JPH047853Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、弾性を有するブツシユに切割箇所を
形成したものを、取付部材に自動的に取り付ける
ブツシユ組付装置に関するものである。

（従来の技術） 一般に棒状の部材に切割を形成したブツシユを
装着するには、取付治具を使用して切割箇所を開
き、取り付けたり、これを自動的に取り付ける装
置としては、第５図〜第７図に示す。すでに出願
済みの出願番号60−57155号、弾性ブツシユ取付
装置がある。この装置は、まず、対向する基板１
を設け、この各基板１内にブツシユ２の切割部３
を間にして、一方と他方に分けられて、ブツシユ
２の端面を保持するためにクランプ突起４を備え
たクランプ板５を設け、このクランプ板５を上記
のクランプ突起４に対向して備えられた他のクラ
ンプ突起４を有する、一方の基板１に移動させる
ことによつてブツシユ２を挟持し、そして各クラ
ンプ板５と基板１とを、ブツシユ２の長手軸に直
交する方向に回動させるシリンダ６およびピスト
ン７からなる揺動手段を設けることによつて、ブ
ツシユ２の切割部３を開き、取付部材８の外周部
を囲むように装着させるものである。

（考案が解決しようとする問題点） 上記構成による装置では、クランプ板と基板と
の間で挟持され、そして、その切割部を開いた状
態の時、閉じた状態の時では、基板１に対しブツ
シユ２の中心線の位置が異なるため、取付部材に
装着されたブツシユ２の位置が正確ではなく、ブ
ツシユの装着後、手直ししなければならない。

そこで、本考案は上記問題点を解決するために
なされたものであつて、ブツシユを挟持する把持
機構が、ブツシユの両端面に平面で当接させるこ
とによつて、ブツシユを把持しているとき、その
変形を小さくすることで、取付部材に対するブツ
シユの装着位置を正確にするブツシユ組付装置を
提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するための本考案の特徴は、弾
性を有するブツシユに形成された切割部を開い
て、該ブツシユを取付部材に装着する組付装置に
おいて、該ブツシユの両端面に当接して該ブツシ
ユを把持する把持機構を設け、該把持機構と前記
ブツシユとの摩擦力を保持しながら該把持機構を
前記ブツシユの両端面に沿つて回動させる揺動機
構を設けたことである。

（作用） 上記構成によつて、ブツシユが他の供給装置に
より、ブツシユ組付装置の把持機構に供給された
後、把持機構の作動によつて、ブツシユの両端に
当接し、把持する。この後、揺動部材が作動し
て、ブツシユの切割部を開くことができるように
摩擦力で把持している、把持機構をブツシユの両
端面に沿つて回動させることにより、切割部が開
く。開いた後、ブツシユが取付部材を囲むように
装着される。このことから、ブツシユが開いた状
態の時と、閉じた状態の時でベース板１０に対し
ブツシユの中心線位置が一致するため取付部材に
対するブツシユの位置決めが正確になる。

（実施例） まず、第１図は本考案のブツシユ組付装置９の
一実施例を示すもので、ブツシユ２を他の供給装
置によつて供給される前の状態を示し、第２図
は、第１図の平面図であつて、点線で示した位置
にブツシユが供給される。ブツシユ組立装置９は
第２図にも示すように、その長手軸の両側にはベ
ース板１０が位置し、ベース板１０の一端部付近
で、その一側からはヒンジピン１１が嵌まり込
み、このヒンジピン１１には略Ｕ字形状の第一旋
回ベース１２と第二旋回ベース１３の両片方が第
２図に示すようにブツシユ組付送置９の長手軸に
沿つて右方に第一旋回ベース１２、左方には第二
旋回ベース１３が位置して、第一旋回ベース１２
が第二旋回ベース１３よりも外側に軸支されてい
る。一方、向い合うベース板１０の一端部付近の
他側からは、第２図に示すようにヒンジピン１１
と同軸線上に他のヒンジピン１４が嵌まり込み、
ヒンジピン１４には第一旋回ベース１２と第二旋
回ベース１３の他の両片方が軸支され、第二旋回
ベース１３が第一旋回ベース１２よりも外側にな
つている。第一旋回ベース１２がヒンジピン１
１，１４によつて回動する軸支位置から離れた側
の向い合つた第一旋回ベース１２には、長手軸を
横切り、両側にわたつて棒状のスライドガイド１
５が取り付けられ、その両端が螺子止めされてい
る。向い合つた第一旋回ベース１２内のスライド
ガイド１５上にはベアリング１６が装着されて、
そのベアリング１６を囲むスリーブ１７の一端に
は、第一旋回ベース１２の内壁に対向した第一把
持爪１８が穿設されている。さらに、第一旋回ベ
ース１２の下部には、第１図に示すように把持機
構として第一シリンダ１９が取り付けられて、そ
の略して示したピストンロツド２０が上記の第一
把持爪１８に連結されている。このことから、第
金把持爪１８はスリーブ１７と共にスライドガイ
ド１５に沿つて往復動できるようになつている。
一方、第二旋回ベース１３がヒンジピン１１，１
４によつて回動する軸支位置から離れたところ
で、向い合つた第二旋回ベース１３には、第一旋
回ベース１２と同様に、長手軸を横切るスライド
ガイド２１が取り付けられて両端が螺子止めされ
ている。また、同様にスライドガイド２１上に
は、ベアリング（図示なし）が装着されて、この
ベアリングを被うスリーブ２２の一端には、第一
旋回ベース１２に属する第一把持爪１８の面上と
一致するように第二把持爪２３が穿設されてい
る。そして、第二旋回ベース１３の下部には、把
持機構として第二シリンダ２４が取り付けられ、
そのピストンロツド２５の一端に第二把持爪２３
を連結している。したがつて、第二把持爪２３は
スリーブ２２と共にスライドガイド２１に沿つて
往復動できるようになつている。一方、向い合つ
たベース板１０の長手方向の一端部と他端部との
間の他端部寄りには、ベース板１０の一側から他
側にシヤフト２６がわたされ、その両端はベアリ
ング２７によつて回転自在に軸支されている。こ
のシヤフト２６の半ば付近には、シヤフト２６の
外周から突き出た第一レバ２８が形成され、さら
に、ベース板１０の他側の内側には第二レバ２
９、その一側の内側には、第三レバ３０が一体に
突設されて、それぞれ異なつた偏心位置になつて
いる。そして、ベース板１０の他端部で、その一
側から他側にＵ字形状のブラケツト３１がかわさ
れ、その両端をヒンジピン３２によつて揺動自在
に軸支している。ベース板１０の一側と他側に挟
まれたブラケツト３１の内側には、揺動機構とし
てのシリンダ３３が取り付けられ、そのピストン
ロツド３４の割りの入つた先端が上記した第一レ
バ２８にヒンジピン３５によつて軸支されて、シ
ヤフト２６を回動自在にしている。したがつて、
シリンダ３３の作動によつてシヤフト２６が回動
し、その両端の第二レバ２９と第二レバ３０とが
回動するようになつてうる。この回動運動を受け
る第二レバ２９には、ヒンジピン３６によつて、
第一リンク３７の一端が回動自在に軸支され、そ
の端端はベース板１０の他側に沿つてその一端部
の方へ延びて、上記した、第二旋回ベース１３ゐ
ヒンジピン１４の軸支位置とスライドガイド２１
の位置とのほぼ中間のところにヒンジピン３８に
よつて回動自在に軸支されている。第三レバ３０
にはヒンジピン３９によつて、第二リンク４０の
一端が回動自在に軸支され、その他端はベース板
１０の一側に沿つて延び、上記した第一旋回ベー
ス１２でヒンジピン１１の軸支位置とスライドガ
イド１５の位置とのほぼ中間にヒンジピン４１に
よつて回動自在に軸支されている。

以上の構成によつてなるブツシユ組付装置９を
使用してブツシユ２を取付部材８に取り付ける
際、まず、ブツシユ２は、図示されていない供給
装置、例えば振動フイーダ等によつて、第３図に
示す位置に供給される。そして、ブツシユ組付装
置９そのものは、図示省略されているマンピユレ
ータ等の先端にベース板１０が取り出付けられる
ことによつて他の場所へ移動可能になつている。
ここで第２図に示すように第一シリンダ１９と第
二シリンダ２４が作動すると第一把持爪１８と第
二把持爪２３がそれぞれのスライドガイド１５，
２１に案内されて移動し、ブツシユ２を大きく変
形させることなく第一旋回ベース１２と第二旋回
ベース１３の面に押しつける。このようにして、
ブツシユ２が把持されると、図示省略されてい
る、例えばマニピユレータが作動してブツシユ２
を取り付けるための所定位置に移動し、次にシリ
ンダ３３が作動して、そのピストンロツド３４が
伸びると、シヤフト２６が第３図に示す矢印Ａの
方向に右回転し、このことによつて、第一リンク
３７と第二リンク４０が第一旋回ベース１２と第
二旋回ベース１３をヒンジピン１１，１４を中心
に、それぞれ初期位置から左旋回および右旋回す
る。この時、第４図に示すようにブツシユ２の切
割部３は開かれ、そして、ブツシユ組付装置９が
取付部材８を囲むように接近し、シリンダ３３が
逆方向に作動して、第４図に示す矢印Ｂの方向に
シヤフト２６が左回転すると、第３図の状態に戻
り、取付部材８にブツシユ２が装着される。次
に、第一シリンダ１９と第二シリンダ２４が作動
して第２図に示すように、第一把持爪１８と第二
把持爪２３とはそれぞれ、第一旋回ベース１２と
第二旋回ベース１３の内壁に接するような元の位
置に戻る。このようにして、ブツシユ２を取付部
材８に装着する一工程が完了し、ブツシユ２が開
いた状態と閉じた状態でベース板１０に対しブツ
シユ中心線２ａ位置が一致しているので、その取
付部材８に対する位置決めが正確である。

なお、本実施例では、第一把持爪１８と第二把
持爪２３とがブツシユ２を第一旋回ベース１２と
第二旋回ベース１３とに対して、互いに平面によ
つて押圧し、把持することからブツシユ２に傷を
つけることはない。

（考案の効果） 以上述べたことから、本考案のブツシユ組付装
置は、ブツシユが開いた状態と閉じた状態でベー
ス板に対しブツシユ中心線位置が一致しているの
で取付部材への正確な位置決めが容易となつて、
この組付作業の能率向上が実現できた。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案のブツシユ組付装置を示す部
分断面を含む側面図、第２図は、第１図の部分横
断面図を含む平面図、第３図は、ブツシユがブツ
シユ組付装置に供給された状態を示す部分断面を
含む側面図、第４図は、ブツシユをブツシユ組付
装置によつて開いた状態を示す部分断面を含む側
面図、第５図は、従来の組付装置にブツシユが供
給された状態を示す側面図、第６図は、従来の組
付装置によつてブツシユが開いた状態を示す側面
図、第７図は、第５図に矢印Ｃ−Ｃによつて示す
断面図である。 ２……ブツシユ、３……切割部、８……取付部
材、１２，１３，２６，３３，３４……揺動機構
（第一旋回ベース、第二旋回ベース、シヤフト、
シリンダ、ピストンロツド）、１８，１９，２３，
２４……把持機構（第一把持爪、第一シリンダ、
第二把持爪、第二シリンダ）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 弾性を有するブツシユに形成された切割部を開
   いて、該ブツシユを取付部材に装着する組付装置
   において、該ブツシユの両端面に当接して該ブツ
   シユを把持する把持機構を設け、該把持機構と前
   記ブツシユとの摩擦力を保持しながら該把持機構
   を前記ブツシユの両端面に沿つて回動させる揺動
   機構を設けたことを特徴とするブツシユ組付装
   置。