JPS5844908A - 圧延荷重検出方法 - Google Patents
圧延荷重検出方法Info
- Publication number
- JPS5844908A JPS5844908A JP56144218A JP14421881A JPS5844908A JP S5844908 A JPS5844908 A JP S5844908A JP 56144218 A JP56144218 A JP 56144218A JP 14421881 A JP14421881 A JP 14421881A JP S5844908 A JPS5844908 A JP S5844908A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- amplifier
- load
- output
- inputted
- roll
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
- B21B37/60—Roll-force control; Roll-gap control by control of a motor which drives an adjusting screw
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は圧延機の板厚制御等に用いる圧延荷重情報を正
ｍに検出する方法に関する。
ｍに検出する方法に関する。
圧延機をグ］ジメータ厚を用いて板厚制御する場合、ミ
ルヒステリシスのために正確なゲージメータ厚ｆ求める
ことができず制御精度の回Ｅに限界があった。以下まず
このミルヒステリシスについて説明する。
ルヒステリシスのために正確なゲージメータ厚ｆ求める
ことができず制御精度の回Ｅに限界があった。以下まず
このミルヒステリシスについて説明する。
第４図（ａ） 、 （ｂ） ｔｒｉ“ロードセル等の圧
延荷重検出器を夫々上ロール側及び下ロール側に設けた
場合における圧下量（横軸）と圧延荷１重検出器出力（
縦軸）との関係を示している。第４図（ａ）についてみ
ると圧下量を増していく過程に比して圧下量を減じてい
（過程では同一圧下量に対して荷重出力が低く現れる。
延荷重検出器を夫々上ロール側及び下ロール側に設けた
場合における圧下量（横軸）と圧延荷１重検出器出力（
縦軸）との関係を示している。第４図（ａ）についてみ
ると圧下量を増していく過程に比して圧下量を減じてい
（過程では同一圧下量に対して荷重出力が低く現れる。
これはロールチョックとミルハクジ。
ング、との闇の摩擦（圧延荷重をかけた場合にミルハク
リング側柱が内側へ撓むことに因って発生する）による
ものであって、圧下量を減じる過程では上側のロールチ
ョックに対して圧延材側から加わる力や一部が上記摩擦
によりミルノ・クジング側柱に伝えられ、その分だけ圧
下スクリューとロールチョックとの間に配設した検出器
に加わる荷重が減じるためである。
リング側柱が内側へ撓むことに因って発生する）による
ものであって、圧下量を減じる過程では上側のロールチ
ョックに対して圧延材側から加わる力や一部が上記摩擦
によりミルノ・クジング側柱に伝えられ、その分だけ圧
下スクリューとロールチョックとの間に配設した検出器
に加わる荷重が減じるためである。
下側のロールについては第４図（ｂ）に示すように逆に
圧下量を減じる過程の方が高く現れる。これは圧下装置
が上ロール側にあって、圧下量を減じる過程では下ロー
ルの上方への戻りが摩擦により影＃を受けるためである
。而してゲージメータ厚の計算には圧延荷重をミルスで
リング量の計算のために用いるが、第４図（ω、（四に
示すように圧下量を増大する過程と減少する過程とで圧
延荷重−圧下量の対応関係が＾るので、このミルヒステ
リシスの分だけ誤差要因が含まれることになる。
圧下量を減じる過程の方が高く現れる。これは圧下装置
が上ロール側にあって、圧下量を減じる過程では下ロー
ルの上方への戻りが摩擦により影＃を受けるためである
。而してゲージメータ厚の計算には圧延荷重をミルスで
リング量の計算のために用いるが、第４図（ω、（四に
示すように圧下量を増大する過程と減少する過程とで圧
延荷重−圧下量の対応関係が＾るので、このミルヒステ
リシスの分だけ誤差要因が含まれることになる。
本発Ｆ！Ａは所かるミルヒステリシスにょる圧ＬｆＭ重
検出誤差、延いてはゲージメータ厚の検出誤差を解消で
きる圧延荷重検出方法を提供することを目的とする。
検出誤差、延いてはゲージメータ厚の検出誤差を解消で
きる圧延荷重検出方法を提供することを目的とする。
本発明に係る圧延何重検出方法は、対設さね、たロール
夫々のチョックの外側に圧延荷重検出器を設け、両検出
器の検出信号をミルヒステリシスの影響を解消すべく合
成し、合成信号によって圧延荷重を検出せんとするもの
である。以下、本発明方法をその実施状態を示す図面に
基き具体的に説明する。
夫々のチョックの外側に圧延荷重検出器を設け、両検出
器の検出信号をミルヒステリシスの影響を解消すべく合
成し、合成信号によって圧延荷重を検出せんとするもの
である。以下、本発明方法をその実施状態を示す図面に
基き具体的に説明する。
第１図は零発り」方法の実施に使用する装置の模式的構
成図である。図において１０は田Ｆ制抽の対Ｒたるミル
スタンドであり上下のロール１１゜１２を支持するロー
ルチョック１３．１４Ｈミルハクジング１５に拘束され
て上駆動できるようになっている。圧下量＠１６によっ
て昇降される圧下スクリュー１７と上側のロニルチョツ
ク１３との１ｍｌには第１の荷重検出器２１が設けられ
ており、下側のロールチョック１４とミルハウジング１
５の下部との間には第２の荷重検出器２２が設けらｈて
いる、そ七て圧下スクリュー１７には圧下量検出装置２
３が取付けられている。荷重検出器２１゜２２及び圧下
量検出装置２３自体は従来より公知のものである。
成図である。図において１０は田Ｆ制抽の対Ｒたるミル
スタンドであり上下のロール１１゜１２を支持するロー
ルチョック１３．１４Ｈミルハクジング１５に拘束され
て上駆動できるようになっている。圧下量＠１６によっ
て昇降される圧下スクリュー１７と上側のロニルチョツ
ク１３との１ｍｌには第１の荷重検出器２１が設けられ
ており、下側のロールチョック１４とミルハウジング１
５の下部との間には第２の荷重検出器２２が設けらｈて
いる、そ七て圧下スクリュー１７には圧下量検出装置２
３が取付けられている。荷重検出器２１゜２２及び圧下
量検出装置２３自体は従来より公知のものである。
第１の荷重検出器２１の出力は第１の増幅器３１へ、ま
た第２の荷重検出器２２の出力は第２の増幅器３．２へ
夫々入力されると共に、演算制御部３５へも与えられる
。増幅器３１．３２の出力は加算器３３へ入力され、そ
の加算器出力は切替器３４の接点３４ａを介して演算制
御回路３５へ入力され、また同接点３４ｂを介して増幅
器３６へ入力される。演算制御回路３５け加算器３３等
からρ入力信号に基き後述するようにして増幅器３２．
３６への入力信号Ｇ、 、 Ｇ、を計算し、これを増幅
器３２及び３６夫々へ出力する。増幅器３２．３６は自
動ゲイン調整機能を有し、演算制御回路３５からの入力
信号Ｇｌ 、 Ｇ！夫々をそのゲインとする。増幅器３
６の出力は検出圧延荷重として圧下装置１６へ与えられ
る。その地圧下量検出装置２３の出力は演算制御回路３
５へ与え６れる。
た第２の荷重検出器２２の出力は第２の増幅器３．２へ
夫々入力されると共に、演算制御部３５へも与えられる
。増幅器３１．３２の出力は加算器３３へ入力され、そ
の加算器出力は切替器３４の接点３４ａを介して演算制
御回路３５へ入力され、また同接点３４ｂを介して増幅
器３６へ入力される。演算制御回路３５け加算器３３等
からρ入力信号に基き後述するようにして増幅器３２．
３６への入力信号Ｇ、 、 Ｇ、を計算し、これを増幅
器３２及び３６夫々へ出力する。増幅器３２．３６は自
動ゲイン調整機能を有し、演算制御回路３５からの入力
信号Ｇｌ 、 Ｇ！夫々をそのゲインとする。増幅器３
６の出力は検出圧延荷重として圧下装置１６へ与えられ
る。その地圧下量検出装置２３の出力は演算制御回路３
５へ与え６れる。
切換お、４゜ｆｆｌ！”３４ｂ？！Ｆｅヤ、お。。
都３５け校正モードで動作する。第２図はこの一合の演
算制御部３５の制御内容を示すフローチャートであって
演算制御部３５け圧下装置１６へ圧下下げのための信号
を発してこれを駆動し、ロールをキスさせ、更に圧下を
進行させて、圧下量検出装置２３の、出力が所定値とな
った状態下で荷重検出器２１，２〜２の出力値を取込み
、これを記憶する７、第３図、（イ）、（ロ）は荷重検
出器２１，２２の出力を夫々示し、圧下量かへとなった
場合に夫々ＰＩＵ。
算制御部３５の制御内容を示すフローチャートであって
演算制御部３５け圧下装置１６へ圧下下げのための信号
を発してこれを駆動し、ロールをキスさせ、更に圧下を
進行させて、圧下量検出装置２３の、出力が所定値とな
った状態下で荷重検出器２１，２〜２の出力値を取込み
、これを記憶する７、第３図、（イ）、（ロ）は荷重検
出器２１，２２の出力を夫々示し、圧下量かへとなった
場合に夫々ＰＩＵ。
ＰＩＩ、を取込んだものをする。而して更に圧下を継続
させ予め設定した圧下量Ｓ。″（例えば最下限位置）と
なったところで圧下を停止し、次いで圧下下げのための
信号を発する。そして前述の圧′Ｆ嶽ｓｔの位、置で再
ひ荷重検出器２１，２２の出力Ｐ２１Ｊ ｓ 、 Ｐ２
Ｌを取込み、これを記憶する。ナして圧下位置が最上限
になったところで圧下装置３６を停止させ、後述するよ
うに偏差ゲイン及び和ゲインを演算する０ ルヒステリシスΔＰＵ ｓΔ−は下記（１）、（２１式
に従って演算される。
させ予め設定した圧下量Ｓ。″（例えば最下限位置）と
なったところで圧下を停止し、次いで圧下下げのための
信号を発する。そして前述の圧′Ｆ嶽ｓｔの位、置で再
ひ荷重検出器２１，２２の出力Ｐ２１Ｊ ｓ 、 Ｐ２
Ｌを取込み、これを記憶する。ナして圧下位置が最上限
になったところで圧下装置３６を停止させ、後述するよ
うに偏差ゲイン及び和ゲインを演算する０ ルヒステリシスΔＰＵ ｓΔ−は下記（１）、（２１式
に従って演算される。
ΔＰＴ７＝ＰｔＵ−烏Ｕ ・・・（１）ΔＰＬ ＝Ｔ
’５Ｌ＝Ｐ！Ｌ ・・・（２）而して偏差ゲインは増
幅器３２にそのゲインＧ、として設定するものであり、
下記（３）式に従い演算される。
’５Ｌ＝Ｐ！Ｌ ・・・（２）而して偏差ゲインは増
幅器３２にそのゲインＧ、として設定するものであり、
下記（３）式に従い演算される。
一方、和メインは増幅器３６にそのゲインＧ！として設
定するものであり、下記（４）式に従い演算される０ 上述の如き制御・演算Ｆｉ３回程度反°復する。けだし
−大幅なゲイン変更の場合には１回では収束しないため
である（第２図参照）。
定するものであり、下記（４）式に従い演算される０ 上述の如き制御・演算Ｆｉ３回程度反°復する。けだし
−大幅なゲイン変更の場合には１回では収束しないため
である（第２図参照）。
以上のような処理の後に切換器°３４を接点３４ｂ側に
切替えることによって実際に圧延が行える実測モードの
状態になる。即ち上下の圧１１〔荷重検出器２１ 、
’２２からの出力は、後者の俗りが増幅器２２にて前述
の偏差ゲインＧ、 Ｋて補正増幅さｈた状聾で、加算器
３３にて加算合成され、次いで増幅器３６にて正規化さ
れ第３図（ハ）に示すようにミルヒステリシスが殆んど
ない合成荷重が増幅器３６から得られることになる。こ
の合成荷重は田下装爵１６へ与えられ、これによってゲ
ージメータＡＧＣが高精度で行われることになる−１な
お本発明方法は、圧下手段として降下スクリューに限ら
ず、沖圧匡下装置を下ロール側に設けたものにも適用で
き、またエツジヤ−［ｆ延機のようにロールが水平方向
に対設されているものにも適用できる。更に本発明Ｖｉ
２段圧延圧延機らず４段圧延機にも適用可能であること
は言うまでもない０ 本発明は以上のように対向ロール夫々の側ＧＣＭ重検゛
出器を設け、その信号を合−成することによりミルヒス
テリシスを解消した荷重を検出でき、これによってゲー
ジメータ厚の検出精度が高まり、板厚制御精度を高くす
るこ七ができる
切替えることによって実際に圧延が行える実測モードの
状態になる。即ち上下の圧１１〔荷重検出器２１ 、
’２２からの出力は、後者の俗りが増幅器２２にて前述
の偏差ゲインＧ、 Ｋて補正増幅さｈた状聾で、加算器
３３にて加算合成され、次いで増幅器３６にて正規化さ
れ第３図（ハ）に示すようにミルヒステリシスが殆んど
ない合成荷重が増幅器３６から得られることになる。こ
の合成荷重は田下装爵１６へ与えられ、これによってゲ
ージメータＡＧＣが高精度で行われることになる−１な
お本発明方法は、圧下手段として降下スクリューに限ら
ず、沖圧匡下装置を下ロール側に設けたものにも適用で
き、またエツジヤ−［ｆ延機のようにロールが水平方向
に対設されているものにも適用できる。更に本発明Ｖｉ
２段圧延圧延機らず４段圧延機にも適用可能であること
は言うまでもない０ 本発明は以上のように対向ロール夫々の側ＧＣＭ重検゛
出器を設け、その信号を合−成することによりミルヒス
テリシスを解消した荷重を検出でき、これによってゲー
ジメータ厚の検出精度が高まり、板厚制御精度を高くす
るこ七ができる
図面は本発明の実施例を示すものであって、第１図はこ
の方法の実施状態を示す模式的ブロック図、第２図は演
算制御回路３５の校正モードでの制仙１のフローチャー
ト、第３図（イ）〜ｅ→はその一１作説明図、第４図（
ａ） 、 （ｂ） ｔｒｉミルヒスプリシスの説明図で
ある。 １１．１２・・・ロール １６・・・圧下装置２１．２
２・・・荷重検出器 ２，３・・・圧下量検出器３１．
３２，３６・・・増幅器 ３５・・・演算制御回路特許
出願人住友金属工業株式会社 代理人 弁理士 河 野 登 大第２図 μ下量− 第３図
の方法の実施状態を示す模式的ブロック図、第２図は演
算制御回路３５の校正モードでの制仙１のフローチャー
ト、第３図（イ）〜ｅ→はその一１作説明図、第４図（
ａ） 、 （ｂ） ｔｒｉミルヒスプリシスの説明図で
ある。 １１．１２・・・ロール １６・・・圧下装置２１．２
２・・・荷重検出器 ２，３・・・圧下量検出器３１．
３２，３６・・・増幅器 ３５・・・演算制御回路特許
出願人住友金属工業株式会社 代理人 弁理士 河 野 登 大第２図 μ下量− 第３図
Claims (1)
- １、対設されたロール夫々のチョックの外側に圧延荷重
検出器を設け、雨検出器の検出信号を合成し、この合成
信号に基いて圧延荷重を検出することを特徴とする圧延
荷重検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56144218A JPS5844908A (ja) | 1981-09-11 | 1981-09-11 | 圧延荷重検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56144218A JPS5844908A (ja) | 1981-09-11 | 1981-09-11 | 圧延荷重検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5844908A true JPS5844908A (ja) | 1983-03-16 |
| JPS631128B2 JPS631128B2 (ja) | 1988-01-11 |
Family
ID=15356983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56144218A Granted JPS5844908A (ja) | 1981-09-11 | 1981-09-11 | 圧延荷重検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5844908A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4952155A (ja) * | 1972-09-21 | 1974-05-21 |
-
1981
- 1981-09-11 JP JP56144218A patent/JPS5844908A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4952155A (ja) * | 1972-09-21 | 1974-05-21 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS631128B2 (ja) | 1988-01-11 |
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