JPS5842401B2 - 環状品の寸法測定装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は切削加工中乃至加工後における車輪等環状量の
必要箇所の寸法測定を、切削加工移送ライン上にて自動
的に高能率で行いうる寸法測定装置に関する。

従来のこの種寸法測定に際しては、環状品を切削加工ラ
インから外して測定場所へ移し、ここで人手により測定
具を一々当てて行なっていたため、極めて非能率的であ
り、精度も低く、また多くの人員を要していた。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、以下
に本発明をその実施例を示す図面に基いて説明する。

１は環状の被測定物たる切削加工された車輪、２は該車
輪１を横置き状に移送する駆動ローラコンベアからなる
コンベア装置であって、その適宜箇所の移送路中央には
移送方向に長い開口部２ａを有する。

３は前記コンベア装置の下方に配置された下方測定装置
であり、次のように構成されている。

即ち、４は前記開口部２ａを通過しうる大きさを備えた
細長い回転台であり、回転台の回転中心を開口部２ａの
略中心に合致させである。

５ａ、５ｂは四転台４上面に設けられた測定子である。

このうち、径測定子５ａはその下端を回転台上面にその
長手力向略半分長にわたって形成されたスライド溝４ａ
内における半径方向への追随動作可能に取付けられてい
る。

他方の厚み測定子５ｂはその下端を、回転台上面の他の
略半分長にわたって形成されたスライド溝４′ａ内にお
いて半径方向への移動可能とし、かつ測定に必要な位置
で一時的に固定できるように取付けられている。

もつとも、厚み測定子５ｂは予め定められた位置に固定
されるようなものであってもよい。

６は前記回転台４を昇降させるためのエアシリンダから
なる垂直方向駆動機構であり、ロンド自体が回転台支軸
６ａを兼ねている。

７は該回転台支軸６ａを回転させる回転駆動機構であり
、７ａは支軸のスプライン部６ｂと噛合するギヤ、７ｂ
はこれを駆動するモータである。

８は上方測定装置であり、次のように構成されている。

即ち、９は細長い厚板状の回転部材であり、その回転中
心を前記下方測定装置の回転台４の中心に合致させるよ
うにして、コンベア装置２の上方に配置されている。

１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは前記回転部材９の下
面に設けられた測定子である。

このうち、径測定子１０ａ、１０ｃはその下端を回転部
材下面にその長手方向略半分長にわたって夫々形成され
たスライド溝９ａ、９’ａ内に半径方向への追随動作可
能に取付けられている。

他の厚み測定子１０ｂ 、 １０ｄはその下端を同じく
前記スライド溝９ａ、９’ａ内において半径方向への移
動可能であり、かつ測定に必要な位置で固定できるよう
に取付けられている。

このものもまた、定位置で常に固定されたものであって
もよい。

１１は回転部材の回転軸、１２は回転部材９駆動用モー
タである。

１３．１３は前記コンベア装置における開口部２ａ位置
の両側に対向的に配置された左右一対の環状量挾持装置
であり、各挾持装置１３゜１３は次のように構成されて
いる。

即ち、１４゜１４は車輪１を水平に挾持するための平面
Ｖ字型の挾持具である。

１５，１５は前記挾持具１４゜１４を前記コンベア装置
２に向かう水平方向線に沿って前後動させるためのエア
シリンダからなる水平方向駆動機構であって、ロッド先
端に挾持具１４．１４を備えている。

１６．１６は前記水平方向駆動機構１５，１５を上面に
固定した可動台であって、該可動台１６，１６は一側端
を機枠の柱１７，１７に摺動可能に取付けられている。

１８．１８は水平方向駆動機構１５．１５を備えた前記
可動台１６．１６を昇降させるためのエアシリンダから
なる垂直方向駆動機構であり、ロッド先端が可動台１６
．１６の中央部に連結されている。

上記のように構成された左右一対の挾持装置１３，１３
はそれぞれの挾持具１４，１４によって挾持された環状
量（車輪）１の中心が前記下方測定装置の回転台４の中
心に合致させうるように自動制御されていることは勿論
である。

１９゜１９は機枠の柱１７，１７に設けられたストッパ
であり、これにより前記可動台１６．１６の上昇を位置
決めする。

上記のように構成してなる本発明寸法測定装置による車
輪の寸法測定方法を説明すると次のとおりである。

最初、下方測定装置の回転台４は、第１図に鎖線で示す
如くコンベア装置２の下方に位置し、かつ、第２図に示
す如く、回転台４の長手方向が開口部２ａの長手方向に
一致している。

そして、切削加工された車輪１がその裏側を上向きにし
て横置きされたコンベア装置２上を移送され、第１図及
び第２図に鎖線で示す如く開口部２ａ位置にきたときに
、コンベア装置２は停止する。

光電式等の検知装置（図示省略）がこの開口部２ａ位置
に車輪１がきたことを検知すると、挾持装置１３．１３
の水平方向駆動機構１５，１５としてのエアシリンダの
ロンドが前進し、車輪１の周面を左右両方から挾みつけ
る。

このとき、車輪１はその中心が回転台４の中心と位置が
ずれてコンベア装置の開口部２ａ上に送られてきても、
前述した如く挾持装置１３，１３の自動センタ合せ作用
によって、車輪１が挾持されれば自動的にその中心と回
転台４の中心とは一致するようになっている。

次に、車輪１を挾持したことを検知装置（図示省略）が
検知すると、垂直方向駆動機構１８゜１８としてのエア
シリンダが作動して可動台１６．１６を上昇させるが、
ストッパ１９．１９の位置にきたときに停止する。

これにより、車輪１は上方に持上げられ、車輪１裏側の
ボス側端面及びリム側端面に当接するよう予め位置調節
しておいた、上方測定装置の回転部材９の厚み測定子１
０ｂ、１０ｄが当接する。

続いて回転部材９の径測定子１０ａ、１０ｃは求心方向
よりに移動して車輪１の踏面及びボス外周面に当接する
。

次に、垂直方向駆動機構６としてのエアシリンダが作動
して回転台支軸６ａを上昇させる。

回転台４の径測定子５ａは車輪１表側のボス部外周面に
、厚み測定子５ｂはボス表側端面に当接する。

上記のようにして、測定子５ａ 、ｓｂ 、１０ａ〜１
ｏａを車輪１の各測定箇所に当接した状態で、回転台
４、回転部材９を回転させることにより寸法を測定する
。

各測定子によるデータは図外の演算装置、デジタル装置
に導入され、加工異常があると直ちにこれが表示される
ようになっている。

計測を了えると、前記と逆の操作により車輪１はコンベ
ア装置２上に戻され、正常なものについては次の工程に
送られ、異常があるものについてはフィードバックされ
る。

上記の如く、本発明測定装置によれば、車輪等環状品の
必要箇所の寸法測定を、切削加工ライン上で行うことが
でき、また自動的に計測するものであるから、測定作業
の高能率化、省力化、精度の向上を顕著に図り得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の概略を示す一部断面側面図、第２
図は本発明装置におけるコンベア装置、挟持装置および
下方測定装置部分を概略的に示す平面図である。 １・・・・・・車輪（環状品）、２・・・・・・コンベ
ア装置、２ａ・・・・・・開口部、３・・・・・・下方
測定装置、４・・・・・・回転台、５ａ 、 ｓｂ・・
・・・・測定子、６・・・・・・垂直方向駆動機構、６
ａ・・・・・・回転台支軸、７・・・・・・回転駆動機
構、８・・・・・・上方測定装置、９・・・・・・回転
部材、１０ａ 、 １ ｏｂ 、 １０ｃ 、 １０１
Ｆ・−＋−測定子、１２・・・・・・回転部材駆動用モ
ータ、１３・・・・・・環状品挾持装置、１４・・・・
・・挾持具、１５・・・・・−水平方向駆動機構、１８
・・・・・・垂直方向駆動機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車輪等環状量を横置き状態で移送することを可能と
   し、その適宜箇所の移送路中央には移送方向に長い開口
   部を備えたコンベア装置と、半径方向への追随動作可能
   な径測定子（単数または複数）ノと固定もしくは半径方
   向への移動可能な厚み測定子（単数または複数）を上面
   に設けかつ前記開口部を通過しうる大きさを備えた細長
   い回転台、該回転台を昇降させる垂直方向駆動機構およ
   び該垂直方向駆動機構の回転台支軸を回転させる回転駆
   動機構を備え、前記回転台の回転中心を前記開口部の略
   中心に合致させるようにして前記コンベア装置の下方に
   配置された下方測定装置と、半径方向への追随動作可能
   な径測定子（単数または複数）と固定もしくは半径方向
   への移動可能な厚み測定子（単数または複数）を有する
   回転部材およびその回転機構を備え、前記回転部材の回
   転中心を前記下方測定装置の回転台の中心に合致させる
   ようにして前記コンベア装置の上方に配置された上方測
   定装置と、前記コンベア装置における開口部位置の両側
   に対向的に配置され、それぞれは前記環状品を水平に挾
   持するための挟持５目、該挾持具を前記コンベア装置に
   向かう水平方向線に沿って前後動させる水平方向駆動機
   構および該水平方向駆動機構を昇降させる垂直方向駆動
   機構を備え、左右の挟持具によって挾持した環状品の中
   心を前記下方測定装置の回転台の中心に合致させうる左
   右一対の環状品挾持装置とを備えてなる環状品の寸法測
   定装置。