JPS6343267B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 倉庫設備や組立ライン等において用いられる物
品搬送用の台車のフローテイング装置に関するも
のであり、詳しくは、台車と床との間に、上下方
向での接近に伴う嵌合収束によつて床面上での位
置決めを司る位置決め機構が介在構成されている
台車フローテイング装置に関する。

ちなみに、位置決め機構としては、従来より、
例えば特開昭55−99466号公報に開示されている
ように、又、第１図に略示するように、収束面を
もつ一対の位置決め部材１，２の各一方を台車本
体３と床４とに設け、前者には位置決め部材１の
昇降用シリンダ５を具備させ、シリンダ５の伸長
に伴なう両部材１，２の摺接調芯ガイド作用（収
束作用）に基づいて台車をmm単位で正確に位置決
めするものが知られている。６は台車本体３に昇
降シリンダ７を介して設けられた載荷テーブル、
８は走行車輪。

而してこのような位置決め機構は、原則として
台車の前後方向、左右方向の二次元方向での位置
決めを同時的に行なうものである。しかし走行車
輪は通常、その車軸姿勢が左右方向に固定された
一方向性のものであるから、自動調芯時、前後方
向には軽快に動き得ても左右方向には床面との摩
擦抵抗が大で変形歪みを受け、破損や劣化を生じ
る欠点がある。つまり、位置決め時は原則として
走行車輪が床面から浮上するまでシリンダを伸長
させるのであるが、一対の位置決め部材が嵌合し
収束しはじめたときは車輪に台車全重量（載荷時
はその荷重が加わる）がかかつており、しかも収
束による台車の横移動量（シリンダの単位伸長当
たりのもの）が比較的大であるから、車輪が受け
る横荷重つまり変形歪も相当に大となるのであ
る。無騒音走行を志向してタイヤ式にすることが
多いが、この場合は摩擦係数の増大およびタイヤ
自身の性質から摩耗が激しくなる。

逆の見地からは、位置決め作用が不円滑、不確
実になりやすいということである。

本発明はこのような欠点の解消を目的とする。

本発明による台車フローテイング装置は、全方
向性自由回転体を先端に有する駆動昇降機を台車
と床とのうちの何れか一方に、前記昇降機の作動
により前記回転体が他方に当接および離間自在な
状態で設けてある。

即ち、前述の位置決め作用の場合に適用する
と、その位置決め作用を開始する前に（場合によ
つては位置決め作用と並行して）、駆動昇降機を
作動させてその先端の自由回転体を相手側（即
ち、床又は台車）に押付け、もつてその自由回転
体に台車全重量（場合によつては大部分の重量。
一部を走行車輪に分担させることもあつてよい）
を支持させる。そのようにして位置決めを行なう
と、自動調芯等に伴う台車の動きが、走行車輪の
転動方向とは異なつた方向の動きであつても、走
行車輪に対する床の摩擦抵抗が皆無或いは十分少
ないから、走行車輪に無理をかけないですむ。

もちろん、自由回転体は全方向性であるから、
この自由回転体が走行車輪の代わりに無理を受け
るといつた不合理はなく、スムースかつ確実、高
精度な位置決めが可能となる。

以下、本発明の実施例を第２図ないし第５図に
基づいて説明する。

１０は適当な載荷面１１を有する台車で、ボー
ルキヤスターとかの全方向性自由回転体１２を下
端に有する駆動昇降機１３を、台車１０の前後、
左右の４箇所に設けてある。１４，１５は一対の
位置決め部材で、一方は床１６に他方は駆動昇降
機１７を介して台車１０に設けられている。位置
決め部材１４，１５は円錐、角錐、或いは球、半
球等の、前後方向、左右方向の二次元方向での自
動調芯収束ガイド作用を司るものに構成されてい
る。これが位置決め機構Ａである。１８は台車１
０の前後、左右４箇所に設けられた一方向性の走
行車輪であり、少なくとも左右一対のものが駆動
走行輪であり、又少なくとも左右一対のものが駆
動操向輪となつている。即ち、台車１０は、床１
６に設けたトウパスワイヤからの発信電磁波を台
車下面左右一対のピツクアツプコイルで捕捉する
こと、又は、床１６に設けたアルミテープに向け
台車の投光器からの光線照射および反射光を台車
の受光器で捕捉することに基づいて、トウパスワ
イヤ又はアルミテープに沿つて誘導されながら走
行する。駆動昇降機１３，１７は油圧又は空圧シ
リンダでその駆動源であるポンプ又はコンプレツ
サを台車１０に装備している。動力源は台車１０
に搭載のバツテリーである。

台車１０が床１６上の停止マークを検出し、自
動停止する。第２図、第５図参照。実停止位置と
設定停止位置とのずれは殆ど避け難い（慣性とか
ブレーキ精度）。慣性は載せ荷重量によつても変
わる。）。昇降機１３により全方向性自由回転体１
２を降下し床１６上に接当させてその反力により
台車１０を持ち上げ走行車輪１８を床１６から浮
上させる。第３図参照。次いで昇降機１７により
位置決め部材１５を降下させこれを床１６の位置
決め部材１４に嵌合し、そのときの収束作用をも
つて両部材１４，１５の中心点どうしを合致させ
る。第４図参照。台車１０を全方向性自由回転体
１２で支えているから、収束作用に伴う台車１０
の動きは前後、左右何れもスムースである。

次に別実施例を列記する。

自由回転体１２付き駆動昇降機１３を床１６
側に設けること。

駆動昇降機１３の数は任意。車輪１８完全浮
上の場合は最低三つあればよい。

駆動昇降機１３，１７としてスクリユー式と
かラツク・ピニオン式とかの機械式のものを用
いること。

台車１０としては、載荷テーブルを台車本体
に対してフローテイング可能にしたものでもよ
い。その場合テーブルのロツク機構を設けるの
がよい。

位置決め部材１４，１５対は１組だけでもよ
い。この場合、台車重心部に、方向性を有した
面積の大きなもの（例えば角錐）を設けるとよ
い。

尚、本発明は、台車１０として、全方向性自
由の走行車輪１８を備えたものを排除するもの
ではない。この場合でも、その走行車輪１８の
寿命延長が期待される。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の台車の側面図、第２図ないし第
４図は本発明の実施例を作用を含めて示した側面
図、第５図は第２図状態の正面図である。 １０……台車、１２……全方向性自由回転体、
１３……駆動昇降機、１６……床、１８……走行
車輪、Ａ……位置決め機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 台車１０と床１６との間に、上下方向での接
   近に伴う嵌合収束によつて床面上での位置決めを
   司る位置決め機構Ａが介在構成されている台車の
   フローテイング装置であつて、全方向性自由回転
   体１２を先端に有する駆動昇降機１３を、前記台
   車１０と前記床１６とのうちの何れか一方に、前
   記昇降機１３の作動により前記回転体１２が他方
   に当接および離間自在な状態で設けてある台車フ
   ローテイング装置。 ２ 前記昇降機１３が前記台車１０側に設けられ
   ている特許請求の範囲第１項に記載の台車フロー
   テイング装置。 ３ 前記昇降機１３が流体圧シリンダである特許
   請求の範囲第１項又は第２項に記載の台車フロー
   テイング装置。 ４ 前記自由回転体１２がボールキヤスターであ
   る特許請求の範囲第１項ないし第２項の何れかに
   記載の台車フローテイング装置。 ５ 前記昇降機１３が前記台車１０前後左右の４
   箇所に設けられている特許請求の範囲第１項ない
   し第４項の何れかに記載の台車フローテイング装
   置。 ６ 前記台車１０は、その走行車輪１８が一方向
   性である特許請求の範囲第１項ないし第５項の何
   れかに記載の台車フローテイング装置。