JPS5845033Y2

JPS5845033Y2 - 移送装置

Info

Publication number: JPS5845033Y2
Application number: JP458980U
Authority: JP
Inventors: 英敏伊藤
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-01-21
Filing date: 1980-01-21
Publication date: 1983-10-13
Also published as: JPS56109889U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は移送物を自動的に掴んで所定の位置壕で移送す
る装置に関するものである。

従来のこの種の装置では移送物を掴む動作と掴んだ後に
移送する動作とはそれぞれ別の駆動装置を用いているの
で、その駆動機構が複雑となり、故障が生じ易く、筐た
製作費も高い等の欠点があった。

本考案は１個のシリンダの一動作で移送物を確実に挾持
し、次いで移送物を挾持したまま所定の位置１で前進す
るようにし、またシリンダを逆作動させると移送物を挟
持から解放して次の移送のために原位置に復帰するよう
にした移送装置を提供するものである。

次に、本考案の一実施例を図によって説明する。

１は立設固定した固定板２の背面に取り付けた油圧又は
空圧シリンダで、そのピストンロッド３は固定板２の上
方を運動自在に貫通してその先端にはピン５を垂直方向
に挿通してなるピン継手４が形成されている。

固定板２の前面下方には平行な２本の長いガイドロッド
６が前方へ向って突設され、該ロッド６の先端にはスト
ッパー７が設けである。

８は上記２本のガイドロッド６か挿通されて該ロッド６
に沿って水平方向に摺動自在の摺動金物で、該摺動金物
８の上面にはロッド６と直角方向に２本のガイド溝９が
削設され、該側ガイド溝９０間にはピニオン１５が水平
方向へ自由に回動しかつ該ピニオン１５の歯面が該側ガ
イド溝９内に多少突出するような大きさのピニオン収容
凹部１０が形成されている。

また該金物８の底面には後記するブレーキ板２３を収容
するための底溝１１がガイドロッド６と直角方向即ち前
記ガイド溝９と平行に設けられており、該底溝１１は摺
動金物８を挿通するガイドロッド６の周面一部下側又は
全部が露出するような深さまで削設しである。

１２は前記摺動金物８の上面に止めネジ１３により取り
付けた覆板で、該覆板１２の中央部には孔１４が開設さ
れ、前記ピニオン収容凹部１０内に収容したピニオン１
５のピニオン軸１６を形孔１４より上方へ突出するよう
にする。

１７は第１アームで、その一端を前記ピン継手４のピン
５に枢着し他端は第２アーム１８の一端とピン１９を介
して枢着してリンク機構を構成し、そして第２アーム１
８の他端は上記覆板１２の孔１４から突出したピニオン
軸１６の上端部に固着しである。

従って、ピニオン１５はシリンダ１の作動によってピン
継手４ならびに第１、第２アーム１７．１８を介して回
動するようになっている。

２０１／′ｉ前記摺動金物８の両側方にガイドロッド６
と平行に配置した側板で、該両側板２０の内側には金物
８上面の２本のガイド溝９のうちそれぞれ一方のガイド
溝９内を摺動可能なラック杆２１ａ。

２１ｂをその歯面を対向させて取り付け、該ラック杆２
１ａ、２１ｂはピニオン１５と噛合させる。

両側板２０の前端部にはそれぞれ移送物を挾持し易い形
状となした挾持片２２ａ、２２ｂを対向させて取り付
は固定し、シリンダ１のピストンロッド２の往動により
ピニオン１５が回動すると、これと噛合するラック杆２
１ａ、２１ｂが両側板２０を引き寄せて両挾持片２２ａ
、２２ｂが移送物を挾持するように構成しである。

５０は両側板２０の内側にそれぞれラック杆２１ａ、２
１ｂと平行に突設してガイド溝９内を摺動可能なガイド
杆で、ラック杆２１ａ、２１ｂがそれぞれ一方のガイド
溝９内を摺動する際に他方のガイド溝９内に嵌合して摺
動し、挾持片２２ａ。

２２ｂを確実に操作できるようにするためのものである
。

ところで、摺動金物８は前記のようにガイドロッド６が
挿通してあって自由に摺動するので、シリンダ１か作動
すると摺動金物８はガイドロンドロに沿って前進してし
會い、ピストンロッド２と間接的に連結されたピニオン
１５は確実には回転せず、従って両挾持片２２ａ、２
２ｂの接近運動は確実には行なわれないこととなる。

そこで、ごの装置では摺動金物８底面の前記底溝１１内
にブレーキ板２５を嵌合し、金物８内を挿通するガイド
ロッド６の下辺を強圧して金物８が簡単にはガイドロッ
ド６を摺動せず、一定の押圧力が摺動金物８に利用して
はじめて金物８が前進するようにしである。

即ち、ブレーキ板２３は第１図及び第４図に示すように
その上面両端部近くにガイドロッド６の下辺と密に接し
なから摺動可能なように嵌合凹部２４が形成され、該凹
部２４より内側には２個の挿通孔２５を開孔して、コイ
ルスプリング２６を巻装した調節ネジ２７が下方から挿
通され、該ブレーキ板２３は該スプリング２６によりガ
イドロッド６下辺を弾性的に強圧するようにして摺動金
物８の底溝１１内に上記ネジ２７を噛合することにより
取り付けられ、また両ガイドロッド６０基端部と先端部
の下辺にはブレーキ板２３の上記嵌合凹部２４と嵌合可
能な凹部２８ａ、２８ｂがそれぞれ設けられており、
例えば凹部２４と凹部２８ａとが嵌合しているときにシ
リンダ１が作動してピン継手４、第１、第２アーム１７
．１８ならびにピニオン１５を介して摺動金物８に対し
て一定の押圧力がかかると上記スプリング２６の弾圧力
に抗して上記凹部２４と凹部２８ａとの嵌合から解放さ
れ、摺動金物８はロッド６に沿って前進するようになっ
ている。

なお、ブレーキ板２３のガイドロッド６への強圧力は調
節ネジ２７を回動させることによって自由に調節できる
ようになってむり、これにより挾持片２２ａと２２ｂに
よる移送物の挾持力も調節できることとなる。

２９は固定板２の前面に突設したストッパーで、ガイド
ロッド６先端の前記ストッパー７と共に摺動金物８の移
動終端となすためのものである。

次に、本考案装置の作用を第５図及び第６図に基づいて
説明すると、斗ず第５図イに示すようにシリンダ１が作
動してピストンロッド３が前進を開始すると該ロッド３
先端のピン継手４に軸着した第１アーム１７が第２アー
ム１８を水平方向に旋回させてその旋回軸のピニオン軸
１６を回転させ、ピニオン１５を回動させる。

このとき、摺動金物８はその内部を貫挿したガイドロッ
ド６が前記のようにその下辺を金物８の底溝１１内に嵌
め込んだブレーキ板２３によって弾性的に強圧されて特
に第５図口に示すようにガイドロッド６の凹部２８ａと
ブレーキ板２３の凹部２４とが嵌合状態にあるので、該
金物８に一定以上の押圧力が加わるまではガイドロッド
６に沿って摺動前進を開始することは抑止されている。

そこで、ピニオン１５が回動すると、これと噛合してい
るラック杆２１ａ、２１ｂが金物８上面のカイト溝９内
で同時に摺動して両側板２０を内方へ引き寄せ、核側板
２０前端部に取り付けた挾持片２２ａ、２２ｂが移送
物６０を側方から強固に挾持するのである。

そして、さらにピストンロッド３が前進すると挾持片２
２ａ、２２ｂが移送物６０を挾持しているために両側
板２０どうしはそれ以上は近寄らないのでラック杆２１
”ａ、２ｌｂと噛合しているピニオン１５はそ
の回転を制止され、今後はピストンロッド３の押圧力は
摺動金物８の前進方向へ作用し、スプリング２６による
ブレーキ板２３のガイドロッド６への弾圧力に打勝って
ブレーキ板２３の嵌合凹部２４とガイドロッド６下辺の
凹部２８ａとの係合が解かれ、摺動金物８は移送物６０
を強固に挾持したままガイドロッド６に沿ってブレーキ
板２３がロンドロ下辺を弾圧しなから摺動前進して行く
のである。

挾持片２２ａ、２２ｂにより移送物６０を挾持した昔
ま摺動金物８が前進してガイドロッド６先端部に到達す
ると、第６図口に示すようにブレーキ板２３の凹部２４
は今度はロッド６先端部下辺の凹部２８ｂＫ嵌合する。

ここに釦いて、移送物６０は所定の加工が施されるか又
は次記のようにして挟持から解かれた後他の装置によっ
て他の位置へ再び移送するようにしてもよい。

次いで、シリンダ１が逆作動してピストンロッド３を後
退させると、摺動金物８は上記のようにその前進端にお
いて前記とは逆に一定以」−の引張力が加わるまでは摺
動後退を開始することが抑止されており、第６図イに示
すようにまず第１、第２アーム１７，１Ｂを介してピニ
オン１５を逆回転させ、ラック杆２１ａ、２１ｂを介し
て両側板２０を外方へ押出し、先端部の両挾持片２２ａ
。

２２ｂ間を拡開して移送物６０を強固な挟持から開放す
る。

そして、さらにピストンロッド３が後退して行き、折曲
連結していた第１アーム１７と第２アーム１８が直線的
に連結されてビニオフ１５０回動が制止されると、今度
はピストンロッド３の引張力は摺動金物８を後退させる
ように作用し、ブレーキ板２３のガイドロッド６への弾
圧力に打勝ってブレーキ板２３の凹部２４とガイドロッ
ド６先端部下辺の凹部２８ｂとの係合から離脱し、摺動
金物８はガイドロッド６に沿って摺動後退して原位置に
復帰し、次の移送物の移送のために待機するのである。

本考案装置は以上のように構成され、シリンダのピスト
ンロッドの前進により自動的に移送物を確実に挾持した
後移動前進して所定の位置捷で移送し、ピストンロッド
を後退させると自動的に移送物を挾持から解放して次の
移送のために原位置に復帰するようにしたので、例えば
精密部品等の一連の加工移送システムの一部に組み込む
ことにより完全自動化を行なうことができて省力化に顕
著であり、従来のように数種の駆動装置を用いるのでは
なく、１個のシリンダで自動的に上記の作用が行なわれ
るので操作も簡単で作動も確実に行なわれ、構造簡単に
して製作も容易である。

４た、挾持片２２による移送物に対する挾持力はガイド
ロッド６を強圧するブレーキ板２３に挿通したスプリン
グ２６付き調節ネジ２７により簡単に調節できるので、
移送物の形状・性状に応じて調整すればよい。

なお、挾持片２２は移送物の形状等に相応した形状に成
型することは勿論であり、簡単に他の挟持片に取り換え
ることができるようになっている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る移送装置の分解斜視図、第２図は
同平面図、第３図は同側面図、第４図は第２図Ａ−Ａ拡
大断面図、第５図及び第６図は本考案装置の作用を示す
説明図である。符号説明、１・・・シリンダ、２・・・固定板、３・・
・ビスｌ−ンロソド、４・・・ピン継手、５・・・ピン
、６・・・ガイドロッド、７・・・ストッパー、８・・
・摺動金物、９・・・ガイド溝、１０・・・ピニオン収
容凹部、１１・・・底溝、１２・・・覆板、１３・・・
止めネジ、１４・・・孔、１５・・・ピニオン、１６・
・・ピニオン軸、１７・・・第１アーム、１８・・・第
２アーム、１９・・・ピン２０・・・側板、２１・・
・ランク杆、２２・・・挾持片、２３・・・フレーキ板
、２４・・・嵌合凹部、２５・・・挿通孔、２６・・・
スプリング、２７・・・調節ネジ、２８・・・凹部、２
９・・・ストッパー５０・・・ガイド杆、角孔、６０・・・移送物。５５・・・角軸、５６・・・

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

（１）立設固定した固定板の背面に取り付けた油圧又は
空圧シリンダのピストンロッドを該固定板に貫挿してそ
の先端には継手を形成し、該固定板の前面には前方へ向
ってガイドロッドを突設し、該ガイドロッドに挿通され
て摺動可能な摺動金物の上面には中央部に形成したピニ
オン収容凹部をはさんでガイドロッドと直角方向に２本
のガイド溝を削設し、また該摺動金物の底面には上記ガ
イド溝と平行に底溝をガイドロッドの下辺又は全部が露
出するような深さ丑で削設し、該底溝内にはブレーキ板
を挿入して上記ガイドロッドの下辺を弾性的に強圧する
ようにし、上記摺動金物の両側方には上記ガイドロッド
と平行に側板を配置して該両側板の内側にはそれぞれ摺
動金物の前記ガイド溝のそれぞれ一方を摺動可能なラッ
ク杆を取り付けて前記凹部に収容したピニオンと噛合さ
せ、該両側板の前端部には移送物を挾持し易い形状とな
した挾持片をそれぞれ取り付け、上記ピニオンのピニオ
ン軸はリンク機構を介して前記ピストンロッド先端の継
手に連結して成ることを特徴とする移送装置。
（２）前記ブレーキ板にはスプリングを巻装した調節ネ
ジを下方から挿通して前記摺動金物に螺合し、前記ガイ
ドロッド下辺を弾性的に強圧してなる実用新案登録請求
の範囲第１項記載の移送装置。
（３）前記ガイドロッドの起端部と前端部の下辺には凹
部を形成し、前記ブレーキ板上面には該凹部と嵌合可能
な凹部を設けてなる実用新案登録請求の範囲第１項又は
第２項記載の移送装置。