
ダ１２０ロツド／４の伸長によりアーム７を第１図の角
度に戻し、傾斜供給路ｌＩｌから新たな材料の送給まで
を待機させる。
に接し又はほぼ接するから、こ−で第２シリンダｔＳＯ
ロツド１６を収縮方向に移動し、可動緩衝板１７による
材料ａの緩衝板ｌダに対する押圧固定を解除し、材料を
水平送出路ｑＪ上で別に設ける送り装置によりその長手
方向に移送する。材料＆が送られたのちには第１シリン
ダ１２０ロツド／４の伸長によりアーム７を第１図の角
度に戻し、傾斜供給路ｌＩｌから新たな材料の送給まで
を待機させる。
前記において材料ａの供給角度、送出角度、又は供給方
向、送出方向は第１ＳＪ図について説明した外に任意に
できる。また第７シリンダ１２によりアーム７を９００
程度変角させるように該第１シリンダｌλのロッド／３
のストロークを設定することも自由である。
向、送出方向は第１ＳＪ図について説明した外に任意に
できる。また第７シリンダ１２によりアーム７を９００
程度変角させるように該第１シリンダｌλのロッド／３
のストロークを設定することも自由である。
緩衝ビンｉｔ、３ｏはアーム７の二つの角度への角度変
換動作を、その各動作の終期に緩衝してアーム７に衝撃
が加わらないようにする。
換動作を、その各動作の終期に緩衝してアーム７に衝撃
が加わらないようにする。
本発明は前記実施例の説明によって明らかなように、は
ぼコ形の材料受口を有するアームを揺動自由に軸支した
第１シリンダにより少くとも二つの角度に揺動変角する
とともに、材料受口に送給 仏された材料を第コシリ
ンダによりその材料受口内で開口と並行方向に移動する
可動緩衝板等の押え板を移動し、該受口の一方の顎と押
え板ｔにより挾んで固定し、アームの変角作動時に移動
を生じないようにするものであるため、材料を正確に変
角することができる。また、前記の変角揺動及び押え板
の移動を夫々のシリンダにより制御するものであって、
特に押え板による材料固定のため第２シリンダのロッド
のストロ−・りは材料自体の固あれば、その厚さ等によ
りストロークを変更する必要がなく、このため突き板用
木材などで切削のため順次に厚さを変えてゆく材料の変
角をも精密にできる等の諸効果をもつ。
ぼコ形の材料受口を有するアームを揺動自由に軸支した
第１シリンダにより少くとも二つの角度に揺動変角する
とともに、材料受口に送給 仏された材料を第コシリ
ンダによりその材料受口内で開口と並行方向に移動する
可動緩衝板等の押え板を移動し、該受口の一方の顎と押
え板ｔにより挾んで固定し、アームの変角作動時に移動
を生じないようにするものであるため、材料を正確に変
角することができる。また、前記の変角揺動及び押え板
の移動を夫々のシリンダにより制御するものであって、
特に押え板による材料固定のため第２シリンダのロッド
のストロ−・りは材料自体の固あれば、その厚さ等によ
りストロークを変更する必要がなく、このため突き板用
木材などで切削のため順次に厚さを変えてゆく材料の変
角をも精密にできる等の諸効果をもつ。
添付図面は本発明の一実施例を示し、第１，２図は角度
変換装置の作動を示す−・部縦断側面図、第３図は第１
図Ａ−Ａ＠断面図である。
変換装置の作動を示す−・部縦断側面図、第３図は第１
図Ａ−Ａ＠断面図である。
Claims (1)
- 一・側に開口をもつほぼコ形の材料人口を設６」るとと
もに、−個の軸により支持されて前記材料受口を揺動に
より変角するアームと、揺動可能に軸支してロッドを前
記アームの材料受口の・背部に軸連結した第１シリンダ
と、材料受口内で前記材料入口の開口と平行に移動する
押え板をロッドに取付けて前記アームに装着した第２シ
リンダとにより構成したことを特徴とする材料角度変換
装置、。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13807381A JPS5840244A (ja) | 1981-09-02 | 1981-09-02 | 材料角度変換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13807381A JPS5840244A (ja) | 1981-09-02 | 1981-09-02 | 材料角度変換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5840244A true JPS5840244A (ja) | 1983-03-09 |
Family
ID=15213330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13807381A Pending JPS5840244A (ja) | 1981-09-02 | 1981-09-02 | 材料角度変換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5840244A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03126534U (ja) * | 1990-03-31 | 1991-12-19 | ||
| EP1148232A2 (en) | 2000-04-19 | 2001-10-24 | Kiyoshi Nozato | A device for suppressing black smoke emission |
| CN108673091A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-10-19 | 珠海格力智能装备有限公司 | 阀门支架定位机构 |
| CN112607378A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-04-06 | 珠海格力智能装备有限公司 | 一种空调外机右侧大提手的来料定位翻转机构 |
| CN114393383A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-26 | 昆山艾博机器人技术有限公司 | 一种箱体端盖压装装置 |
-
1981
- 1981-09-02 JP JP13807381A patent/JPS5840244A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03126534U (ja) * | 1990-03-31 | 1991-12-19 | ||
| EP1148232A2 (en) | 2000-04-19 | 2001-10-24 | Kiyoshi Nozato | A device for suppressing black smoke emission |
| CN108673091A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-10-19 | 珠海格力智能装备有限公司 | 阀门支架定位机构 |
| CN112607378A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-04-06 | 珠海格力智能装备有限公司 | 一种空调外机右侧大提手的来料定位翻转机构 |
| CN114393383A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-26 | 昆山艾博机器人技术有限公司 | 一种箱体端盖压装装置 |
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