JPS5845667A - トラツキングサ−ボ回路のル−プゲイン調整回路 - Google Patents
トラツキングサ−ボ回路のル−プゲイン調整回路Info
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- JPS5845667A JPS5845667A JP14079881A JP14079881A JPS5845667A JP S5845667 A JPS5845667 A JP S5845667A JP 14079881 A JP14079881 A JP 14079881A JP 14079881 A JP14079881 A JP 14079881A JP S5845667 A JPS5845667 A JP S5845667A
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- Japan
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- tracking
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- tracking servo
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- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
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- 241000838698 Togo Species 0.000 description 1
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- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/10—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明はトラッキングサーボ回路のループゲイ（１）
ン調整回路ｌと係り、ゲイン交点の周波数が一定さなる
よう調整して］・ラッキングサーボ回路のループゲイン
を、最もトラッキングずれの少ない最適値に調整し得る
回路を提供することを目的吉する。 従来より、ビデオディスク等の円盤状情報記録媒体（以
下「ディスク」という）ｌこ記録されている螺旋状トラ
ック上を、ピックアップ再生素子が正確に追従走査する
よう、ディスク自体にトラッキング制御用参照信号（以
下「トラッキング信号」という）を記録したものや、あ
るいはピックアップ再生素子として光ビームを使用する
ディスクにあっては、信号読取り用光ビームとその走査
方向上前後に、かつ、トラック幅方向上左右にわずかに
ずらされた２本のトラッキング用光ビームを使用するも
のが知られている。従って、かかるディスクの再生装置
は、ピックアップ再生素子をトラッキングさせるための
トラッキングサーボ回路を有している。 このトラッキングサーボ回路は、ゲイン交点付近の位相
余裕やゲイン余裕を考慮し、所要のトラ（２） ラギング精Ｉ更を得るためにゲイン交点が略１１山Ｚと
なるようそのループゲインが設定される。しかるに、従
来のトラッキングサーボ回路は、ディスクやピックアッ
プ再生素子のばらつき等によりこの略１ ｋｌ
よう調整して］・ラッキングサーボ回路のループゲイン
を、最もトラッキングずれの少ない最適値に調整し得る
回路を提供することを目的吉する。 従来より、ビデオディスク等の円盤状情報記録媒体（以
下「ディスク」という）ｌこ記録されている螺旋状トラ
ック上を、ピックアップ再生素子が正確に追従走査する
よう、ディスク自体にトラッキング制御用参照信号（以
下「トラッキング信号」という）を記録したものや、あ
るいはピックアップ再生素子として光ビームを使用する
ディスクにあっては、信号読取り用光ビームとその走査
方向上前後に、かつ、トラック幅方向上左右にわずかに
ずらされた２本のトラッキング用光ビームを使用するも
のが知られている。従って、かかるディスクの再生装置
は、ピックアップ再生素子をトラッキングさせるための
トラッキングサーボ回路を有している。 このトラッキングサーボ回路は、ゲイン交点付近の位相
余裕やゲイン余裕を考慮し、所要のトラ（２） ラギング精Ｉ更を得るためにゲイン交点が略１１山Ｚと
なるようそのループゲインが設定される。しかるに、従
来のトラッキングサーボ回路は、ディスクやピックアッ
プ再生素子のばらつき等によりこの略１ ｋｌ
【ｚにお
けるゲインが１を越えて一す゛−ボ動作が不グｉ′定ζ
こなったり、略１ ｋＨｚにおけるケインが１未ｌｄ〜
となり最大の改善度が州られハ゛い吉いう欠点があった
。 本発明はト記欠点を除去したものであり、以下図面と共
にその各実施例につき説明する。 第１図は本発明回路の第１笑施例のブ１１１ツク系わ０
図を示す。同図中、１（オデ゛イスクで、ターンテーブ
ル２上に載置せしめられモーフ：３の回転力により高速
で回期回転せしめられる。ディスク１は例えば本出願人
が先（こ（左室した静電答散変化検出型の針案内溝のな
い電極機ｒｒｌ？を有するディスクである。ずす４つち
、このディスクには王塘１＃報信号（例えばカラー映像
信号、廿声信→なと）が断続するピット列の主トランク
を螺ｌＩｐ状に形成して記録されてよダリ、相隣る王ト
ラックの各トラック中（３） に交互にイｉ１異ｆ（るν８波Ｘシでバースト状の第１
及び第２のトラッキング信号ｆ 及びｆｏ２が断続する
１ ピット列の副１ラックを形成して記録キれており、世に
トラッキング信号ｆ 、ｆ の切慄接続部分ｐｉ
ｐ２ の主要（Ｊ昌１１１−ラックには第３のトラッキング信
号ｆ、３が記録されており、トラッキング用の針案内溝
（３シ形成されていｆＶ′い。 このディスク１（まデ゛イスク１」二を摺動する再生針
４の電、（他とディスク１との間で形成され８ ｍ １
ｉ￥。 ナ’ｊ ｆＮ ソ＋＜断続するビット列に応じて変化す
ることに基づいてピックアップ回路（図示ぜず）（？′
より既Ｆ録信−叶が読取り再生される。この再生高周波
信号は前置増幅器５を経て帯域、フィルタＧ ＋ ７
、ｆｏ ａイの出器８に夫々供給される一方、出力水１
子１）より主要１・冒−ｌ信号復調回路（図示せず）−
ｌ’Ｈ力される。 帯ｔ・々フィルタ６．７６４再生高周波信刊゛中のトラ
ッキング信号ｆ 、ｆ を弁別分離し、スイッチン
ｐｌ ・ｐ２ グ回路１０へ供給する。一方、ｆ、３検出器８１寸再生
高ＩＭ彼信号中より第３のトう′ノギング信号ｆ、３（
・１） を弁別分離し、才だトラッキング信号ｆ、８．１）ｉド
ロップアウト等により得られ、４１′いときにはｆ９．
に相当する信号を生成してスイッチングパルス発生器１
１に供給する。 スイッチングパルス発生器１１はディスク１回転周期で
入来するｆ、３検１１ｊ信号に基づいてスイッチングパ
ルスを発生１．／ ％こノ］、をスイン１ング回路１０
１こ供給して再生トラッキング１苫号ｆ 、ｆｐｌ
ｐ２ の検波回路１２ 、１．３への伝送路を・ス・イツチン
グ制御する。これにより、検波回路】２には常に再生針
４が走査している主トラツクの外周（ｌｉｌｔの副トラ
ックからの再生トラッキング伊−ｉＭｆ 又はｆ、２ｌ が供給され、検波回路１３には包に内ｆｒ６ （１ｉｌ
＋の訓トラックからの再生トラッキング信号ｆ 又はｆ
ｐ１２ が供給される。ｍ波回路１２．１３よりの両横波信号は
差動増幅器１４により差動増幅されることにより、トラ
ッキングずれ川１′こ応じたレベルで、かつ、トラッキ
ングずれ方間１・こ応じた極性のトう′ンキングＢ呉差
イ阿号とさ廿］７ろ。 このトラッキング誤差信号Ｇｅｔ 、４ｊｊｇ抗Ｌ（，
５を介して（５） 演算増幅器１５の反転入力端子に供給される。演算増幅
器１５けその出力端子と反転入力端子との間にスイッチ
】６を介して接・（・〃される臥抗阿、。 ■もｆ２．１％、ｆ３（抵抗値はＲ，ｆ、 ＞ １１１
２＞ Ｒ，）のいずれか（通常は抵抗１’１．、．２が
接続される）さ抵抗へとにより反転増幅器を構成してお
り、その非反転入力外子には発Ｍ〜器１７より９にとえ
ば１ ｋＨｚ 、 Ｉ Ｖ、。 の交流が供給されている。この演′算増幅器１５により
増幅されたトラッキング用−ル１汀号は小動回路Ｉ８に
より所要の電力に７１：：： 頌ごね、た後［・ラッキ
ングコイル１９に（Ｉ＋、給さ第１、町生針４のトラッ
キングずわ、を補正する。 １−記のトラッキングサーボ回路のループゲイン（才再
牛針４及び１５／はディスク１の感度（これはピット深
さ、大入さ、電極の幅、厚さ、ディスクと電極の接触状
況、ディスクの「Ｌ周囲イ″ｍ度等によって左右される
）及び前置増１隅醋５乃至ドラッギングコイルＩ９のト
ラッキングサーボ回路を構成する各回路により決定され
る。このトラッキングサーボ回路で補正さ１１．るトラ
ッキングずれの（６） 主たる原因はディスク１の偏芯であり、その周波数は略
１．５ Ｈｚのためこの付近のゲインは高いほど良く、
また、トラッキングサーボ回路が発振しないようゲイン
交点ｆ１は略１ ｋＴ−１２とされ、トラッキングサー
ボ回路の周波数特性は第２図の実線Ｉに示すループゲイ
ンが最適とされる。なお、第２図中、ｆｏは再生針４を
支持するカンチレバーの周波数特性におけるピークレベ
ルの周波数に略等しく例えば１００１−１ｚ前後の周波
数である。 」二記のドラッギング回路において、新しいディスクの
再生開始時、才たけ再生針の交換後、トラッキングをと
りつつ演算増幅器１５の出力端子の電圧を測定する。こ
の演算増幅器１５の非反転入力端子には１ ｋＴＩｚ
、］ Ｖｐｐの交流が供給されているため、測定した電
圧がＩ Ｖｐ、であるときこのトラッキングサーボ回路
の１ ｋ）Ｔｚのループゲインは１（ＯｄＢ）つまりゲ
イン交点が１ ｋＴ−１ｚであることが分る。測定電圧
が１ｖ０．を越えるとトラッキング回路の周波数特性は
第２図の一点鎖線■で示す如（１ｋＨｚのゲインが１（
ＯｄＢ）以上となりサー（７） ボ動作が不安定となるためスイッチ１６の端子１６ａと
１．６ｂとを接続するよう切換え、そのループゲインを
低くして第２図の実線Ｉの如くなるよう調整する。また
、測定電圧がｌＶｐｐ未満である場合トラッキング回路
の周波数特性は第２図の破線■で示す如＜ １ ｋＨｚ
のゲインが１（ＯｄＢ）未満となりサーボ動作は安定で
あるが略１（’ｌ０Ｔ−Ｔｚ以下の周波数でのゲインが
低いためスイッチ１６の端子１６ａと１６ｄとを接続す
るよう切換え、そのループゲインを高くして第２図の実
線■の如くなるよう調整する。 上記の調整によりトラッキングサーボ回路の周波数特性
は最適とされ、前記したトラッキングサーボ動作が好適
に行なわれる。 なお、抵抗１１．ｆｌｌ ”ｆ２ 、Ｒｆ３及びスイッ
チ１６の代りに演算増幅器１５の出力端子と反転入力端
子との間に可変抵抗を設けるようしても良く、トラッキ
ングサーボ回路のゲインを可変する構成ならば上記実施
例に限定されない。 また、本発明Ｃ」本出願人が先に提案した静電容（８） 量変化検出型の針案内溝のないディスクのトラッキング
サーボ回路に適用した場合につき説明したが、ピックア
ップ再生素子よして光ビームを使用するディスクのトラ
ッキングサーボ回路にも適用し得る。 上述の如く、本発明になるトラッキング１す゛−ボ回路
のループゲイン調整回路は、トラッキングサーボループ
のループゲインが最適な場合のゲイン交点となる周波数
の信号をトラッキングサ−ボループに供給する発振器と
、］・ラッキングサーボループの一部に設けられトラッ
キングサーボループのループゲインが１となるよう設定
するゲイン可変手段とよりなるため、ピックアップ再生
素子や円盤状情報記録媒体の感度のばらつき等により最
適なときのゲイン交点周波数におけるゲインが１以上と
なる場合ループゲインを下げてサーボ動作の不安定さを
除去することができ、また１以下となる場合はループゲ
インを上げてトラッキングサーボの改善度を向上するこ
とができ、よって所要のトラッキング精度を確保し得る
等の將長を有す（９） るものである。
けるゲインが１を越えて一す゛−ボ動作が不グｉ′定ζ
こなったり、略１ ｋＨｚにおけるケインが１未ｌｄ〜
となり最大の改善度が州られハ゛い吉いう欠点があった
。 本発明はト記欠点を除去したものであり、以下図面と共
にその各実施例につき説明する。 第１図は本発明回路の第１笑施例のブ１１１ツク系わ０
図を示す。同図中、１（オデ゛イスクで、ターンテーブ
ル２上に載置せしめられモーフ：３の回転力により高速
で回期回転せしめられる。ディスク１は例えば本出願人
が先（こ（左室した静電答散変化検出型の針案内溝のな
い電極機ｒｒｌ？を有するディスクである。ずす４つち
、このディスクには王塘１＃報信号（例えばカラー映像
信号、廿声信→なと）が断続するピット列の主トランク
を螺ｌＩｐ状に形成して記録されてよダリ、相隣る王ト
ラックの各トラック中（３） に交互にイｉ１異ｆ（るν８波Ｘシでバースト状の第１
及び第２のトラッキング信号ｆ 及びｆｏ２が断続する
１ ピット列の副１ラックを形成して記録キれており、世に
トラッキング信号ｆ 、ｆ の切慄接続部分ｐｉ
ｐ２ の主要（Ｊ昌１１１−ラックには第３のトラッキング信
号ｆ、３が記録されており、トラッキング用の針案内溝
（３シ形成されていｆＶ′い。 このディスク１（まデ゛イスク１」二を摺動する再生針
４の電、（他とディスク１との間で形成され８ ｍ １
ｉ￥。 ナ’ｊ ｆＮ ソ＋＜断続するビット列に応じて変化す
ることに基づいてピックアップ回路（図示ぜず）（？′
より既Ｆ録信−叶が読取り再生される。この再生高周波
信号は前置増幅器５を経て帯域、フィルタＧ ＋ ７
、ｆｏ ａイの出器８に夫々供給される一方、出力水１
子１）より主要１・冒−ｌ信号復調回路（図示せず）−
ｌ’Ｈ力される。 帯ｔ・々フィルタ６．７６４再生高周波信刊゛中のトラ
ッキング信号ｆ 、ｆ を弁別分離し、スイッチン
ｐｌ ・ｐ２ グ回路１０へ供給する。一方、ｆ、３検出器８１寸再生
高ＩＭ彼信号中より第３のトう′ノギング信号ｆ、３（
・１） を弁別分離し、才だトラッキング信号ｆ、８．１）ｉド
ロップアウト等により得られ、４１′いときにはｆ９．
に相当する信号を生成してスイッチングパルス発生器１
１に供給する。 スイッチングパルス発生器１１はディスク１回転周期で
入来するｆ、３検１１ｊ信号に基づいてスイッチングパ
ルスを発生１．／ ％こノ］、をスイン１ング回路１０
１こ供給して再生トラッキング１苫号ｆ 、ｆｐｌ
ｐ２ の検波回路１２ 、１．３への伝送路を・ス・イツチン
グ制御する。これにより、検波回路】２には常に再生針
４が走査している主トラツクの外周（ｌｉｌｔの副トラ
ックからの再生トラッキング伊−ｉＭｆ 又はｆ、２ｌ が供給され、検波回路１３には包に内ｆｒ６ （１ｉｌ
＋の訓トラックからの再生トラッキング信号ｆ 又はｆ
ｐ１２ が供給される。ｍ波回路１２．１３よりの両横波信号は
差動増幅器１４により差動増幅されることにより、トラ
ッキングずれ川１′こ応じたレベルで、かつ、トラッキ
ングずれ方間１・こ応じた極性のトう′ンキングＢ呉差
イ阿号とさ廿］７ろ。 このトラッキング誤差信号Ｇｅｔ 、４ｊｊｇ抗Ｌ（，
５を介して（５） 演算増幅器１５の反転入力端子に供給される。演算増幅
器１５けその出力端子と反転入力端子との間にスイッチ
】６を介して接・（・〃される臥抗阿、。 ■もｆ２．１％、ｆ３（抵抗値はＲ，ｆ、 ＞ １１１
２＞ Ｒ，）のいずれか（通常は抵抗１’１．、．２が
接続される）さ抵抗へとにより反転増幅器を構成してお
り、その非反転入力外子には発Ｍ〜器１７より９にとえ
ば１ ｋＨｚ 、 Ｉ Ｖ、。 の交流が供給されている。この演′算増幅器１５により
増幅されたトラッキング用−ル１汀号は小動回路Ｉ８に
より所要の電力に７１：：： 頌ごね、た後［・ラッキ
ングコイル１９に（Ｉ＋、給さ第１、町生針４のトラッ
キングずわ、を補正する。 １−記のトラッキングサーボ回路のループゲイン（才再
牛針４及び１５／はディスク１の感度（これはピット深
さ、大入さ、電極の幅、厚さ、ディスクと電極の接触状
況、ディスクの「Ｌ周囲イ″ｍ度等によって左右される
）及び前置増１隅醋５乃至ドラッギングコイルＩ９のト
ラッキングサーボ回路を構成する各回路により決定され
る。このトラッキングサーボ回路で補正さ１１．るトラ
ッキングずれの（６） 主たる原因はディスク１の偏芯であり、その周波数は略
１．５ Ｈｚのためこの付近のゲインは高いほど良く、
また、トラッキングサーボ回路が発振しないようゲイン
交点ｆ１は略１ ｋＴ−１２とされ、トラッキングサー
ボ回路の周波数特性は第２図の実線Ｉに示すループゲイ
ンが最適とされる。なお、第２図中、ｆｏは再生針４を
支持するカンチレバーの周波数特性におけるピークレベ
ルの周波数に略等しく例えば１００１−１ｚ前後の周波
数である。 」二記のドラッギング回路において、新しいディスクの
再生開始時、才たけ再生針の交換後、トラッキングをと
りつつ演算増幅器１５の出力端子の電圧を測定する。こ
の演算増幅器１５の非反転入力端子には１ ｋＴＩｚ
、］ Ｖｐｐの交流が供給されているため、測定した電
圧がＩ Ｖｐ、であるときこのトラッキングサーボ回路
の１ ｋ）Ｔｚのループゲインは１（ＯｄＢ）つまりゲ
イン交点が１ ｋＴ−１ｚであることが分る。測定電圧
が１ｖ０．を越えるとトラッキング回路の周波数特性は
第２図の一点鎖線■で示す如（１ｋＨｚのゲインが１（
ＯｄＢ）以上となりサー（７） ボ動作が不安定となるためスイッチ１６の端子１６ａと
１．６ｂとを接続するよう切換え、そのループゲインを
低くして第２図の実線Ｉの如くなるよう調整する。また
、測定電圧がｌＶｐｐ未満である場合トラッキング回路
の周波数特性は第２図の破線■で示す如＜ １ ｋＨｚ
のゲインが１（ＯｄＢ）未満となりサーボ動作は安定で
あるが略１（’ｌ０Ｔ−Ｔｚ以下の周波数でのゲインが
低いためスイッチ１６の端子１６ａと１６ｄとを接続す
るよう切換え、そのループゲインを高くして第２図の実
線■の如くなるよう調整する。 上記の調整によりトラッキングサーボ回路の周波数特性
は最適とされ、前記したトラッキングサーボ動作が好適
に行なわれる。 なお、抵抗１１．ｆｌｌ ”ｆ２ 、Ｒｆ３及びスイッ
チ１６の代りに演算増幅器１５の出力端子と反転入力端
子との間に可変抵抗を設けるようしても良く、トラッキ
ングサーボ回路のゲインを可変する構成ならば上記実施
例に限定されない。 また、本発明Ｃ」本出願人が先に提案した静電容（８） 量変化検出型の針案内溝のないディスクのトラッキング
サーボ回路に適用した場合につき説明したが、ピックア
ップ再生素子よして光ビームを使用するディスクのトラ
ッキングサーボ回路にも適用し得る。 上述の如く、本発明になるトラッキング１す゛−ボ回路
のループゲイン調整回路は、トラッキングサーボループ
のループゲインが最適な場合のゲイン交点となる周波数
の信号をトラッキングサ−ボループに供給する発振器と
、］・ラッキングサーボループの一部に設けられトラッ
キングサーボループのループゲインが１となるよう設定
するゲイン可変手段とよりなるため、ピックアップ再生
素子や円盤状情報記録媒体の感度のばらつき等により最
適なときのゲイン交点周波数におけるゲインが１以上と
なる場合ループゲインを下げてサーボ動作の不安定さを
除去することができ、また１以下となる場合はループゲ
インを上げてトラッキングサーボの改善度を向上するこ
とができ、よって所要のトラッキング精度を確保し得る
等の將長を有す（９） るものである。
第１図は本発明回路の第１実施例を示すブロック系統図
、第２図１・４本発明回路によりトラッキングサーボ回
路の周波数特性を可変し得ることを示す周波数特性図で
ある。 １・・・円盤状情報記録媒体（ディスク）、４・・・再
生針、５・・や前置増幅器 ５ 、７ ｍ＠＠帯域フィ
ルタ、１０轡・−スイッチ７グ回路、１２゜１３・・・
検波回路、１４・・・差・計１１増幅器、１５・・・演
算増幅器、１６・・中スイッチ、１７・・・発振器、１
８１◆駆動回路、１９−・中トラッキングコイル。 （］Ｏ）
、第２図１・４本発明回路によりトラッキングサーボ回
路の周波数特性を可変し得ることを示す周波数特性図で
ある。 １・・・円盤状情報記録媒体（ディスク）、４・・・再
生針、５・・や前置増幅器 ５ 、７ ｍ＠＠帯域フィ
ルタ、１０轡・−スイッチ７グ回路、１２゜１３・・・
検波回路、１４・・・差・計１１増幅器、１５・・・演
算増幅器、１６・・中スイッチ、１７・・・発振器、１
８１◆駆動回路、１９−・中トラッキングコイル。 （］Ｏ）
Claims (1)
- ピックアップ再生素子が円盤状情報記録媒体の走査すべ
きトラックの両側から夫々得たドラッギング制御用参照
信号を差動増幅してトラッキング誤差信号を得、このト
ラッキング誤差信号により該ピックアップ再生素子をト
ラッキング制御するトラッキングサーボ回路において、
トラッキングサーボループのループゲインが最適な場合
のゲイン交点となる周波数の信号を該トラッキングサー
ボループに供給する発振器と、該トラッキングサーボル
ープの一部に設けられ該トラッキングサーボループのル
ープゲインが１とち゛るよ・う設定するゲイン可変手段
とよりなることを特徴とするトラッキングサーボ回路の
ループゲイン調整回路０
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14079881A JPS5845667A (ja) | 1981-09-07 | 1981-09-07 | トラツキングサ−ボ回路のル−プゲイン調整回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14079881A JPS5845667A (ja) | 1981-09-07 | 1981-09-07 | トラツキングサ−ボ回路のル−プゲイン調整回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5845667A true JPS5845667A (ja) | 1983-03-16 |
Family
ID=15276983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14079881A Pending JPS5845667A (ja) | 1981-09-07 | 1981-09-07 | トラツキングサ−ボ回路のル−プゲイン調整回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5845667A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01160758A (ja) * | 1987-12-16 | 1989-06-23 | Mazda Motor Corp | エアバックの異常警報装置 |
-
1981
- 1981-09-07 JP JP14079881A patent/JPS5845667A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01160758A (ja) * | 1987-12-16 | 1989-06-23 | Mazda Motor Corp | エアバックの異常警報装置 |
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