JPS5837763Y2 - 自動包装装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、筒状シュートに巻回したチューブ状包装フィ
ルムを、該シュート上端からの被包装物投入動作に対応
して下送すると共に、熱溶着装置により該チューブ状包
装フィルムに横方向熱溶着を施こすことにより、被包装
物を順次袋状に包装してゆく自動包装装置に関し、特に
被包装物が乾燥麺類、ゴボウ等のように硬質且つ長尺で
ある場合に用いて有効な装置を提供するものである。

以下、本考案の一実施例を図面に基づき説明すると、第
１図においてロール状包装フィルム支持装置１から繰出
された包装用フィルム３が後述する送りロール４の間欠
回転に伴いフレーム２に軸架したガイドローラ５ａ〜５
Ｃを介してフォーミングブレート６へと引張られる。

フォーミングプレー１−６は筒状成形シュート７の外部
位置に該シュート７を囲繞する如く装置されており、反
転ローラ８によって移動方向を逆とされたフィルム３を
成形シュート７外面に巻回させる働きを威す。

次に成形シュート７において上記巻回に伴い重合された
フィルム両側縁部に竪形熱溶着装置９にて熱溶着が施こ
されチューブ状フィルムが成形され、このチューブ状フ
ィルムが送りロール４にて間欠的に且つ一袋分長さずつ
下方へと送られる。

該送りロール４の駆動は成形シュー１−７内への被包装
物投入動作に伴い司られる。

即ち、シューＩ・上部にホッパー１０が連設され、その
内部に水平姿勢と上下姿勢にわたりほぼ９０°上千回動
可能な開閉板１１が装置され、ホッパー１０への被包装
物連続供給により該開閉板１１上に所定重量の被包装物
が堆積された時のみバランスウエ−イ１−１２に打勝ち
開閉板１１が水平姿勢から下動し、該開閉板１１上の被
包装物を成形シュート７内に投入する如く威されている
のであって、該開閉板１１の下動時に扇形カム板１３に
てオンされるマイクロスイッチ１４の働きで送りロール
４が駆動される。

尚、送りロール４によるフィルム３の一袋分長さの送り
量を検出して送りロール４の駆動を止めるのは光電変換
装置１５で、該光電変換装置１５はフィルム３に一部分
長さ位置ごとに印刷されているセンスマークを検出し、
該検出信号にて送りロール４への回転力伝達を断つ。

こうしてチューブ状フィルム（その下端開口部は横形熱
溶着装置１６の前段階駆動により閉塞されている）内に
被包装物が投入され、且つ送りロール４にてフィルム３
が一部長さ分だけ下降されると、排出板１７と挟圧板１
８とより成る抜気装置１９が作動され、被包装物収納部
分のフィルム３が挟圧されてフィルム内のエアが抜かれ
、その後に作動する横形熱溶着装置１６にて被包装物収
納部分への熱溶着とフィルム切断（製品切離なし）が行
なわれる。

即ち、横形熱溶着装置１６は上下一対の加熱板２０．２
１および画板間に位置する切断刃２２とを有し、溶着台
２３との共働によりフィルム３に上下一対の熱溶着と側
熱溶着部間へのフィルム切断動作を施こす。

これによって被包装物が三方シール方式によって完全に
包装され、この包装済み製品２４がフィルム３から切離
なされ、その後の排出板１７の前動により受台２５ ｈ
−から排出される。

この繰返し、により連続的に被包装物の自動包装が威さ
れるのである。

一方ロール状包装フィルム支持装置１においては−・対
のブラケツ） ２６．２６間に左右の支持ロール２７．
２８が軸支され、此等支持ロール２７．２８にわたりロ
ール状包装フィルム２９が載置されると共に、一方の支
持ロール２７がブーＩＪ −３０，３１およびベル１−
３２を介しモータ３３に連動連結されている。

従ってモータ３３を起動すると、支持ロール２７が強制
回転されるに伴いロール状包装フィルム２９か゛自転し
て、フィルム３か゛繰出される。

３４はガイドローラ５ａ、５ｂ間においてフィルム３に
荷重的に載架されたダンサ−ローラであり、フィルム３
に一定張力を作動させる働きを威す。

以上の自動包装装置においては被包装物がゆで麺、また
はキャンテ゛イのような軟質または小形の場合は此等は
成形シュート７に投入されると、その自重でフィルム３
の底部まで確実に落下する。

従って横形熱溶着装置１６で前記した熱溶着動作を施こ
す時に加熱板２０．２１と溶着台２３との間に此等包装
物が咬みこまれる惧れはなく、製品に包装ミスが生じな
い。

しかし被包装物が乾燥麺やゴボウのような長尺物である
と、成形シュート７を通しフィルム３に此等を投入して
も、此等がフィルム３の底部まで落下しない場合がある
。

これは被包装物相互の摩擦抵抗、および被包装物とフィ
ルム３との摩擦抵抗によるもので、特にゴボウの場合は
該ゴボウのヒゲが相互に絡みあうためにフィルム３の底
部まで落ちこまないのである。

ためにこの状態から熱溶着を施こすも、加熱板２０．２
１と溶着台２３との間に被包装物が咬みこまれて熱溶着
が完全でなくなり、包装ミスを生じる原因となる。

つまり、第２図のように製品２４の熱溶着部Ｂから外部
に被包装物Ａの一部から突出するような事態が生しるの
である。

そして上述の難点を解決するために、従来にあっては包
装される途上においてフィルム、つまり包装袋の底部に
接する振動装置を設置し、包装袋に投入される被包装物
に対して反復振動を与えることによって該被包装物を包
装袋に完納するようにしていた。

確かに包装紙の底部に振動を与えることによって、包装
袋内において被包装物内の隙間を少なくして密なる状態
に充填させることができるが、前述のようにゴボウや乾
燥麺のような長尺物については単に振動を与えるだけで
はゴボウのヒゲや乾燥麺の相互の絡みあいを絶って包装
袋内に完納させることは困難であり、また比較的長い時
間振動を加えることを要して高速包装が困難となる。

そこで本考案は包装袋を上方に所定スｌ〜ローク間衝撃
的に持ち上げ、且つ反転して衝撃的に落下させることに
よって被包装物に対しその絡みあいを瞬時に解く衝撃力
を作用させて、該被包装物を包装袋内に落としこもうと
するものである。

即ち第３図および゛第４図に示すように、横枠３５側の
支柱３６に固定した基板３７を有し、この基板３７の下
面に支持部材３８を介して電磁ソレノイド３９が取付け
られ、且つこの電磁ソレノイド３９からは該ソレノイド
の励磁時に引込まれる作動ロッド４０が横方向に突出さ
れている。

基板３７の一４一面には枢支ピン４１を中心として」１
下回動するベルクランク４２が装備され、このベルクラ
ンク４２の下部リンク４３ ａが基板３７を貫通して下
方に延出され、この下部リンク４３ ａと前記作動ロッ
ド４０とが連杆４４および枢支ピン４５．４６を介し連
動連結されている。

このように連杆４４を介するのはベルクランク４２の回
動に追従する下部リンク４３ ａが上下方向の移動量を
有した動きを威すからであって、この移動量を連杆４４
の上記枢支ピン４５．４６周りの回動で吸収して、作動
ロッド４０に負荷させないようにするので゛ある。

受は台２５はベルクランク４２の上部において基板３７
に対し平行に位置されるが、この受は台２５の下面から
は計４本の案内ロッド４７・・・・・・が基台３７を挿
通する状態で下垂され、この挿通端において各案内ロッ
ド４７・・・・・・に復帰ばね４８・・・・・・が套嵌
されている。

４９・・・・・・は復帰ばね４８の抜止め用部材である
。

また基台３７の下面には案内ロッド４７・・・・・・の
挿通ガイドを或すボス５０・・・・・・垂設されている
が、このボス５０には受台２５の突き上げ時に復帰ばね
４８の上端が衝接するように考慮されている。

動作を説明すると、電磁ソレノイド３９の非励磁状態で
は作動ロッド４０が突出姿勢にあり、従って第３図およ
び第４図実線の如くベルクランク４２の上部リンク４３
ｂは基板３７上に回倒位置する。

ために受台２５は自重によって下方に沈み、上部リンク
４３ ｂに接当している。

次に電磁ソレノイド３９を励磁して急速に作動ロッド４
０を引くと、ベルクランク４２は枢支ピン４１を中心に
回動してその上部リンク４３ ｂによって衝撃的に受台
２５を突き上げる。

これに伴い各復帰ばね４８・・・・・・の上端がボス部
５０に衝接し、該ばね４８が圧縮される。

電磁ソレノイド３９への通電を停止すると、圧縮状態に
あるコイルばワ４８の復帰力を利用して受台２５が急速
復帰することになる。

尚、ベルクランク４２による受台２５の突き上げを滑ら
かにするために、該ベルクランク４２の先端に遊転ロー
ル５１を枢支ピン５２によって軸支するものとする。

また受台２５の下降姿勢においてボス５０と復帰ばね４
８上端との間に、受台２５の昇降ストロークＨよりも小
さな間隙（遊動余裕）ｈが設けられるようにする。

このようになせば、受台２５の突き上げ初期には復帰ば
ね４８に対する圧縮力が働かないので、受台２５の突き
上げがより衝撃で且つ高速度となる。

従って第１図装置において、送りロール４のフィルム−
製分下送後に電磁ソレノイド３９を作動させれば、受台
２５の突き上げ力および復帰力がフィルム３内の被包装
物に衝撃的に作用するから、此等の力によって被包装物
がフィルム３底部まで確実に落としこまれる。

故にその後に抜気装置１９および横形熱溶着装置１６を
作動させるも、上記のように被包装物がフィルム３底部
に落としこまれているために、熱溶着部における被包装
物の咬みこみが発生せず、包装ミスのない製品が得られ
る。

つまり、一般に袋内にばら荷を充填する時、袋の口をも
って試製を一旦上へ持ち上げたのち下へ落としてばら荷
を袋底部側へ密に落としこむ操作をするが、これと同じ
効果が得られるのである。

第４図において５３は枢支ピン４１の軸受は部材、５４
は支柱３６に沿って基台３７の上下位置を可変するため
のホルダー、５５はその締緩具である。

また、上記抜気装置１つは設ける必要がなければ除外す
れば良い。

以上のように本考案は、前記製品受は台下面に案内ロッ
ドを突設し、これを機枠に固定した基板に挿通して製品
受は台を案内ロッドに案内されて所定スＩ・ローフ間昇
降自在に設置するど共に、案内ロッドの下部に復帰ばね
を、製品受は台の前記昇降ス１ヘロークより若干狭い遊
動余裕を有するように遊嵌し、また前記基板に垂直面域
を回転するベルクランクを枢着し、その上部リンクを製
品受は台の下面に接当させると共に下部リンクを基板に
固着した電磁ソレノイドの作動ロッドに連杆を介して枢
支連結してなるから、電磁ソレノイドへの通電によって
ベルクランクが製品受は台を衝撃的に突き上げ、ために
製品受は台上の包装袋が急上昇し、また上記通電を絶つ
ことによって該復帰ばｈ力で製品受は台が衝撃的に引き
下げられ、包装袋も急落下し、このため、この所定スｌ
〜ローク間にわたる突き上げ力および復帰力が被包装物
に衝撃的に作用し、此等の力によってゴボウ、乾燥麺の
如き被包装物はその絡みあいを瞬時に且つ強制的に絶た
れて包装袋に完全に落としこむことができる。

しかも上記復帰ばねは製品受は台の昇降ストロークより
若干狭い遊動余裕を有するように形成されているから、
製品受は台の突き上げ初期には復刻ばねに対する圧縮力
が働かないので、該突き上げ時は一層効果的に被包装物
に衝撃力が作用し、被包装物は包装袋内に確実に完納さ
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を適用する自動包装装置の一例を示す概
略構成図、第２図は包装ミスを生じた製品例を示す図、
第３図は製品受は台衝撃的突き−ヒげおよび復帰手段の
正面図、第４図は同側面図である。 ４・・・・・・送りロール、７・・・・・・筒状成形シ
ュート、１６・・・・・・横形熱溶着装置、２５・・・
・・・製品受台、３５・・・・・・機枠、３７・・・・
・・基板、３９・・・・・・電磁ソレノイド、４０・・
・・・・作動ロッド、４２・・・・・・ベルクランク、
４３ａ・・・・・・リンク、４３ ｂ・・・・・・上部
リンク、４４・・・・・・連杆、４７・・・・・・案内
ロッド、４８・・・・・・復帰ばね、Ｈ・・・・・・昇
降ストローク、ｈ・・・・・・遊動余裕。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 外周面に沿ってチューブ状包装フィルムを巻回供給する
   と共に、内部に被包装物が投入される筒状シュートと、
   チューブ状包装フィルムを一袋分長さづつ下降送りする
   フィルム送り手段と、上記筒状シュートの直下位置でチ
   ューブ状包装フィルムに一袋分長さ毎に横方向に熱溶着
   する横形熱溶着装置と、該横形熱溶着装置の下方に設け
   た製品受は台と、からなる自動包装装置において、前記
   製品受は台下面に案内ロッドを突設し、これを機枠に固
   定した基板に挿通して製品受は台を案内ロッドに案内さ
   れて所定ストローク間昇降自在に設置すると共に、案内
   ロッドの下部に復帰ばねを、製品受は台の前記昇降スト
   ロークより若干狭い遊動余裕を有するように遊嵌し、ま
   た前記基板に垂直面域を回転するベルクランクを枢着し
   、その上部リンクを製品受は台の下面に接当させると共
   に下部ノンクを基板に固着した電磁ソレノイドの作動ロ
   ッドに連杆を介して枢支連結してなる自動包装装置。