JPS5841128A - 旋回体駆動用油圧閉回路 - Google Patents
旋回体駆動用油圧閉回路Info
- Publication number
- JPS5841128A JPS5841128A JP13968181A JP13968181A JPS5841128A JP S5841128 A JPS5841128 A JP S5841128A JP 13968181 A JP13968181 A JP 13968181A JP 13968181 A JP13968181 A JP 13968181A JP S5841128 A JPS5841128 A JP S5841128A
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- JP
- Japan
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- revolving
- neutral position
- hydraulic
- hydraulic pump
- switching valve
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- Pending
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
- E02F9/12—Slewing or traversing gears
- E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
- E02F9/123—Drives or control devices specially adapted therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
- E02F9/12—Slewing or traversing gears
- E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
- E02F9/125—Locking devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明線、走行体等の基体に対して上部ａｍｍ鉢体旋回
自在に設置し九建設機械に′ｓ？いて、可変速原動機に
よル駆動される両方肉屋油圧ポンプと絢１体駆動用両方
向型油圧モータとを２本の管路により接続して構成し九
油圧ポンプコントロール方式の油圧閉回路に関する◇ まず移動式クレーンに用いられｔ一般的な油圧ポンプコ
ントロール方式の油圧閉回路を第１図によ〉説明するＯ
ｌはエンジンのように回転数を自由に変えることのでき
る可変速原動機、２紘該原動機１によって駆動される両
方向型油圧ポンプ、３社該油圧ポンプ２と２本Ｏ給排油
用管路６，７によ〕接続されて油圧閉回路を構成する両
方向型油圧モータ、４は該油圧モータによル旋回駆動さ
れる旋回体であシ基体上に旋回自在に設置されるもので
ある０９は油圧ポンプ２の斜板を操作するサーボピスト
ン、８は該サーボピストンを操作する切換弁でアシ、こ
れらによって油圧ポンプコントロール装置が構成される
。蚊切換弁８の左右の操作素線パイロット管路１１．１
２を介して旋回レバー５に接続され、かつパイロット管
路１３．１４を介して前記管路６，７に接続され、旋回
レバー５を操作すると、その操作方向によって切換弁８
が切換わシ、油圧ポンプ１５からのサーボピストン９に
対する供給方向が切換えられて油圧ポンプ２の斜板の傾
斜方向が変えられ、これＫよって油圧ポンプ２は正方向
、逆方向に圧油を吐出しうるように構成されかつフィー
ドバック圧によってサーボピストン９の位置すなわち斜
板Ｏ傾斜角度が制御されて吐出量の制御がなされるよう
になっている。
自在に設置し九建設機械に′ｓ？いて、可変速原動機に
よル駆動される両方肉屋油圧ポンプと絢１体駆動用両方
向型油圧モータとを２本の管路により接続して構成し九
油圧ポンプコントロール方式の油圧閉回路に関する◇ まず移動式クレーンに用いられｔ一般的な油圧ポンプコ
ントロール方式の油圧閉回路を第１図によ〉説明するＯ
ｌはエンジンのように回転数を自由に変えることのでき
る可変速原動機、２紘該原動機１によって駆動される両
方向型油圧ポンプ、３社該油圧ポンプ２と２本Ｏ給排油
用管路６，７によ〕接続されて油圧閉回路を構成する両
方向型油圧モータ、４は該油圧モータによル旋回駆動さ
れる旋回体であシ基体上に旋回自在に設置されるもので
ある０９は油圧ポンプ２の斜板を操作するサーボピスト
ン、８は該サーボピストンを操作する切換弁でアシ、こ
れらによって油圧ポンプコントロール装置が構成される
。蚊切換弁８の左右の操作素線パイロット管路１１．１
２を介して旋回レバー５に接続され、かつパイロット管
路１３．１４を介して前記管路６，７に接続され、旋回
レバー５を操作すると、その操作方向によって切換弁８
が切換わシ、油圧ポンプ１５からのサーボピストン９に
対する供給方向が切換えられて油圧ポンプ２の斜板の傾
斜方向が変えられ、これＫよって油圧ポンプ２は正方向
、逆方向に圧油を吐出しうるように構成されかつフィー
ドバック圧によってサーボピストン９の位置すなわち斜
板Ｏ傾斜角度が制御されて吐出量の制御がなされるよう
になっている。
なお、１６は回路内の最高圧力を規制する高圧リリーフ
弁、１７は回路内に圧油Ｏ補給を行う油圧ポ゛ンプでそ
の吐出側は逆止弁１８．１９を介して前記管路６，７に
接続され、かつ回路の最低圧力を設定する低圧リリーフ
弁２０を介して油タンク２１に接続されている。
弁、１７は回路内に圧油Ｏ補給を行う油圧ポ゛ンプでそ
の吐出側は逆止弁１８．１９を介して前記管路６，７に
接続され、かつ回路の最低圧力を設定する低圧リリーフ
弁２０を介して油タンク２１に接続されている。
この油圧閉回路において、旋回レバー５が中立位置にあ
ると、切換弁８も中立位置に１ｈ〉、従ってサーボピス
トン９も中間位置にあって油圧ポンプ２の斜板は傾斜し
でおらず、油圧ポンプ２は油を吐出していない。従って
油圧モータ３によ）駆動される旋回体４は静止している
。いま、旋回レバー５を操作すると、切換弁８は操作方
向に相応し先方向く切換わシ、これによって油圧ポンプ
１５の吐出油によってサーボピストン９が移動するので
、油圧ポンプ２の斜板が傾斜し、油圧ポンプ２は油を吐
出し、油圧モータ３が回転させられるので旋回体４も旋
回する。その後旋回レバー５を中立位置に戻すと、油圧
ポンプ２の斜板は管路６と７０圧力が等しくなる位置に
保持され、旋回体４は慣性力によシ旋回し続ける。この
慣性による旋回状態が吊荷６振れを防ぐ上で必要な流、
し運転でして旋回体４を旋回した後、旋回レバー５を中
立位置に戻して流し運転とした時に、原動機１０回転速
度を急激に下げた場合、ポンプ斜板傾斜角度が最大付近
ＫＴｏる時紘、ポンプ回転速度低下による吐出量の減少
分を斜板傾斜角度の増加によって補うことはできないか
ら吐出量は急激に減少し、旋回体４０回転速ｆＯ低下が
急激とな〕、荷振れを起ヒして危険な状態になるという
欠点がある。
ると、切換弁８も中立位置に１ｈ〉、従ってサーボピス
トン９も中間位置にあって油圧ポンプ２の斜板は傾斜し
でおらず、油圧ポンプ２は油を吐出していない。従って
油圧モータ３によ）駆動される旋回体４は静止している
。いま、旋回レバー５を操作すると、切換弁８は操作方
向に相応し先方向く切換わシ、これによって油圧ポンプ
１５の吐出油によってサーボピストン９が移動するので
、油圧ポンプ２の斜板が傾斜し、油圧ポンプ２は油を吐
出し、油圧モータ３が回転させられるので旋回体４も旋
回する。その後旋回レバー５を中立位置に戻すと、油圧
ポンプ２の斜板は管路６と７０圧力が等しくなる位置に
保持され、旋回体４は慣性力によシ旋回し続ける。この
慣性による旋回状態が吊荷６振れを防ぐ上で必要な流、
し運転でして旋回体４を旋回した後、旋回レバー５を中
立位置に戻して流し運転とした時に、原動機１０回転速
度を急激に下げた場合、ポンプ斜板傾斜角度が最大付近
ＫＴｏる時紘、ポンプ回転速度低下による吐出量の減少
分を斜板傾斜角度の増加によって補うことはできないか
ら吐出量は急激に減少し、旋回体４０回転速ｆＯ低下が
急激とな〕、荷振れを起ヒして危険な状態になるという
欠点がある。
本発明は、上述した油圧閉回路において、旋回レバーを
旋回体駆動位置から中立位置に戻し九時に、原動機の回
転速度を急激に下けえ場合にも荷振れを起こすことのな
ら旋回体駆動用油圧閉回路を提供することを目的とする
０ 本発明は、前記２本Ｏ給排油用管路間を電磁操作式の切
換弁を有する管路によ）ＩＩ続すると共に前記油圧ポン
プのコントロール装置を操作する旋回レバー側にはその
中立位置にて不作動状態とな）旋回体駆動位置にて作動
状態となるスイッチを設け、該スイッチ作動時には前記
切換弁はブロック位置に位置しかつスイッチ不作励時Ｋ
ａ連沸位置に位置するように構成しえことを特徴とする
Ｏ′以下本発明の一実施例を第２図によ〉説明する。
旋回体駆動位置から中立位置に戻し九時に、原動機の回
転速度を急激に下けえ場合にも荷振れを起こすことのな
ら旋回体駆動用油圧閉回路を提供することを目的とする
０ 本発明は、前記２本Ｏ給排油用管路間を電磁操作式の切
換弁を有する管路によ）ＩＩ続すると共に前記油圧ポン
プのコントロール装置を操作する旋回レバー側にはその
中立位置にて不作動状態とな）旋回体駆動位置にて作動
状態となるスイッチを設け、該スイッチ作動時には前記
切換弁はブロック位置に位置しかつスイッチ不作励時Ｋ
ａ連沸位置に位置するように構成しえことを特徴とする
Ｏ′以下本発明の一実施例を第２図によ〉説明する。
第２図において、第７１図と同−符号状同じ★丸線相当
する構成部品を示す０３２社前記給排油用管路６，７間
を接続する管路、２：ｌｊ該管路に設けられ良電磁操作
式の切換弁であ〉、該切換弁２３紘電磁操作部２３ｍが
無励磁状態０時にはばれ２３ｂの力によって管路２２を
連通させる位置に位置り電磁操作部２３ａが励磁される
とブロック位置に切換わるものでらるｏ２４，２５１１
１前記論回レバー５が中立位置にある時には不作動（開
路）状態にＴｏ）かつ旋回体駆動位置にある時には図面
上左右いずれかに位置するものが作動（閉路）状態とな
るマイクロスイッチでＴｏＪ）、ｆｆイクロスイツチの
代〉に等価の機能を有する他のスイッチを用いてもよい
。２６辻電源であ）、該電源は前記マイクロスイッチ２
４．２５の並列回路、信号線２７を介して鹸記切換弁の
電磁操作部２３ｍに接続されている。
する構成部品を示す０３２社前記給排油用管路６，７間
を接続する管路、２：ｌｊ該管路に設けられ良電磁操作
式の切換弁であ〉、該切換弁２３紘電磁操作部２３ｍが
無励磁状態０時にはばれ２３ｂの力によって管路２２を
連通させる位置に位置り電磁操作部２３ａが励磁される
とブロック位置に切換わるものでらるｏ２４，２５１１
１前記論回レバー５が中立位置にある時には不作動（開
路）状態にＴｏ）かつ旋回体駆動位置にある時には図面
上左右いずれかに位置するものが作動（閉路）状態とな
るマイクロスイッチでＴｏＪ）、ｆｆイクロスイツチの
代〉に等価の機能を有する他のスイッチを用いてもよい
。２６辻電源であ）、該電源は前記マイクロスイッチ２
４．２５の並列回路、信号線２７を介して鹸記切換弁の
電磁操作部２３ｍに接続されている。
この構成において、旋回レバー５が中立位置にある時は
マイクロスイッチ２４．２５は不作動状態にあるから、
電磁操作部２３ｍに通電されず無励磁状態となっている
ので、切換弁２３は連通位置に位置する。旋回レパニ５
を旋回体駆動位置に傾斜させると、マイクロスイッチ２
４または２５が作動し、電磁操作部２３ｍに通電され励
磁されるため、切換弁２３がブロック位置に切換わる０
従って旋回レバー６の操作と同時に油圧ポンプ２から管
路６を九は７へ吐出される圧油は油圧モータ３へ供給さ
れ油圧モータ３が回転させられ、旋回体４が旋回する。
マイクロスイッチ２４．２５は不作動状態にあるから、
電磁操作部２３ｍに通電されず無励磁状態となっている
ので、切換弁２３は連通位置に位置する。旋回レパニ５
を旋回体駆動位置に傾斜させると、マイクロスイッチ２
４または２５が作動し、電磁操作部２３ｍに通電され励
磁されるため、切換弁２３がブロック位置に切換わる０
従って旋回レバー６の操作と同時に油圧ポンプ２から管
路６を九は７へ吐出される圧油は油圧モータ３へ供給さ
れ油圧モータ３が回転させられ、旋回体４が旋回する。
その後胸回レバー５を中立位置に戻すと、マイクロスイ
ッチ２４（２５）は不作動状態に復帰する丸め、電磁操
作部２３ｍも無励磁状態となり、切換弁２３＃ｉ連通位
置に復帰する。
ッチ２４（２５）は不作動状態に復帰する丸め、電磁操
作部２３ｍも無励磁状態となり、切換弁２３＃ｉ連通位
置に復帰する。
従って、仮に油圧ポング斜榎の傾斜角が最大となってい
る状態から原動機１０回転速度が急激に低下しても、旋
回体４の慣性力によって回転させられる油圧モータ３か
らの吐出油の一部は管路２２訃よび切換弁２３を通して
流れる丸め、旋回体４にブレーキがかかることなく、滑
らかな流し運転が可能となる。
る状態から原動機１０回転速度が急激に低下しても、旋
回体４の慣性力によって回転させられる油圧モータ３か
らの吐出油の一部は管路２２訃よび切換弁２３を通して
流れる丸め、旋回体４にブレーキがかかることなく、滑
らかな流し運転が可能となる。
なお、実際の油圧閉回路においては、例えば管路６，７
間にシャトル弁を設け、そのシャトル弁の出ロＩＮＫ低
圧すリーフ弁（前記低圧リリーフ弁２゜ま九は別設の９
１Ｊ−）弁）を設け、腋低圧リリーフ弁と油タンク２１
との間に油清浄装置を設けた７ラツシング系統が備えら
れるが、本発明の要旨と関連がない丸め図示を省略して
いる。
間にシャトル弁を設け、そのシャトル弁の出ロＩＮＫ低
圧すリーフ弁（前記低圧リリーフ弁２゜ま九は別設の９
１Ｊ−）弁）を設け、腋低圧リリーフ弁と油タンク２１
との間に油清浄装置を設けた７ラツシング系統が備えら
れるが、本発明の要旨と関連がない丸め図示を省略して
いる。
以上述べ丸ように、本発明によれば、１１１回レバに下
かつ九場合であっても滑らかな流し運転が可能となるの
で、荷振れを防止するζ、とができ、かつインチング性
の向上も期待できる。また、旋回レバーが中立位置にあ
る時は、油圧ポンプと油圧モータとを接続する２本の給
排油用管路が短絡されるため、油圧ポンプコントロール
装置の中立が何らかの理由で乱れて油圧ポンプから吐袖
されたとしても、その吐出油は前記２本の給排油用管路
を短絡する切換弁と管路を通して還流し、旋回体は旋回
する仁となく静止状態を保つので、前記荷振れ防止効果
と相俟って安全性が向上する６を九本発明状、既成の油
圧閉回路の基本構成を変えることなく、比較的容易かつ
安価に装備しうる。さらに本発明は 短絡用の管路に設
ける切換弁が電磁操作式のものであるから、機械操作式
あるいは油圧操作式の切換弁に比べ、操作ラインの装備
が容易に行えるという利点があゐ。
かつ九場合であっても滑らかな流し運転が可能となるの
で、荷振れを防止するζ、とができ、かつインチング性
の向上も期待できる。また、旋回レバーが中立位置にあ
る時は、油圧ポンプと油圧モータとを接続する２本の給
排油用管路が短絡されるため、油圧ポンプコントロール
装置の中立が何らかの理由で乱れて油圧ポンプから吐袖
されたとしても、その吐出油は前記２本の給排油用管路
を短絡する切換弁と管路を通して還流し、旋回体は旋回
する仁となく静止状態を保つので、前記荷振れ防止効果
と相俟って安全性が向上する６を九本発明状、既成の油
圧閉回路の基本構成を変えることなく、比較的容易かつ
安価に装備しうる。さらに本発明は 短絡用の管路に設
ける切換弁が電磁操作式のものであるから、機械操作式
あるいは油圧操作式の切換弁に比べ、操作ラインの装備
が容易に行えるという利点があゐ。
第１図は一般的な油圧閉回路を適用し九移動式クレーン
の油圧回路図、第２図は本発明の一実施例を示す油圧回
路図である。 ｌ・・原動機、２・・油圧ポンプ、３・・油圧モータ、
４・・旋回体、５・・旋回レバー、６、７．２２・・管
路、８・・切換弁、９・・サー〆ピストン、２３・・電
磁操作式の切換弁、２４．２５・・マイクロスイッチ 特許出願人 日立建機株式会社
の油圧回路図、第２図は本発明の一実施例を示す油圧回
路図である。 ｌ・・原動機、２・・油圧ポンプ、３・・油圧モータ、
４・・旋回体、５・・旋回レバー、６、７．２２・・管
路、８・・切換弁、９・・サー〆ピストン、２３・・電
磁操作式の切換弁、２４．２５・・マイクロスイッチ 特許出願人 日立建機株式会社
Claims (1)
- 可変速原動機によ）駆動される両方向産油圧ポンプと旋
回体駆動用両方向型油圧モータとが２本の給排油用管路
によダー磯絖され良旋回体駆動用油圧閉回路において、
前記２本の給排油用管路間を電磁操作式の切換弁を有す
る管路によシ接続すると共に、前記油圧ポンプのコント
四−ル装置を操作する旋回レバー側にはその中立位置に
て不作動状態と＆）旋回体駆動位置に電作動状態となる
スイッチを設け、骸スイッチ作動時には切換弁線ブロッ
ク位置に位置し、かつスイッチ不作動時には遅過位置に
位置するように構成し九ことを特徴とする旋回体駆動用
油圧閉回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13968181A JPS5841128A (ja) | 1981-09-07 | 1981-09-07 | 旋回体駆動用油圧閉回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13968181A JPS5841128A (ja) | 1981-09-07 | 1981-09-07 | 旋回体駆動用油圧閉回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5841128A true JPS5841128A (ja) | 1983-03-10 |
Family
ID=15250943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13968181A Pending JPS5841128A (ja) | 1981-09-07 | 1981-09-07 | 旋回体駆動用油圧閉回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5841128A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6156390U (ja) * | 1984-09-18 | 1986-04-15 | ||
| JPS61165271A (ja) * | 1985-01-16 | 1986-07-25 | Sanou Kogyo Kk | クラツド鋼管 |
| JPS6250261U (ja) * | 1985-09-13 | 1987-03-28 | ||
| DE102017117505A1 (de) * | 2017-08-02 | 2019-02-07 | Manitowoc Crane Group France Sas | Kran mit geschlossenem Hydraulikkreislauf |
-
1981
- 1981-09-07 JP JP13968181A patent/JPS5841128A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6156390U (ja) * | 1984-09-18 | 1986-04-15 | ||
| JPS61165271A (ja) * | 1985-01-16 | 1986-07-25 | Sanou Kogyo Kk | クラツド鋼管 |
| JPS6250261U (ja) * | 1985-09-13 | 1987-03-28 | ||
| DE102017117505A1 (de) * | 2017-08-02 | 2019-02-07 | Manitowoc Crane Group France Sas | Kran mit geschlossenem Hydraulikkreislauf |
| DE102017117505B4 (de) * | 2017-08-02 | 2020-10-22 | Manitowoc Crane Group France Sas | Kran mit geschlossenem Hydraulikkreislauf |
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