JPH02158192A - プリント基板スクリーン印刷機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はプリント基板の所定部位に接着剤やクリーム状
半田を印刷するスクリーン印刷機に関するものであり、
特に、プリント基板を保持する基板保持装置の改良に関
するものである。

従来の技術 配線パターンが形成されたプリント基板にチップ状の回
路部品を取り付けて、電子回路を構成することが広く行
われている。そのために、プリント基板上の所定部位に
接着剤をスポット状に塗布し、その接着剤によって回路
部品をプリント基板に仮止めした状態で回路部品のリー
ド線を配線パターンに半田付けすることが行われるので
あるが、この接着剤を塗布するための一装置としてスク
リーン印刷機が用いられている。また、配線パターンに
予めクリーム状半田を塗布し、そのクリーム状半田によ
って回路部品のリード線を配線パターンに半田付けする
ことも行われており、この場合にもクリーム状半田の塗
布にスクリーン印刷機が使われる。

このスクリーン印刷機は、（ａ）プリント基板を保持す
る基板保持装置と、（１））基板保持装置の上方に配設
されてスクリーンを保持するスクリーン保持装置と、（
Ｃ）そのスクリーン保持装置の上方に、スクリーンに沿
って移動可能に配設されたスキージとを備え、プリント
基板に接着剤、クリーム状半田等を印刷するものである
。

この印刷時には、スキージによりプリント基板に負荷が
加えられるため、その負荷によってプリント基板が撓ま
ないように、基板保持装置はプリント基板の大きさのい
かんを問わずその全面を支持し得る広さの支持面を有す
る支持装置を備えることが必要である。それとともに、
プリント基板を支持面上に位置決め固定する必要がある
が、印刷時には支持面の上方にスクリーンが近接して配
置されるため、固定装置はこのスクリーンと干渉しない
ものであることが必要である。そのため、薄い押え爪で
プリント基板の縁部を支持面に押えつけて固定すること
が行われている。また、支持装置に、空気吸引穴を有す
る支持ビンを複数本立設し、これらの支持ピンをバキュ
ーム装置に接続してプリント基板を負圧によりピン上に
吸着して固定することも行われている。

発明が解決しようとする課題 薄い押え爪によりプリント基板の縁部を支持装置の支持
面に押えつける機械的な固定装置においては、押え爪を
駆動する装置を支持面の周縁より外側に設けることが必
要であり、プリント基板のサイズが小さい場合には長い
押え爪を使用しなければならない。しかし、長い押え爪
は十分な曲げ剛性を与えるために厚くする必要があり、
支持面とスクリーンとの間の狭いスペース内には配設す
ることができず、サイズの異なる種々のプリント基板を
保持する必要がある場合には、従来の機械的な固定装置
は採用することができない。

また、負圧を利用する固定装置においては、支持面の上
方へ出る部分がないため上記問題は回避し得るのである
が、プリント基板には多数の貫通孔が形成されているの
が普通であり、貫通孔の位置はプリント基板上に形成さ
れる回路パターンに応じて変わるため、プリント基板が
異なる毎に支持ビンの位置が異なる支持装置と取り替え
なければならず、装置コストが高くなることを避は得な
い。

本発明は工夫次第では上記の問題を生じさせることなく
プリント基、板を機械的に支持面上に固定することも可
能であるということに気付いて為されたものであり、そ
の課題とするところは、種々のサイズのプリント基板を
支持装置上に機械的に固定し得、プリント基板が変わる
毎に支持装置を取り替えなくてもよい基板保持装置を備
えたプリント基板スクリーン印刷機を得ることにある。

課題を解決するための手段 そして本発明の要旨は、前記（ａ）基板保持装置。

（ｂ）スクリーン保持装置および（Ｃ）スキージを備え
たプリント基板スクリーン印刷機において、基板保持装
置を、プリント基板の裏面に密着して、印刷時にスキー
ジによりプリント基板に加えられる負荷に基づいてプリ
ント基板に実質的な撓みが生じない状態で複数サイズの
プリント基板を支持する支持面を有する支持装置と、そ
の支持装置に選択的に支持される複数サイズのプリント
基板の両縁部に係合し、それら各プリント基板を支持面
上に固定する一対の固定部材とを含み、かつ、それら一
対の固定部材が少なくともプリント基板を固定した状態
ではスクリーンのプリント基板への密着を妨げることの
ない一定量以上プリント基板の面より突出しないものと
したことにある。

ここにおいて゛プリント基板に実質的な撓みが生じない
状態“とは、支持面がプリント基板の裏面全体に、少な
くとも分散的に密着する状態を意味する。支持装置は、
その支持面が複数サイズのプリント基板のいずれよりも
広く、かつ、穴、溝等の凹部が形成されていないもので
あればプリント基板をその裏面全面に密着して支持する
ことができるため、スキージの移動に伴って負荷が加え
られた際にプリント基板に榛みが生ずることを完全に防
止し得る。しかし、支持面がプリント基板の全面に密着
できない場合であっても、プリント基板の裏面の全体に
分散的に密着する状態であれば、すなわちプリント基板
の裏面に密着し得ない部分が集中的に存在しない状態で
あれば、プリント基板の撓みが印刷に悪影響を及ぼすこ
とはないのである。

本発明の望ましい一態様においては、支持装置が、実質
的にプリント基板の裏面全面に密着したのに等しい状態
でプリント基板を支持し得、しかもプリント基板のサイ
ズに応じて支持面の広さを変え得るものとされる。具体
的には、複数の棒状部材が互いに平行に配列され、それ
ら棒状部材の一つおきに隣り合うものがそれぞれ一体的
に結合されて成る２個の支持部材を備えたものとされ、
それら２個の支持部材が棒状部材の長手方向に相対移動
させられることにより棒状部材の上面の集合により形成
される支持面の広さが変えられるようにされるのである
。

また、本発明の別の態様においては、支持装置の支持面
の広さを変える代わりに支持面に溝が形成され、その溝
に棒状の固定部材が嵌合されることにより、長い固定部
材の剛性が確保される。具体的には、支持装置が、複数
サイズのプリント基板のいずれよりも広い支持面を有し
、かつ、その支持面に互いに平行な複数の溝が形成され
た支持板を備えたものとされ、一対の固定部材の少なく
とも一方が、複数の溝にそれぞれ摺動可能に嵌合され、
先端の、支持面より複数サイズのプリント基板のいずれ
の厚さよりも小さい量だけ突出した部分でプリント基板
の側端面に係合する複数の棒状部材の集合体を含むもの
から成るものとされるのである。

さらに、別の態様においては支持面の広さは変えられず
、固定部材として平板が使用され、負圧により支持面に
吸着されることにより平板の曲げ剛性が見掛は工高めら
れる。具体的には、支持装置が、複数サイズのプリント
基板のいずれよりも広い支持面を有し、かつ、その支持
面に複数の吸引穴が形成された支持板を備えたものとさ
れ、対の固定部材の少なくとも一方が、複数サイズのプ
リント基板のいずれよりも薄く、支持面の前記吸引穴が
形成された部分の上を摺動する平板から成り、かつ、吸
引穴からの空気の吸引により平板を支持面に吸着させる
ことにより平板の座屈を防止する空気吸引装置が設けら
れるのである。

なお、この態様においては、平板がサイズの割に厚さが
薄く剛性が足りない場合に支持板への吸着によってその
剛性を高めればよく、平板のサイズが小さく剛性が不足
しない場合には空気吸引装置を省略し得る。

作用 本発明に係るプリント基板スクリーン印刷機においては
、支持装置がプリント基板の裏面の全体に少なくとも分
散的に密着して複数サイズのプリント基板を支持し得、
固定部材がプリント基板の上面から上方へは突出せず、
あるいは僅かに突出するのみでスクリーンのプリント基
板への密着を妨げることなくプリント基板を支持面上に
固定し得る。

支持面の広さが２個の支持部材の相対移動によりプリン
ト基板のサイズに応じて変えられる態様においては、各
プリント基板がその裏面の全体に分散的に密着する複数
の棒状部材により支持される。そして、この態様におい
ては、固定部材を２個の支持部材と共に移動する状態で
設けることができ、小さいプリント基板を固定する場合
でも固定部材を長くする必要がない。

また、固定部材が支持面の溝内を摺動する棒状部材とさ
れる態様においては、支持装置は溝の部分ではプリント
基板に密着し得ないが、溝以外の部分においてプリント
基板の裏面全体に分散的に密着し得るため、印刷時にプ
リント基板に実質的な接みが生ずることはない。また、
棒状部材は支持面から上方へ僅かに突出した部分でプリ
ント基板の側端面に係合するため、厚いものであっても
、スクリーンのプリント基板への密着を妨げることはな
い。

固定部材がプリント基板より薄い平板とされる態様にお
いては、支持装置の支持面に吸引穴が形成されるが、そ
の吸引穴以外の部分においてはプリント基板の裏面全体
に分散的に密着し得る。また、プリント基板を固定する
際に平板に加えられる力は圧縮力であり、押え爪のよう
に曲げ力が加えられる場合と比べて同じ薄さの平板であ
っても大きな力に耐え得、かつ、支持面への吸着によっ
て見掛は上の曲げ剛性が増される。

発明の効果 本発明に係るプリント基板スクリーン印刷機においては
、プリント基板のサイズにかかわらず支持装置を取り替
える必要がないため、プリント基板に応じて支持装置を
製作する必要がなく、また、固定部材も取替えを要さず
、種々のサイズのプリント基板を機械的に固定し得るた
め、安価で段取替えの容易なプリント基板スクリーン印
刷機が得られる。

支持面の広さが変えられる態様においては、固定部材を
支持部材と共に移動させることができるため、プリント
基板を板面に平行な方向から挟んで固定する態様に加え
て、プリント基板の縁部を支持面に押えつけて固定する
態様とすることもでき、固定部材を設計する際の自由度
が大きくなる効果が得られる。しかも、挾んで固定する
ものにおいては固定部材を厚くすることができ、上方か
ら押えつけて固定するものにおいては薄くする必要があ
るが、小さいもので足りるため十分な曲げ剛性が得られ
、いずれの場合にも固定部材の剛性を高くし得る。

また、固定部材が支持面の溝内を摺動する態様において
は、固定部材の支持面より上方へ突出する部分の量は僅
かであるが、厚いものを溝内に収容することができるた
め、剛性を十分に高くし得る。したがって、大きいもの
から小さいものまでプリント基板のサイズが大きく変わ
る場合でも固定部材に座屈が生ずることはなく、プリン
ト基板を完全に固定し得る。またプリント基板を板面に
平行な方向から挟んで固定するものであるため、一方の
固定部材を基準位置に合わせて設けることによりプリン
ト基板の位置決めを行うこともできる。

固定部材が平板である態様においては、平板が支持面に
吸着されて見掛は上の剛性が高められるため、プリント
基板のサイズが大きく変わることに対応して大きいサイ
ズの平板を使用する場合でも、平板に座屈が生ずること
を有効に防止し得、プリント基板を完全に固定し得る。

またプリント基板を板面に平行な方向から挾んで固定す
るものであるため、上記の場合と同様にプリント基板を
位置決めすることができる。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図に本発明の一実施例であるプリント基板スクリー
ン印刷機を示すが、この印刷機はスクリーン印刷装置２
．スクリーンとプリント基板との位置検出装置４および
スクリーン収容装置６を備えている。

スクリーン印刷装置２は基板コンベア８を備え、その基
板コンベア８により搬送されたプリント基板１０上の所
定部位に接着剤を塗布するものである。なお、接着剤に
限らず、クリーム状半田等の塗布物の使用も可能である
。基板コンベア８はプリント基板１０を第１図において
上下方向に搬送し、この搬送方向をＸ軸方向、水平面内
においてＸ軸方向に直交する方向をＹ軸方向とする。基
板コンヘア８については後述する。

位置検出袋Ｗ４は、段取替え後のスクリーン１２の位置
および搬送後のプリント基板１０の位置を読み取るもの
であり、その読取結果に基づいてスクリーン１２の位置
修正が行われる。この位置検出装置４はテレビカメラ２
０と２個のスライド２２．２４とを備え、スライド２２
がガイド２６によりＸ軸方向に移動可能に支持され、そ
のスライド２２によりスライド２４がＹ軸方向に移動可
能に支持されている。スライド２４のスクリーン印刷装
置２側の前端部にテレビカメラ２０が取り付けられてお
り、両スライド２２．２４の移動によってテレビカメラ
２０がスクリーン１２あるいはプリント基板１０に設け
られた基準マークの位置を読み取り得るようにされてい
る。

スクリーン収容装置６は、印刷すべきプリン１へ基板１
０に応じて取り替えられる複数種類のスクリーン１２を
収容するものであり、このプリント基板スクリーン印刷
機においては、位置検出装置４がその取替作業をも行い
得る構成とされているが、この点については特願昭６３
−１５０８８６号に詳細に説明されており、かつ、本発
明を理解する上で不可欠ではないため、説明を省略する
。

前記スクリーン印刷装置２は第２図および第３図に示す
ように、前記基板コンベア８に加えて、基板保持装置２
８．スクリーン保持装置３０およびスキージ装置３２を
備えている。

基板保持装置２８はプリント基板１０を支持する支持装
置３４と、その支持装置３４を昇降させる昇降装置３５
と、上昇した支持装置３４により支持されたプリント基
板１０を固定する固定装置３６とを有するものである。

スクリーン保持装置３０は、スクリーン支持台３８によ
り前記スクリーン１２とその周縁に固定されたスクリー
ン枠４０とを支持し、位置決めして保持するものである
。

スキージ装置３２はスキージ４２をスクリーン１２に接
触する下降位置と上昇位置との間で昇降させるとともに
、スクリーン１２に沿って直線方向に移動させるもので
ある。基板コンベア８は、プリント基板１０を案内する
固定側板４４および可動側板４６を基板コンベア４８お
よび４９（第５図参照）と共有しており、基板コンベア
４８から受は取ったプリント基板１０を基板保持装置２
８とスクリーン１２との間へ搬入し、印刷後に基板コン
ヘア４９に引き渡す。

上記各装置のうち、基板保持装置２８．スクリーン保持
装置３０およびスキージ装Ｗ３２はベツド５０に対して
移動可能な可動台５２上に設置されている。可動台５２
は凹部５４を有する鋳物から成り、ベツド５０上に互い
に平行に配設された２本のガイドロッド５６によりＹ軸
方向、つまり第２図において左右方向、第３図において
紙面に直角な方向に移動可能に支持されている。また、
スクリ・ン保持装置３０とスキージ装置３２とは、常に
は基板保持装置２８および基板コンベア８の上方を覆う
状態にあるが、回動によりそれらの上部空間を開放し得
るようにされている。スクリーン保持装置３０とスキー
ジ装置３２とを支持しているフレーム５８が可動台５２
に立設された一対の支柱６０に軸６２によって回動可能
に取り付けられており、連結部６４に連結される図示し
ないアクチュエータによって回動させられるのである。

なお、フレーム５８の軸６２から遠い側の部分には、フ
レーム５８およびスキージ装置３２とスクリーン支持台
３８とを結合１分離する結合装置６５が設けられており
、前記テレビカメラ２０がプリント基板１０の位置を読
み取る場合には結合装置６５により結合されたフレーム
５４．スクリーン保持装置３０およびスキージ装置３２
が一体的に回動させられ、スクリーン１２の位置を読み
取る場合には結合装置６５においてスクリーン保持装置
３０が分離され、フレーム５８およびスキージ装置３２
のみが回動させられる。スクリーン支持台３８の軸６２
から遠い側の端部は調節ねじ６６を介して支柱６８に支
持されており、それによってスクリーン保持装置３０お
よびスキージ装置３２と基板保持装置２８および基板コ
ンベア８との相対的な高さの調節が可能となっている。

以下、スクリーン印刷装置２の各部の構成を順次詳細に
説明する。ただし、基板保持装置２８の支持装置３４．
昇降装置３５および固定装置３６は、説明の都合上それ
ぞれ別の項において説明する。

（基板保持装置−昇降装置） 基板保持装置２８の昇降装置３５は第４図から明らかな
ように、前記可動台５２上に高さ調節装置７０を介して
載置された支持台７２を備えている。すなわち、可動台
５２の凹部５４の底面上には複数のガイドブロック７４
によってそれぞれ長手方向に摺動可能に支持されるとと
もに、上面に長手方向において傾斜した斜面を備えた２
本のカム棒７６が設けられる一方、支持台７２には上記
斜面に対応した斜面を有するカムフォロワ７７が１本の
カム棒７６に対して２個ずつ、計４個設けられて、カム
棒７６の長手方向の移動に伴って支持台７２の高さが調
節されるようになっているのである。両カム棒７６は連
結棒７８で連結されており、この連結棒７８にはカム棒
７６に平行な送りねじ８０が螺合されていて、この送り
ねじ８０にハンドルを係合させて回転させることにより
２本のカム棒７６を一体的に移動させ得る。また、可動
台５２には送りねじ８０の回転を、阻止するセットねじ
８２が螺合されており、支持台７２か所定の高さに調節
された後でセットねじ８２を締め付けることにより支持
台７２の高さを一定に保ち得る。上記支持台７２には第
５図に示すように、２個の案内筒８４が上下方向に延び
る姿勢で固定されている。各案内筒８４にはそれぞれ係
合部材８６が各案内筒８４に対して下方へ移動不能に係
合させられ、これら係合部材８６と可動台５２との間に
はスプリング８８が配設されており、支持台７２を可動
台５２側へ引きつけることによって前記ガイドブロック
７４．カム棒７６およびカムフォロワ７７が互いに密着
する状態を保ち、支持台７２を正確に所定の高さに維持
するようにされている。

各案内筒８４にはそれぞれロンド９０が摺動可能に嵌合
されるとともに、それらロンド９０の上端には前記支持
台７２の板面と平行に持上板９２が固定されている。こ
の持上板９２は前記支持装置３４を支持するものであり
、支持台７２に取り付けられたシリンダ９４のピストン
ロッド９６に固定されている。持上板９２については後
述する。

持上板９２の上昇端位置は上昇端位置調節装置９８によ
り規定される。上昇端位置調節装置９８は第４図および
第５図に示すように、下面に長手方向に傾斜した斜面を
有する２本のカム棒１００を備えている。２本のカム棒
１００は、可動台５２の下面に固定された凹状のガイド
ブロック１０２とそのガイドブロック１０２に固定され
た段付円筒部材１０４との間に挿通され、ガイドブロッ
ク１０２に沿ってそれぞれ長手方向に摺動可能に支持さ
れている。これらのカム棒１００は連結棒１０６で連結
されており、この連結棒１０６にはカム棒１００に平行
な送りねし１０Ｂが螺合されていて、送りねじ１０８の
先端部に固定の調節っまみ１１０を回転させることより
２本のカム棒１００を一体的に移動させ得る。前記円筒
部材１０４は上述のようにカム棒１００の挿通を許容す
る切欠を有するとともに、軸方向に貫通する貫通穴を有
し、その貫通穴に軸部材１１２が摺動可能に嵌合されて
いる。この軸部材１１２の一端は、前記カム棒１００の
斜面に対応した斜面を有するカムフォロワ部１１４とさ
れ、軸部材１１２と円筒部材１０４との間に配設された
スプリング１１６によって常にカムフォロワ部１１４と
カム棒１００とが互いに密着した状態に保たれている。

各軸部材１１２の他端部は円筒部材１０４の開口から突
出し得るようされており、それら軸部材１１２の他端部
に対向して、ロッド９０を互いに連結する連結部材１１
８の上面にストッパ１２０がそれぞれ取り付けられてい
る。したがって、持上板９２の上昇端位置は、ストッパ
１２０が軸部材１１２に当接することによって規定され
ることとなり、その際、調節つまみ１１０の回転により
カム棒１００が前進させられ、カム棒１００のカム作用
によって軸部材１１２がスプリング１１６の付勢力に抗
して下方へ押し下げられれば、軸部材】１２の突出量が
多くなって持上板９２の上昇端位置が調整前に比べて低
くなり、それとは逆方向に調節つまみ１１０を回せば軸
部材１１２の突出量が小さくなって上昇端位置が高くな
る。なお、送りねじ１０８の回転は手動に限らず、送り
ねじ１０８をステップモータの出力軸に連結するととも
に、送りねじ１０８の回転をエンコーダに読み取らせる
ようにして、送りねし１０Ｂの回転量を制御装置で制御
することにより所望の上昇端位置に自動的に設定するこ
とも可能である。

（スクリーン保持装置） スクリーン保持装置３０のスクリーン支持台３８は、前
記回動可能なフレーム５８の一部によって構成され、第
６図に示すように、スクリーン１２およびスクリーン枠
４０を支持するようにされている。スクリーン支持台３
８は矩形の枠体であり、Ｘ軸方向（図において上下方向
）に平行な枠部のうち、位置検出装置４と反対側の枠部
には、２個のＹ軸方向位置設定装置１２２が設げられる
一方、位置検出装置４側の枠部には、各Ｙ軸方向位置設
定装置１２２に対応してＸ軸方向押圧装置１２４がそれ
ぞれ設けられている。また、スクリーン支持台３８のＹ
軸方向に平行な枠部のうち、一方の枠部にはＸ軸方向位
置設定装置１２６が設けられ、他方の枠部にはＸ軸方向
押圧袋Ｗ１２８が設けられている。

Ｙ軸方向位置設定装置１２２はスクリーン１２のＹ軸方
向の位置を設定するものであり、回動可能に支持された
位置決めレバー１３０を備えている。位置決めレバー１
３０はステップモータ１３２の出力軸に連結されており
、ステップモータ１３２の回転により適切な量だけ回動
させられ、スクリーン枠４０のＹ軸方向の位置を正確に
規定する。

Ｘ軸方向押圧装置１２４は、スクリーン支持台３８に軸
１３４により回動可能に支持されたレバー１３６を備え
ている。レバー鏝３６の一端部はエアシリンダ１３８の
ピストンロッド１４０に連結されており、ピストンロッ
ド１４０の前進によりレバー１３６がスクリーン枠４０
のＸ軸方向に平行な側面に係合してスクリーン枠４０を
Ｙ軸方向位置設定装置１２２に押し付ける。それにより
スクリーン枠４０がＹ軸方向において位置決めされる。

Ｘ軸方向位置設定装置１２６も前記Ｙ軸方向位置設定装
置１２２と同様のものであり、位置決めレバー１３９．
ステップモータ１４１等を備えている。

Ｘ軸方向押圧装置１２８はＸ軸方向に設けられたエアシ
リンダ１４２により構成され、それのピストンロッド１
４４がスクリーン枠４０に当接し、スクリーン枠４０を
Ｘ軸方向位置設定装置１２６に押し付けることにより、
スクリーン１２がＸ軸方向において位置決めされる。

さらにスクリーン枠４０の４隅の上方には、それぞれ固
定シリンダ１４４が設けられている。これら固定シリン
ダ１４４は上下方向に配設され、スクリーン１２の位置
決め時には上昇端位置にあってスクリーン枠４０から離
間させられているが、位置決め後には下降させられてス
クリーン枠４０をスクリーン支持台３８に固定する。

上記ステップモータ１３２，１４０．エアシリンダ１３
８，１４２および固定シリンダ１４４は図示を省略する
制御装置により前記テレビカメラ２０の読取結果に基づ
いて制御されるようになっており、制御後の状態ではス
クリーン１２に形成された多数の小穴がプリン）Ｍ板１
０上の接着剤を塗布すべき部位と正確に一敗させられる
こととなる。なお、スクリーン１２は本実施例において
はステンレス鋼の薄板から製作されているが、テトロン
メツシュの所定部位に透過部分を残して両面に合成樹脂
コーティングを施したもの等信のスクリーンの採用も可
能である。

（スキージ装置） 第２図および第３図に戻って、スキージ装置３２は前記
回動可能なフレーム５８に水平にかつ互いに平行に配設
された２本のガイドロッド１４６と、そのガイドロッド
１４６上を摺動するスライド１４８とを備えている。ス
ライド１４８にはその移動方向に直角な方向に距離を隔
てて２個ずつ対を成す案内筒１５０が２対設けられてい
る。各対の案内筒１５０に上下方向に摺動可能に嵌合さ
れた２木のロッド１５２の下端には取付部材１５４が固
定され、この取付部材１５４にスキージ４２が取り外し
可能に取り付けられている。各取付部材１５４は、第２
図に示されている昇降シリンダ１５６で昇降させられ、
それによってスキージ４２はスクリーン１２に接触する
下降位置ど、それから離れた上昇位置とに移動させられ
る。スライド１４Ｂにはまた、ナツト１５８が固定され
、フレーム５８には送りねじ１６０が回転可能かつ軸方
向に移動不能に取り付けられており、両者が螺合される
とともに、送りねじ１６０がサーボモータ１６２により
回転させられることによって、スキージ４２がスクリー
ン１２に沿って直線的に往復移動させられる。

（基板保持装置−支持装置） 支持装置３４は第２図に示すように、前記支持台７２と
スクリーン支持台３日との間に配設されており、中空角
形の断面形状を有する複数の棒状部材１６４を備えてい
る。棒状部材１６４は第７図から明らかなように、隣接
するもの同士が互いに接触した状態で平行に配列されて
おり、これら棒状部材１６４の上面がプリント基板１０
を支持する支持面としての機能を果たしている。棒状部
材１６４の一つおきに隣り合うもの１６４ａ、１６４ｂ
がそれぞれ固定側板４４例の群れと可動側板４６側の群
れとに分けられて、互いに遠い側の一端部において支持
ビン１６６（第４図参照）によりそれぞれ支持されると
ともに、近い側の他端部において棒状部材１６４の長手
方向と直角に延びる共通の棒材支持板１６８により支持
されている。棒材支持板１６８は、支持ビン１６６と同
じ高さと全ての棒状部材１６４を支持し得る長さとを有
し、前記持上板９２に固定されている。

支持ビン１６６は第８図に固定側板４４例のものを代表
的に示すように、円柱状を成し、各一端がボルト１７０
により棒状部材１６４ａの端部にそれぞれ固定される一
方、他端近傍の両側面が二面取りされて丁字形断面の保
合部１７２（第５図参照）とされている。各支持ビン１
６６の係合部１７２に対応して、前記持上板９２には棒
状部材１６４ａの長手方向と平行にＴ溝１７４が形成さ
れており、保合部１７２が摺動可能に係合させられてい
る。棒状部材１６４ａを支持する支持ビン１６６は、固
定側板４４の内壁に固定されたピン支持部材１７６によ
り一体的に結合されている。

ピン支持部材１７６は固定側板４４と平行に延びる長手
形状を有するとともに、各支持ビン１６６に対応して上
下方向の貫通穴１７Ｂを備えており、各貫通穴１７Ｂに
支持ビン１６６が摺動可能に嵌合されている。それによ
り棒状部材１６４ａは固定側板４４に対して上下方向の
相対移動のみが許容される。可動側板４６の内壁にも第
４図に示すように同様のピン支持部材１８０が固定され
、支持ビン１６６が摺動可能に嵌合されて一体的に結合
されており、棒状部材１６４ｂの可動側板４６に対する
上下方向の相対移動のみが許容される。

各棒状部材１６４の上面には第８図に示すように、１本
の棒状部材１６４につき５個ないし１０個の吸引穴１８
１　（第８図には１個のみ代表的に示されている）が形
成され、常には図示を省略するゴム栓によって閉塞され
ている。各棒状部材１６４の支持ビン１６６により支持
された側と反対側の端部には、バキューム管１８２がコ
ネクタ１８４を介して接続され、棒状部材１６４の内部
が図示を省略するバキューム装置に連通ずるようにされ
ている。なお、第３．第５および第７図においては図面
を簡単にするためにコネクタ１８４を省略しである。

（基板保持装置−固定装置） 前記固定側板４４は第５図に示すように、棒状部材１６
４ａの延長線上に突出部１８６が形成される一方、棒状
部材１６４ｂの延長線上に切欠部１８８が形成されてく
し歯状を成すとともに、持上板９２の延長部分に相当す
る個所が矩形に切り欠かれており、複数本の支持脚１９
０によってベツド５０に固定されている。固定側板４４
の外側面には長手方向に距離を隔てて一対の取付部材１
９２（第３図参照）が取り付けられている。それら取付
部材１９２には第４図および第５図に示すように、上面
に凸部１９４を有する支持棒１９６がＸ軸方向に掛は渡
されており、その支持棒１９６の凸部１９４に係合可能
な凹部１９８を有する複数の基板固定板２００が一定間
隔で設けられている。基板固定板２００は水平部２０２
と垂直部２０４とを有するＬ字形のもので、固定側板４
４の突出部１８６と同じ幅を有し、その突出部１８６と
基板固定板２００の垂直部２０４との側面が一致した状
態で固定されている。それにより棒状部材１６４ｂが固
定側板４４の切欠部１８８および各基板固定板２００間
を抜けて外側へ突出することが許容される。

可動側板４６も固定側板４４と同様に、突出部２０６と
切欠部２０８とを有するくし歯状を成している。この可
動側板４６の下方には第７図に示すように、一対のガイ
ド部材２１０が可動側板４６の長手方向に距離を隔てて
それぞれ棒状部材１６４ｂと平行に配設されている。各
ガイド部材２１０は第４図から明らかなように支持台７
２上に固定されており、可動側板４６の外側から内側に
延びるガイドロッド２１２をそれぞれ備え、それらガイ
ドロッド２１２に摺動部材２１４がそれぞれ摺動可能に
嵌合されている。両槽動部材２１４には固定側板４４側
の前記支持棒１９６と平行に延びる支持ブラケット２１
６の両端部がそれぞれ固定されている。この支持ブラケ
ット２１６には第９図に示すように、前記基板固定板２
００の水平部２０２とほぼ同じ寸法、形状の水平部２１
８と、前記垂直部２０４より長い垂直部２２０とを有す
る複数の基板固定板２２２が一定間隔で配設されており
、その垂直部２２０が可動側板４６の突出部２０６に対
向した状態で固定されている。

それにより棒状部材１６４ａと可動側板４６および基板
固定板２２２との干渉が回避される。

基板固定板２２２の水平部２１８は、各棒状部材１６４
ｂと平行に可動側板４６の上方へ延び（第７図参照）、
その先端部に係合爪２２４がボルト２２６により固定さ
れている。係合爪２２４上部の先端は鋭角状の基板係合
部２２８とされている。基板固定板２００の水平部２０
２にも同様にして係合爪２２４が設けられており、基板
固定板２２２の係合爪２２４と共同してプリント基板１
０をそれの板面に平行な方向において挟み得るようにさ
れている。基板固定板２００および２２２がそれらに固
定された係合爪２２４と共に、プリント基板１０の両側
端面に係合してプリント基板１０を固定する固定部材を
構成しているのである。

また、基板固定板２００，２２２の水平部２０２゜２１
８はスクリーン１２の中間部を下から支持する機能も有
している。

基板固定板２２２には固定用駆動装置２３０が接続され
ている。固定用駆動装置２３０は第９図および第１０図
に示すように、摺動部材２１４と可動側板４６とを互い
に連結し、可動側板４６の移動時には基板固定板２２２
を可動側板４６と共に移動させるとともに、可動側板４
６の停止状態では基板固定板２２２を可動側板４６に対
して相対移動させ、固定側板４４と共に静止している基
板固定板２００側に対して微小量接近・離間させるもの
である。

固定用駆動装置２３０は第７図に示すように、支持ブラ
ケット２１６により両端の小径部が回転可能に支持され
た段付軸２３２を備え、この両手径部に１個ずつのレバ
ー２３４が固定されている。

第９図および第１０図に戻って、各レバー２３４は、調
節ナツト２３６により連結された２個の継手部材２３８
によって可動側板４６の取付板２４０に連結されている
。また、段付軸２３２の両手径部の一方には別のレバー
２４２が固定され、・このレバー２４２に継手部材２４
４を介してエアシリンダ２４６が接続されている。この
エアシリンダ２４６は上記支持ブラケッ）２１６を支持
している摺動部材２１４に回動可能に取り付けられてい
る。したがって、エアシリンダ２４６の作動により、可
動側板４６に対して摺動部材２１４およびそれに支持さ
れた基板固定板２２２が第９図において左右方向に相対
移動させられるとともに、プリント基板１０のサイズの
変更に応じ“ζ可動側板４６が固定側Ｆｉ４４に対して
接近・離間させられるのに伴い、基板固定板２２２も基
板固定板２００に対して接近・離間させられることとな
る。

（基板コンベア） 基板コンベア８は、第４図から明らかなように、前記固
定側板４４および可動側板４６の他にこれらに平行なフ
レーム２７４を備えており、このフレーム２７４と固定
側板４４との間には複数本の側板送りねじ２７６が回転
可能かつ軸方向に移動不能に掛は渡されている。これら
の側板送りねじ２７６は可動側板４６にそれの長手方向
に距離を隔てて、かつその長手方向に直角に固定された
側板ナツト２７８と螺合されている。全ての側板送りね
じ２７６はスプロケット２８０と第３図に示されている
チェーン２８２とにより連結されて、同方向に同量だけ
回転させられるようになっている。したがって、１本の
側板送りねじ２７６が回転させられることによって、可
動側板４６は固定側板４４に対して平行な姿勢を保った
ままで固定側板４４に接近あるいは離間させられ、両側
板４４．４６間の幅が容易に変更される。その際、前述
のように可動側板４６と摺動部材２１４とが前記固定用
駆動装置２３０により連結されているため、可動側板４
６の移動に伴い基板固定板２２２が基板固定板２００に
接近あるいは離間させられる。

固定側板４４の前記突出部１８６には第８図に示すよう
に軸２８４がそれぞれ回転可能に取り付けられている。

各軸２８４の一端部にはフランジ付のローラ２８６がフ
ランジを固定側板４４側にしてそれぞれ取り付けられる
一方、他端部にはプーリ２８８がそれぞれ取り付けられ
ている。軸２８４の下方には固定側板４４に相対回転不
能に支持された軸２９０が設けられ、プーリ２８８に対
応してスプロケット２９２が回転可能に支持されており
、それらブーＩＪ　２８８とスプロケット２９２とにベ
ルト２９４がそれぞれ巻き掛けられている。各スプロケ
ット２９２の歯部にはエンドレスのチェーン２９６が巻
き掛けられ、そのチェーン２９６が図示しないモータに
よって駆動されるようになっており、スプロケット２９
２．　ベルト２９４およびプーリ２８８の回転によりロ
ーラ２８６が回転させられる。また各スプロケット２９
２の歯部に近接してＸ軸方向に延びるチェーン押え２９
８が、固定側板４４の長手方向に一定間隔で配設された
スペーサ３００を介して固定されており、チェーン２９
６を軽く押さえてチェーン２９６のスプロケット２９２
からの浮き上がりを防止するようにされている。可動側
板４６側においても同様であるため、対応する部材には
同じ符号を付して詳しい説明は省略する。そして双方の
ローラ２８６が同期して回転させられることによってプ
リント基板ｌＯが棒状部材１６４とスクリーン支持台３
８との間へ搬入され、あるいはそこから搬出されること
となる。

棒状部材１６４の上方へ搬入されたプリント基板ｌＯは
第７図に示すストッパ装置３０２によって停止させられ
る。ストッパ装置３０２は第１１図に示すように前記支
持台７２に取り付けられた昇降シリンダ３０４により昇
降させられるストッパ部材３０６を備えており、このス
トッパ部材３０６は上昇位置においてプリント基板１０
の前端に当接してそれ以上の前進を阻止するとともに、
下降位置においてはプリント基板１０が更に前進するこ
とを許容する。

（その他） 両側板４４．４６間の幅の変更に伴って、可動台５２が
可動側板４６と同方向に２分の１の距離だけ移動させら
れるようになっている。前述のように可動側板４６は側
板送りねじ２７６、側板ナツト２７８．スプロケット２
８０およびチェーン２８２によって移動させられるので
あるが、これらは更に第３図に示すように、スプロケッ
ト３０８、チェーン３１０およびスプロケット３１２に
より可動台送りねじ３１４に連結されている。可動台送
りねじ３１４はベツド５０により回転可能かつ軸方向に
移動不能に支持されており、その−端にはハンドル３１
６が固定されている。可動台送りねじ３１４は、可動台
５２に前記側板ナツト２７８と平行な姿勢で固定された
可動台ナツト３１８に螺合されている。側板送りねじ２
７６と可動台送りねじ３１４とはピッチが同一のもので
あるが、スプロケット２８０，３０８，３１２およびチ
ェーン２８２．３１０から成る回転伝達機構が可動台送
りねじ３１４の回転を２倍に増速して側板送りねじ２７
６に伝達するものとされているため、ハンドル３１６に
よって可動台送りねじ３１４が回転させられるとき、側
板送りねじ２７６は２倍の速度で回転させられ、結局第
４図に示すように可動側板４６が距離ｌだけ移動させら
れるとき、可動台５２は！／２だけ同方向へ移動させら
れ、また、可動台５２と共に棒材支持板１６８もｆ／２
だけ同方向へ移動させられることとなる。

その際、可動側板４６と可動台５２との移動量の差は摺
動部材２１４のガイドロッド２１２に対する摺動によっ
て許容される。また、固定側板４４に取り付けられた取
付部材１９２は摺動材３２０を介して支持台７２に支持
されており、これによって基板固定板２００と支持台７
２との相対移動が許容される。

（作動） 次に本プリント基板スクリーン印刷機の作動を作動を説
明する。

まず、ハンドル３１６を回転操作して基板コンベア８の
幅を印刷すべきプリント基板１０に適した幅に調節する
。可動側板４６には、ピン支持部材１８０、支持ビン１
６６を介して棒状部材１６４ｂが結合されているため、
可動側板４６の移動に伴って棒状部材１６４ｂが棒材支
持板１６日の上部を摺動しつつ棒状部材１６４ａに対し
て相対的に移動させられ、棒状部材１６４の上面により
形成される支持面の幅が変えられる。その際、棒状部材
１６４ｂが固定側板４４の切欠部１８８および基板固定
板２００間の間隙に対向している一方、棒状部材１６４
ａが可動側板４６の切欠部２０８に対向しているため、
棒状部材１６４ｂ、１６４ａが固定側板４４等と干渉す
ることはない。

本実施例においては棒状部材１６４の支持面の幅をおよ
そ３０ないし３５０Ｍの範囲で変えることができ、その
範囲内の大きさのプリント基板１０を棒状部材１６４に
より支持し得るものとされている。そして、可動側板４
６と基板固定板２２２とが固定用駆動装置２３０により
連結されているため、可動側板４６の移動と同時に基板
固定板２２２が移動させられ、基板固定板２００に接近
させられる。さらに、側板送りねじ２７６と可動台送り
ねじ３１４とが前述のようにスプロケット３０８等から
成る回転伝達機構によって連結されているため、可動側
板４６の移動に伴って可動台５２がそれと同方向に２分
の１の距離だけ移動させられる。したがって、その可動
台５２上に設置されている基板保持装置２８１．スクリ
ーン保持装置３０およびスキージ装置３２も上記２分の
１の距離だけ移動することとなり、基板コンベア８の幅
が変更されてもその基板コンベア８の中央と支持装置３
４．スクリーン１２およびスキージ４２の幅方向の中央
とが一致した状態に保たれる。

基板コンベア８の幅の調節が終了したならば、新しいプ
リント基板１０に対応したスキージ４２゜スクリーン１
２をそれぞれ取付部材１５４．スクリーン支持台３８に
取り付ける。スクリーン１２をスクリーン支持台３８に
取り付けた後、結合装置６５においてスクリーン支持台
３日から分離されたフレーム５日およびスキージ装置３
２が軸６２の回りに回動させられ、スライド２２．２４
の移動によりテレビカメラ２０がスクリーン１２に設け
られた基準マーク上に移動させられてスクリーン１２の
位置が読み取られる。スクリーン１８の接着剤の透過を
許容する小穴が形成されたパターン部から外れた部分に
、図示を省略する２個の基準マークが設けられ、各基準
マークの位置がそれぞれ読み取られるのである。テレビ
カメラ２０の読取結果は制御装置に供給され、制御装置
のＲＡＭに予め記憶されている基準位置と比較されてス
クリーン１２のＸ軸方向、Ｙ軸方向における位置ずれが
算出される。その後、固定シリンダ１４４によりスクリ
ーン枠４０がスクリーン支持台３８に押し付けられて仮
の位置に固定され、テレビカメラ２０が原位置に復帰さ
せられるとともに、フレーム５８およびスキージ装置３
２が作用位置へ戻される。

印刷機が起動されれば、基板コンベア８の各ローラ２８
６が図示を省略する駆動装置によってプリント基板１０
の送り方向に回転させられ、第２図に示すようにプリン
ト基板１０が基板コンベア４８から、下降端位置にある
棒状部材１６４とその上方にあるスクリーン１２との間
へ数人される。

プリント基板１０がストッパ装置３０２によってそれ以
上の前進を阻止された後、ローラ２８６の回転が停止さ
せられる。

続いて、結合装置６５によりフレーム５８．スキージ装
置３２がスクリーン保持装置３０に結合され、これらが
一体的に回動させられて、スクリーン１２の位置読取り
の場合と同様にしてテレビカメラ２０によりプリント基
板１０上に設けられた基準マークが読み取られる。その
読取結果が前記基準位置と比較されてプリント基板ｌＯ
のＸ軸方向、Ｙ軸方向の位置ずれが算出される。テレビ
カメラ２０が原位置へ戻され、スキージ装置３２および
スクリーン保持装置３０が再び作用位置に回動させられ
た後、固定シリンダ１４４の作動が解除される。そして
、制御装置によって基準位置からのプリント基板１０の
ずれと前記スクリーン１２のずれとがＸ、Ｙ軸方向でそ
れぞれ加算され、その加算結果に基づいてＹ軸方向位置
設定装置１２２、Ｘ軸方向位置設定装置１２６によりス
クリーン１２の位置設定が行われるとともに、Ｙ軸方向
押圧装置１２４．Ｘ軸方向押圧装置１２８によりスクリ
ーン１２が各軸方向位置設定装置１２２゜１２６に押し
付けられる。スクリーン１２の位置すれとプリント基板
ＩＯの位置ずれとに基づいてスクリーン１２自体の位置
が修正されるのであり、この状態ではスクリーン１２に
形成された多数の小穴がプリント基板１０上のクリーム
状半田を塗布すべき部位と正確に一致する。位置修正終
了後、固定シリンダ１４４の作動によりスクリーン枠４
０がスクリーン支持台３８に固定される。

続いて、持上板９２がシリンダ９４により上昇させられ
るのに伴って棒状部材１６４が支持ビン１６６および棒
材支持板１６８を介して上昇させられ、プリント基板Ｉ
Ｏを下方からすくい上げて第４図中−点鎖線で示す搬送
位置から二点鎖線で示す印刷位置まで上昇させる。この
場合、印刷すべきプリント基板１０の幅が大きい程、固
定側板４４と可動側板４６との間隔を大きくする必要が
あり、棒状部材１６４ａと棒状部材１６４ｂとの間の空
隙が大きくなってプリント基板１０をその裏面全体に密
着して支持することとはならないが、プリント基板１０
の裏面の全体に分散的に密着した状態で支持することは
できる。上記印刷位置においてはプリント基板１０がス
クリーン１２の下面に密着あるいは近接した状態となる
。そして、第９図に示すように、係合爪２２４および基
板固定板２００，２２２の上面が棒状部材１６４の支持
面よりは上方であるがプリント基板ｌＯの上面よりは下
方の位置にあり、スクリーン１２とプリント基板ＩＯと
の密着を妨げることはない。なお印刷位置は印刷すべき
プリント基板１０の厚さに応じて変わるため、プリント
基板ｌＯの厚さに応じて高さ調節装置７０ならびに上昇
端位置調節装置９８が互いに関連して調節される。その
際、上昇端位置調節装置９８においては各軸部材１１２
に対応してストッパ１２０が離れた位置に２個設けられ
ているため、上昇端位置における棒状部材１６４のスク
リーン１２に対する平行度が保たれる。

プリント基板１０が印刷位置に達した後、第９図に示す
固定用駆動装置２３０のエアシリンダ２４６の作動によ
りレバー２４２，２３４に第９図において時計方向の回
転モーメントが加えられる。

それにより可動側板４６に図中右向きの力が作用するが
、可動側板４６は側板送りねじ２７６の非回転時には固
定状態にあるため、可動側板４６が移動させられる代わ
りに摺動部材２１４がガイドロッド２１２上を左方へ移
動させられ、基板固定板２２２が基板固定板２００側に
僅かに接近させられる。それにより各基板固定板２２２
の係合爪２２４がプリント基板１０の側端面に係合して
プリント基板１０を各基板固定板２００の係合爪２２４
に押し付けて固定する。

続いて、第３図において左側のスキージ４２が上昇し、
右側のスキージ４２がスクリーン１２の上面に接触した
状態で右から左へ移動させられ、右側のスキージ４２に
よってスクリーン１２上を押送される接着剤の一部がス
クリーン１２に形成された多数の小穴に押し込まれてプ
リント基板１０の上面に付着させられる。この際、プリ
ント基板１０の各部には下向きの力が加えられるが、プ
リント基板ｌＯは棒状部材１６４により裏面全体に分散
的に密着した状態で支持されるため、プリント基板１０
に実用上問題となる程の撓みは生じない。また、基板固
定板２００，２２２の水平部２０２．２１８により支持
されることによってスクリーン１２が下方に撓むことも
防止される。

スキージ４２がプリント基板１０の上方を通過した後、
右側のスキージ４２が上昇させられ、左側のスキージ４
２が下降させられて、次のプリント基板１０に対する印
刷を左側のスキージ４２の左から右への移動によって行
い得る状態となる。

このようにして接着剤が塗布される際、前述のように支
持装置３４の幅方向の中央とスキージ装置３２等から成
る印刷機構の幅方向の中央とが一致しているため、プリ
ント基板１０とスクリーン１２およびスキージ４２との
幅方向の中央も一致しており、プリント基板１０上に印
刷される接着剤の厚さがプリント基板１０の幅方向にお
いて不均一となることがない。

上記作動の後、基板固定板２００　２２２によるプリン
ト基板１０の固定が解除され、棒状部材１６４が原位置
へ下降させられて、印刷の終了したプリント基板ｌＯは
再びローラ２８６に支持された状態となる。そして、ス
トッパ装置３０２のストッパ部材３０６が下降させられ
た状態で基板コンベア８．４９および４８が駆動される
ことにより、印刷されたプリント基板１０が棒状部材１
６４の上方の位置から搬出されて、■サイクルの印刷動
作が終了する。

プリント基板１０の平面度が良好である場合には以上の
ようにして固定されるのであるが、平面度が悪く、下方
または上方に凸に反ったものである場合には次のように
して固定される。プリント基板１０が下方に凸に反った
反り基板である場合には、図示しないロボットを主体と
する押圧装置により、プリント基板１０が上方から平ら
に押えられた上で基板固定板２００，２２２により固定
される。一方、プリント基板１０が上方に凸に反った反
り基板である場合には、抑圧装置がプリント基板１０を
平らに押圧した状態で基板固定板２００．２２２が固定
しても、それのみでは押圧装置による押圧が解除されれ
ばプリント基板１０は再び上方に反ってしまう。しかし
、本実施例装置においては、棒状部材１６４の吸引穴１
８１をプリント基板１０の配線パターン等を考慮して予
め選択的に開口させておけば、押圧装置により平らに押
圧されたプリント基板ＩＯが棒状部材１６４の支持面に
吸着され、押圧の解除時に上方に凸に反ることが防止さ
れて、基板固定板２００，２２２による固定が支障なく
行われる。

なお、本実施例装置における固定用駆動装置２３０を例
えば、第１２図および第１３図に示す固定用駆動装置３
３０に変えることができる。支持台７２にはガイド部材
３３１が可動側板４６の長手方向に距離を隔てて一対設
けられ、各ガイド部材３３１のガイドロッド３３２に摺
動部材３３４がそれぞれ摺動可能に支持されている。両
槽動部材３３４は可動側板４６に固定された長手形状の
連結板３３６によって連結されており、その連結板３３
６上に一定間隔で多数の基板固定ロンド支持部材３３８
が配設されている。基板固定ロンド支持部材３３８はＬ
字状を成し、脚部３４０に垂直方向の溝３４２が形成さ
れる一方、アーム部３４４に水平方向の貫通穴３４６が
形成され、その貫通穴３４６に、一端に基板固定部３４
８を有する基板固定ロンド３５０が摺動可能に嵌合され
ている。なお、第一実施例と同様に、アーム部３４４は
スクリーン１２を支持する機能も存している。

基板固定部３４８は上方の先端が鋭角状を成すものであ
り、アーム部３４４の先端に形成された垂直方向の溝３
５２内に収容されるようになっている。基板固定ロッド
３５０の他端部は前記脚部３４０の溝３４２内に突出さ
せられ、その他端部にレバー３５４の一端部が回動可能
に連結されている。レバー３５４はくの字状を成し、そ
の中間部が基板固定ロッド支持部材３３８の脚部３４０
に軸３５６により回動可能に支持されるとともに、他端
部がヨーク部付ロッド３５８のヨーク部３６０に軸３６
１により回動可能に連結されている。

ヨーク部付ロッド３５８は回動軸３６２に固定の板状レ
バー３６４に軸方向に摺動可能に支持されており、回動
軸３６２は各摺動部材３３４に固定のブラケッＩ−３６
６に回動可能に支持されている。

回動軸３６２の一端はブラケット３６６から外側へ突出
させられ、その突出端部にレバー３６８の一端部が固定
される一方、レバー３６８の他端部がブラケット３６６
に取り付けられたエアシリンダ３７２のピストンロッド
３７４に回動可能に連結されている。前記レバー３６４
には有底円筒状のスプリング受け３７８が底部側におい
て固定されており、前記ヨーク部付ロッド３５８がレバ
ー３６４とスプリング受け３７Ｂとの両部材を貫通させ
られている。ヨーク部付ロッド３５８の後端部にはスプ
リング受け３８０がナツト３８２により取り付けられ、
スプリング受け３７８の底部とスプリング受け３８０と
の間にスプリング３８４が配設されている。

この固定用駆動装置３３０においては、ヨーク部付ロッ
ド３５Ｂが常にスプリング３８４の付勢力により第１２
図において右方へ付勢されているが、田−り部３６０が
レバー３６４に当接することによってそれ以上の移動を
阻止されている。したがって、レバー３５４および基板
固定ロンド３５０が図に示す状態にあり、基板固定部３
４８が溝３５２内に収容されている。そしてエアシリン
ダ３７２が作動させられれば、多数の基板固定ロッド３
５０が一斉に前進させられ、それらの基板固定部３４８
がプリント基板１０の側端面に係合するのであるが、こ
の際の各基板固定ロンド３５０の前進限度のばらつきは
スプリング３８４によって吸収される。したがって、全
ての基板固定部３４８がプリント基板１０の側端面に適
正な力で係合することとなり、プリント基板１０をほぼ
その長手方向全域にわたって良好に固定し得る。

さらに別の実施例を第１４図ないし第２２図に基づいて
説明する。

第１４図に示す実施例装置は支持装置としての支持台４
００と、その上でプリント基板１０を固定する固定装置
４０１と、支持台４００上においてプリント基板１０を
搬送する搬送装置４０２とを備えている。

支持台４００は、複数サイズのプリント基ｖｉ、１０の
いずれよりも広い支持面を備え、上板４０４と下板４０
５とが複数個の連結壁４０６で連結された中空の構造（
第１６図参照）を成している。

上板４０４の支持面にはＹ軸方向に互いに平行な複数の
溝４０８（図では６本）が一定間隔で形成されていて、
各溝４０８に棒状部材４０９が摺動可能に嵌合されてい
る。各棒状部材４０９は、溝４０８に嵌合させられた側
とは反対側の端部が連結部材４１０により一体的に連結
されており、駆動装置たるニアリンダ４１２の作動によ
って一斉にＹ軸方向に移動させられる。各棒状部材４０
９は、前端面が上部程前方へ突出する傾斜面を有し、か
つ、第１５図に示すように、支持台４００の支持面から
の突出量が上記複数サイズのプリント基板１０のいずれ
の厚さより小さくされている。本実施例においては、こ
の棒状部材４０９および連活部材４１０が第一固定部材
４１１を構成している。支持台４００の棒状部材４０９
側とは反対側の外端壁に沿って第二固定部材４１３が設
けられている。第二固定部材４１３は棒状部材４０９と
同様に、支持台４００の支持面から上方へ複数サイズの
プリント基板１０のいずれの厚さより小さい量だけ突出
する状態で、支持台４００と一体に設けられており、棒
状部材４０９と共同してプリント基板１０を幅方向にお
いて挟んで固定する。

第一固定部材４１１および第二固定部材４１３によって
固定装置４０１が構成されているのである。

支持台４００の支持面には上記溝４０８と直角な方向に
複数の溝４１４（第１４図では３本）が支持台４００の
全長にわたって所定間隔で形成されている。これら溝４
１４は複数サイズのプリント基板１０を搬送するに適し
た間隔で形成されているのであり、各溝４１４内に棒状
の搬送部材４１５がそれぞれ配設されている。搬送部材
４１５は第１６図ないし第１８図に示すように、第一摺
動部材４１６．第二摺動部材４１Ｂおよび搬送爪４２０
を備えている。第一摺動部材４１６はチャンネル材状を
成し、底壁部を上にして溝４１４に摺動可能に嵌合され
ている。溝４１４はＴ溝であり、第一摺動部材４１６は
外側面に互いに反対向きに延び出たフランジ４２２を備
えて、溝４１４に長手方向にのみ移動可能に嵌合されて
いる。第一摺動部材４１６は溝４１４に嵌合された状態
ではそれの上面が支持台４００の支持面と一致する高さ
とされている。

第一摺動部材４１６の内部には第二摺動部材４１８が摺
動可能に嵌合されている。第二摺動部材４１８は第一摺
動部材４１６より短い部材であり、その一端の下部に溝
４１４の長手方向に延び出ず爪係合部４２４を備える一
方、他端にヨーク状の連結部４２６を備えている。この
連結部４２６は、支持台４００の内部へ上下方向に延び
る連結板４２８を介して駆動装置たるエアシリンダ４３
０のピストンロッド４３２に連結されている。連結板４
２８の移動を許容するために、上板４０４には溝４１４
に連通ずるスロット４３３が形成されている。なお、上
記駆動装置としてモータを使用してもよい。

第一摺動部材４１６には、第１７図に示すようにピン４
３４が水平方向に固定されており、このビン４３４と第
二摺動部材４１８との間にスプリング４３６が配設され
る一方、第二摺動部材４１８の他端に対向してストッパ
４３８が延び出させられている。したがって、第二摺動
部材４１８は常にはスプリング４３６によって、ストッ
パ４３８に当接する前進端位置に保たれる。

第一摺動部材４１６の、第二摺動部材４１８の爪係合部
４２４に近接した部分には前記搬送爪４２０が軸４４０
により回動可能に取り付けられている。ｌ＠送爪４２０
はスプリング４４２によって、先端部が第一摺動部材４
１６の開口４４４から支持台４００の支持面より上方へ
突出する向きに付勢されており、その突出量は、第一摺
動部材４１６に固定のストッパ４４５により、複数サイ
ズのプリント基板ｌＯのいずれの厚さよりも小さい量に
規定されている。また、上板４０４の下面には、第一お
よび第二摺動部材４１６，４１８に沿って延びるストッ
パ４４６が固定されている。ストッパ４４６は第一摺動
部材４１６の後退端を規定するものであり、第二摺動部
材４１８に固定の前記連結板４２８の移動を許容する二
股形状を有するとともに、第１９図に示すように第一摺
動部材４１６の後端面に当接する当接部４４８を備えて
いる。ただし、当接部４４８は支持台４００の支持面よ
り低くされている。このストッパ４４６は第１７図から
明らかなように、支持台４００より外側へ突出した部分
の上面が第一および第二摺動部材４１６，４１８の下面
と同じ高さとなるように緩やかに曲げられており、第二
摺動部材４１８が溝４１４から抜は出した場合にそれを
下方から支持する機能も有している。

第１４図に戻って、支持台４００のストッパ４４６側と
は反対側の端面に沿って複数の可動ストッパ４５０が所
定間隔で設けられている。この可動ストッパ４５０はそ
れぞれエアシリンダ４５２により、支持台４００上を搬
送されるプリント基板１０の大きさに応じて選択的に昇
降させられ、プリント基板１０の前進端を規定する。な
お、エアシリンダ４１２．４３０および４５２は支持台
４００と共に、図示しない昇降台に支持されている。

以上のように構成された装置の作動は以下のようである
。

プリント基板１０は基板コンベアにより第２０図に二点
鎖線で示す位置まで搬送される。この基板コンベアは複
数対のフレーム４５３．複数本のベルト４５４等を備え
、ベルト４５４の一部のものは互いに隣接する搬送部材
４１５の間に配設されている。最も小さいプリント基板
ｌＯは２本のベルト４５４によって支持され、最も大き
いプリント基板ＩＯは数本のベルト４５４によって支持
されるのであり、これらベルト４５４によって形成され
るプリント基板１０の支持面は、搬送部材４１５および
支持台４００の支持面より僅かに高（されている。

通常、全ての搬送部材４１５は予め図中実線で示す後退
端位置に移動させられており、この後端端位置において
は搬送爪４２０の先端部が最も大きいサイズのプリント
基板１０の後端面より僅かに後方に位置するようにされ
ている。この位置では第一摺動部材４１６はストッパ４
４６によって後退方向の移動を阻止されるため、第二摺
動部材４１８がスプリング４３６の付勢力に抗して第一
摺動部材４１６に対して相対的に後退し、第二摺動部材
４１８の爪係合部４２４が搬送爪４２０の後端部に係合
して搬送爪４２０をスプリング４４２の付勢力に抗して
第一摺動部材４１６の内部へ引っ込ませている。

この状態から、第２１図に示すように、エアシリンダ４
３０のピストンロッド４３２が伸長されれば、第一摺動
部材４１６がスプリング４３６の付勢力によってストッ
パ４４６に当接させられたまま、第二摺動部材４１８が
第一摺動部材４１６に対して相対的に前進させられる。

その結果、爪係合部４２４と搬送爪４２０との保合が解
除され、搬送爪４２０がスプリング４４２の付勢力によ
って第一摺動部材４１６の開口４４４から上方へ突出さ
せられる。第二摺動部材４１８がストッパ４３８に当接
した後は、第二摺動部材４１８と共に第一摺動部材４１
６が前進させられ、搬送爪４２０がプリント基板ｌＯの
後端面に係合してプリント１板１０を支持台４００上へ
押し込む。上昇位置にある可動ストッパ４５０によりプ
リント基板１０の前進が阻止されると同時に、プリント
基板１０の前進端位置への到達が図示しないセンサによ
って検出され、エアシリンダ４３０の作動が停止させら
れる。

その後、エアシリンダ４１２の駆動によって第一固定部
材４１１の棒状部材４０９が溝４０Ｂ内を移動させられ
、第二固定部材４１３と共同してプリント基板１０を支
持台４００の支持面上に固定する（第１５図参照）。

続いて、図示しない昇降台によって支持台４００が上昇
させられ、プリント基板１０がスクリーン１２に接触し
た状態（第１５図参照）で第一実施例と同様にプリント
基板１０に印刷が行われる。

支持台４００は溝４０８，４１４の部分ではプリント基
板１０に密着し得ないが、それ以外の支持面においてプ
リント基板１０の裏面全体に分散的に密着し得るため、
印刷時にプリント基板１０に撓みが生ずることを回避し
得る。また、棒状部材４０９の、支持台４００の支持面
からの突出量はプリント基板１０の厚きより小さくされ
ているが、棒状部材４０９自体としては十分に厚いもの
を使用することができるため、その剛性が確保される。

印刷終了後、支持台４００が再び基板コン−・アと同じ
高さまで下降させられ、エアシリンダ４５２によって可
動ストッパ４５０によるプリント基板１０の前進阻止状
態が解除される。その後、第２２図に示すように、エア
シリンダ４３０の作動に伴う搬送爪４２０の前進によっ
てプリント基板１０が支持台４００から図示を省略する
基板コンベアへ押し出される。プリント基板１０の押出
しが完了すれば、エアシリンダ４３０が収縮方向に作動
させられ、第一および第二摺動部材４１６゜４１８が再
び後退端位置に戻される。第二摺動部材４１８とストッ
パ４３８とが当接した状態においてもスプリング４３６
が圧縮された状態にあり、第二摺動部材４１８をストッ
パ４３８に押し付は続けるため、第二摺動部材４１８と
第一摺動部材４１６とが一体的に後退させられるのであ
る。第一摺動部材４１６がストッパ４４６に当接した後
は、第二摺動部材４１８が第一摺動部材４１６に対して
相対的に後退させられ、爪係合部４２４と搬送爪４２０
との係合によって搬送爪４２０が第一摺動部材４１６の
内部に引っ込まされる。

なお、小さいプリント基板１０を支持台４００上に固定
する場合には第１４図に示すように、プリント基板１０
のサイズに対応した搬送部材４１５のみが作動させられ
る。そして、小さいプリント基板ＩＯを支持台４００か
ら押し出す際には第２０図に一点鎖線で示すように、大
きいプリント基板１０を押し出す場合より搬送部材４１
５が前進方向に大きく移動させられることとなるが、こ
の状態においても、第２２図に示すように搬送部材４１
５が支持台４００から外れることはない。

さらに別の実施例装置を第２３図に基づいて説明するが
、この装置において前記実施例装置に対応する部分には
同一の符号を付し、説明を省略する。

この実施例の支持台４６２は、複数サイズのプリント基
板ｌＯのいずれよりも広い支持面を有している。支持台
４６２は、前記支持台４００より大きい幅の支持面を有
するものとされており、その支持面に多数の吸引穴４６
４が形成されている。

これら吸引穴４６４はプリント基板１０の移動方向に平
行な列ごとに独立した空気吸引通路４６５および電磁切
換弁４６６を経て空気′吸引装置４６７に接続されてい
る。また、各列の吸引穴４６４の間には、溝４６８が形
成されて、各列の吸引穴４６４の吸引可能な面積が適正
な広さに制限されている。支持面上には平板４７０が支
持面に沿って摺動可能に設けられている。平板４７０は
複数サイズのプリント基板ｌＯのいずれよりも薄い板材
であり、駆動装置たるエアシリンダ４７１によりプリン
ト基板ｌＯの幅方向に移動させられ、前記第二固定部材
４１３と共同してプリント基板１０を支持台４６２の支
持面上に固定する第一固定部材として機能する。

この装置においては、前記第二実施例と同様にしてプリ
ント基板ｌＯが支持台４６２上へ押し込まれた後、エア
シリンダ４７１により平板４７０が支持面上を移動させ
られ、第二固定部材４１３と共同してプリント基板１０
を支持台４６２上に保持する。その際、適宜の電磁切換
弁４６６が作動させられることにより、平板４７０によ
って閉塞される位置にある適宜の列（平板４７０の座屈
を防止するのに最も適した列）の吸引穴４６４が空気吸
引装置４６７に連通させられ、吸引穴４６４からの空気
の吸入により平板４７０が支持面に吸着された状態で移
動させられるため、プリント基板１０を固定するために
平板４７０に圧縮力が加えられても平板４７０に座屈が
生ずることがない。また、大きいサイズのプリント基板
１０は吸引穴４６４および溝４１４の存在により支持面
に完全に密着することとはならないが、これら以外の部
分において分散的に密着し、印刷時にプリント基板１０
に撓みが生ずる恐れはない。

なお、この実施例において、印刷すべきプリント基板ｌ
Ｏのサイズが比較的似ている等により平板４７０の幅が
小さくて済み、それによって平板４７０の剛性が不足し
ない場合には吸引穴４６４を省略してもよい。

また、第二および第三の実施例における搬送装置４０２
の代わりに、第２４図に示す基板コンベア４７２を設け
てもよい。第２４図には第二実施例の支持台４００に相
当する支持台４７４に基板コンベア４７２を組み合わせ
たものが描かれている。支持台４７４の支持面には前記
第二実施例の溝４１４に代わる複数の溝４７６が形成さ
れており、各溝４７６に基板コンベア４７２のベルト４
７８の一方の直線部がそれぞれ挿通され、他方の直線部
は支持台４７４の下方を挿通させられている。基板コン
ベア４７２は図示を省略する昇降装置によって昇降可能
とされており、それによりベルト４７８の一方の直線部
が溝４７６の底部近傍から支持台４７４の支持面より高
い位置まで上昇可能である。ベルト４７８の直線部が支
持面より僅かに高い位置まで上昇させられることによっ
てプリント基板１０を搬送し、下降させられることによ
ってプリント基板１０の支持面への密着を許容する。

また、第二および第三実施例においては、一対の固定部
材のうちの一方（第一固定部材４１１゜平板４７０）の
みが可動とされ、他方の第二固定部材４１３は支持台４
００，４６２に固定されていたが、両方の固定部材を同
様な構成として移動させてもよい。

その他、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変形、
改良を施した態様で実施し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるプリント基板スクリー
ン印刷機を示す平面図であり、第２図は第１図のスクリ
ーン印刷機のスクリーン印刷装置を一部断面にして示す
正面図であり、第３図はそのスクリーン印刷装置を一部
切り欠いて示す側面図である。第４図は第２図の要部の
断面図であり、□第５図は第３図の要部の断面図である
。第６図はスクリーン枠およびその周辺を示す平面図で
ある。 第７図は上記印刷装置の支持装置、固定装置１基板コン
ベア等を示す平面図である。第８図は固定側板の周辺を
一部断面にして示す正面図であり、第９図は可動側板の
周辺および固定装置を示す正面断面図であり、第１Ｏ図
はその平面図である。 第１１図は上記スクリーン印刷装置のストッパ装置を示
す側面図である。第１２図は固定装置の別の例を示す正
面図であり、第１３図はその平面図である。第１４図は
本発明の別の実施例装置の要部を示す斜視図であり、第
１５図はその正面断面図であり、第１６図は第１４図の
装置の一部を示す正面断面図である。第１７図は搬送部
材の側面断面図であり、第１８図は第１７図のＡ−Ａ断
面図、第１９図は第１７図のＢ矢視図である。第２０図
はプリント基板のサイズに応じた搬送部材の位置を示す
説明図であり、第２１図、第２２図はそれぞれ搬送部材
の作動状態を示す側面断面図である。第２３図は本発明
のさらに別の実施例の一部を示す斜視図であり、第２４
図は本発明のさらに実施例の一部を簡略に示す側面断面
図である。 ２ニスクリーン印刷装置 ８：基板コンベア　　１０ニブリント基板１２ニスクリ
ーン　　２８：基板保持装置３０ニスクリーン保持装置 ３２；スキージ装置 ３４：支持装置　　３５：昇降装置 ３６：固定装置　　４２：スキージ ４４：固定側板　　４６：可動側板 ７２．４００，４６２，４１４：支持台９２：持上板　
　９４ニジリンダ １６４．４０９：棒状部材 １６６：支持ビン　　１６８；棒材支持板１７６、ｔｓ
ｏ：ピン支持部材 ２００．２２２：基板固定板 ２２４：係合爪 ２３０．３３０：固定用駆動装置 ４０１：固定装置　　４０１１１１送装置４０８．４１
４＝溝 ４１１：第一固定部材　　４１３：第二固定部材４１５
：搬送部材　　４２０：搬送爪

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）プリント基板を保持する基板保持装置と、前記基
   板保持装置の上方に配設されてスクリーンを保持するス
   クリーン保持装置と、そのスクリーン保持装置の上方に
   、前記スクリーンに沿って移動可能に配設されたスキー
   ジとを備え、プリント基板に接着剤，クリーム状半田等
   を印刷するプリント基板スクリーン印刷機において、 前記基板保持装置を、前記プリント基板の裏面に密着し
   て、印刷時に前記スキージによりプリント基板に加えら
   れる負荷に基づいてプリント基板に実質的な撓みが生じ
   ない状態で複数サイズのプリント基板を支持する支持面
   を有する支持装置と、その支持装置に選択的に支持され
   る前記複数サイズのプリント基板の両縁部に係合し、そ
   れら各プリント基板を支持面上に固定する一対の固定部
   材とを含み、かつ、それら一対の固定部材が少なくとも
   プリント基板を固定した状態では前記スクリーンのプリ
   ント基板への密着を妨げることのない一定量以上プリン
   ト基板の面より突出しないものとしたことを特徴とする
   プリント基板スクリーン印刷機。
2. （２）前記支持装置が、複数の棒状部材が互いに平行に
   配列され、それら棒状部材の一つおきに隣り合うものが
   それぞれ一体的に結合されて成る２個の支持部材を備え
   、それら２個の支持部材の棒状部材の長手方向の相対移
   動により棒状部材の上面の集合により形成される前記支
   持面の広さが変わるものである請求項１に記載のプリン
   ト基板スクリーン印刷機。
3. （３）前記支持装置が、前記複数サイズのプリント基板
   のいずれよりも広い支持面を有し、かつ、その支持面に
   互いに平行な複数の溝が形成された支持板を備え、前記
   一対の固定部材の少なくとも一方が、前記複数の溝にそ
   れぞれ摺動可能に嵌合され、先端の、前記支持面より前
   記複数サイズのプリント基板のいずれの厚さよりも小さ
   い量だけ突出した部分で前記プリント基板の側端面に係
   合する複数の棒状部材の集合体を含むものである請求項
   １に記載のプリント基板スクリーン印刷機。
4. （４）前記支持装置が、前記複数サイズのプリント基板
   のいずれよりも広い支持面を有し、かつ、その支持面に
   複数の吸引穴が形成された支持板を備え、前記一対の固
   定部材の少なくとも一方が、前記複数サイズのプリント
   基板のいずれよりも薄く、前記支持面の前記吸引穴が形
   成された部分の上を摺動する平板を備え、かつ、前記吸
   引穴からの空気の吸引により前記平板を前記支持面に吸
   着させて平板の座屈を防止する空気吸引装置が設けられ
   た請求項１に記載のプリント基板スクリーン印刷機。