JPS5841099Y2 - ねじ締め装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は例えば回転電機などにおいて、小ねじを自動的
に締付ける装置のねじをワークへ供給する供給爪に関す
るものである。

一般に使用される角座金付小ねじ（以後ねじと表す）１
の供給爪を第１図乃至第３図に示す。

第１図はねじ供給爪の正面図、第２図は平面図であり、
第３図は締付は時のねじのキャッチャ−の開きを表わし
たものである。

第１図に於ける供給爪はねじを挾み保持するキャッチャ
−４、スプリングＩ、ねじキャッチャ−開閉用支点ピン
６及びこれらを保持するキャッチャ−ホルダー５より成
る。

この供給爪を水平方向に移動する装置に取付ける。

シュート等に送られたねじは、供給爪のキャッチャ−４
に挾まれワーク２のねじ締め位置迄搬送後、ドライバー
３の回転下降に依り締め付けられる。

この際キャッチャ−４はねじとの共線めを防ぐ為ねじ１
がワーク２のねじ穴に入った直後に矢視“Ａｍｉの方向
に引くとキャッチャ−４は矢視“Ｂ“の方向に逃げ残っ
たねじのみを締付るようになっている。

このような従来方法の供給爪ではキャッチャ−４の逃げ
のタイミングの難かしさから締付不良が発生しやすく、
又復列同時に締付ける場合はねじ締め開始のばらつきに
よるキャッチャ−４の逃げのタイミングを個々に換える
必要があるが、ねじの間隔により技術上困難な場合が多
い。

又復列締めの場合のねじ間隔は最小ａ ＋ ｂ必要であ
り小間隔のねじ締めにとって障害となっていた。

本考案は以上の様な背景に基きなされたもので、１列又
は復列のねじ締め自動化の稼動率向上と、小間隔のねじ
締めが可能なねじ締め装置を提供することを目的とする
。

第４図及び第５図は本考案に依るねじ供給爪の一実捲例
を示す正面図及び平面図である。

図に於て、ねじ受は爪８はガイド１０内を斜め矢視“Ｄ
“の方向に移動可能な構造とし、通常はスプリング１３
に依りガイド１０に固着されたストッパー９に当たる迄
押し上げられている。

ガイド１０とホルダー１１は支点ピン１２にて連結され
ている。

支点ピン１２の側面に微小間隙Ｃを取り、下方をスプリ
ング１５で押すことにより間隙Ｃが無くなる迄ガイド１
０は矢視“Ｅ“の方向即ちねじ受は爪が上方へ上る様揺
動する。

ホルダー１１はシリンダー等により矢視“Ｆ“の方向に
移動し、後退限にてねじをシュート等よりネジ受は爪８
に供給し、前進限にてワークのねじ締め部へ供給する形
とする。

ストッパー１６はホルダー１１の前進限の少し手前にて
ガイド１０に固着された受は板１４に突当る様テーブル
１７の上に取付ける。

第４図及び第５図にて、ねじ締め時のねじ供給爪の作動
について述べる。

図示しないシリンダーに連結されたホルダー１１の後退
限にてシュートより１個づつ分離されたねじはねじ受は
爪８に乗せられるとする。

シリンダーの前進と共にホルダー１１に連結されたねじ
受は爪８上の小ねじ１もワークのねじ穴位置迄移動する
。

この際のねじ受は爪８はスプリング１５により、支点ピ
ン１２を軸に矢視“Ｅ“の方向に少し持ち上げられた状
態にて搬送される。

シリンダーの前進限手前にてテーブル上に固着されたス
トッパー１６に受は板１４が当りねじ受は爪８は前進を
拒められるがホルダー１１はシリンダーの前進限迄移動
を行う為、搬送途中は矢視“Ｅ“の方向に少し持ち上げ
られた状態のねじ受は爪８は支点ピン１２を軸に矢視“
Ｅ“の方向と反対方向に揺動する。

シリンダーの前進限にて揺動後の受は爪の位置が水平で
、且つねじ１の先端がワーク２のねじ穴を覗く様ストッ
パー及びねじ受は爪８の高さを適正に選べればねじ１は
常にワーク２のねじ穴位置迄搬送される。

この状態にてドライバー３を回転下降させねじ１を締め
付ければドライバーの推力とねじの締付推力によりねじ
受は爪８は同方向に押し付けられるが、ねじ受は爪８の
案内溝はα度斜めとなっている為この方向へ逃げる。

従ってねじ１を締付けるに従い自然にねじ受は爪は逃げ
る形となる。

第６図はこの方式にて４列締めを行う場合の実施例で、
ホルダーが後退限にある状態を示す。

ねじの供給及びねじの締め付けの動作は前述の１列の場
合と同じである。

上述の如く本考案に依るねじ受は爪を用いればねじ締め
に於けるねじ受は爪の逃がしに無理がなく自然にねじ締
めが行なえると共に復列化の場合でも個々のねじの締付
状態に合せねじ受は爪が逃げる為締付不良が減少する。

又、復列締め時のねじ間隔は第５図の０寸法でよ〈従来
より小さい間隔のねじ締めが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のねじ供給爪側面図、第２図は平面図、第
３図はキャッチャ−ホルダーの平面図、第４図は本考案
の一実症例を示すねじ受は爪の正面図、第５図は平面図
、第６図は他の実癩例を示す平面図、第７図は側面図で
ある。 １・・・・・・ねじ、２・・・・・・ワーク、３・・・
・・・ドライバー、４・・・・・・キャッチャ−１５・
・・・・・ホルダー、６・・・・・・支点ピン、７・・
・・・・スプリング、８・・・・・・ねじ受は爪、９・
・・・・・ストッパー、１０・・・・・・ガイド、１１
・・・・・・ホルダー １２・・・・・・支点ピン、１
３・・・・・・スプリング、１４・・・・・・受は板、
１５・・・・・・スプリング、１６・・・・・・ストッ
パー １７・・・・・・テーブル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. １個又は複数個のねじを締付ける装置であって、水平方
   向に往復駆動可能なホルダーの先端に、下方向に傾斜し
   た摺動ガイド部を設け、この摺動ガイド部に先端にねじ
   保持部を有する前記摺動ガイド部に沿って摺動可能なね
   じ受は爪を配設したもので、このねじ受は爪をねじ締付
   時に前記ねじ保持部のねじに働くねじ締付は用ドライバ
   ーの押付は力及びねじの螺合による推力により前記摺動
   ガイド部に沿って後退させねじ締付部より逃がしねじの
   締付けを行うことを特徴とするねじ締め装置。