JPS5844193U - 工業用ロボツト移動装置 - Google Patents

工業用ロボツト移動装置

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Publication number
JPS5844193U
JPS5844193U JP13933281U JP13933281U JPS5844193U JP S5844193 U JPS5844193 U JP S5844193U JP 13933281 U JP13933281 U JP 13933281U JP 13933281 U JP13933281 U JP 13933281U JP S5844193 U JPS5844193 U JP S5844193U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
actuator
fluid source
pressure
industrial robot
fluid
Prior art date
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Application number
JP13933281U
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English (en)
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JPS6135418Y2 (ja
Inventor
典之 内海
純一 池田
行雄 大谷
Original Assignee
トキコ株式会社
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Publication date
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Publication of JPS5844193U publication Critical patent/JPS5844193U/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の工業用ロボット移動装置の概略構成図
、第２図は本考案の工業用ロボット移動　　。 装置の第１の実施例を示す平面図、第３図は第２図の工
業用ロボット移動装置の側面図、第４図は第２図の工業
用ロボット移動装置の正面図、第５図は第２図の工業用
ロボット移動装置の油圧系統図、第６図は第２図の工業
用ロボット移動装置にセンサを適用したブロック図、第
７図は本考案の工業用ロボット移動装置の第２の実施例
を示す平面図、第８図は第７図の工業用ロボット移動装
置の正面図、第９図は第７図の工業用ロボット移動装翠
の油圧系統図である。

Claims (3)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）ワークを搬送するコンベアのワーク搬送方向に交
    差し、前記コンベアに近接離間するように設けられた移
    動台と、該移動台を駆動するように設けられたアクチュ
    エータと、前記移動台に載置して設けられ前記ワークに
    対して作業をなす工業用ロボットト、該工業用ロボット
    と前記アクチュエータとに流体圧を供給するように設け
    られた流体源と、該流体源の圧力を検出するように接続
    され、該圧力が所定値以下となったときには前記アクチ
    ュエータ内の圧力を開放する位置に移動し、アクチュエ
    ータ内の圧力をバイパス通路を介して流体源に開放する
    弁装置と、該弁装置が前記位置に移動した際前記移動台
    を前記コンベアから離間する方向に移動させるばね装置
    上からなる工業用ロボット移動装置。
  2. （２）流体源と前記アクチュエータとを接続する通路途
    中はにサーボ弁を設け、該サーボ弁とアクチュエータと
    の間の通路には流体源の圧力が所定値以下となったとき
    に位置を切換える切換弁を接続し、該切換弁の上流側に
    はアクチュエータの−の室に圧力を供給するばね装置と
    してのアキュムレータを接続し、前記アクチュエータの
    他の室と流体源とをバイパス通路で接続し、前記切換弁
    が位置を切換えたときに前記アキュムレ」り内の流体を
    前記アクチュエータに供給させると共にアクチュエータ
    内の流体をバイパス通路を介して排出してなる実用新案
    登録請求の範囲第（１）項記載の工業用ロボット移動装
    置。
  3. （３）　　流体源と前記アクチュエータとを接続する通
    路途中にサーボ弁を設け、該サーボ弁とアクチュエータ
    との間の通路には流体源の圧力が所定値以下となったと
    きに位置を切換える切換弁を接続し、該切換弁と流体源
    とをバイパス通路で接続し、前記移動台には移動台をコ
    ンベアから離間する方向に付勢するばね装置としての金
    属ばねを設け、前記切換弁が位置を切換えたときに前記
    金属ばねによりアクチュエータ内の流体をバイパス通路
    を介して強制的に排出してなる実用新案登録請求の範囲
    第（１）項記載の工業用ロボット移動装置。
JP13933281U 1981-09-19 1981-09-19 工業用ロボツト移動装置 Granted JPS5844193U (ja)

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JP13933281U JPS5844193U (ja) 1981-09-19 1981-09-19 工業用ロボツト移動装置

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JPS5844193U true JPS5844193U (ja) 1983-03-24
JPS6135418Y2 JPS6135418Y2 (ja) 1986-10-15

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ID=29932527

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JPS6135418Y2 (ja) 1986-10-15

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