JPS5844523B2 - 食品のトレイ詰め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 食品自動製造機から製造搬出されてくるシュウマイ等の
食品を搬出コンベヤ上から掴み取ってトレイの中に詰込
む作業は従来では手作業でなされており、従って食品自
動製造機の食品製造能力の低い場合は上記手作業によっ
ても充分対応することができるが、食品製造能力が高く
なった場合小人数の手作業では処理し得す、いきおいド
レイ詰込み作業に多くの人手を要することになる。

本発明は食品の高速、高能率製造に追従すべく食品のト
レイ詰込み作業を機械的に司る装置を提供するものであ
る。

以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明すると、食
品搬出コンベヤ１の終端下部にトレイ搬送コンベヤ２が
設けられ、上記食品搬出コンベヤ１の終端に臨んでその
両側に支柱３，３が立設され、此等支柱３，３の上端間
に回転軸４が架設支承され、この回転軸４にその左右両
端側部に該回転軸４の回転に伴って回動する一対の吊腕
５，５が懸吊され、此等吊腕５，５にその長手方向に長
孔６，６が開設され、両長孔６，６にわたって上下２本
のロッド７．８がそれぞれ平行に且つ昇降自在に挿通さ
れると共に、上記支柱３，３間にも上下２本の回転軸９
，１０が回転自在に挿通支承され、此等回転軸９，１０
０両外端部にそれぞれレバー１１が固定され、且つ此等
レバー１１，１２の遊端は二股部１３，１４とされ、上
部回転軸９のレバー二股部１３に上部ロッド７の両外端
部が遊嵌され、下部回転軸１０のレバー二股部１４に下
部ロッド８の両外端部が遊嵌される。

上部ロッド７にはその下部にブラケット１５，１６を介
して前後一対の支軸１６，１７が平行に支承され、此等
支軸１６，１７に外軸１８，１９が套嵌されると共に、
此等外軸１８，１９の左右方向５箇所にそれぞれ下方向
に支杆２０，２１が一体に下垂され、各支杆２０，２１
の下端には金属板を横断面略コ字状に折曲して形成した
食品挾持指２２゜２３が固着され、上記５箇所において
円外軸１８１９の食品挾持指２２，２３を対向位置させ
ている。

又、上記外軸１８，１９の支杆２０，２１の適宜数のも
のには対向する支杆２０，２１間に引張りばね２４が介
装され、これによって食品挾持指２２，２３が常に閉じ
姿勢に付勢される。

更に円外軸１８．１９の中間部にはそれぞれフランジ部
２５．２６が設げられ、此等フラン７部２５゜２６には
その対向面側に扇形ギヤ２７．２８が形成されて常時両
扇形ギヤ２７，２８同士が噛合されることにより両外輪
１Ｂ、１９が連動され、一方の外軸１９が回転する時に
他方外軸１８が追従して逆方向に回転されるように構成
されると共に、上記フランジ部２５，２６０反対面側に
それぞれブラケツ）２９，３０が当接固着され、且つ一
方のブラケット２９に他方ブラケット３０側に向けて突
出するストッパー３１が装備され、前記した引張りばね
２４の力で挾持指２２，２３が閉じる方向に外軸１８，
１９が回転した時にストッパー３１がブラケット３０に
接当して第２図に示す実線姿勢以上に外軸１８，１９が
回動しないようにしている。

上記ブラケット２９，３０のうち３０はその一部が上方
に延出され、この延出端にローラ３２が軸支される。

前記支柱３，３にはその上端間に別の回転軸３３が支承
され、この回転軸あに跳杆３４が下垂装備され、この跳
杆３４の回動軌跡中に上記のローラ３２が突入されてい
る。

更に前述の下部ロッド８には左右方向５箇所位置に筒状
の食品抑え具３５が固着され、この食品抑え具３５が対
向する食品挾持指２２．２３内に上方内から挿入されて
いる。

尚、回転軸４，９，１０３３は図外のカム機構によって
回転駆動される。

しかして本発明装置においては回転軸４が回転して吊腕
５，５が第３図ａの如くトレイ搬送コンベヤ２上から食
品搬出コンベヤ１上に振られる。

この時、跳杆３４は回動してローラ３２を跳っており、
扇形ギヤ２７，２８によって両外軸１６゜１７が回転し
、引張りばね２４に抗して食品挾持指２２．２３が開い
ている。

又、レバー１１，１２が上方へ回動して上下ロッド７．
８を吊り下げ、要素１５〜３２．３５から成る昇降体が
上昇している。

この状態から上記レバー１１，１２が下方へ回動し、故
に昇降体１５〜３２，３５が下降を開始し、開いている
食品挾持指２２．２３が食品搬出コンベヤ１上を送られ
てくる食品３６に第３図すの如く被さり、この被さりと
同時にローラ３２を跳っている跳杆３４が運動し、引張
りばね２４のばね力で挾持指２２，２３が閉じて食品３
６を軽く掴む。

次にレバー１１，１２が再び上動し、上記昇降体１５〜
３２が上昇し始め、これに吊腕５．５の回動運動が加わ
って第３図Ｃの如く食品３６を掴んだ食品挾持指２２，
２３がトレイ搬送コンベヤ２の直上に至る。

このトレイ搬送コンベヤ２上にはトレイ３７が乗ってい
る。

次にレバー１１．１２が下動して昇降体１５〜３２，３
５が下降し、食品３６を掴んでいる食品挾持指２２゜２
３がトレイ３７中に突入する（第３図ｄ）。

突入後にレバー１１のみが上動し、食品挾持指２２゜２
３が上昇を開始する。

しかし食品挾持指２２゜２３内の食品抑え具３５は上昇
しないので、第３図ｅの如く食品３６はその頭を食品抑
え具３５で抑えられたかたちとなり、食品挾持指２２，
２３に一緒に上昇することを阻止され、故に食品３６は
トレイ３７内に残され、トレイ３７から食品挾持指２２
．２３が抜は出してゆく。

その後にレバー１２によって食品抑え具３５も第３図ｉ
の如く上昇する。

そして第３図ａの状態に戻り、再び食品搬出コンベヤ１
上から食品３６を掴みとってトレイ３７に詰めてゆく動
作を繰返す。

尚、トレイ３７に食品３６を詰めたのち該食品３６を食
品抑え具３５で抑えて食品挾持指２２，２３を抜き去る
のは、トレイ３７の中には比較的密間隔で食品３６を詰
めてゆく必要があり、食品３６間に隙間が少ないので食
品挾持指２２，２３を開くことができないからである。

本発明は以上であり、食品移送コンベヤとトレイ搬送コ
ンベヤの上部間を回動する吊腕の運動と、との吊腕に沿
って昇降する一対の食品挾持指の運動と、この食品挾持
指の開閉運動と、食品抑え具の連動運動とを効果的に組
合せることによって食品移送コンベヤ上の食品を掴み取
ってトレイ搬送コンベヤ上のトレイ中に順次詰め込んで
ゆくことができ、このように食品のトレイ詰め作業を機
械化することによって、食品製造機の高速、高能率化に
対応して上記トレイ詰め作業を高速化させることが至っ
た。

特にトレイ中には食品を比較的密間隔で詰めてゆく必要
があり、そのためトレイ中で食品挟持指を開いて食品を
放すことができないが、本発明では食品挟持指をトレイ
内から抜指する際に食品を食品抑え具で抑えておくから
、食品挾持指を開放せずに抜指しても食品は食品挾持指
の動きに追従せず、トレイ内に詰めこまれたままとなる
ので、円滑にトレイ詰めすることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図はトレイ
詰め装置の正面図、第２図は第１図■−■線矢視切断図
、第３図は食品のトレイ詰め動作説明図である。 １・・・食品移送コンベヤ、 ２・・・トレイ搬送コンベ ヤ、５・・・吊腕、２２ 、２３・・・食品挾持指、３
５・・・食品抑え具、３６・・・食品、３７・・・トレ
イ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 食品移送コンベヤとトレイ搬送コンベヤの上部間に
   わたって揺動する吊腕を設げ、この吊腕に一対の互に開
   閉する食品挾持指を昇降自在に装備し、上記吊腕が上記
   食品移送コンベヤ上に揺動した際に一対の食品挾持指が
   開閉して該コンベヤ上の食品を掴み取り、吊腕が上記食
   品移送コンベヤ上から上記トレイ搬送コンベヤ上に揺動
   するに伴って搬送コンベヤ上のトレイ内に一対の食品挾
   持指が突入下降するように構成すると共に、この両食品
   挾持指がトレイ内より抜指方向に上昇移動する時に食品
   挾持指が掴んでいる食品をトレイ内に抑えておく食品抑
   え具を両食品挟持指間に配備してなることを特徴とする
   食品のトレイ詰め装置。