JPS5843857A - 台車フロ−テイング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 倉庫設備や組立フィン等において用いられる物品搬送用
の空車の、床面に対する位置決め装置として、従来、例
えば特開昭５５−９９４１６号公報ＫＩＮ示されてぃ゛
るように、又、第１図に略示するように、収束面をもつ
一対の位置決め部材（１１、（２）の各一方を台車本体
（３）と床（４）とに設け、前者Ｋａ位置決め部材（１
）の昇降用シリンダ（５）を具備させ、シリンダ（５）
の伸長に伴なう両部材（１１、（２１の摺接調芯ガイド
作用（収束作用）に基づいて台車をｎ単位で正確に位置
決めするものか知られている。（６）は台車本体＋３１
　Ｋ昇降シリンダ（７）を介して設けられた載荷テープ
＃、（８１は走行車輪。

而【７てこのような位置決め装置は、原則として台車の
前後方向、左右方向の二次元方向での位置決めを同時的
に行なうものである。　しかし走行車輪は通常、その車
軸姿勢が左右方向に固定された一方向性のものである）
為ら、自動調芯時、前後方向には軽快に動き得ても左右
方向には床面との摩擦抵抗が大で変形歪みを受け、破損
や劣化を生じる欠点がある。　っま夛、位置決め時は原
則として走行車輪が床面がら浮上するまでシリンダを伸
長させるのであるが、一対の位置決め部材が嵌合し収束
しはじめたときは車輪に台車全重量（載荷時はその荷重
が加わる）がかかつておシ、シか４：：・収束による台
車の横移動量（シリンダの単位伸長量当たシのもの）が
比較的大であるから、車輪が受ける横荷重っｔシ変形歪
も相当に大となるのである。　無騒音走行を志向してタ
イヤ式にすることが多いが、この場合は摩擦係数の増大
およびタイヤ自身の性質から摩耗が激しくなる。

逆の見地からは、位置決め作用が不円滑、不確！ｉｌ！
になりやずいということである。

本発明線このような欠点の解消を目的とする。

本発明による台車フローティング装置は、全方向性自由
回転体を先端に有する駆動昇降機を台車と床とのうちの
何れが一方に、前記昇降機の作動により前記回転体が他
方に当接および離間自在な伏線で設けである。

即ち、前述の位置決め作用の場合に適用すると、その位
置決め作用を開始す為前Ｋ（場合によっては位置決め作
用と並行して）、駆動昇降機を作動させてその先端の自
由回転体を相、子側（即ち°、床又は！車）に押付け、
もってその自由回転体に台車茶′重量（場合によっては
大部分の重量。　一部を走行車輪に分担させることもあ
ってよい）を支持させる。　そのようにして位置決めを
行な□うと、自動調芯等に伴う台車の゛動きが、走行車
輪の転勤方向とは異なった方向の動きであっても、走行
車輪に対する床の摩擦抵抗が皆無威いは十分少ないから
、走行車ｉＫ、無理をかけないですむ。

もちろん、自由回転体は全方向性であるから、この自由
回転体が走行車輪の代わＩＫ無理を受けるといった不合
環はなく、スムースかつ確！ｌ！、高精度な位置決めが
可能となる。

以下、本発明の実施態様を第２図ないし第５図に基づい
て説明する。

（１（Ｉは適尚な載荷面ａυを有する台車で、ボールキ
ャスターとかロールキャスターとかの全方向性自由回転
体止を下端に有する駆動昇降機ａ麺を、台車Ｇ（Ｉの前
後、左右のダ箇所に設けである。

（１４１、ａｓは一対の位置決め部材で、一方は床ａｓ
に他方は駆動昇降機Ｑ？）を介して台車ＱＩＫ設けられ
ている。　位置決め部材ｆｆ＃　、　（１５１は円錐、
角錐、或いは球、半球等の、前後方向、左右方向の二次
元方向での自動調芯収束ガイド作用を司るものＶＣ構成
されている。−これが位置決め機ｌ１ｔＡ）である。　
（ＩＩは台車００の前後、左右ｌ箇所に設、、ｊｃ＊７
シーカ向性。より。４１、少ヶ、。

左右一対のものが駆動走行輪であシ、叉少なくとも左右
一対のものが駆動操向輪となっている。

即ち、台車（ＩＩは、床０８に設けたトウバスワイヤか
らの発信電磁波を台車下面左右一対のピックアップコイ
ルで捕捉すること、又は、床αｅに設けたアルミテープ
に向は台車の投光器からの光線照射および反射光を台車
の受光器で捕捉するととに基づいて、トウバスワイヤ又
はアルミナ−７プに沿って誘導されながら走行する。　
駆動昇降機圓、匝祉油圧又は空圧Ｓ／　ＩＪンダでその
駆動源であるポンプ又はコンプレッサｔ　台車（ＩＩに
装備してい、る。　動力源は台車ｔｔｅに搭載のバッテ
リーである。

台車ＯＩが床αｅ上の停止マークを検出し、自動停止す
る。　第２図、第５図参照。　実停止位置と設定停止位
置とのずれ°は殆ど避は難い（慣性とかブレーキ精度。

　慣性は載せ荷重量によっても変わる。入昇降機ａ３に
よ）全方向性自由回転体０りを降下し床（１１Ｇ上に接
当させてその反力により台車（ＩＩを持ち上げ走行車輪
ａ８を床（ＩＩから浮上させる。　第８図参照。　次い
で昇降機ａηにより位置決め部材（至）を降下させこれ
を床ａ・の位置決め部材ＱａＫ嵌合し、そのときｌの収
束作用ケもって両部材０４）　、　ｔｔｓの中心点どう
しを合致させる。　第４図参照。　台車ＯＩを全方向性
自由回転体０りで支えているから、収束作用に伴う台車
ＯＩの動きは前後、左右何れもスムースである。

次に応用態様を列記する。

■　自由回転体（１２付き駆動昇降機α３を床１１１９
　ＩＩに設けること。

■　駆動昇降機αＪの数は任意。　・車輪（１８完全浮
上の場合は最低三つあればよい。

■　駆動昇降機（Ｉ３．αηとしてスクリュ一式とかラ
ックφピニオン式とかの機櫨゛式のものを用いること。

■　台車Ｑｌとしては、載荷テーブルを台車本体に対し
てフローティング可能にしたものでもよい。　その場合
テープ〃のロックｓｍを設けるのがよい。

■　位置決め部材（１４１、（ｉｓ対は７組だけでもよ
い。

この場合、台車重心部に、方向性を有した面積の大きな
もの（例えば角錐）を設けるとよい。

■　尚、本発明は、台車ＯＩとして、全方向性自由の走
行車輪０碍を備えたものを排除するもので社ない。　こ
の場合でも、その走行車輪ａ８の寿命延長が期待される
。

■　又、位置決め機ｗＩ（３）を具備しない台＊ａＩに
適用することも妨１げない。　この場合でも走行経路か
ら横方向へそのまま取出すときの抵抗減少め効果がある
。　けだし、本発明はそれのよってきたった位置決めの
場合に適用するとき、最高的の効果があるが、それのみ
に使用目的を限るべきでないからである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の台車の側面図、第２図ないし第４図は本
発明の実施額様を作用を含めて承した側面図、第５図は
第３図状態の正面図である。 、＋］ｔｌｌ・・・・・・台車、α２・・・・・・全方
向性自由回転体、ａ３・・・・・・駆動昇降機、０ト・
・・・・床、α梯・・・・・・走行車輪、囚・・・・・
・位置決め機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■　全方向性自由回転体（２）を先端に有する駆動゛昇
   降ＷａＳを台車ｔｔｅと床ａｅとのうちの何れか一方に
   、前記昇降機（至）の作動によシ前記回転体Ｏ３が他方
   に当接および離間自在な状轢で設けである台車フローテ
   ィング装置。 ■　前記昇降機ａ３が台車ａｓ　ＩＩ　Ｖｃ設けられて
   いる特許請求の範囲第０項に記載の台車フローティング
   装置。 ■　前記昇降機ａ３が流体圧シリンダである特許請求の
   範囲第ｉスは第０項に記載の台車フローティング装置。 ■　前記自由回転体Ｕがポールキャスターである特許請
   求の範囲第０項ないし第０項の何れかに記載の台車フロ
   ーティング装置。 ■　前記昇降機ａ３が台車（１（１前後左右の参箇所に
   設けられている特許請求の範囲第０項ないし第０項の何
   れかに記載の台車フローティング装置。 ■　ｉｉＩ記台車（１１Ｆｉ、その走行車°輪（ＩＩが
   一方向性である特許請求の範囲第０項ないし第０項の何
   れかに記載の台車フローティング装置。 ■　前記台車帥と床ａｅとの間に、上下方角での接近に
   伴う嵌合収束によって床面方向位置決゛めを司る機構囚
   ・が介在構成されている特許請求の範囲第０項ないし第
   ０項の何れかに記載の台車フローティング装置。