JPS5840892A - 電子素子装着機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は電子素子、例えば多リードＤＩＰ素子として一
般に知られている型の素子を印刷回路盤に装着するため
の機械に関し、Ｉｎ！に詳細には、（ただしこれに限定
されるものではないが、）素子ホルダの列から、プログ
ラムされたコンピュータの制御の丁で、所定の順序で選
択された異なる電気特性の順次続く素子を高い作業速度
で回路盤に装着する際に用いられる機械に関する。 多リードＤＩＰ素子を処理して回路盤に挿入するだめの
自動機械は米国特許第、？、　、’−９／、　０１１０
号及び第３．左００．２３ｇ号明細書に記載されている
。該特許明細書に示されているように、マガジンを移動
させることによって素子を選択的に挿入機構と整合させ
、そして、要すればそのリード線を真由にした後に、該
素子を一つずつ解除して挿入手段によって取付けを行な
う。多種類及び大葉の素子に対しては、米国特許第３．
り、２７．ａｇｔｔ号明細誓に開示されているように、
大容量のマガジンが提案されており、核マガジンは静止
保持され、そして移動ｉ１能な手段が設けられておって
素子を一つずつ選択及び載置する。米国特許第ｑ、θ１
，３．３’１７号明細書においては、コンピュータ制御
ビッカ機構によって複数のマガジンから柚々のＤＩＲ素
子を選択し、この選択された素子ｋ　ＩＪ−ド線伸ばし
装置へ送り、次いで回路盤へ送って挿入するだめの機械
が示されている。上掲の米国特許第’１．０１，３．３
１１７号明細書に記載されているように、単一のビッカ
がマガジンの列に沿って移動させられ、そして特定の素
子を選択する。 各素子は特定のサイズ的特徴、例えばリード線中心間隔
を有す。従前の機械に対“して効率、制御の信頼性及び
性能の点で改善されているが、米１う；１特許第’＠、
　０／、、？、　、？４’７号明細書に記載されている
機械の作業は、同じサイズ的特徴を有する素子を取扱う
ことに限足される。上掲の諸米国特許明細誓に記載され
ている機械はいずれも、柚々のサイズ的特徴、例えばリ
ード線中心間隔を有する素子を取扱って、選択を行ない
、または選択された各素子のサイズ的特徴に従って素子
整形装置の自動的調節を行なうという能力を有していな
い。 本発明の徨々の目的のうちの一つの目的は、回路盤に順
次装着される素子の変化するサイズ的特徴に従って機械
の素子係合手段を自動的に調節するだめの手段を有する
ことのできる改良された素子装着機゛を提供することに
ある。 本発明が、その種々の態様のうちの−一つにおいて提供
する、回路盤に素子を順次装着するための機械は、同じ
サイズの複数の素子を収容するだめのホルダに対するも
のであり、且つこのサイズを表示するように調節可能な
制御手段を有する支持体と、異なるサイズの素子に対す
る機械の作動のために調節可能な素子係合手段と、上記
支持体と関連し、且つ上記ホルダ内の素子のサイズに従
って上記素子係合手段を調節するために」１記制御手段
の調節に応動する手段とを備えている。 好まし、くけ、上記の本発明機械損、異なる→ノイズの
素子を収容するホルダに対応する複数の支持体を備え、
谷ホルダ内の素子は同じサイズであり、更に、一定した
順序でマガジンから素子を受入わ、及び該素子を素子係
合手段へ送るだめのビッカ手段と、上Ｍａｌ子保合手段
へ送られるべき次の素子のサイズに従って機械の作動に
おいて該素子保合手Ｉ々を調節するだめの手段とを備え
ている。上記素子係合手段ね、素子のリード線の配置が
回路盤内の孔への挿入のために正しくなっていることを
確実にするだめの整形手段によって構成されており、ま
た、選択された素子のリード線の中心間隔に従って調節
可能である。また、素子をリード線整形手段から挿入装
置へ運搬するだめの調節可能な手段も設けられ、上記挿
入装置自体も調節用能である、整形手段、運搬手段及び
挿入装置の調節は互いに独立であり、従って素子がこれ
ら手段装置を通過する際に調節を継続的に行なうことが
でき、かかる調節は、この機械を通過する素子の進行を
表示する信号が送られるプログラムされたコンピュータ
のｆｌｔ制御の丁で自動的に行なわれる。 本発明機械においては、ホルダに対する支持体のＩＩ！
１１御手段は、各ホルダが着脱自在に取付けられている
台枠に固定されたスイッチと、上記ホルダ内の素子の形
状に特有の・やターンでｚインチヲ作動させるために該
ホルダ上にある了クチユニ・−タとを備えている。 素子をリード線整形手段から挿入装置−＼運搬するだめ
の本発明機械の運搬手段は、給送される咎素子が沿・う
マンドレルと、各素子のリード線と保合し、そしてこれ
を整形手段及び挿入装置召に対して位置決めするだめの
ストップ部材と、上を七’）　−ド線が上記ストップ部
材に係合する前に素子の本体が係合するようになってい
るエネルギー吸収用７’７ンジヤとを備えている。谷：
ｌランノー＼！　ＶＣ＆１１り傾斜路部が設けられてお
り、該１−り傾斜路部は、素子が上ｄ己す−ド線係合用
ストップ部材へ向かって移動する際に該素子の運動エネ
ルギーの大部分を吸収するためにばねを圧縮するように
一つの部材と係合する。 以下、本発明機械をその実り例について図ａｊ１を参照
して詳細に説明する。この実ｂｌＩＩ４３’１１機械ｉ
；ｉ１３’ｌＪとして説明するものであり、本発明をこ
れに限定するもので′はない。 第１図ないし第ゲ図について説明すると、図示の機械は
、米国特許第り、θ乙３，３り７号明細書に示されてい
るものとほぼ同様のものであって、通路を形成する列に
配置Ｎされている複数のマガノ／１０を＋、ｉｉ＋λて
おり、その両側に沿って、前部ビッカ１２及び段部ピッ
カ１４が互いに妨害しない関係で前板に移動する。コン
ピュータ１だにＪテープ読１１１、り装置のような手段
で制御された状態で、上記ビッカ？：ｔ　−ｈ　Ｎ己マ
ガジンの列内の選択された１／−スウェイ１６から個々
の素子を取り一ヒげて運び、竪形装置１８へ移送するた
めの移送スライｌ’？２＋　ｓｒｓ　、２図）内に置く
、」−記整形装置は、各素子の四自国から姑びＣいるリ
ード線を成形捷たは真直にする。」１記リード線整形装
置は」１掲の米国特許第１、ＯＡ３．３グア弓−明卸１
督に記載されているものとほぼ同様のものである。素子
のリード線の整形後、該素子ｉ１′、［装置ｒｔからＷ
４除され、ン”−−ト２０（第１図、ｔｘ：ｔ　、２図
）Ｖ（よって移送マンドレル２２へ導かれ、そ［７て適
時にスラスタ２４によってストップ２５へ＃動させられ
て正確に位置決めされる。次いで、この素子Ｖｉ７対の
ノツチ付きフィンが２８１Ｃよって掴まれる。上記フィ
ンガは相隣る素子リード線の間隔を決めて該リード線を
内方へ曲げ、素子を取付けるべき回路盤Ｂ内の孔の間隔
に整合させる。 上記フイ・ンガはこの素子を回路盤へ向かってＦ方へそ
のまま移動させ、そしてプッシャ３０が該素子を回路盤
上に据えて保持し、一方、上記フィンガは開いて該素子
を解除する。回路盤の士にある切断・折曲げ装置３２が
、十配り−ド線の端部を切断し、そして該リード線を回
路盤のｆ面に対１〜で折り曲げるようになっている。 各マガジン１０は、手掘り１１（第１図、＠λ図）を有
するボルトにより、機械台枠に取付けられたブラケット
３４に固定されており、上記台枠はテーブルＴから直立
する／対の柱３１を有している。各マガジンは、上記ブ
ラケット内の位置決め孔３３に受入れられた一本のビン
３２（第３図及び第ｑ図ではそのうちの１本を示す）を
有しており、各ピンは関連のスイッチ３５と共働する帆
長部を有している。各マガジンは複数のレースウェイ１
６を有しており、各レースウェイは、外方及び丁方へ延
びる素子リード線の特定の中心間隔（Ｃ，Ｓ、）　　を
イ」する素子を収容する。この中心間隔は１例えは、７
．乙、２聴（０，、”？θθ″）・Ｃ，Ｓ、、１０．７
４ｍｍ　　（／／、　４ｔθθ”　　）　　ｃ、ｓ、−
ｒ　　たは　／３．２’ｌｒｍｎ（θ、乙θθ″）Ｃ，
Ｓ、　　である。好ましい実施例においては、この機械
ｔ」７つのマノ／ジン１０を備えており、各マガジンれ
ｊｌ、全部が同じリード線（中心間隔を有する素子に適
用される。もらろん、マガジンの個数はこねよりも多く
とも少なくともよく、才た他の中心間隔サイズのもので
あってもよい。各マガジンの一本の位置決めピンは、該
マガジンのレースウェイ溝内の素子のリード線の中心間
隔に特有であってこれを表示する仕方で関連のスイッチ
を作動させるようＷｌ　＆っている。従って、各マガジ
ンは、該マガジンが適用される素子のリード線の中心間
隔（Ｃ，Ｓ、）　　に応じて、蜆い、または長い位置決
めビンの該マガジン特有のパターンを有し、素子のＣ’
、、　Ｓ、　　を表示する仕方でスイッチを作動させる
、

【うになっている。その例をＦ表に示す。 マノ１ノンの＄−１−Ｃ，Ｓ、　　　　＆スイッチ　　
　イｊスイツ千７．乙、２カ　　（６）１、？ｒノθ／
／　　＋　　Ｃ，Ｓ　　　　　　オン　　　　　　　　
　　　珂　ン１０、　ｌＡ印　（０，１７００″）　　
ＣＳ、　　　　　オ　　　　　　　　オフ／Ｓ、、２４
１簡　（θ、乙θθ／／　）　　ＣＳ、　　　　オフ　
　　　　　」ンマガジンなし　　　　　　　　　　　オ
フ　　　　　　　オフ溝から溝邊での間隔も′ｆた、各
マガジンに７１　して、該マガジンを適用する素子リー
　ド脚の中心間隔に応じて変化する。従って、７つの位
置の各々についてマガジンの型を確認することが、所望
の溝に対するビ′ツカぴ）行程及び整合を市確々ら！、
ぬるうえにおいて必要である。−に連の位置決めビン及
び関連のスイッチの配置は単に好蜂しい実施例を例示す
るものであり、リード線中心間隔以外の素子の＃１性を
表示４″ることもで舞、他の型の衣下及び感知手段であ
ってもよい。 第９図について説１明すると、谷マガノン１轡数のレー
スウェイ溝１６を有（７ており、との各面は垂直列に並
べた同様素子を１１７容するようンこなっている。各面
は、垂面パーを出し入れして位置決めする２つの偏心輪
を調節することにより、素子の厚さの変化に適合するよ
うに調整可能である。この調節は、米国特許第’Ａ、　
０１＞３．　、Ｗ’１号明細誓に示さＩ］ているものと
ほぼ同様である。各面には、素子のｙνｒ除を制御する
ために、前部才たけ後部のビッカ１２及び１４のいずれ
かによっていずれの供１１か１つも操作できるエスケー
プが設けられている。各面（ｔこ対すン）このニッケ−
ｆ磯構は、該溝内の最丁位の素子に対する。ストツゾと
して働くシランジャ３６（第１図）、及び、プランツヤ
３６が後退して最［′位の索子を解除する時に第ユの素
子を保持する／対のグリッツぞ２９をπしている。この
点についてｅま上述したエスケープ機構は米国特許第４
７、　／’１９．　Ａ’ｌ１号明細書に記載されている
ものとほぼ同様である。しかし、−１−記エスケー′７
″機構は、上４Ｈの米国特許第ゲ、　／１１９．　ｌ、
’ｌ１号明細優に６己載されてい／、ものとＣ」異なる
仕方で、いずれかのビッカ機構１／ｒよって交互に操作
される。前部ビッカ１２にＱ」レー【ニソタクル１３が
設けられており、該レセプタクルシよ、第二図、第３図
及び第Ｓ図に示す後退位置から、第７図に示すように８
択されたレースウェイ溝と整合する内方位置′まで往復
運動させられるようになっている。］二Ｉ己レしヅ′タ
クルしｊ２、ギヤリヤ３８上を往復運動するゾウケツト
３７に支持されている。上記！ラケットｉアクチュエー
タスタッド３９（第２図）を有してお峠、該スタッドは
、第２図から解るように、内方移動の際にビ゛ン４０に
係合してこれを押し込み、レバー４１を反時計方向に回
転きせる。上Ｈｄレバーのフォーク付キテールビーヌ２
７がかかる＃動電に（ｉｌｌいてシランジャ３６を後退
させて最丁位の素子を解除し、該素子は、その丁に在る
ビッカレセプタクル１３内に自重で＃ｒ丁する（第７図
をも参照）。この時点では′１．たレバー４１上のフラ
ッジが」―記エスケープグリッツ９を作動させ、溝内の
次の素子を落下し７ないように保持させる。後部ビッカ
１ｉｓｔスタツド４２を有しており、該スタッドも、後
部【グツ力の内方移゛動の際にレバー４１の了−ム４３
と係合することによってレバー４１を反時計方向を回転
させ、選択に応じて素子を解除して後部ピツカレセゾタ
クル１５に入れることができる。素子がいスレ力のビッ
カレセプタクル１３捷だは１５内に落下すると、光源及
びセル６１（第３図）がその通過を検知し、制御装置８
に信号分与えて該レセプタクルを後退させ、該ビッカを
シャトルすなわち移送スライド７２へ向かって移動開始
させる。 図示の機械のビッカ１２及び１４は、各々が、装置８の
制御の下で、選択されたマガジン溝とシャトル７２との
間を独立に移動させられる。前部−ツカのキャリヤ３８
は、機械台枠に固定された４υ４６によって支持された
ガイド４５上を滑動可能な割りフリーブ型軸受４４を有
する。更に案内するために、ｌ＝ｉ己キャリヤは、板４
６上に取付けられた案内路４８内を走るロール４７を有
す。 第２図及び第９図から解るように、歯付きベルト４９の
下万走何ｆｆ１（がキャリヤ３８の下面に固定されてお
り、その−ヒ万走行部に開口部５３を自由に通過する。 ｌ−配ベルトは、この機械の一端部においではデー１７
５５（第９図）上を走り、他端部においては装置（ｆ　
８の制御の下で可逆モータ（図示せず）によって駆動さ
れる。この点については、上記のビッカ駆動は米国特許
第４．０６３．３４７号明細書に開示されているものと
同様であり、詳細な説明については該明細書を参照され
たい。後部ビッカのキャリヤ５０は、前部ビッカのキャ
リヤに対すると同様め仕方で、ガイド５２の沿って移動
するように取付けられており、ベルト４９に対するもの
と同様の仕方で歯付きベルト５１によって駆動される。 図示の機械の作動においては、制御装置８により、ビッ
カは、ガイド４５及び５２に沿って、７つのマガジンの
りとの一つのマガジンの選択されたレースウェイ溝へ移
動させられ、プログラムされた順序に従って回路盤に装
着させられるべき素子を取り上げる。かかる移動中に１
　ビッカのレセプタクル、例えば前部ビッカ１ｚのレセ
プタクル１３は、第３図、第４図及び第３図に示すよう
に後退させられる。後退位置においては、いずれかのビ
ッカのレセプタクル１３また＃′ｉ１５＃′ｉ、マガジ
ンだけでなく更に他方のビッカのレセプタクル（これは
その前進位置にある）をも通過することができ、ガイド
４５及び５２に沿うこれらレセプタクルの移動には妨害
がない。レセプタクル１３を、その後退位置から、選択
されたマガジンの溝と整合するその前適位ＩＤｔ、へ移
ＩＴｆｈさせるために、ブラケット３７　＆、ｔキャリ
ー＼・３８上の案内路５４（第２図）内に往復動自在に
数句けられている。ブラケット３７に固定されてお・つ
てキャリヤ３８の下に在る根５６は一端部にジグ５８を
有しており、該ラグは溝部材６０の内壁５９内に横たわ
っており、上ｄ己溝部材はまた１、２つの負荷屈従型ロ
ッド６２と保合するＪ：うになっている他の直立壁６１
を有している。この機械は該機械の前面に沿って延びる
、２つの溝部材６０を備えており、その各々は両端部に
ラグ６４　ｋ　４４シており、該ラグからロッド６５が
蝿ぴ１軸受６６内に往復動自在に取付けられている、各
ラグ１１゛、一端部が機械台枠に固定されているシリン
ダ６８から妙びるピストンロッド６７に１ｌＩＬ績され
ている（第１図をも参照されたい）。 シリンダ６８を溝部材６０の両端部において同時に作動
させることによ妙、該部材は内方へ移動さセラれ、板５
６、レセプタクル１３及び−ツカのブラケット３７を選
択されたレースウェイのマガジンへ向かって移動させる
。第Ｓ図ないし第３図について説明すると、図は前部ビ
ッカ１２の作動順序を示すものであり、レセプタクル１
３　ｔｊ：　移動させられて選択されたマガジンの溝と
暢合し、第７図に示すようにクランｆ６９が後退させら
れる。 かかる移動中に、マガジンのエスケープが、１−述した
ようにブラケット３７上のスタッド３９によって作動さ
せられてストツノ３６を後退させ、最下位の素子を該マ
ガジンからレセプタクル１３内に、ｒ−１７４上に自重
で落丁させ、一方、次の素子が、上掛の米国特許第ダ、
　／ｌＩ９．　ｌ、ｌＩ１号明細誉にｄτ・細に記載さ
れている仕方で、フィンガによって保持される。次いで
シリンダ６８は逆に作動して１７セグタクル１３を後退
させ、これにより、溝の壁６１がリミットヌイツチ７０
（第２図）を作動させ、そしてベルト作動用モータが始
動させられ、前部ビッカのベルト４９及び前部ビッカの
レセプタクルをマガジンに沿って移動させてシャトル７
２と整合させる。シリンダ６８は装置８の制御の丁で再
び作動させられ、上記ビッカのレセプタクルを再び内方
へ移動させてシャトル７２と整合させる。 かかる移動中に、フラング６９は素子を解除し、ケ゛−
ドア４は第９図に示すように後退させられ、該素子をシ
ャトルパケット７６内に自重で落下させる。光源及び検
知セルフ３（第３図）が、ビッカからンヤトル内への素
子の通過全検知する。 ｆｕ　部ビッカ１４は、該ビッカがマガジンの反対側に
おいて走行してレバー４３に対して直接に働くというこ
と以外は、上述とｔｊぼ仕方で作動させられる。この目
的のために、レセプタクル１５は、ビッカブラケット８
０に固定された板７８（第２図及び第１θ図ないし第１
１１図）の内端部に取付けられており、上記ブラケット
は、前部ビッカのブラケット３７に対する案内路５４と
同様のキャリヤ５０上の案内路（図示せず）内に取付け
られている。数７８は、ラグ８２及び関連の溝８３の壁
相互間に置かｔた負荷屈従型ロッド７９を有しており、
上記溝は、前部ビッカに対する溝部材６０と同様であり
、且つこれとほぼ同じ仕方で取付けらｎて作動させられ
る。この−（戒の作動においては、後部ピッカのレセメ
タクル１５１′ｉ移噂１１きせられて選択されたマガジ
ンの溝と整合させられる。か゛かる移動中に、後部ビッ
カブラケット８０上のスタッド４２（第２図）がレバー
４１を回転させてストップビン３６を後退させて最十位
の素子を解除し、該素子は第１コ図に示すように抜部ビ
ッカのレセプタクル１５内にＰ８１・−する。かかる移
動中に、素子クランプ８４ｔｊ：素子の落丁通路外に移
動する。この様子は、後部ビッカ機構の順次的作動状態
を示す第１Ｏ図ないし第７３図における種々の部品の位
置を比較すればよく解る。この　、時点罠おいては、レ
セプタクル１５の下に在るダート８５が素子を支持する
。後退後は、後部ビッカはマガジンから、マガジンと平
行に移動してシャトル７２と整列して整合し、ゲート８
５Ｆｉ、第１＆図に示すように、前部ビッカ装置に対す
るのと同じ仕方で装＠８の制御の下で後退させられる。 セルフ３も、後部ビッカからシャトル内への素子の通過
を検知し、制御装置８に信号を与えて次の作動を開始さ
せる。 シャトル（第２図、第３図、第７Ｓ図＞Ｆｉ、上述した
ようにマガジンの溝から選択され、そしてビッカのレセ
プタクル１３及び１５の一つかう載置される任意のザイ
ズの素子を受入れるためのコンテナすなわちパケット７
６を有している、その受入れ位置においては、上記シャ
トルは、いずれのピ′ツカからでも素子を受入れるだめ
に、第２図に示す中央位置を占める。コンテナ７６の下
に在るゲート９０が、素子がビッカから最初に受入れら
れる時に上記レセプタクルを通って落下することを防止
する。光源及びホトセルフ３は、素子がシャトルに入る
のを検知し、そして、装置８を介して、上記シャトルを
、受入れ位置から、リード線整形装置ａ１８内の開口部
と整合する載置位置へ移動させる。この目的のために、
上記シャトルは、機械台枠に固定されたブラケット９６
内に固定された１１ツド９４−トに往復動自在に取付け
られたキャリヤ９２（第７Ｓ図）を有す。上記［１ツド
上のストップ９８が上記シャｉ・ルの内部素子受入れ位
置を決定し、また上記ロッド上の７トツゾ１００が上記
シャトルをリードＩｆＭ整形装置１８と整合するように
位置決めする。更に支持するために、上記キャリヤ上の
ＵＸ−ル９９が案内路内を走る。ロンド１０２が、ピン
とスロットとの連結部１０４によって制限されるキャリ
ヤ９２内の孔内に軸方向移動自在に取付けられ、該キャ
リヤ内の圧縮ばね１０７に当接している。ロッド１０２
の仙端部は、ブラケット９６に固定されたシリンダ１０
８から延びるビスロッド１０６に連結されている。 キャリヤ９２内で案内されるスライド１１１から延びる
クラン７’ｌｌＯは第１ｊ図及び第７６図に示す開放位
置にあり、素子がビッカから上記シャトルのコンテナに
入ることができるようになっている。素子がシャトルに
入ったというセルフ８からの信号があると、シリンダ１
０８が作動させられて上記シャトルを右へ動かす。第１
６図及び第７７図について説明すると、ロッド１０２の
初期移動により、クランプのスライド１１１は第７７図
に示す位置へ右へ移動し、一方、ばれ１０７は」二配シ
ャトルをその初期位置に保持する（第１乙図及び第１７
図を比較されたい）。スライド１１１のこの移動により
、クランプ１１Ｇははね１１２によってシャトルのコン
ブナ内の素子Ｃの本体の方へ、ピ゛ンど、７０ツトとの
連結部の限界へ押しつけられる（第７７図影照）。第１
ｇ図及び第７９因に示すように、上記シャトルの一層の
移動により、ブラケット９６に支持されたストップ１１
３はり“−ト９０が取付けられているスライド１１４を
保持し、一方、上記シャトルは右方への移動を継続して
ストップ１０Ｇと保合する（第１ｇ図及び第１ｑ図を比
較されたい）。これにより、グー１９０内の開１−１ｇ
（Ｓ　１１５が上記シャトルのコンテナの底部にある開
口部と整合させられる。同時に、シャトルのキャリヤ９
２及びそのコンテナの継続移動中に、クランプ１１０及
びゲート９０は移動しないように保持されて素子を解除
し、該素子は次いで上記シャトルから整形装置１８の開
口部内ヘダー上１１フ上に落下する（第１図、２８３図
）。 光源及びホトセル１１６が、リ−１″線整形装置１８内
への素子の１１１過を検知する。 整形装置１８（第２図、第、２０図）は、機械台枠に固
定された水子８１２０１・に取付けられでいる。」−記
装置は固定部分１２１（第２０図、第２／図）及び可動
部分１２２を不す。」１記固定部分は板１２０に固定さ
れ−Ｃおり、ぞ（〜て端壁１２３及び開口部の固定側壁
１２４を形成しており、上記開口部は、素子リード線の
少なくとも、７つの可能な中心間隔（Ｃ１Ｓ、）　　を
有する任倉の１つの素子を受入れるようになっている。 可動部分１２２は、端壁１２３に沿って滑動するように
なっている面を有しており、且つ可動側壁１１ｇを形成
している。■字形スライド（図示せず）が根１２０内の
整合用スロットを通って処び、上記呵動部分を案内する
ようになっている。上述ｌ−７たよりに、各マガジン１
０は素子リード線の成る特定の中心間隔サイズに適用さ
れるようになっており、各マガジンは位置決めビン３２
をゼし、核ビンは関連のＺイツ−ｆ３５を作動させて上
記中心間隔を表示し、１１つこの情報をｉｌｔ制御装置
８へ伝達する。」１記制御装置１＆’に−１−、配り一
ド線整形装置の調節を行ない、これにより、成る特定の
マガジン溝から選択され、ビッカに１こつで移送され、
ンヤトル内に載置されて移送され、イ゛（７で整形相開
１−」部内に載置される素子の中心間隔に適合させる。 ｂＴ動部分１２２を調節Ｌ２て素子のサイズに適合させ
るために、この機械は、端部突合せ状に固定し合わされ
た２つのシリンダ１２５及び１２６を備えている。シリ
ンダ１２５から延びるピストンロッド１２７ｄ用動部分
１２２に固定されており、ピストンロッド１２８がシリ
ンダ１２６から延び、根１２０に固定されたブラケット
１２９に固定されている。ｍ、２．２図について説明す
ると、図は、シリンダ１２ｒ１及び１２６、並びに可動
部分１２２に対する該シリンダの関係を略示するもので
あり、ｌ！ストン１３０がその底をシリンダ１２５０頂
端に当接させて訃り、ピストン１３１がその底をシリン
ダ１２６の頂端に当接させている。この状態においで、
１１動部分１２２Ｕ固定部分１２１から町及的遠く＃動
させられ、その開１−１部は、素子の最大中心間隔（／
Ｓ、ユ４’ｗ＋（θ、１．００”　）　）　　に適合す
るように調節される。この１ｉｉ１節が竹なわれると、
リミットスイッチ１３７か、第、２／図に示すように、
」二記ｉ】動部分に固定された了−ム１３６によって作
動させられ、上記１．Ｗ節がなされた仁とを制御装置Ｍ
Ｂの適当な手段に信号する。空気のような流体をピスト
ン１３１の頂部１１１１１に導入することにより、シリ
ンダ１２６及びこれに連結されでいるシリンダ１２５は
可動部分１２２とともに一体となつで移動させられ、シ
リンダ１２６から延びるブラケット上のヌトツゾ１３２
がブラケット１２９と係合することになる。この状態に
おいて、ｉ［動部品１２２は中間位置をとり、その開口
部はＩＱ、　／ｂ　ｗ　（θ、ｔｉｏｏ”）　　の中心
間隔の素子」ノイズを受入れるように調節される。この
時点で、リミットスイッチ１３３がシリンダ１２６上の
了−人１３４（第、２０図）によって作動させられ、か
かるサイズの調節がなされたことを表示する。ピストン
１３１の頂部側及びピストン１３０の頂部側に圧力がか
かると、ｎＪ動部分１２２は固定部分１２１の方へ、＋
１０１かされ、その開口部は最小サイズ（り、記ｊｅＩ
Ｉｎ（θ３．７０θ“））に調節される。この状態にお
いて、リミットスイッチ１３５が可動部分１２２１、の
γ−ム１３６によって作動させられ、かかる調節がなさ
れたことを制御装置８へ表示する。 前掲の米国特許第４’、　０乙３．３１１’／号におい
て説明されているように、リード線が所望の中心間隔か
らずれておって、回路盤のア・や−チャ内で素子の引つ
川かりまだは位ｒｄ！誤りを生ずることが屡々ある。 従って、素子のリード線を所望の形状に整形すること、
例えＶＪ１直状に成形することが肝要である。 この目的のために、装置１８には、素子がこのリード＆
ｌ整形装置に対する開口部に入ったということのセル１
１６からの信号に応動する複動シリンダ１４０が設けら
れている。シリンダ１４０は板１２０上のブリケット１
４１に固定されており、そのピストン「１ツド１４２は
、負荷屈従！（すばね連給体１４４によ・つて／対のス
ライド１４５に固定された横パー１４３に連結されてお
り、」１記スライドはその反対端部において内側リード
線成形用アンビル１４６を支持しており、該？′ンビル
ｄテーパ状に１つており、壁１２３．１２４及び１１９
で形成された装置間［」部内の素子のり・−ド線相互間
に往復動自在に入り込んでこれを整形するようになって
いる。一方のアンビルスライドは固”ｋ　＋４１分１２
１内に１包付けられており、他方のアンビルスライドは
可動部分１２２に取付けられており、−上記装置間［−
１部内の素子の中心間隔に適合するように任意のサイズ
の調節を行なう。シリンダ１４０の外端に圧力を加える
と、アンビル１４６ｔま上記開口部内の素子のリード線
相互間に移動させられる。上記アンビルは、上記横パー
との連結体」−のストップ１４８が固定部分１２１及び
可動部分１２２上の・々ンノ々１５０と係合する時に、
正しい位置に停止させられる。横スライドすなわち横パ
ー１４３が移動を続けると、負荷屈従型連結体１４４は
圧縮され、そして上記横パーはｒ、Ｊラド１５３−ヒの
ストップ１５２を介して／対のトグル１５４及び１５６
をまっすぐにする。トグル１５４の一端部は固定部分１
２１に番号１５１において枢着されており、他端部は、
７組の素子リード線をアンビル１４６に押しつけるよう
になっている外側成形体１５５に枢着されている。トグ
ル１５６の一端部は１ｒ動部分１２２に番号１５９にお
いて枢★され−Ｃおり、他端部は、リード線をアンビル
１４６に押しつけるようになっている外側成形体１５７
に連結されている。リード線の整形が完了すると、横パ
ー１４３はスイッチ１５８を作動させ、そしてシリンダ
１４０は進動させられてアンビル１４６並びに成形体１
５５及び１５７を後退させる。この時に、リード線整形
に応答する信号により、シュート２０に固定されだシ１
１ンダ１６０がケ”　−１１１７を後退させて整形済み
素子をジュー１２０内に落下させる。−ト記シュートの
上端部におりる光源及びセル１６２（第２図、第３図）
がこの素子の落丁を検知し、次の作動の開始を信号する
。シュート２０は第２図に示すように彎曲１〜でおり、
且つ、シュート開「１部を形成する部材１６４及び１６
５を有す。部材１６４内の空気哨流用の出口１６６がＪ
−記素子全上記ンニートに沿って部材１６５の彎曲面に
対して押し進め、これにより１．上記水子は、空気噴流
（図示せず）によって所定位置に保持されている圧力１
（ストップ２６に対してマンドレル２２上に乗る、 素子がゲート１１７の開放によってリード線整形装置１
８から落丁する前に、マンドレル２２け上記整形装置内
の素子の中心間隔に適応するように調節される。この目
的のために、マンドレル２２は固定パー１８０及び１■
動パー１８１（第、！３図）を有す。固定パー１８０は
、砂１２０に固定された板１８２上に形成された案内路
１７９内で往復動させられる。可動パー１８１は、「Ｊ
ラド１８５に取付けられ九司動ブラケット１８４　（第
、２ｋ図）に固定された板１８３上に形成された案内路
１７８内で往復動させられ、上記ロッドは４ｋ　１２０
の−Ｆ面に固定されたブラケット１８７の一１１受内で
往復動可能である。シリンダ１８９から砥びるピストン
ロッド１８８がブラケット１８４に固定されている。シ
リンダ１８９と端部突合せに固定されたシリンダ１９０
け、軸受１８６の延長部に同定されたピストンロッド１
９１（第、２乙図）を有す。 ブラケット１８４は、第、２５図に示すように、ブラケ
ット１８７上の案内路内を走る該ブラケット１Ｂ４ｈの
ロール１９２によって更に案内される。 装置１Ｂ内でり・−ド純の整形が終った素子が、ｒ−ト
１１７が後退すればシュート２０内へ＃ｒＴ−するばか
りなっており、そして先行の素子がマンドレルから除去
されているという信号が制８装置８から出ると、圧力が
、次のように、シリンダ１８９及び１９０に対して選択
的に印加及び／又は除去される。すなわち、第ス乙図に
ついて説明すると、圧力をシリンダ１９０のロッド端部
及びシリンダ１８９のロッド端部に加えると、これらシ
リンダ、ブラケット１８４及び可動マンドレルパー１８
１は第、２４図に示すように左へ移動させられ、最大中
心間隔→ノイズ（／、１ｒ、Ｊ、ｌＩヨ（θ、ろ００”
　ｊ　）の素子を受入れることができるようになる。こ
の状態において、スイッチ１９８は係合されないオま、
ブラケット１８４から姑びるスイッチパー１９３がスイ
ッチ１９４を作動させ、」二＾己マンドレルパーの調節
がなされたことの信号を装置ｆｔＢに与える。、圧力を
シリンダ１８９の頂端及びシリンダ１９０の頂端に加え
ると、ピストンロッド１８８、ブラケット１８４及び可
動マンドレルパー１８１は第２３図に示すように右へ移
動させられ、これにより、パー１９３Ｕスイツチ１９Ｂ
を作動させ、可動マンドレルパー１８１は最も狭いサイ
ズ（７，６コ１．Ｉ（θ、３００”　）　）状態に調節
される。この時に１シリンダ１９０の端部に固定された
板１９７上に取付けられたストップ１９６（第２５図）
が軸受１８６の延長部に係合し、上記叛の一部が上記軸
受延長部上に支持されたスイッチ１９８を作動させる。 次にシリン／１９０の頂端における圧力をそのまま保持
し、そしてシリンダ１８９のロッド外部に圧力を加える
ことにより、これらシリンダ及びブラケット１８４はｔ
ＪＩ、２１Ｉ図に示すように左へ移動させられ、可動マ
ンドレルパー１８１３に は中間サイズ（／θ、／Ａｍ（θ、６ｏｏ”））　　状
態に調節される。スイッチ１９４．１９５及び１９８は
、上記可動マンドレルパーが中間状態に調節されている
と角に、その状態を制御装置ｇに信号する。 」二連したように、上記マンドレルパーは適当するサイ
ズ状態に調節され、素子は、シュート２ＧをＦだり、マ
ンドレル２２に沿い、ストップ２６に対して送られる。 内部シュート部材１６４上に取付けられた光源及び検知
セル２００が、上記マンドレル上へ通過してスラスタ２
４と一線になる素子を検知する。上記スラスタは、上記
マンドレルパーのライズ調節移動を行なうようにマンド
レルパー１８０＆び１８１上にそれぞれ取付けられたス
ラスタパー２０３及び２０４（第２３図）を備ニーｒ　
イる。マンドレルパー１８０及び１８１は、（）字形ブ
ラケット２０Ｂ内に両端部が固定されたロッド２０６に
よって連結されている延長部を有す。上記ブラケ・【ト
は、機械台枠に固定されたシリンダ２１２から廷びるピ
ストンロッド２１０に連結されている。スラスタパー２
０３及び２０４６ は、異なる長さの素子を受入れることのできるように、
ばねを介して上記マンドレルパーとともに移動させられ
る。フィンガ２８及び切断・折曲げ装置３２が素子を受
入れる準備を整うと、圧力がシリンダ２１２の盤外端部
に加えられ、そしてマンドレルパー１８０及び１８１ｎ
％素子の前端がストップ２５（第２図）に係合して７対
のフィンガ２８間に位置決めされるまで、スラスタ２０
３及び２０４とともに第２Ｓ図に示すように左へ移動さ
せられる、 ストップ２５（ｌＫ２７図ないし＠コデ図）はλツノヌ
トッフ部材２１４を有しており、該ストップ部材は、素
子Ｃの端部リードｉＬと係合しで該リード線をフィンが
２８による係合のために位置決めするためのフィンがを
一端部ＫＮしている。 一方のストップ部材２１４は、板１２Ｇに固定され九複
合ブラケット２１５の下端部に取付けられたロッド２１
３（第２ｑ図）上を滑動可能である。 他方のストップ部材はブラケット２１６のｖｉｓＫ同様
の仕方で取付けられており、該ブラケットは、ブラケッ
ト２１５内で回転可能であるが軸方向に移動しないよう
に固定されている軸２１７上に滑動自在に取付けられて
いる。ブラケット２１６は−また、ブラケット２１５０
丁端部から延びるビン２１８上を滑動可能である。上記
一方のストップ部材は、ＩＩＩ＋２１１上に固定された
アーム２２０の゛ド端部にビンとスロットとの連結部に
よって連結されている。上記他方のストップ部材も、軸
２１１に沿って滑動可能であるがこれとともに回転する
ようにキー止めされているブラケット２１６内のスリー
ブ２２３」；に固定されたアーム２２２のＦｍ部に同様
のビンとスロットとの連結部によって連結されている。 、＠２１７の右端部には、第コク図及び第２ｇ図に示す
ように、複合ブラケツ１−２１５に固定されたシリンダ
２２６から下方へｉびるピストンロッド２２５に連結さ
れた了−ム２２４が固定されている。圧力をシリンダ２
２６の下端部に加えると、アーム２２４が上方へ回転さ
せられ、そしてストップ部材２１４は、ブラケット２１
５及び２１６の前を通ってストップ部材２１４から延び
るロッドの端部上の鯛節司能ストツ７’２２７によって
決定されるリード線係合位置へ移動させられる。上記ス
ラスタパーの移動によって生ずるストップ部材２１４と
の保合による素子端部、リード線の変形を防止するため
に、素子本体の端部は、その端部リード線が」−紀スト
ップ部材に係合する前に、エネルギー吸収用シランジャ
２２８に係合する。ノランゾヤ２２８Ｆｉ上記ストッグ
部材内で滑動可能であり、その各々には上り傾斜路部２
２９が設けられており、該傾斜路部はばねで押圧された
パー２３０に対して作用し、上記スラスタパーによって
素子に与えられた運動エネルギーの大部分を吸収する。 従って、素子は、その端部リード線が該リード線の列を
フィンガ２８内のノツチと整合させるためにストップ部
材２１４と係合する前に、プランジャ２２Ｂによって速
度を遅くさせられる。各シランジャ」二の下り傾斜路部
がこの時に各プランジャを後退させるように働く。 素子を上記スラスタパーによって移動させる面に、スト
ップ部材２１４を調節して、マンドレル２２上の素子の
リード線中心間隔に適合させる。 この目的のために、ブラケット２１６は、板２３２、及
びブラケット２３１内のガイド２３６内にロール２３５
を有するスライド２３４を介して、ブラケット２３１（
第コク図）に連結されている。ブラケット２３１Ｆｉ、
板１２０から垂下するラグ内に固定され九ロッド２３７
上を滑動可能であり、且つ、６１２０のＦ面上のガイド
内を走るロール２３８によって更に案内される。ブラケ
ット２３１は、シリンダ２４２から延びるピストンロッ
ド２４０に固定されており、上記シリンダ２４２は、＆
１２０から也−ドするラグに連結されたピストンロッド
を有するシリンダ２４４（第、２ｇ図）に端部突合せに
固定されており、上記伝にはロッド２３７も同定されて
いる。シリンダ２４２及び２４４の作動、並びに可動ブ
ラケット２１６及びストップ部材２１４のサイズ調節は
、シリンダ１８９及び１９０、並びに可動マンドレルパ
ー１８１のサイズ調節について上述したのとほぼ同様の
仕方で装ｗ、８によってｆｆｆｌｌ　ａｌｌされる。こ
のように、上記ストップ部材はサイズに対して調節され
、各素子のリード線を位置決めしてフィンガ２８内のノ
ツチと正確に整合させるように働く。 フイイガ装置２８は、米国特許＠３１、ヤ！；０．２３
ｇ号明細書に記載されているのとｔｌぼ同じ仕方で素子
リード線と係合するためのノツチが設けられて゛いる／
対のフィンが２４６及び２４日（第３図）を有す。上記
特許の内容については本明細１に参照として記載するが
、このフィンガの構造及び目的の詳細については上記特
許明細書を参照されたい。 フィンが２４６は、板１２０から垂下するガイド２５１
（第２図）上を高さ方向に往復動するように取付けられ
た！ラケット２５０上に枢着されている。フィンが２４
８は、上述したようにストップ部材２１４とともに調節
できるように１スライド２３４上に枢着されている。上
述したように、シリンダ２４２及び２４４は、上記フィ
ンガを（上記ストップ部とともに）、スラスタ２４によ
って移送される素子のリード線と係合するために該素子
の中心間隔サイズに従って調節するように、装置１１Ｂ
の制御の下で作動させられる。上記フィンガのノツチは
素子リード線と係合し、相隣るり一ド線間の正しい間隔
を確保する。素子の両側からｆ方へ帆びるツ列のリード
線は、最初は、所望の正しい中心間隔から僅かに外方へ
曲がるようにリード線整形装置１Ｂ内で整形されている
。これらユタリのリード線は、所望の中心間隔に調節さ
れているマンドレルバ−？′！Ｆたぎ、そしてフィンＩ
′２４６及び２４８が該リード線上で閉じるにつれて、
該リード線は、上記マンドレルバー及びフィンガの（（
１互作用により、内方へ動かされて回路盤内の了パーナ
ヤの正確な中心間隔になる。次いで、マンドレル２２及
びノトツ：７’２５ｉＪシリンタ２１２及び２２６の通
勤によってそれぞれ後退させられる。ブラケット２５０
（第、２７図も参照）はシリンダ２５４（第３図）によ
ってガイド２５１上を一ド方へ移動させられ、これによ
り、素子のリード線は回路盤Ｂ内の整合孔に入る。盤Ｂ
の下に在る切断・折曲げ装置３２も、はぼ同じ仕方で、
且つ装置８の制御の下で、挿入されつつある素子のリー
ド線の中心間隔に整合するようにｄ１勾節される。 上記切断・折曲げ装置ｔは米国特許第４．０６３．３９
７号明細書に示されている機４戒に用いられているもの
と同様であるが、素子のリード純間隔の、１ｌＪＮ節を
行なうことのできるように変形されている。リ−１・ゝ
線が回路盤内の孔に入った後、ブラケット２５０から垂
下するガイド２５６（第３図）−ヒに取付けられたプッ
シャ３０が、シリンダ２５８の第スの部分に加えられる
圧力により、素子の本体をｆ方へ動かして回路盤上に据
える。プッシャ３０ｔ１、第３図に示すように、ばねで
押圧されるフィンガ２６１を各々が有している／対のバ
ー２６０を有し、素子本体を、該素子が上ｄ己スラスタ
によってマンドレルに沿って移動させられる際に、エネ
ルギー吸収用プランジャ２２８と先ず整合きせるように
なっている。左のゾツシャパー２６０（ｍ３図で見て）
は、板２３２とスライド２３４（第２７図）との間の開
口部内にフィンガ２４Ｂに隣接して取付けられ、フィン
が２４６及び２４８蓮びにストップ２５とともにシリン
ダ２４２及び２４４によって素子リード線中心間隔に適
合するように…Ｍ節されるようになっている。上記切断
・折曲げ装置は部分のリード線長を切断し、そしてリー
ド線を回路盤のＦ面に対して折り曲げる。上記回路盤は
、例えばＸ−Ｙ横送り機構６により、装置８の制御の丁
で、所望の位置に素子を受入れるように位置決めされる
。 図示の装置の作動においては、マンドレルバ−は、後退
すると的ちに、す・−ド線整形装置１８に次の素子を受
入れるように調節自由となり、り−１１１７に、次の素
子全シュート２０をくだってマンドレル」−に瓢゛丁さ
せるように後退プせられる。 素子が整形装置１８から落■すると直ちに、グー＋１１
７ｉ１−復帰させられ、リード線成形体は、上に在４．
　ｔデツカ１３−ｆたは１５から移動するシャトル７２
内にその詩人っている次の素子の中心間隔世イズに調節
され、ケ’−）９（Ｈ１後退させられて次の素子を装置
Ｗ２Ｂ内に落丁させる。シャトル７２け素子受入れ位置
へ掬帰し、該位置において、一方のビ′ツカ内の次に選
択された素子がシャトルコンテナ内に落丁させられる。 ゲート９０は既にその初期位置へ戻っておって、上記シ
ャトル内の素子を支持する。素子がシャトル内に落丁す
ると直ちに１．該素子の落丁光のビッカは、選択された
マガジン溝から他の素子を選択するように移動自由とな
る。上述したように、ビッカ１２及び１４は、選択され
たマガジンへ行く途中で互いに自由に通過することがで
きる。ｔｌｔｌｌ　ｌＪｉされる点は　中央位置におい
てけ唯１つのビッカレセプタクルのみがシャトルと整合
できること、及び、一度にけ唯１つのビッカのみが任意
のマガジン溝から素子を選択できることという点だけで
ある。檀々の装置に入る、及びこれから出る素子の通過
を信号する種々の検知セルからの信号、並びに、装置ｆ
機構の位置決め及びサイズに対する柚々の装置の調節を
表示する種々のリミットスイッチからの信号を介して、
制御装置８は上記装置及び選択された素子の状態及び位
置の軌道を保持する。上記１ｌＩＩＩ御装置は適当なコ
ンピュータ手段を含むことができ、これは極めて多種の
市販のコンピュータから選定することができる。制御装
置８は、例えばテープ読取り装置によってプログラムさ
れ、種々のサイズ及び目的の素子をマガジンから選択し
、及び選択された素子を緊形して、Ｘ−Ｙ送りテーブル
上の回路盤上の撰択された位置に挿入するようにするこ
とができる。上記チー７°読取り装置も極めて多種の市
販のものから選定することができる４

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明機械の斜視図、第２図は明瞭化のために
機械台枠の一部を截除して示す本発明機械の１ｔｉｌ１
面図、第３図は第１図に示す諸機構の分解斜視図、第４
図は素子ビッカ選択手段の拡大斜視図、第Ｓ図ないし第
９図は前部ビッカ機構及び関連部品の種々の状態を順次
示す部分断面図、第１θ図ないし第７１Ｉ図は後部ビッ
カ機構及び関連部品の柚々の状態を順次示す部分断面図
、第７左図は本発明機械のシャトル機構の平面図、第７
乙図ないｌ−第７９図は第１左図に示すシャトル機構の
抛々の状態を順次示す部分断面図であり、第Ｘ図は、台
枠の細部を截除し、素子ｊｌ　＋−ド糾を成形するだめ
の本発明機械の東予整形装置の平面図、第、２７図は成
形体の諸都市が大きな中心間隔を有する素子に対し５て
作！助する状純にあるとへの第２０図と類似の図、第、
２２図はサイズに対１２て成形装置ｗを調節する７リン
ダの略図、第ス、？図ｔま明瞭化のだめに一部を截除し
て示す成形装置及びマンドレル装置の正面図、第２１１
．図ｔ、１マンドレルの諸都市が大きなサイズの素子に
対して調節７．Ｔ　７１でいるときの第２３図と類似の
図、第２Ｓ図は第、２３図のｘｘｖ　−ｘｘｖ線にほぼ
沿ってμたマント１／ル取付は及び調節手段の平面図、
第ユ乙図はサイズに対してマンドレルパーを調節するフ
リンゾの略図、第２７図は本発明機械の素子位置決め手
段の部分図、第２ｇ図は若干部品を截除【また第２７図
に示す機構の正面図、＠、２ｑ図は第ニア図に示す素子
ストップ位置決め手段の（Ｉｌ１面図である。 ８・・・制御装置　　　　１０・・・マガゾン１２．１
４・・・ｌ！′ツカ １３．１５・・・ビツカレセゾタクル １８・・・整形装置 ２２・・・移送マンドレル ２４・・・スラスタ　　　２５・・・ストップ２Ｂ・・
・フィンｇ　　　３０・・・ノツゾヤ３２・・・す月１
）ｒ−０１曲げ装置 ３５．１３３．１３５．１３７．１９４．１９５．１９
Ｂ・・・・・−スイッチ （３１，７３，１１６，１６２，２００・・・検知セル
フ２・・・ツヤトル ２２８・・・エネルギー吸収用シランツヤ２２９・・・
上り傾斜路部 ２３０・・・ばね押圧）々− 手続補正書（方式） 昭和　　　年　　　月　　　日 ５７、Ｉｕ、−。 １１．１許庁長官　　殿　　　　　　　　　１・・・・
・ノ″−１ １事件の表示　　昭和ｊ７　年特　許　願　第　７り７
゛０２号２、発明の名称　　　　　１ル、子芥子装着機
３、　補正をする者 １１ｆｔ’ｌとの関係　　山願人 名’Ｏｒ、　　　　ニーニスエム　コーポレーション４
、代理人 ５、　補正命令の日付　　　１１ｒｔ禾Ｌｔ　７年り月
、２ｆ日４４４−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ／、同じサイズの複数の素子を収容するためのホルダに
   対するものであり、且つこのサイズを表示するように調
   節可能な制御手段を有する支持体ど、異なるサイズの素
   子に対する機械の作動のために調節可能な素子係合手段
   と、上記支持体と関−１ｖｌ、且つ上記ホルダ内の素子
   のサイズに従ってト■己索子係合手段を調節するために
   Ｉ−記制御手段のθ＾１貿ｊに応動する手段とを備えて
   成る順次続く素子を回路盤に装着するだめの素子装着機
   。 コ、異なるサイズの素子を収容するホルダに対応する複
   数の支持体を備え、上記各ホルダ内の素子は同じサイズ
   であり、更に、選定した順序でマガジンから素子を受入
   れ、及び該素子を素子係合手段へ送るだめのビ′ツカ手
   段と、上記素子係合手段へ送られるべき次の素子のサイ
   ズに従って機械の作動において該素子係合手段を調節す
   るだめの手段とを備えている特許請求の範囲第１項ｄＩ
   シ載の素子装着機。 ３、素子係合手段が、素子のリード線の配置が回路盤内
   の孔への挿入のために正しくなっていることを確実にす
   るだめの整形手段によって構成されている特許請求の範
   囲第コ項記載の素子装層装問。 ｑ、整形手段が、ホルダから選択されて該整形手段へ送
   られる素子のリード線の中心間隔に従って調節口１能で
   ある特許請求の範囲第３項記載の素子装着機１ 、ヘー、整形手段が、リード線の間隔列間に受入れられ
   るようになっている内側１成形体と、上記リード酸の外
   （ｌｉｔに配置され、目、つ上記内側成形体へ向って移
   動させられて」二記リード線をこれに押しつけるように
   構成されている外１１１１＋成形体とを備えており、一
   つの組の内側成形体及び外側成形体は他の組の成形体に
   対１７て一体となって移動口］能であり、もって選択さ
   れた水子の中心間隔に応じて送られる上記選択された素
   子のリード線を受入れてこれに対して作動する特許請求
   の範囲第Ｓ項記載の素子装着機、 ６、更に、各素子のリード線を印刷回路盤のア・ぞ−チ
   ャに挿入するための手段を含み、上記挿入手段は、これ
   に送られる各素子のリード線と係合するために上記送ら
   れる素子の中心間隔に従って整形手段とは独立に調節可
   能である％＃Ｔ−＋ｎｖ求の範囲第ダ項記載の素子装着
   機。 り、一連の素子が独立の重なり合う順序で選択、整形及
   び挿入され、整形手段及び挿入手段はこれによって受入
   れられようとする素子の形状に従って独立に調節可能で
   ある特許請求の範囲第６項記載の素子装着機。 ざ、各素子の選択、整形手段への送り出し及び整形済み
   素子の挿入手段への送り出しを検知してビッカ手段、上
   記整形手段及び上記挿入手段の調節及び順序的作動を制
   御するために検知手段が設けられている特許請求の範囲
   第７項記載の素子装着機。 ９、検知手段が、一連の素子を選択し、整形し及び挿入
   する機械の作動を独立の重なり合う順序で制御するため
   の信号を提供する特許請求の範囲第ｇ項記載の素子装着
   機。 １０、制御手段が、各ホルダが着脱自在に取付けられる
   台枠に固定されたスイッチと、上記スイッチを上ル１シ
   ポルダ内の素子の形状に特有な・七ターンで作動させる
   ために一ヒ記各ホルダ上にある了りチユニＬ−夕とを備
   えている特許請求の範囲第２項、第３項、第１項、第３
   項、第６項、第７項、第ｇ項オだは第９項記載の素子装
   着機。 ／／、給送される各素子が沿うマンドレルと、各素子の
   リード線を整形手段及び挿入手段に対して係合させ及び
   位置決めするだめのストップ部材と、リード線が上記ス
   ｉ・ツノ部材に係合する前に素子の本体が係合するよう
   になっているエネルギー吸収用プフン・シャとを備えて
   いる特許請求の範囲第３項、第９項、第３項、第６項、
   第７項、第ｇ項、第９項楕たは第７０項記載の素子装着
   機、／、２．マンドレルが、素子のリード線を該マンド
   レルに跨がらせて該素子の本体を支持する特許請求の範
   囲第１／項記載の素子装着機、 １３、プランジャに、素子がリード線係合用ストップ部
   材へ向かって移動する際に該素子の運動エネルギーの大
   部分を吸収するためにばねを圧縮するように一つの部材
   と係合する」−り傾斜路部が設けられている特許請求の
   範囲第１１項記載の素子装着機。 ／り、フランシャに更に、ストップとのリード線の保合
   を許すために該シランジャを後退させる丁り傾斜路部が
   設けられている特許請求の範囲＠７３項記載の素子装着
   機。 ／Ｓ、ノツチ付きフィンガがストップによって位置決め
   された素子リード線に係合し、シランジャが上記ストッ
   プ内に滑動自在に取付けられており、上記フィンガが素
   子リード線に係合した後に上記ストップ及び上記プラン
   ジャ及びマンドレルを後退させるだめの手段が設けられ
   ている特許請求の範囲第７３項記載の素子装着機。 ／６．素子を回路盤へ向かって押すためにプッシャがフ
   ィンガ相互間に配置されており、ストップ及びマンドレ
   ルが後退させられた後に上記フィンガ及びグツシャを一
   体的に上記回路盤へ向かって移動させるだめの手段が設
   けられている特許請求の範囲第７Ｓ項記載の素子装着機
   。 ／７．後退前に、且つ、素子が７トツゾヘ向がって移動
   させられて該素子の本体をエネルギー吸収用シランジャ
   と整合させる際に、上記素子本体をマンドレルへ向かつ
   て押す負荷屈従型フィンガがプッシャに設けられている
   特許請求の範囲第１乙項記載の素子装着機。 ７ｇ、マンドレル上の素子リード線の中心間隔に従って
   ストップ部材相互間の間隔を調節するための手段が設け
   られている特許請求の範囲第１／項記載の素子装着機。