JPS584411A - 走査装置のワイヤテンシヨン調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプリンタの記録ヘッド、画像読取装置の読取ヘ
ッド、複写機の露光光学系等を往復走査駆動する走査装
置に関し、特に、走査キャリッジに結合されたワイヤの
テンションを自動調整するワイヤテンション調整装置に
関する。

第１図を参照して説明すると、ワイヤテンション調整装
置は一般に、ワイヤｌを張架した可動ローラ２３．この
ローラシを枢着したテンションアーム３および引張りコ
イルスプリング４で構成されている。ワイヤ１は固定ガ
イドローラ２２およびプーリ５ならびに可動ローラ２１
に張架されており、プーリ５に直接に又は減速機を介し
て間接にモータ６が結合されており、このワイヤｌにキ
ャリッジ７が固着されている。キャリッジ７はガイドバ
ー＋、８ｔで、プラテン９の軸に平行に移動自在に案内
されており、モータ６の正転および逆転℃往および複駆
動される。この第１図に示す例ではキャリッジ７に記録
ヘッドが装着されている。

引張りコイルスプリング４が常時テンションアーム３に
、固定軸１ｏを中心とする反時計方向の回動力を印加し
ているので、ワイヤｌにはコイルスプリング４の引張力
相当のテンションが常時加わっている。

この種のテンション調整装置の問題点に、ワイヤ１駆動
スター　ト時の、キャリッジ７の静止慣性によるワイヤ
テンションの増大とこれに応じたテンションアーム８の
回動と、ワイヤｌ駆動停止時の、キャリッジの運動慣性
によるワイヤテンションの増大とこれに応じたテンショ
ンアーム８の回動トニヨルワイヤの振動がある。テンシ
ョンアーム３の回動はワイヤの一部のテンションを下げ
ることになり、ワイヤにゆるみを生じワイヤｌがガイド
ローラ２２やプーリ５から外れることもある。

ワイヤの振動はキャリッジ７に速度むらを生ずる。

そこで従来においては、第１図に示すように、テンショ
ンアーム３の回転中心部側方にブレーキシュ１１を押し
当ててフィルスプリング４の伸ヒヲ押さえるようにして
いる。これによればテンションアーム８の回動に対して
ブレーキシュー１１で抵抗が加えられ牽ので振動が抑制
される。しかしながら、振動の抑制を十分にしようとし
てシュー１１の押圧力を大きくすると、その分アーム８
の回動抵抗が大きくなるので、走査スタート時にモータ
６の負荷が大きく、モータ６のパワーを大きくしなけれ
ばならない。パワーを大きくするとその分振動も大きく
なる。シュー１１の押圧力を小さくすると、テンション
アーム３が回動しゃすく、モータ６起動時に仮にキャリ
ッジが停止していてもテンションアーム８が回転してワ
イヤをゆるませるのでモータ６の負荷は小さく、起動が
なめらかになり、モータ６のパワーは小さくてよい。し
かしその分振動が大きい。このように、シュー１１でテ
ンションアーム８を、回転方向に対向させて支える従来
の制動法では十分な効果が得られない。

特公昭５６−２８０号公報の発明で＆山、テンションア
ームニラチェット機構などの、−テンションアームの高
テンション方向への回動は許すが低テンシヨン方向への
回動は阻止する機構を結合している。

これによれば、テンションアームの低テンシヨン方向へ
の戻りが阻止されるため振動は一応抑制される。しかし
ながら、ワイヤが伸びると伸び状態でラチェット機構の
噛み合いが決まるので、ワイヤのテンションはワイヤが
縮むときはテンションスプリングのばね力よりも大きく
なる。走査開始時にテンションアームがワイヤをゆるま
す方向に回動しえないのでモータ負荷が大きく、モータ
パワーを大きくしなければならない。

本発明はワイヤテンションを増大することなく、しかも
モータ負荷を格別に大きくすることなくワイヤの振動を
円滑に抑制することを目的とする。

７１上記目的を達成するために本発明においては、テン
ションアームの回転方向に沿う面すなわちテンションア
ームに枢着されたローラの軸に直交スる面に摩擦部材を
押し当てて振動の制動をおこなう。これによれば、モー
タ起動時のワイヤテンション増大時には、テンションが
テンションスプリングの引張力と摩擦部材の静止摩擦力
の和を越えるときにテンションアームがテンションを低
くする方向に回動する。ワイヤテンションが元に戻るに
つれてテンションアームがテンションを高くする方向に
回動するが、摩擦力が加わっているためテンションアー
ムの回転速度が低い。したがって、テンションスプリン
グのはね定数とキャリッジ重量で定まる振動周波数に対
して摩擦部材が遅れ要素として作用する。すなわちフィ
ルタとして作用する。それ故テンションは格別に大きく
ならず、モータ負荷は実質上増大しない。

第２図に本発明の一実施例を示す。第２図において１２
が摩擦部材、１８がコの字形の板ばねである。′板ばね
１８の脚端部の内、側に２個の摩擦部材（１つが１２）
が固着されており、これらの摩擦部材が板ばね１８のば
ね力でテンションアーム３の平面、すなわちローラ２．
の回転軸に垂直な面に押し付けられている。ばね定数は
板ばね１８〉。

ワイヤ１＞テンションスプリング４の関係に設定され、
ばね力は部材１２（２個）の静止摩擦力の和〉テンショ
ンスプリング４の関係に設定されている。

モータ６停止中には、摩擦力くテンションスプリング４
の引張力、の関係があるのでワイヤｌに一定のテンショ
ンが加わ？ている。モータ６が起動されキャリッジ７が
右方に駆動されるときにはテンションアーム８に加わる
ワイヤテンションが一瞬低下するのでテンションアーム
３が反時計方向に回動する。しかしキャリッジ７の右方
向移動が始まるとテンションアーム８に時計方向の回動
力が加わり、テンションアーム３が時計方向に回動しよ
うとする。これらの初期振動において摩擦部材がテンシ
ョンアーム８に摩擦力を加えているのでテンションアー
ム３の応動が遅く、テンションアーム３の反時計方向お
よび時計方向の回動範囲カ狭い。その後、テンションス
プリング４およびキャリッジ７が振動を継続しようとす
るが、摩擦部材１２がテンションアーム８の動作を遅ら
せるので、振動の左右動が相殺され、結局振動が大幅に
抑制される。

なお、上記実施例では板ばね１３の力で摩擦部材１２を
テンションアーム３に押し付けているが、摩擦部材をゴ
ムなどの弾性材又は弾性材上に摩擦ラインニング被覆を
施こしたものとし、それを剛体で圧縮支持して弾性材の
圧縮反発力で摩擦力を得るようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のワイヤテンション調整装置を示す斜視図
、第２図は本発明の一実施例を示す斜視図である。 ｌ：ワイヤ　　　　　　　２１．２．：ワイヤガイドロ
ーラ３：テンションアーム　４：テンションスプリング
５：プーリ　　　　　　　６：モータ ７：キャリッジ　　　　８１，８□：□ガイドバー９ニ
ブラテン　　　　ｌＯ：固定軸 ｌｌニブレーキシュー　１２＝摩擦部材１３：板ばね（
ばね部材）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （り　　キャリッジを案内するガイドバーに沿ってモー
   タで駆動されるワイヤを張架した走査装置の１該ワイヤ
   にローラを結合して該ローラを固定軸に枢着されたテン
   ションアームに枢着し、テンションアームに、ワイヤを
   引き伸ばす方向の回動力を与えるばね部材を結合したワ
   イヤテンション調整装置において、 テンションアームの回動力向に沿う面に接触する摩擦制
   動部材を備えたことを特徴とする、走査装置のワイヤテ
   ンション調整装置。 （２）摩擦制動部材は、摩擦部材とこれをテンションア
   ームに押し付けるばね部材の組合せとした前記特許請求
   の範囲第（１）項記載の、走査装置のワイヤテンション
   調整装置。 （３）摩擦制御部材は、弾性摩擦部材とそれを支持する
   剛性の支持部材の組合せとした前記特許請求の範囲第（
   １１項記載の、走査装置のワイヤテンション調整装置。