JPS5841360A - 直流駆動装置の回転数および回転方向に比例する電圧形成装置 - Google Patents
直流駆動装置の回転数および回転方向に比例する電圧形成装置Info
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- JPS5841360A JPS5841360A JP57136196A JP13619682A JPS5841360A JP S5841360 A JPS5841360 A JP S5841360A JP 57136196 A JP57136196 A JP 57136196A JP 13619682 A JP13619682 A JP 13619682A JP S5841360 A JPS5841360 A JP S5841360A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
- G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
- G01P13/04—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement
- G01P13/045—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement with speed indication
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、直流駆動装置に結合された多相タコゼネレー
タ、その固定子巻線に接続された整流器および固定子電
圧の位相評価器により、工作機の主軸駆動装置のような
直流駆動装置の回転数および回転方向に比例する電圧を
発生させるための装置に関する。
タ、その固定子巻線に接続された整流器および固定子電
圧の位相評価器により、工作機の主軸駆動装置のような
直流駆動装置の回転数および回転方向に比例する電圧を
発生させるための装置に関する。
永久磁石回転子を備えた二相発電機から取り出される固
定子電圧を無効インピーダンスを介して二重三相機器に
接続し、その機器の振れ方向および振幅を上述の量の指
表として用いることができるようにすることによって、
回転方向をも同時に指示するようにした回転数群Ｉ定は
公知でぬる（ｌ９６４年６月発行’ ａｒｃｈｉｖｔｅ
ｃｈｎｉｓｈｅｓ Ｍｅｓｓｅｎ’の第１２１〜１２２
頁参照）。
定子電圧を無効インピーダンスを介して二重三相機器に
接続し、その機器の振れ方向および振幅を上述の量の指
表として用いることができるようにすることによって、
回転方向をも同時に指示するようにした回転数群Ｉ定は
公知でぬる（ｌ９６４年６月発行’ ａｒｃｈｉｖｔｅ
ｃｈｎｉｓｈｅｓ Ｍｅｓｓｅｎ’の第１２１〜１２２
頁参照）。
この回路は高精度の直流駆動装置、とくに工作機には導
入されていない（これは本方法固有の精度の低さにある
と推察される。）。一般に電動機に連結される直流タコ
ゼネレータが、刷子および整流子の摩耗のためにしばし
ば保守点検および寿命に問題を有するにも拘らず依然と
して使用されている。
入されていない（これは本方法固有の精度の低さにある
と推察される。）。一般に電動機に連結される直流タコ
ゼネレータが、刷子および整流子の摩耗のためにしばし
ば保守点検および寿命に問題を有するにも拘らず依然と
して使用されている。
本発明の目的は、無刷子の多相タコゼネレータによシ、
簡単で摩耗がなく保守点検を要せず非常に精度良く回転
数および回転方向を検出することのできる、とりわけ主
軸駆動装置用の、冒頭に述べたような装置を提供するこ
とにある。この目的は本発明によれば、閾値のない能動
整流器に接続されていて電子スイッチによって選択的に
投入可能または迂回可能な極性反転増幅器と、固定子巻
線に接続された矩形パルス整形回路と、この矩形パルス
整形回路に後置され前記電子スイッチを制御する相順判
別ロジック回路とを設けることによって達成される。
簡単で摩耗がなく保守点検を要せず非常に精度良く回転
数および回転方向を検出することのできる、とりわけ主
軸駆動装置用の、冒頭に述べたような装置を提供するこ
とにある。この目的は本発明によれば、閾値のない能動
整流器に接続されていて電子スイッチによって選択的に
投入可能または迂回可能な極性反転増幅器と、固定子巻
線に接続された矩形パルス整形回路と、この矩形パルス
整形回路に後置され前記電子スイッチを制御する相順判
別ロジック回路とを設けることによって達成される。
永久磁石回転子を備えた公知の構造の三相タコゼネレー
タを使用することが好ましい。
タを使用することが好ましい。
相順の検出には２つの相電圧で十分でめる。
以下、図面を参照しながら本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明装置の原理接続図、第２図は機械的構造
図を示す。
図を示す。
三相タコゼネレータｌの回転子１１は、円錐連結部１３
を介して、図示されていない主軸駆動狭義の軸８によっ
て駆動される。回転子１１は永久磁石からなる。三つの
固定子巻線１２に誘起する１２０’ずつ位相のずれに正
弦波電圧は理想整流器２によって整流される。この理想
整流器は各正弦′ 波鴬圧毎に反転増幅器２１とその出
力側に接続されたダイオード２２とからなる。増幅器２
１の帰還路中には別のダイオード２３が挿入され、全体
装置の入出力間には抵抗２４が設けられている。
を介して、図示されていない主軸駆動狭義の軸８によっ
て駆動される。回転子１１は永久磁石からなる。三つの
固定子巻線１２に誘起する１２０’ずつ位相のずれに正
弦波電圧は理想整流器２によって整流される。この理想
整流器は各正弦′ 波鴬圧毎に反転増幅器２１とその出
力側に接続されたダイオード２２とからなる。増幅器２
１の帰還路中には別のダイオード２３が挿入され、全体
装置の入出力間には抵抗２４が設けられている。
さらにこの抵抗２４とほぼ同じ抵抗値をもつ入力抵抗２
５が設けられている。この種の能動整流器は非常に小さ
い入力電圧でも申し分なく出力端に算術平均値に相嶋す
る直流電圧を発生する。簡単化のため整流器２における
能動増幅器を１つだけ示す。すべての相に対して理想整
流器が設けられており、これらの出力電圧が加算される
。
５が設けられている。この種の能動整流器は非常に小さ
い入力電圧でも申し分なく出力端に算術平均値に相嶋す
る直流電圧を発生する。簡単化のため整流器２における
能動増幅器を１つだけ示す。すべての相に対して理想整
流器が設けられており、これらの出力電圧が加算される
。
整流器２の出力端子には極性反転増幅器３が接続されて
いる。この増幅器３は電子スイッチ装置４によって選択
的に動作に関与させられるか、または迂回される。この
回路装置は例えば２つのトランジスタスイッチ４１．４
２からなり、これらのスイッチはその都度一方が開かれ
て他方が閉じられる。スイッチ４１．４２の状態に応じ
て出力端子５に生じる電圧は、その振幅が回転数に比例
し、その極性が回転方向に対応する。極性を与えるため
に、すなわち電子スイッチ４１．４２の制御のために、
２つの正弦波相電圧が矩形パルス整形回路６にて零点通
過評価によシ対応する位相のずれた矩形パルス列に変換
されて、公知の相順判別ロジック回路７に導かれる。こ
の相順判別ロジック回路７は両矩形パルス列の位相関係
から回転方向を確認し、これは相応する信号を電子スイ
ッチ４１および４２に与える。
いる。この増幅器３は電子スイッチ装置４によって選択
的に動作に関与させられるか、または迂回される。この
回路装置は例えば２つのトランジスタスイッチ４１．４
２からなり、これらのスイッチはその都度一方が開かれ
て他方が閉じられる。スイッチ４１．４２の状態に応じ
て出力端子５に生じる電圧は、その振幅が回転数に比例
し、その極性が回転方向に対応する。極性を与えるため
に、すなわち電子スイッチ４１．４２の制御のために、
２つの正弦波相電圧が矩形パルス整形回路６にて零点通
過評価によシ対応する位相のずれた矩形パルス列に変換
されて、公知の相順判別ロジック回路７に導かれる。こ
の相順判別ロジック回路７は両矩形パルス列の位相関係
から回転方向を確認し、これは相応する信号を電子スイ
ッチ４１および４２に与える。
位相のずれた２つの矩形パルス列から相応する回転方向
信号を取シ出せる相順判別ロジック回路は１例えば１９
６０年ｌＯ月発行の雑誌［１３ｉｅｍｅｎｓ−Ｚｅｉｔ
ｓｃｈｒｉｆｔ、 Ｈｅｆｔ １０ Ｊの第６６９頁、
とくに第１１図に詳述されている。
信号を取シ出せる相順判別ロジック回路は１例えば１９
６０年ｌＯ月発行の雑誌［１３ｉｅｍｅｎｓ−Ｚｅｉｔ
ｓｃｈｒｉｆｔ、 Ｈｅｆｔ １０ Ｊの第６６９頁、
とくに第１１図に詳述されている。
第１図は本発明の一実施例の原理接続図、第２図は本発
明装置に使用されるタコゼネレータの構造の一例の断面
図である。 １３１．三相タコゼネレータ、２・・・能動整流器、３
・・・極性反転増幅器％ ４・・・電子スイッチ装置、
４１゜４２・・・電子スイッチ、６・・・矩形パルス整
形回路。 ７・・・相順判別ロジック回路、１１ ・回転子、１
２−固定子巻線、１３・・・円錐連結部。
明装置に使用されるタコゼネレータの構造の一例の断面
図である。 １３１．三相タコゼネレータ、２・・・能動整流器、３
・・・極性反転増幅器％ ４・・・電子スイッチ装置、
４１゜４２・・・電子スイッチ、６・・・矩形パルス整
形回路。 ７・・・相順判別ロジック回路、１１ ・回転子、１
２−固定子巻線、１３・・・円錐連結部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ■）直流駆動装置に結合された無刷子多相タコ直流駆動
装置の回転数および回転方向に応じた電圧を発生するた
めの装置において、閾値のない能動整流器に接続されて
おり電子スイッチにより選択的に投入可能または迂回可
能な極性反転増幅器と、固定子巻線に接続された矩形パ
ルス整形回路と、それに後置され前記電子スイッチを制
御する相順判別ロジック回路とを備えることを特徴とす
る直流駆動装置の回転数および回転方向に比例する電圧
形成装置。 ２）二つの位相を評価する相順判別ロジック回路を使用
することを特徴とする特許請求の範囲第１＠記載の装置
。 ３）多相タコゼネレータは駆動装置の駆動軸に円錐連結
部を介して連結可能な永久磁石回転子とモールドされた
固定子巻線とからなる堅牢な三相タコゼネレータである
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE31313000 | 1981-08-07 | ||
| DE19813131300 DE3131300A1 (de) | 1981-08-07 | 1981-08-07 | Einrichtung zum erzeugen einer der drehzahl und drehrichtung eines gleichstromantriebes proportionalen spannung |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5841360A true JPS5841360A (ja) | 1983-03-10 |
Family
ID=6138824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57136196A Pending JPS5841360A (ja) | 1981-08-07 | 1982-08-04 | 直流駆動装置の回転数および回転方向に比例する電圧形成装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0071866A1 (ja) |
| JP (1) | JPS5841360A (ja) |
| DE (1) | DE3131300A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3327995A1 (de) * | 1983-08-03 | 1985-02-14 | Helmuth Dr. 6330 Wetzlar Frenk | Wechselstrom-tachometer-generator |
| DE3341173A1 (de) * | 1983-11-14 | 1985-05-30 | Helmuth Dr. 6330 Wetzlar Frenk | Verfahren zur gleichrichtung mehrphasiger wechselspannungen von tachometer-generatoren |
| US4631540A (en) * | 1985-06-03 | 1986-12-23 | Sperry Corporation | Angular position to linear voltage converter |
| CN104101732B (zh) * | 2013-04-08 | 2016-12-07 | 南京德朔实业有限公司 | 适用于交流电动工具的正反转指示灯电路 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3629705A (en) * | 1969-08-21 | 1971-12-21 | Allen Bradley Co | Method and apparatus for determining angular velocity |
| CH529352A (de) * | 1970-10-20 | 1972-10-15 | Ckd Praha | Frequenzmesser mit Gleichstromausgang für Impulsfühler |
| DE2935525A1 (de) * | 1979-09-03 | 1981-03-19 | Hans Dieter 7121 Gemmrigheim Layh | Elektronischer mehrphasen-gleichstromtacho |
-
1981
- 1981-08-07 DE DE19813131300 patent/DE3131300A1/de not_active Withdrawn
-
1982
- 1982-07-26 EP EP82106747A patent/EP0071866A1/de not_active Withdrawn
- 1982-08-04 JP JP57136196A patent/JPS5841360A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0071866A1 (de) | 1983-02-16 |
| DE3131300A1 (de) | 1983-02-24 |
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