JPS6025663A - ねじ締め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は自動組立ラインにおいて用いられるねじ締め機
に関する。

（ロ）従来技術 大規模生産を行う製造組立ラインでは１人手によるねじ
締め作業は次第に影をひそめ、自動化したねじ締め機が
これに代わりつつある。かかる自動ねじ締め機において
は−例えば特公昭５２−１４４８０号公報に示されるよ
うな、ビヴト案内孔とねじ供給孔を斜めに交差させてな
るＹ字状チャーｖ　’／が従来よく用いられた。しかし
ｌ＆近では、真空吸引式ドライバーユニツトと開枚型ね
じ受との組合せも多く見られるようになった。ねじ受へ
のねじの供給は一特開昭５５−９６２７７号公報や特開
昭５’７−７１７４０号公報に見られるように、ねじを
首つり状態で保持する傾斜ン、−トによることが多い。

この１品合、ドライバーユニヴトを縦軸（ニして用いる
のであれば、ねじ受け４つり状態で乗移って来たねじを
その姿勢のまま保持すれば良く、話は簡単であるが、ド
ライバーユニツトを横軸にして使用する場合はねじも軸
線が平行（二なるよう姿勢変更してやらねばならず、−
工夫を要するところであった。特開昭５７−７１７４０
号公報で提案された装置も、シュートからねじを受取る
揺動体と、ねじを水平に保持してドライバーユニ−ｙ）
に渡すキャッチャとを別個（二設け、揺動体が受取った
ねじを水平【二姿勢変更した後、押しブロダクが揺動体
からねじを押出してキャッチャに移す構成となっており
、構造簡単とは言いかねるものであった。

しＱ　発明の目的 本発明は、シュートから受取９ドライパー二二−Ｊｌ：
引渡すまでのねじの保持を単一の手段によりまかない得
、しかもその間においてねじの姿勢変更を可能とした装
置の提供を目的とする。

に）発明の構成 本発明では、シュートと真窒吸引式ドライバーユニ噌ト
の間を往復するねじ受をばねによシ閉合方向に附勢され
たねじ挾持ジ、−により構成する。

ねじ受取地点ｇ：おいてはねじ挾持ジ、−はカム区：よ
り開き、受取地点を離れるとジローが閉じ、ドライバー
ユニットが押開くまでジ、−はねじを挾んで保持する。

（ホ）実施例 図において、（１）はフレーム、（２）はホヴパ、（３
）はシュートである。シュート（３）はねじ（４）を４
つり状態で１列に並べて送るものであり、下端近くにエ
スケープ機構（５）を有する。エスケープ機構（５）の
構造を等２図に示す。これは、軸（６１を中心として揺
動する揺動体（７）の自由端に互Ｃ二向き合う締切風（
８）（９）を位置をずらして取付けたものであり、揺動
じよすねじ（４）の列から先頭の１個のみを切離して送
り出す。この種の機構は１例えば特公昭２９−４９００
号公報にも見られるように、古くから用いられているも
のである。ＯＩは揺動体（７）を一方・へ附勢する圧縮
コイルばね、（Ｉｌｌはその附勢方向において揺動限界
を定めるスト９バねじ、（１２は後述するノリ力から揺
動の原動力を受けるピンである。

フレーム（ＩＩｃは一対の水平なガイドバー（１３１（
１３）が上下に並行して取付けられており、このガイド
バー（１３１αりの支持するスライダ０４）に、真空吸
引式電動ドライパーユニ、）（１５１が軸を水平にして
取付けられている。スライダ（１４］は図示しないエア
シリンダによリカイトバー０３１（１３）を二沿って往
復動せしめられる。ドライバーユニット（１５１のドリ
ルビヴトａ６１とこれを包む吸引パイプ（１７）は、フ
レーム１１１に設けた軸受鰺を貫通して作業対象の方へ
突出する。軸受（１ｇ１は丁度シュート（３）の真下に
位置する。

次Ｃ二ねじ（４）をシュート（３）から受取りドライパ
ーユニヴ）Ｑ５１＋二渡すねじ受部の構造を説明する。

まずフレーム（１１の正面に、一対のブラダ、）（１！
Ｊ（１９を左、右に間隔を置いて突出させる。ブラケッ
）　（１９（１！ｌニハ軸（イ）を枢支する。軸（２１
はドライバーユニウド（１５１の軸線と直交する方向の
水平軸線に沿って延び。

一端Ｃ）ｉし／（−（２１有し、このレバー圓ヲエアシ
リンダ（２２１の口呼ド（２３１で押し引きすることに
より、角度にして９０回動する。軸■の他端には別のレ
バー１２４）を固定する。レバーｅ４１はプラグ−ｙ）
（１！Ｊの側面に軸受（２りにより支持されたノリ力（
２６１に組合せられるものである。ノリ力（２υはエス
ケープ機構（５）のピン０２の方に延びる棒状の部材で
あって、軸受（２５１から斜め上方に突出する。ピン０
ｚを押す部分が大径部、それ以外の部分は小径部になっ
ていて、小径部Ｃ二からませた圧縮コイルはね（２つに
より、ピン（１２＋から引戻される方向に附勢されてい
る。さて軸■からは、ブラダｖ）（至）（至）が左右に
間隔を置いて突出する。ブラケヴトＣＩ！８１（扇の先
端には、第７図にその形状を示すような一対のねじ挾持
ジｖ　１２’３（２！Ｊが軸（至）（至）により枢支さ
れる。ジｇ−（２９１ＣＪ９１は圧縮コイルばねＣ１１
）ＣＪＤによシ先端同士を閉じる方向に附勢されるが、
その閉合面は、シュート（３）とドライバーユニウ）（
１５１の軸線を含む垂直面の内にある。但しジ、−（２
９１（２９１は完全に閉じるのではなく、ブラケウト（
２１７）ｌ二ねじ込んだストーｔパねじ（至）により互
の間に少し隙間を存する位置で止められる。勿論その隙
間はねじ（４）の首下径より小さい。田はブラケダ［８
１（２８）に掛渡した軸Ｃ（４によりジ、−ｃ！！ｊｃ
ｇｌの閉合面を含む垂直面内で揺動できるよう支持され
た支持体である。支持体田は、その先端を、軸（２αの
方からジ＠−＋２！１）（２（４）の先端隙間に入り込
ませるものであり、その方向Ｃ二引張コイルばねＣ灼で
附勢される。

（至）は支持体（［にねじ込んだスト噌パねじで、支持
体田の先端がジ冒−■四の隙間に侵入する深さを決定す
る。フレーム（１）の正面ζ：は、支持体ζｍを軸（ハ
）により枢支する。支持体（至）は支持体Ｑと同じく。

ジｗ−Ｃ２鑓囚の閉合面を含む垂直面内で揺動できるよ
う枢支され、圧縮コイルばね軸にょシ先端を持上げる方
向に附勢され、ストヴパねじ１４ｆ）　ｌ二より先端高
さ仮決定される。支持体（２）の先端は、第５図のよう
にジｗ−（２９（２ｇＩが上方からまわシ込んできたと
き、ジロー（２９１（２１の先端隙間に入り込む。１４
１１１４１１はプラグｗ）（２８１ｃ！ｔの上面に固定
されたカムで、ジロ−（２１（２！Ｉのねじ挾持部と反
対の端に斜面を当ててカムとしての作用をなＴものであ
る。

次に作用を説明する。第２．３．４，７図はエアシリン
グ（２ｚから口９ド（２３）が伸び出した時の状態を示
す。この時ジ、−（Ｊ！ｌ（２！ＩＩはねじ挾持部がシ
ュート（３）の出口に整列する位置、すなわち部品受取
地点に来ており、上端はカム軸１ｌ１４１１に当たって
絞り込まれ、下端のねじ挾持部はねじ（４）の首下径以
上に隙間を拡げている。他方レバー（２）はノ呼力（２
のを押し、）９力（２６１はエスケープ機構（５）のビ
ン（１２１押すの＾ で、ねじ（４）が１個シュート（３）を滑り落ち、ジロ
−（２９１（２１の間に入り込む。支持体Ｑはねじ（４
）の行き過ぎを止める役目をする。次にロ噌ド匹がエア
シリンダ（２２１に引込まれると、軸（２１及びこれに
支持されるものは９０向きを変える。第１図はこの状態
に対応スる。この動作の初期直二おいて、ジ目−鰻（ハ
）の上端がカムＫｌｌ　ｔ４１）から離れて行くにつれ
ジｇ　−（’、＜９１翰の下端間隔が挟まり、カムｔ４
１１１４１１から完全に離れる時点においてはジ、、−
（２９＋（至）は第８図に示すようにねじ（４）をしっ
かりと挾みつけるものである。ジｗ−ｉ２９ｆ（イ）は
こうしてねじ（４）を挾んだまま萌きを変え、第５図の
位置、すなわちねじ供給地点に余る。

この状態において、ねじ（４）はジｑ−＆９）囚、支持
体ＫＩＣ１７）に四方を囲まれる形で、頭部を吸引バイ
ブ（１７）の方（＝向けて水平（二支持されている。こ
こでドライバーユニ噌ト（１９が前方Ｃ：進出する。ジ
ｇ　−（２９１（２’４及び支持体Ｑ＠の先端はいずれ
も枢支点より前方にあるので、これらはすべて第６図及
び第９図に示すように吸引パイプ（１７１によって押開
かれ、ねじ（４）は吸引バイブ面に吸込まれる。支持体
Ｃｒｙはこの押開きの過程において、ねじ（４）がジＷ
　−（２９１（２９）の間から落ちるのを防止するもの
である。ドライバーユニ呼）（１５１はなおも前進して
作業対象にねじ（４）を締付ける。ドライバーユニプ）
　１１５１がねじ（４）の締付けを行っている間Ｉ：エ
アシリンダｅ湯が作動し、次回作業に備えるべくジ、−
（２９）（２’Ｍを第２図の位置１二復帰させる。

（へ）発明の効果 本発明では、シュートからねじを受取シトライパーユニ
ー／Ｎ二引渡すまでのねじの保持を同一のねじ挾持ジロ
ーが行い、しかもこのジョーはばねにより常時閉合方向
に二附勢しておいて、シュートからねじを受取る時には
カムにより、ドライノ（−ユニタト孟二ねじを渡す時１
：はドライバーユニ呼トの吸引パイプにより、これを開
くようにしたものであるから、ねじの姿勢を変更する過
程シ：おいて複数の保持手段間でねじの移し替えをする
必要がなく、きわめて簡素化した構成で所期のねじ供給
動作を行わせることができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明（＝よる装置の一実施例を示し、第１図は側
面図、第２図は一部破断した部分上面図、第３図は正面
図、第４図乃至第６図はねじ供給動作を説明する部分断
面図である。第７図乃至第９図はねじ挾持ジ９−の動作
を説明する部分断面図である。 ０５１・・・真空吸引式ドライバー−にウド、（３）・
・・シュート、　（４）・・・ねじ、　（２９１（２９
）・・・ねじ挾持ジ１−１（ｊｕｌ・・・ばね、　ｆ４
１１・・・カム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）軸線方向に往復動する真空吸引式ドライバーユニヴ
   トと、 ねじを１５木づつ送り出すシュートと、前記ドライバー
   ユニツトの往復経路上のねじ供給地点と前記シュート出
   １」のねじ受取地点との間を往復するねじ受とを有し、 前記ねじ受を、ばねシニより閉合方向に附勢され。 前記ねじ供給地点に、おいてはドラバ−ユニツトにて押
   開かれるねじ挾持ジ１−により構成すると共に、前記ね
   じ受取地点には、註地点（二進入して来た前記ねじ挾持
   ジターを強制的に開かせるカムを設けたことを特徴とす
   るねじ締め装置。