JPS5843776B2 - マイクロプロセツサの動作状態監視装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はマイクロプロセッサを用いた制御装置の動作−
Ｆ７ｍ−’に％、祝するマイクロプロセッサの動作状態
監視装置に関する。

マイクロプロセッサは、そのディジタル的な演算処理機
能ｌこより、各種制御装置の中枢として用いられている
。

この場合には、従来のアナログ制御回路で行っていた制
御の補償演算をマイクロプロセッサのソフトウェアｌこ
よって実行する。

このような装置では、従来のように制御回路の一部のデ
ータを記録計に出力して、制御性能を監視したり調整し
たりすることが難しい。

すなわち、このことを可能とするためｌこプログラムの
一部Ｉこ途中の演算結果を出力するような構成ｌこする
と、プログラムが長くなり、処理時間が問題となるシス
テムでは採用できない。

又、入出力回路としても余分なハードウェアが必要とな
り、装置が高価となる。

本発明の目的は、マイクロプロセッサの制御動作を乱す
ことなく、動作状態を監視できるマイクロプロセッサの
動作状態監視装置を提供するにある。

本発明はアドレスを指定する入力手段を有し、その内容
とマイクロプロセッサのアドレスが一致した時点のデー
タバスの内容をアナログ値に変換して出力するようｌこ
したものである。

以下、本発明の実施例を図により説明する。

図はマイクロプロセッサ２、ＲＯＭ３゜ ＲＡＭ４を主とした構成要素とする制御装置１に本発明
を適用した場合の実施例である。

動作状態監視装置は、マイクロプロセッサ２のアドレス
バスＡＢＵＳ、データバスＤＢＵＳ、及びデータバスの
内容をＲＯＭ３ 、ＲＡＭ４、又はその他の外部機器に
書き込むか、又は読み出すかを制御する信号Ｒ／Ｗ、及
び同期信号となるクロックパルス信号φを取り込んで増
幅するバッファ回路５、アドレスバスのビット数と同じ
個数のスイッチロ、一致回路７、アンド回路８、ラッチ
回路９、ディジタル値をアナログ値ｌこ変換するＤＡ変
換器１０、表示回路１１より構成される。

今、マイクロプロセッサ２はＲＯＭ３に入っている内容
に応じて動作し、演算その他の処理を実行し、制御装置
１としての機能をはたす。

このような動作中ｌこおいては、演算途中の結果をＲＡ
Ｍ４＃こ記憶したり、読み出したりする。

この操作５′ｉエクゼキユーシヨンと称されている。

エクゼキューション時のアドレスバスＡＢＵＳの内容が
αのときに、偏差εをデータバスＤＢＵＳを介してＲＡ
Ｍ４）こ５醍する命令がＲＯＭ３に入っているとする。

父、スイッチ６の出力Ａｓはαの値を示しているとする
。

こうすると、マイクロプロセッサ２が制御動作を実行し
ている途中に、アドレスバスＡＢＵＳがαになった時点
で、バッファ回路５の出力ＡＢとスイッチ６の出力Ａｓ
とが等しくなったことを一致回路γで検出する。

この結果、一致回路γの出力Ｃ０ＵＴがルベルとなりア
ンド回路８の入力となる。

一方バツファ回路５からは、マイクロプロセッサ２がＲ
ＡＭ４に書き込むときの信号Ｗと、クロックパルス信号
φがアンド回路８の入力となり、全てがルベルになった
とき、アンド回路８の出力ＴＳがルベルとなる。

このＴＳがルベルとなったタイミングで、その時点のデ
ータバスＤＢＵＳをバッファ回路５を通した出力ＤＢを
ラッチ回路９に記憶する。

そして、ラッチ回路９の出力ＬＯＵＴはＤＡ変換器１０
１こよりアナログ値に変換され出力ＸとなるとともＩこ
、表示回路１１にテイジクル的ｌこ表示される。

このように、偏差εをＲＡＭ４に記憶する動作をマイク
ロプロセッサ２が実行するたびに、その偏差εの値をア
ナログ値Ｘ）こ出力できる。

この結果、偏差εの動きを記録計に出力し、監視できる
とともに、数値をも監視できる。

又、マイクロプロセッサ２の諸動作は、アドレスバスラ
イン、データバスライン及び制御信号のみを取り出して
くるだけで、ハーバウェア、ソフトウェアとも変更する
ことなく諸状態が監視できる。

さらに、スイッチ６の内容を変更する操作だけで別の演
算結果をアナログ値として簡単に得られる効果を有する
。

なお、本発明は１個所の情報のみを監視する場合につい
てのみ示したが、複数ケ所の情報を得るためには図の回
路を必要な組数だけ用いれば実行できることは明白であ
り、又、ＤＡ変換器部分を共用しても実現できることは
明らかである。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すブロック図である。 １・・・制御装置、２・・・マイクロプロセッサ、３・
・・ＲＯＭ、４・・・ＲＡＭ、５・・・バッファ回路、
６・・・スイッチ、７・・・一致回路、８・・・アンド
回路、９・・・ラッチ回路、１０・・・ＤＡ変換器、１
１・・・表示回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ マイクロプロセッサのアドレスバス、データバス、
   制御信号、クロック信号を入力する第１の入力手段と、
   アドレスを指定する第２の入力手段とを有し、前記第２
   の入力手段の内容と前記第１の入力手段とから得られる
   マイクロプロセッサのエクゼキューション時のアドレス
   バスとの内容が一致し、かつ前記制御信号とクロック信
   号が所定状態となった時点のデータバスの内容をアナロ
   グ値に変換して出力することを特徴とするマイクロプロ
   セッサの動作状態監視装置。