JPS5842101B2

JPS5842101B2 - 整列巻線方法およびその装置

Info

Publication number: JPS5842101B2
Application number: JP53064340A
Authority: JP
Inventors: 光庸磯部; 幸記種田; 孝司小林; 杉本登; 清矢野
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1978-05-31
Filing date: 1978-05-31
Publication date: 1983-09-17
Also published as: US4244539A; DE2922053A1; JPS54156186A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、ボビンに電線を整列させて巻回する整列巻線
方法およびその装置に関するものである。

従来、整列巻線を行なうものとして、ボビンの巻付位置
の移動に対し、電線の供給位置を遅らせて、強制的に追
従させ電線に所定の遅れ角を形成して、既に巻回された
電線になられせて次の電線を巻回して行くようにした装
置が提案されている。

このような装置においては、電線の供給位置を規制する
ように電線を挾持した一対のローラを、ねじ等の送り手
段によってボビンの回転に同期して移動させ、層上り部
分においては、ソレノイド等を用いて前記ローラの位置
を瞬間的に所定量移動させると共にローラの移動方向を
切替えて次の層の巻線を行なうようになっている。

したがって、ボビンに巻回する電線の直径のバラツキに
よって、一層当りの巻数が変化した場合には、巻回され
た電線の位置に乱れを生じる欠点がある。

また、ボビンの巻出にバラツキがある場合にも反様に電
線の位置に乱れを生じて整列巻線できなくなる欠点があ
る。

さらに、電線の巻始めをボビンの巻始め側の鍔に沿わせ
て巻回しなければ整列巻ができないため、最初の１〜２
回の巻線を人手によって行なったのち、自動巻線を行な
うようになっているため、極めて作業性が悪い欠点があ
る。

本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくシ、高
速で自動巻線を行なうことができるようにした整列巻線
方法およびその装置を提供するにある。

上記目的を遠戚するため、本発明においては、巾可変に
形成されたボビンの両端の鍔の位置と、このボビンに巻
回する電線の直径を検出し、その結果に基き、ボビンの
巾と、一層当りの巻数およびこの巻数で整列巻するため
に必要なボビンの巻出を算出し、この巻出にボビンの巾
を調整したのち、電線の端末をボビンの巻始め側の鍔に
固定すると共に、ボビンの巻始め位置に対し、ボビンの
軸心と直角な方向から真直に電線を供給するように電線
の供給位置を設定し、ボビンを回転させて、巻始め側の
鍔に電線を添わせて巻線を開始したのち、ボビンの回転
角を検出し、その結果に基き、ボビンが所定の角度回転
したとき、電線の供給位置を、ボビンの軸方向にボビン
の回転と同期し、かつ巻線位置に対し、所定量遅れ勝手
に移動するように移動を開始させて巻線を行ない、前記
巻数をボビンに巻回し、かつ次の層の巻線を始めると共
に、電線の供給位置が前層の巻終り位置に対し、ボビン
の軸心と直角な方向から電線を供給する位置に到達した
のち、電線の供給位置の移動方向を切替えて整列巻線を
行なうことを特徴とする。

また本発明は、巾可変に形成されたボビンを保持し、ボ
ビンをその両端から押してボビンの巾を調整すると共に
、ボビンを回転させて巻線を行なう巻線手段と、一対の
ローラを回転自在に備え、該ローラによって電線を挾持
しボビンに巻回する電線の巻付位置の移動に追従して電
線の供給位置をボビンの軸方向に移動させる送り手段と
、ボビンの軸心と直交する方向に移動して、ボビンの巻
始め側の鍔と所定の間隔で相対向するようにボビンの鍔
間に侵入し、電線の巻始めをボビンの巻始め側の鍔に添
わせる巻始め押え手段と、前記巻線手段に保持されたボ
ビンの鍔の間に侵入して、ボビンの両端の鍔の位置を検
出する一対の位置検出手段と、ボビンに巻回される電線
の直径を、電線の供給リールから前記送り手段までの間
の電線の径路の所定の位置で検出する検出手段と、前記
送り手段が待機する原点位置を検出するための原点検出
手段と、前記巻線手段に保持されて回転するボビンの回
転角を検出する回転角検出手段と、前記一対の位置検出
手段と検出手段と原点検出手段および回転角検出手段に
接続された制御手段とを備え、前記一対の位置検出手段
の検出結果に基いてボビンの巾を算出し、前記検出手段
によって検出された電線の直径と前記ボビンの巾から、
一層当りの巻数と整列巻に適したボビンの巻出を算出し
、この巻出を前記巻線手段に印加してボビンの巾を調整
し、前記送り手段から突出する電線の端末をボビンの巻
始め側の鍔の所定の位置にからげて固定したのち、ボビ
ンの巻始め側の鍔の位置を検出する前記位置検出手段の
検出結果と前記原点検出手段の検出結果に基いて、前記
送り手段を、電線がボビンの巻始め位置に対し、ボビン
の軸心と直交する方向から真直に供給し得る位置まで移
動させると共に、前記巻始め押こ手段をボビンの巻始め
側の鍔と対向させて電線を鍔に添わせ、巻線手段により
ボビンを回転させて巻線を開始し、ボビンが所定の角度
回転したとき、前記回転角検出手段の検出結果に基いて
、前記巻始め押え手段をボビンの鍔の間から離脱させる
と共に、前記送り手段の移動を開始させて、電線の供給
位置をボビンの回転角に同期させてボビンの巻線位置に
対し所定量遅れ勝手に移動させ、巻線が前記巻数に達し
、かつ次層の巻線を開始すると共に、前記送り手段の移
動によって電線の供給位置が前層の巻終り位置に対し、
電線をボビンの軸心と直角な方向から真直に供給し得る
位置まで到達したのち、前記送り手段の移動方向を切替
えて次の層の巻線を行なうようにしたことを特徴とする
。

以下、本発明の一実施例を図面に従がって説明する。

第１図および第６図は、本発明の一実施例を示すもので
、同図において、巻線手段は、ベース１上に固定された
軸受２に回転自在に支持されたシャフト３と、ベース１
上に固定された台１１上に、前記シャフト３の軸方向に
摺動自在に支持されたテールストック１０と、このテー
ルストック１０に回転自在に支持され、かつ前記シャフ
ト３と相対向スるテールストックシャフト９と、前記台
１１に支持され、回転軸に結合されたねじ１３を、前記
テールストック１０に固定されたナツト１２と螺合させ
たパルスモータ１４とによって構成されている。

そして、シャフト３とテールストックシャフト９との間
にボビン１５を挾持したとき、シャフト３とテールスト
ックシャフト９の端部が係合し、シャフト３の回転がテ
ールストックシャフト９に伝えられるようになっている
。

また、シャフト３は、タイミングプーリ４を備え、ベー
ス１の下に設置されたモータ８の回転軸とタイミングプ
ーリ７およびタイミングベルト６を介して結合されてい
る。

送り手段は、前記ベース１上の所定の位置に支持された
ブラケット２８と、このブラケット２８に所定の間隔で
固定された一対のガイド２６の間に、ガイド２６との間
に鋼球２５を介してボビン１５の軸方向に摺動自在に支
持されたスライドテーブル２４と、このスライドテーブ
ル２４に固定され、かつ一端部に植設された一対のピン
２１ａ、２１ｂによって電線１９を挾持するための一対
のローラ２０ａ、２０ｂを各々回転自在に支持したバ
ー２２と、前記ブラケット２８の一端に固定され、かつ
回転軸にねじ２７を結合して、このねじ２７を前記スラ
イドテーブル２４に固定されたナツト（図示せず）と螺
合させたパルスモータ２９とによって構成されている。

巻始め押え手段は、金具１８によって前記ベース１の所
定の位置に固定された回転形エアシリンダ１７（以下単
にシリンダという）と、このシリンダ１７の回転軸に固
定され、回転軸の回転により揺動して前記巻線手段に保
持されたボビン１５の鍔の間に侵入し、巻始め側の鍔と
所定の間隔で相対向し、巻始めに電線１９を前記鍔に添
わせるようにするためのブツシュプレート１６とによっ
て構成されている。

位置検出手段は、前記ベース１上に固定された台４８に
摺動自在に支持されたスライドベース４７と、このスラ
イドベース４７の一一端に、前記巻線手段に保持された
ボビン１５と相対向し、ボビン１５の鍔１５ａ、１５ｂ
と接触する接触子をスライドベース４７より突出するよ
うに固定された一対の検出器４６ａ、４６ｂと、前記
台４８に固定され、かつロッドを前記スライドベース４
７に結合したエアシリンダ４９とによって構成されてい
る。

そして、エアシリンダ４９の作動により、スライドベー
ス４７を前後進させ、巻線手段に保持されたボビン１５
の両端（Ｄ’１４１５ａ、１５ｂの位置を検出する
ようになっている。

前記検出器４６ａ、４６ｂとしては、たとえば、
デジタル電気マイクロメータ等を用いている。

検出手段は、前記ベース１上に固定されたスタンド３３
に設置られたベース３２に植設されたピン３１によって
回転自在に支持された電線案内用の二対のローラ３０の
間に、ピン３５によって回転自在に支持された基準ロー
ラ３４と、前記ベース３２の所定の位置に固定された差
動変圧器３９と、この差動変圧器の可動部材に結合され
たアンビル３８（７）−ｍにピン３７によって回転自在
に支持された測定ローラ３５とによって構成されている
。

そして、前記基準ローラ３４と測定ローラ３５の軸心を
結ぶ線が、前記ローラ３０によって案内されている電線
１９の中心線と直交するように配置され、測定ローラは
電線１９の中心線と直交する方向に移動するようにしで
ある。

案内用のローラ４３は前記スタンド３３に固定された板
４５にピン４４によって回転自在に支持されている。

原点検出手段は、前記送り手段のブラケット２８の所定
の位置に固定された素子２３ｂと、前記バー３２の所定
の位置に固定された素子２３ａとから成るたとえば磁気
信号検出器によって構成されている。

回転角検出手段は、シャフト３の一端に結合されたロー
タリーエンコーダ５によって構成されている。

制御手段１００は、第２図に示す如く、入力側にボビン
１５に巻回する電線の総巻数を設定する巻数設定回路１
０１と、前記巻線手段に保持されたボビン１５の巻始、
め側の鍔１５ａの位置を検出する検出器４６ａに接続さ
れた位置検出回路１０２と、前記ボビン１５の他端の鍔
１５ｂの位置を検出する検出器４６ｂに接続された位置
検出回路１０３と、前記検出手段の差動変圧器３９に接
続された線径検出回路１０５と、前記回転角検出手段で
あるロータリーエンコーダ５に接続された回転角検出回
路１０６と、前記原点検出手段の検出用の素子２３ａ
、２３ｂに接続された原点検出回路１０７と、所定の間
隔のパルスを発振するパルス発生回路１２２とを備えて
いる。

演算回路１０４は、前記位置検出回路１０２．１０３に
接続され、位置検出回路１０２と１０３から印加される
鍔１５ａ。

１５ｂの位置検出結果に基いて、ボビン１５の巾を算出
する。

演算回路１０８は、前記演算回路１０４および線径測定
回路１０５とに接続され、各回路から印加されるボビン
１５の巾と電線の直径から、ボビン１５に整列巻可能な
一層当りの巻数を算出する。

演算回路１０９は、前記線径測定回路１０５と、演算回
路１０８とに接続され、各回路から印加される電線の直
径と一層当りの巻数から、整列巻線に必要なボビン１５
の巻出を算出する。

比較回路１１５は、前記演算回路１０４と演算回路１０
９に接続さへ各回路から印加されるボビン１５を前記巻
線手段で保持したときのボビン１５の巾と、整列巻線に
必要なボビン１５の巻出とを比較シ、ボビン１５の巾の
調整量を出力する。

パルス発生回路１１６は、前記比較回路１１５に接続さ
れ、比較回路１１５から印加されるボビン１５の巾の調
整量に応じた数のパルスを発振する。

増巾回路１１７は、前記パルス発生回路１１６に接続さ
れ、パルス発生回路１１６から印加されるパルスの巾を
、パルスモータ１４を１駆動し得る巾に増巾し、パルス
モータ１４に印加する。

演算回路１１０は、前記線径検出回路１０５に接続され
、線径検出回路１０５から印加される。

線の直径に基いて、分周比（ボビン１５の一回転当り前
記ロータリーエンコーダ５から出力されるパルス数と、
前記送り手段のローラ２０ａ、２０ｂを電線の直径分
だけ移動させるのに必要なパルス数の比）を算出する。

分周比カウンタ１１１は、この演算回路１１０と前記回
転角検出回路１０６とに接続され、各回路から印加され
る分周比とボビン１５の回転角に対応するパルス数とに
基いてボビン１５の回転角に対向して前記ローラ２０ａ
、２０ｂを移動させるために必要な数のパルスを発振
する。

巻数カウンタ１２４は、前記回転角検出回路１０６と演
算回路１０８とに接続され、演算回路１０８から印加さ
れる一層当りの巻数と、回転角検出回路１０６から印加
されるパルス数を巻数に変換してボビンに巻回された巻
数とを比較して、前記各巻数が一致したとき一層の巻終
りの信号を発生する。

カウンタ１１２は、前記回転角検出回路１０６と巻数カ
ウンタ１２４とに接続され、回転角検出回路１０６から
印加されるパルス数をカウントし、予じめ設定されたパ
ルス数に達したとき１個の信号を発生してカウントを停
止し、巻数カウンタ１２４から印加される信号によって
、リセットされて再びカウントを開始する。

巻数カウンタ１２５は、前記巻数設定回路１０１と回転
角検出回路１０６とに接続され、巻数設定回路１０１に
予じめ設定された総巻数と、回転角検出回路１０６から
印加されるパルス数を換算した巻数とを比較し、両巻数
が一致したとき巻線の終了信号を発生する。

ゲート回路１１３は、前記分周比カウンタ１１１とカウ
ンタ１１２および巻数カウンタ１２５とに接続され、カ
ウンタ１１２から印加される信号によってゲートを開き
、分周比カウンタ１１１から印加されているパルスを通
過させ、巻数カウンタ１２５から印加される信号によっ
てゲートを閉じて、分周比カウンタ１１１から印加され
ているパルスの通過を阻止する。

なお巻数カウンタ１２５から信号が発せられると、前記
モータ８も停止して巻線も停止するようになっている。

反転回路１１４は、前記カウンタ１１２とゲート回路１
１３に接続され、カウンタ１１２から印加される信号に
基いて、ゲート回路１１３から印加されるパルスの極性
を反転させる。

増巾回路１１８は、前記反転回路１１４に接続され、反
転回路１１４から印加されるパルスを、前記パルスモー
タ２９を１駆動し得る巾に増巾して、パルスモータ２９
に印加して、前記ローラ２０ａ、２０ｂをボビンの軸方
向に交互に移動させる。

演算回路１２１は、前記位置検出回路１０３と線径検出
回路１０５および原点検出回路１０７に接続され、各回
路から印加されるボビン１５の巻始め側の鍔１５ａの位
置と巻回する電線１９の直径および前記ローラ２０ａ（
又は２０ｂ）の原点位置から、前記ローラ２０ａを電線
１９が巻始め位置に真直に供給し得る位置まで移動させ
るのに必要な距離とその距離に対応したパルスを算出す
る。

カウンタ１２３は、前記演算回路１２１とパルス発生回
路１２２に接続され、演算回路１２１から印加さレタハ
ルス数ヲセットし、このパルス数トパルス発生回路１２
２から印加されたパルスの数が一致したとき、１個の信
号を発振する。

ゲート回路１２６は、前記演算回路１２１とパルス発生
回路１２２およびカウンタ１２６とに接続され、演算回
路１２１から印加されるパルスによってゲートを開いて
、パルス発生回路１２２から印加されているパルスを通
過させ、カウンタ１２３から印加される信号によってゲ
ートを閉じて、パルスの通過を阻止する。

このゲート回路１２４を通過したパルスは、前記増巾回
路１１８に印加され、増巾回路で増巾されてパルスモー
タ２９に印加される。

そして、パルスモータ２９を駆動して、前記ローラ２０
ａ、２０ｂを巻始め位置へインデックス移動する。

電流の断続を切替える切替えスイッチ１１９は、前記ゲ
ート回路１２６とカウンタ１１２に接続され〜デー１回
路１２６から印加されるノ々ルスによって電流を流し、
カウンタ１１２から印加される信号によって電流を遮断
して、電磁バルブ１２０の開閉を行なう。

電磁バルブ１２０は、前記シリンダ１７に供給される圧
縮空気の通路を開閉するようになって゛いる。

前記ボビン１５は、第３図に示すように、軸部にくの字
形の溝１５′が形成され、巾（鍔１５ａと鍔１５ｂとの
間隔）が調整できるように形成されている。

上記の構成において、巻数設定回路１０１に総巻数を設
定したのち、ボビン１５をシャフト３とテールストック
シャフト９の間に、ボビン１５の巾が変らない程度の圧
力で挾んで巻始め側の鍔１５ａがシャフト３に密着する
ように保持する。

次にローラ２０ａ、２０ｂに挾持された電線１９の端
末を、ボビン１５の鍔１５ａの所定の位置に係止する。

この状態で、エアシリンダ４９を作動させ、検出器４６
ａ、４６ｂを前進させて鍔１５ａ、１５ｂの位置を測
定すると共に、差動変圧器３９によって電線１９の直径
を測定する。

鍔１５ａ、１５ｂの位置を測定した検出器４６ａ、４６
ｂはエアシリンダ４９の作動によって後退する。

そしてこれらの測定結果は、位置検出回路１０２゜１０
３と線径検出回路１０５から出力されて、演算回路１０
４でボビンの巾が演算回路１０８で一層当りの巻数が、
演算回路１０９で整列巻に必要な巻出が各々算出される
。

そして比較回路１１５では、ボビン１５の巾と前記巻出
を比較してボビン１５の巾の調整量を出し、この調整量
をパルス発生回路１１６でパルスに変換し、このパルス
を増巾回路１１７を介してパルスモータ１４に印加する
。

すると、パルスモータ１４は、印加されたパルス数に応
じて回転し、ねじ１３を回しナツト１２を介して、テー
ルストック１０をボビン１５の軸方向に、ボビン１５を
圧縮するように移動させ、テールストックシャフト９に
よってボビン１５を押圧し、ボビン１５の巾を調整する
。

一方、位置検出回路１０２と線径検出回路１０５と、前
記送り手段のローラ２０ａ（２Ｑｂ）が原点位置に復帰
していることを検出した原点を検出回路１０７の出力に
基いて、演算回路１２１はローラ２０ａを、第４図に示
すように巻始め位置まで移動させるのに必要なパルス数
を算出し、その結果をカウンタ１２３にセットすると共
に、ゲ゛−ト回路１２６を開けて、パルス発生回路１２
２からゲ−）回Ｍ１２６に印加されているパルスを通過
させ、増巾回路１１８を介してパルスモータ２９にパル
スを印加する。

増巾回路１１８からパルスを印加されたパルスモータ２
９は、そのパルス数に対応して回転し、ねじ２７を回転
させ、スライドテーブル２４をボビン１５の軸方向に移
動させて、ローラ２０ａを巻始め位置へ移動させる。

前記ゲート回路１２６は、所定数のパルスを通過させた
のち、カウンタ１２３から印加される信号によって閉じ
る。

同時に前記ゲート回路１２６を通過したパルスは、切替
えスイッチ１１９に印加され、切替えスイッチ１１９を
作動させて電磁バルブ１２０に電流を印加し、電磁バル
ブ１２０を開け、圧縮空気をシリンダ１７へ供給する。

すると、シリンダ１７の回転軸が回転し、ブツシュプレ
ート１６が第４図に示すように、鍔１５ａと所定の間隔
で対向し、電線１９を鍔１５ａに添わせる位置へ移動す
る。

さらに、線径検出回路１０５の出力に基いて、演算回路
１１０は分周比を算出し、その結果を分周比カウンタ１
１１にセットする。

この状態でモータ８を回転させ、タイミングプーリ７と
タイミングベルト６およびタイミングプーリ４を介して
、シャフト３を回転させて、シャフト３によってボビン
１５を回転させて巻線を開始する。

すると、電線１９の巻始めは、ブツシュプレート１６に
よってその位置を規制され鍔１５ａに添って巻始められ
る。

ボビン１５の回転は、シャフト３の一端に取付けられた
ロータリーエンコーダ５によって検出され、回転角検出
回路１０６からボビン１５の回転角に対応したパルスが
発振される。

このパルスをカウンタ１１２でカウントし、カウンタ１
１２に予じめ設定された数（電線１９の巻線位置に対す
る供給位置の遅れ量に相当するボビン１５の回転角に対
応する数）と一致したとき、カウンタ１１２から１１固
の信号が発信される。

この信号を印加されたゲート回路１１３は、ゲートを開
き、分周比カウンタ１１１から印加されているパルスを
通過させる。

ゲート回路１１３を通過したパルスは、反転回路１１４
に印加される。

反転回路１１４では、カウンタ１１２から印加される信
号によって、ゲート回路１１３から印加されるパルスの
極性を決めて、増巾回路１１８に印加する。

増巾回路１１８で増巾されたパルスが印加されると、パ
ルスモータ２９は、パルスの極性および数に対応して所
定の方向に所定の速度で回転し、ねじ２７を回転させて
スライドテーブル２４を移動させ、バー２２を介してロ
ーラ２０ａ。

２０ｂを移動させる。

すると、電線１９の供給位置は、第５図に示す如く、巻
線位置に対し所定量遅れてボビン１５の軸方向に移動す
る。

このようにして、前記演算回路１０８で算出され、かつ
カウンタ１２４に設定された一層当りの巻数まで巻回さ
れると、カウンタ１２４からカウンタ１１２へ信号が印
加され、カウンタ１１２は、リセットされて、再び回転
角検出回路１０６から印加されるパルスのカウントを開
始する。

そして、カウンタ１１２は、カウントしたパルスの数が
予じめ設定された数に達すると、１個の信号を発振し、
ゲート回路１１３と反転回路１１４に信号を印加する。

このときローラ２０ａ、２０ｂは第８図に示す如く、
電線１９が鍔１５ｂに添って供給される位置まで移動し
ている。

前記信号が印加されると反転回路１１４では、ゲート回
路１１３から印加されるパルスを反転し、増巾回路１１
８を介してパルスモータ２９に印加する。

これによって、パルスモータ２９は逆方向に回転し、ロ
ーラ２０ａ。

２０ｂの移動方向を切替え、第６図に示す如く、巻線位
置に対し所定量の遅れを形成して次の層の巻線が行なわ
れる。

このようにして、巻線を行ない、巻線が予じめ設定した
総巻数と一致すると、巻数カウンタ１２５から巻線の終
了を指令する信号が発振されゲート回路１１３に印加さ
れる。

するとゲート回路１１３はゲートを閉めて、分周比カウ
ンタ１１１から印加されているパルスの通過を阻止して
、パルスモータ２９の回転を止め、ローラ２０ａ、２
０ｂの移動を止める。

同時に、図示していないが、−巻数カウンタ１２５の信
号によって、モータ３の回転を止め、巻線を停止させる
。

上述のようにして、ボビン１５に電線１９を所要回数巻
回することができる。

以上述べた如く、本発明によれば、巾可変に形成された
ボビンの巾との電線の直径を検出し、その結果に基いて
整列巻可能な一層当りの巻数と巻出を算出し、ボビンの
巾を調整すると共に、電線の供給位置を所要の位置へ移
動させると同時に、巻始めをボビンの巻始め側の鍔に添
わせて巻線を開始し、ボビンに所定の角度巻回したのち
、電線の押えを解除すると共に、供給位置の移動を開始
させて巻線位置に対し所定量遅れ勝手に移動させ、所定
の巻数電線をボビンに巻回したのち、電線がボビンの軸
心に対し直角な方向から鍔に添って真直に供給される位
置まで位給位置が到達したのち、供給位置の移動方向切
替えて巻線するようにしたので、電線の直径あるいは、
ボビンの巾に寸法のバラツキがあっても、その寸法のバ
ラツキに関係なく整列巻することができる。

また、巻始めから自動巻線が可能となり、高速で最稠密
に巻線を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示す整列巻線装置の要部
の斜視図、第２図は、第１図の整列巻線装置の制御回路
を示すブロック線図、第３図は、本発明に適用する巾可
変ボビンの正面図、第４図ないし第６図は巻線工程を示
す工程図で、各々第４図は巻始め、第５図は巻線中、第
６図は層上り時の状態を示す。３・・・シャフト、５・・・ロータリーエンコーダ、９
・・・テールストックシャフト、１０・・・テールスト
ック、１４・・・パルスモータ、１５・・・ボビン、１
６・・・ブツシュプレート、１９・・・電線、２０ａ
、２０ｂ・・・ローラ、２３ａ、２３ｂ・・・原点位置
検出用の素子、２９・・・パルスモータ、３４，３５・
・・ローラ、３９・・・差動変圧器、４６ａ、４６ｂ・
・・検出器、１００・・・制御手段。

Claims

【特許請求の範囲】１巾可変に形成されたボビンの両端の鍔の位置とこの
ボビンに巻回される電線直径を検出し、その結果に基き
、一層当りに巻回する巻数と整列巻に適したボビンの巻
出を算出し、ボビンの巾を調整したのち、電線の端末を
ボビンの巻始め側の鍔に固定すると共に、ボビンの巻始
め位置に対しボビンの軸心と直角な方向から真直に電線
を供給するように電線の供給位置を設定し、ボビンを回
転させ巻始め側の鍔に電線を添わせて巻線を開始したの
ち、ボビンの回転角を検出し、その結果に基づきボビン
が所定の角度回転したとき、ボビンの軸方にボビンの回
転と同期し、かつ巻線位置に対し所定量遅れ勝手に移動
するように電線の供給位置の移動を開始させて巻線を行
ない、前記巻数をボビンに巻回し、かつ電線の供給位置
が各層の巻終り位置に対しボビンの軸心と直角な方向か
ら電線を真直に供給する位置に達したのち、電線の供給
位置の移動方向を切替えて整列巻線を行なうことを特徴
とする整列巻線方法。２両端に鍔を形成したボビンを回転させて巻線を行な
うと共に、ボビンの回転角を検出する検出器を備えた巻
線手段と、ボビンに巻回される電線を一対のローラで挾
持して、電線の供給位置を規制し、この供給位置を前記
検出器の出力に基づき、電線がボビンに巻付けられる巻
付位置の移動に対して、ボビンの回転に同期し、かつボ
ビンの軸方向に所定量遅れ勝手に追従するように往復移
動させる送り手段とを備え、ボビンに電線を多層整列巻
きするようにした整列巻線装置において、シャフトとテ
ールストックシャフトとを有し、それらの両シャフトの
間に、両端の鍔の間隔を可変に形成されたボビンを挾持
し、テールストックシャフトをシャフトに接近するよう
軸方向に摺動させて、ボビンの両鍔間の間隔を圧縮調整
し得るようにした巻線手段と、前記巻線手段に挾持され
たボビンの両端の鍔の位置を検出する位置検出手段と、
ボビンに巻回される電線の外径を検出する外径検出手段
と、前記位置検出手段および外径検出手段に接続され、
位置検出手段によって検出されたボビン両端の鍔の位置
からボビンの巾を算出し、このボビンの巾と外径検出手
段で検出された電線の直径から整列巻き可能な一層当り
の巻数と、整列巻きに必要なボビンの巻出を算出し、前
記巻線手段のテールストックシャフトをシャフト側へ移
動させて、ボビンの両端の鍔の間隔を前記巻出に調整さ
せるようにした制御手段とを設けたことを特徴とする整
列巻線装置。３巻線手段に支持されたボビンの巻始め側の鍔に対し
、電線の直径外だけ離れたボビン軸に垂直な平面内で、
ボビンに対し近接および離間する方向に移動される巻始
め位置規制手段を設け、前記制御手段は、前記巻線手段
の検出器の出力を供給され、巻線開始時よりボビンが１
回転を越えない所定の回転角の期間中だけ、前記巻始め
位置規制手段をして、ボビンに近接する方向に移動させ
る制御部を備えてなることを特徴とする特許請求の範囲
第２項記載の整列巻線装置。