JPS5921104B2 - 情報記録媒体再生装置におけるトラッキングサ−ボ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は情報記録媒体再生装置におけるトラツキングサ
ーボ装置に係り、特に回転記録媒体上に案内溝を有する
ことなく記録形成された主要情報信号トラツクの各トラ
ツク間の中間部分に予め記録されている参照信号を弁別
再生すると共に、参照信号の切換え位相と同期したタイ
ミングパルスを生成し、このタイミングパルスを基準に
して通常速度再生は勿論のこと静止画像再生等の特殊再
生を安定かつ確実に行ないえ、また上記再生参照信号レ
ベルを常時所定レベルになるようトラツキングすること
により、主要端報信号を高品質に再生しうるトラツキン
グサーボ装置を提供することを目的とする。

本出願人は先に特願昭５１−３８８０９号（特開昭５２
−１２３２０５号公報参照）及びその分割出願により、
複数本の被変調ビームのうちの一方の被変調ビームを用
いて主要情報信号を回転記録媒体上に幾何学的形状の変
化として螺旋状又は同心円状の主トラツクに連続的に記
録すると共に、この主トラツクの各トラツク中心線間の
略中間部分（以下、各トラツク間の略中間部分ともいう
）にトラツキング制御のための参照信号を他方の被変調
ビームにより記録し、これを再生する方式を提案した。

これにより、トラツキング動作を安定に行ない得、特に
走査針再生型の回転記録媒体に適用した場合には針案内
溝を不要にしえ、もつて走査針を長寿命にでき、また特
殊再生も行ない得る等の特長を有する。本発明は、特に
このような提案方式により記録された回転記録媒体を、
より一層安定、確実にトラツキング動作しうるようにし
たものであり、以下図面と共にその一実施例について説
明する。

なお、本明細書において、情報記録媒体はディスク、円
筒型記録媒体等のみならず、走行せしめられつつ回転ヘ
ツドにより隋報信号が記録再生されるテープ状記録媒体
も包含する。第１図は本発明装置によりトラツキング制
御されるべき情報記録媒体（以下デイスクに例をとつて
説明する）の記録系の一例のプロツク系統図、第２図Ａ
−Ｄは夫々第１図の動作説明用信号波形図を示す。

第１図中、レーザー光源１より出射されたレーザービー
ムはハーフミラー２で一部が反射されて光ビーム変調袈
置１４に供給される一方、一部が透過され更に反射鏡３
にて反射された後光ビーム変調装置６に供給される。

一方、入力端子４より入来した記録すべきカラー映像信
号（第２図Ａに垂直同期パルス２５を単位として示し、
同図Ｃに水平同期パルス２６を単位として示す）及び音
声信号は周波数変調器５に供給され、ここで適当な搬送
波を周波数変調（ＦＭ）してＦＭ波とされて上記光ビー
ム変調装置６に変調信号として印加され、ここで上記レ
ーザービームを変調する。これにより、上記装置６より
ＦＭ信号に応じて変調された第１の被変調光ビームが取
り出される。この第１の被変調光ビームは反射鏡１６で
反射されて偏光プリズム１７を透過して反射鏡１８から
対物レンズ１９に入射せしめられ、ここで主要情報信号
の被変調光ビームとして集光された後ガラス等の円盤状
記録原盤２０上に塗布された感光剤２１に焦点一致して
集光され幾何学的形状変化による螺旋状又は同心円状の
主トラツクを記録形成する。一方、入力端子７，８，９
より発振器１０，１１，１２にスイツチングパルスが印
加され、例えはその正極性期間は発振動作を行なわしめ
、かつ、その負極性期間で発振動作を停止せしめる。

発振器１０，１１及び１２は、その発振動作時、単一周
波数Ｆｐｌ（例えは７００ｋＨｚ）、Ｆ，２（例えば５
００ＫＨｚ）及びＦ，３（例えば３００ＫＨｚ）を夫々
発振出力する。ここで、上記入力端子７，８の入カスィ
ツチングパルスは、例えは記録原盤２０の１回転宛２フ
レームの映像信号を記録する場合には、第２図Ａ及びＣ
に示す記録すべきカラー映像信号から垂直同期′ぐルス
２５を分離し、これを１／４カウントダウンして得た２
フレーム周期の同図Ｂに示すパルスと、入力映像信号か
ら同期信号部分を分離して、同図Ｃに２６で示す水平同
期パルスを分離して１Ｈ（Ｈは水平走査期間）周期毎に
出力せしめ、そのパルス幅が記録すべきカラー映像信号
の水平帰線消去期間（以下Ｈ．ＢＬＫと略す）に位相同
期したパルスとされたものが２フレーム周期毎に交互に
用いられる。なお、トラツキング制御用参照信号Ｆ，ｌ
及びＦ，２が第２図Ｃに２７で示すカラーバースト信号
に影響を及ぼすことのないよう、上記のパルス幅が選定
されている。これにより、発振器１０より第１のトラツ
キング制御用参照信号Ｆ，ｌが第２図Ｃ，Ｄに夫々示す
如き時間位相関係で２フレーム期間（１／１５秒）出力
され、引続いて発振器１１より信号Ｆ，２が同図Ｃ，Ｄ
に夫々示す如き時間位相関係で２フレーム期間出力され
、以下同様に、順充Ｆ，，，ｆ，２が２フレーム毎に交
互に出力される。ここで、上記信号Ｆｐ，，ｆ，２の切
換位置に対応して再生時のインデツクスパルスとして第
３の参照信号Ｆ，３が発振器１２より出力される。

この場合、記録すべき主要情報信号が映像信号の場合に
は、静止画像再生あるいはスローモーシヨン再生等の特
殊再生を行なううえからは垂直帰線消去期間（以下．Ｂ
ＬＫと称す）でキツクバツク制御を行なう必要があるた
め、ＦＰ３は．ＢＬＫ部分に挿入記録される。第３図Ａ
は記録映像信号の．ＢＬＫ部分を示し、垂直同期パルス
から等化パルス後の最初の水平同期パルス部分において
白側に２８ａで示す如く、２〜３Ｈ期間適当なパルスが
上記信号ＦＰ３として記録されることが考えられる。し
かし、静止画像再生、又はスローモーシヨン再生時、走
査針を信号Ｆ，３によつてキツクバツク動作せしめた場
合、一般的には最初のキツクバツク後、トラツクを飛び
越して後すぐには指定トラツク土に走査針を安定させ得
ず、幾分ハンチングを伴ない、更には走査針のトラツキ
ングムーピング機構の応答特性等の関係から、キツクバ
ツグと関連して画面上部に午ツクバツクの影響から幾分
ノイズを伴う場合がある。従つて、キツクバツクを完全
に．ＢＬＫ内に挿入して行なう為には、信号記録再生時
のスイツチング動作を映像信号終了間際で行なえばよく
、従つて、この場合必要によりＦ，３は記録映像信号に
対して第３図Ａに２８ｂで示すタイミング位置に挿入記
録してもよい。しかし、本発明においては少なくとも映
像信号が記録されたデイスクをトラツキング再生する場
合に限らず、音声信号のみがＦＭ又はＰＣＭ記録された
デイスクを充分広いダィナミツクレンジによつて高品質
でトラツキング再生するか、それを長時間又はマルチチ
ヤンネルとして記録したデイスクを同一の再生装置でア
ダプターを付加するのみで、それらビデオ・デイスク及
びオーデイオ・デイスクを互換曲をもつて再生しうる目
的にも供し得るものであり、かかる場合音声情報には水
平あるいは垂直同期パルスのような周期性情報が含まれ
ていないので、Ｆ，３を第３図Ａに２８ａ又は２８ｂで
示す信号波形で記録することは互換件の点で適当でない
ので、Ｆ，，は以下のよう同已録されることが望ましい
。

１記録媒体の一回転宛の所定位相位置でＦ，３を適当期
間発振させて第１図に２４で示す合成回路で主要情報信
号の所定部分に適当レベルで重畳し、第１の被変調光ビ
ームにより主トラツクと同一トラツクに記録する。

２ｆ，３を前記Ｆ，，，ｆ，２と共に、第２図Ｄ，第３
図Ａで示すように所定期間、合成回路１３に供給して時
系列的に合成し 後述する第２の被変調光ビームにより
記録する。

例えば２の方法について説明するに、合成回路１３の出
力信号は光ビーム変調装置１４に変調信号として印加さ
れ、ここで光変調波に変換された後、第２の被変調光ビ
ームとしてその輝度（ビーム光量）を光フイルタ１５で
前記第１の被変調光ビームの光量よりも適当に減衰調整
され、偏光プリズム１７に導かれ、ここでその偏光面が
第１の被変調光ビームの偏光面と９０のずらされる。

上記合成回路１３の出力信号は第３図Ｃ又はＤに示す如
くになる。ここで、第３図ＣはＦ，，が、Ｆ，，とＦ，
２の切換位置にＦｐ，，ｆ，２と同様なＨ単位のサンプ
リング周期で所定のＨ周期パルスのパルス幅に対応した
２〜３Ｈ期間の断続的発振パルスとして挿入記録される
場合の波形を示す。また同図ＤはＦ，３が、２〜３Ｈの
所定幅期間連続して記録される場合の波形を示す。第３
図Ｂは記録すべき映像信号と位相同期したＨ周期パルス
又は音声情報のみを記録する場合は記録原盤２０を微細
に回転制御すべき基準パルスを示し、少なくとも映像信
号を記録する場合は２９で示す期間が該映像信号の垂直
帰線消去期間に対応する。

このＨ周期パルスは参照信号Ｆ，ｌ，ｆＰ２，ｆＰ３と
第３図ＢとＣ又はＤに夫々示す如き位相関係とされる。
なお、ＦＰ３が挿入される部分にもＦ，ｌ，ｆ，２を順
次交互に挿入配置するようにしてもよい。

しかし参照信号Ｆ，３記録のため３〜４Ｈ程度Ｆ，ｌ，
ｆＰ２が欠落しても実際にはトラツキングサーボ動作上
に何らの支障をもたらすものではない。偏光プリズム１
７を通過した第２の被変調光ビームは上記第１の被変調
光ビームと同時に反射鏡１８、対物レンズ１９を夫々経
て同期回転せしめられている記録原盤２０上の感光剤２
１上に所定ピツチで半径方向に移動照射され、幾何学的
形状の変化として例えば螺旋状トラツクを形成する。こ
のとき、第２の被変調光ビームは、第１の被変調光ビー
ムに対して偏光プリズム１７により対物レンズ１９への
入射光路が調整されており、第１の被変調光ビームによ
り記録形成される主トラツ１ −
一クに対し、略ｌトラツクピツチ（ここ
ではトラツクピツチとは相隣るトラツクの両走査中心線
間のトラツク幅方向の距離をいう）離間して副トラツク
を記録形成する。また、このとき走査針型信号読取り形
式に適用するデイスクの場合であつても、走査針案内溝
は形成されない。第４図は第１図の記録系により記録さ
れるべき信号の一例の周波数スペクトラムを示す。

ｌ、及びはＮＴＳＣ方式カラー映像信号及び音声信号で
単一の搬送波を周波数変調した、主トラツクに記録され
るべき変調波中の搬送波の偏移周波数帯域（７〜１０Ｍ
日ｚ）、下側波帯（２，５〜７Ｍ１１ｚ）及び上側波帯
（１０〜１５ＭＨｚ）を夫々示す。この下側波帯よりも
低域周波数帯域にＦＰｌ，ｆ，２，ｆ，３の各参照信号
の周波数が選定される。なお、第１図において、レーザ
ー光源１のビームパワ一等の都合から２つのビームに分
割することが不都合な場合は破線２２で示す別のレーザ
ー光源を新たに用意し、光ビーム強度、変調度等を前記
第１の被変調光ビームに対して適当に加減し、その射出
光ビームを反射鏡２３で反射して光ビーム変調装置１４
に供給するように構成してもよい。この場合、レーザー
光源１の射出光ビームは光ビーム変調装置６にのみ供給
される。また上記参照信号の夫々は主要情報信号として
カラー映像信号を記録する場合は、その色副搬送波を周
波数逓降して得るようにしてもよい。

更に、光ビームを用いて記録する代りに電子ビームを２
重ビームとして記録するようにしてもよい。第１図に示
す記録系により記録されたカツテイング原盤上又はプレ
スされたデイスク面のトラツクパターンは結果的に第５
図Ａ−Ｄに示す如きものとなる。

Ｆ，ｌ，ｆ，２，ｆ，３はデイスク３０の円心方向に並
び揃えられて記録されている。第５図Ｂは同図Ａに示す
デイスク３０の円形内の一部分を拡大図示したものであ
り、Ｔｌ，ｔ２，ｔ３，・・・は断続する無数のビツト
３１によりデイスク３０の１回転宛記録形成された第１
番目、第２番目、第３番目、・・・の主トラツクで、各
主トラツク間の略中間部分にＦＰｌ，ｆＰ２の参照信号
が主トラツクのピツト深さよりも浅い深さの断続するピ
ツトにより１回転周期で交互に記録されており参照信号
Ｆ，３が破線で示す如くＦ，，，ｆ，２の切換記録位置
３２にタイミングパルスとして記録されている。主要情
報信号が少なくとも映像信号よりなる場合は、Ｆ，ｌ，
ｆ，２は第５図Ｂに３３で示す水平帰線消去期間内に、
またＦ，３は．ＢＬＫ部分に記録されることは前述した
通りである。第５図Ｃは３４で示すトラツクピツチ（例
えば２，８μｍ）、ピツト幅（トラツク幅；例えは２、
６μｍ）３５の主トラツクの各主トラツク間の略中間部
分に、３６で示すビツト幅（例えは１．２μｍ）の副ト
ラツクが主トラツクとオーバーラツプ部分３７，３７／
を有して記録された場合のトラツクパターンの部分拡大
平面図を示す。このトラツクパターンのディスクを再生
する場合には、単一の走査子により主トラツクより主要
情報信号を再生すると同時に、ＦＰｌ，ｆ，２が常時ア
ナログ量として比較することができ、従つてこの出力レ
ベルが平衡状態を保つ如き安定なサーボループを構成し
得、また主トラツク及び参照信号による副トラツクをオ
ーバーラツプ記録する場合は極めて密接して記録形成し
得るので、記録密度の上昇をはかる上からも有利である
特長がある。第５図Ｄは、トラツクピツチ３４が同図Ｃ
と同一の２，８μｍであるが、主トラツクのピツト幅３
８をトラツクピツチ３４と一致させて各主トラツク間の
空白部分をなくすように主トラツクを記録形成し、２．
８μｍとし、各主トラツク間の中間部分にピツト幅３９
が例えは１．０ｔｔｍの副トラツクを主トラツクとオー
バーラツプするように記録形成した場合のトラツクパタ
ーンの部分拡大平面図を示す。

このトラツクパターンを本実施例の如く記録形成する場
合は信号読取り感度及び情報トラツクの記録密度の上昇
をはかるうえから一層有利であるが本発明はこのトラツ
クパターンの場合にも初期の目的を果し得るものである
。第６図は本発明装置の一実施例のプロツク系統図を示
す。

公知の如く走査針４０に設けられている電極と、電極機
能を有するデイスク３０との間に形成される静電容量が
、記録面の幾何学的形状の変化に応じて変化することを
読み取ることにより得られたデイスク３０からの再生信
号はごの静電容量の変化に応じて共振周波数が変化する
共振回路を有する前置増幅器４１に供給されて所望レベ
ルの信号とされた後二分され、その一方は出力端子４２
より復調器（図示せず）に出力されて主要情報信号が再
生され、他方は低域フイルタ４３で第４図にｌで示す主
要情報信号記録帯域よりも低域周波数成分が分離戸波さ
れた後ＡＧＣ回路４４に供給される。上記低域フイルタ
４３は、ＡＧＣ回路４４が再生信号中の主要情報信号の
再生レベルや周波数特性等によつて影響されることがな
いよう、Ｆ，ｌ，ｆ，２，ｆ，３の所要の周波数成分だ
けを戸波するようにこれらの参照信号を主要情報信号か
ら分離するために設けられている。ところで、前置増幅
器４１よりの再生信号は、デイスク３０の半径位置、デ
イスク３０の盤面と走査針４０に設けられている電極部
との微妙な接触状況の変化、走査針４０の摺動面に対す
るゴミ付着、ディスクの掛け替え、更には接触状況等の
微妙な経時変化等に起因して再生レベルの変化を伴なう
ものであるが、それと共に参照信号Ｆｐ，，ｆＰ２，ｆ
，３も時々刻々に再生レベルの変動を伴ない、それをそ
のまま直流誤差電力に変換して走査針４０の駆動機構に
印加したのでは、サーボのループディンが再生信号レベ
ル変化と共に常時変化されてしまう結果、安定なトラツ
キングサーボを掛け得ず、サーボループが乱され、ミス
トラツキングが発生することになる。そこで、本発明で
は再生参照信号の各々を弁別分離して差動増幅器に印加
する以前に、上記のＡＧＣ回路４４を設けて参照信号レ
ベルが常に所定レベルを保ち、上記の再生信号レベル変
化を補正するようにしている。

ただし、ＦＰｌ，ｆ，２の再生レベルはトラツキングず
れに応じて変化するので、この変化を検出してトラツキ
ング制御を行なう必要があるため、後述する如くＡＧＣ
回路４４は、ＦＰ］，Ｆ，２の夫々の再生レベルの和が
常に所定の一定レベルとなるように構成する必要がある
。ＡＧＣ回路４４の出力信号はＦ，ｌ，ｆＰ２及びＦ，
３に夫々急峻な通過周波数帯域の中心周波数を有する帯
域フイルタ４５，４６及び４７に同時に供給される。

帯域フィルタ４５，４６の出力再生参照信号Ｆ，，，ｆ
ｐ２は夫々第７図Ａ，Ｂに示す如く、デイスク３０の再
生時は夫々連続出力され、町変抵抗器４８，４９により
夫々所定レベルに揃えられて極性切換え回路５０に供給
され、少なくとも通常再生時は第５図Ｂに３２で示す位
置（記録主要情報信号が映像信号の場合は．ＢＬＫフ部
分）を基準にして生成発生されるようにしたスイツチン
グパルスを入力端子５１から印加してディスク３０の１
回転周期毎にＦ，ｌ，ｆ，２のスィツチングを行なう。

実施例の場合は、前述したようにデイスク回転数が９０
０ｒＩ］ｌであるので、ディスク１回転宛２フレームの
映像信号が記録されているため、２フレーム（１／１５
秒）毎に極性反転するスイツチングパルスにより、極性
切換え回路５０より検波回路５２には第７図Ｃに示す信
号とされて、また検波回路５３には同図Ｄに示す信号と
されて供給される。上記のスィツチングパルスはＦＰ３
より得ることができる。

ずなわち、帯域フィルタ４７で分離戸波された第７図Ｅ
に示すＦ，３は、検波回路６７に供給され、ここで、ノ
イズ等の影響を受けないよう波形整形された後、フリツ
プフロツプ６８に印加され、これをトリガする。このフ
リツプフロツプ６８の出力は、出力端子６９より入力端
子５１に印加される。なお、この場合、走査針４０から
の信号欠落、ノイズ等による影響を防止してより安定、
確実なスイツチングパルスを端子６９に得るためには１
５Ｖｉｉｚで自走発振する如きフラィホィール発振器、
又は同様な役目を果し得るようＡＦＣ回路等を構成して
６８に適用すると一層望ましい。

検波回路５２，５３は入力参照信号を直流電圧に変換し
、差動増幅器５４の夫々の入力端子に供給する。

差動増幅器５４はＦ，ｌ，ｆ，２の再生レベルに応じて
変化する検波回路５２，５３の出力信号を比較対照して
トラツクずれ方向及びずれ偏移量に応じたトラツキング
誤差信号を出力し、サーボループ全体のループデインを
調整する可変抵抗器５５を経て比例補償回路５６及び微
分補償回路５７に夫々供給する。これらの補償回路５６
及び５７で夫々所定の特性補償がなされた信号は夫々の
利得を調整するための司変抵抗器５８，５９を経て制御
電力増幅器６０に供給され、ここで所定電力に増強され
た後、出力端子６１から走査針４０のムーピング機構素
子に印加され、閉ループにより走査針４０を安定にトラ
ツキング制御できる。上記のムービング機構素子として
、本出願人が先に特願昭５１−１２３２８５号にて提案
したカンチレバ一装置を適用した場合は、より安定にし
かも高精度でトラツキング制御ができる。

すなわち、走査針４０は一端がダンバ６３を介してブラ
ケツト６４に固定されたカンチレバ一６２の自由端に固
着されており、カンチレバ一６２の長手方向と同一方向
に延在して配設され、かつ、厚さ方向に着磁された永久
磁石６５によりカンチレバ一６２の周囲に垂直方向に形
成される磁界と、カンチレバ一６２の頂部にその軸線方
向に延在して固着された導線６６に印加される上記出力
端子６１よりの制御電力とにより、カンチレバ一６２が
トラツク走査方向と直角方向に，駆動変位せしめられ、
走査針４０はこれに伴なつてトラツ午ング制御される。
なお、走査針４０としては、例えは本出願人が先に特願
昭５１−１２７７６７号にて開示した第８図に示す如き
摩耗が進行しても電極幅寸法が変化しない針購造のもの
を使用することが走査針及び盤面寿命のうえからより望
ましい。

第９図はＡＧＣ回路４４の一実施例の具体的回路を示す
。

低域フイルタ４３の出力信号は入力端子７１よりＡＧＣ
アンプ７２、増幅器７３を順次経て検波回路７５に供給
され、ここで包絡線検波されて直流分とされた後直流増
幅器７６で直流増幅されて再生ＲＦレベルに応じた直流
電圧に変換される。この直流増幅器７６の出力はバイア
ス調整器７７からの直流レベルを更に重畳付加された後
、ＡＧＣアンプ７２に誤差電圧として帰還されその利得
を制御する。この閉ループにより増幅器７３から所定の
設定レベルとされたＡＧＣ出力が出力端子７４に導かれ
る。次に本発明装置に適用されるＡＧＣ回路構成の変形
例について第１０図Ａ，Ｂと共に説明する。

同図Ａ，Ｂ中、第６図及び第９図と同一部分には同一符
号を付し、その説明を省略する。帯域フイルタにより、
弁別再生したＦ，ｌ，ｆ，２をレベル検出して夫々の出
力に対してＡＧＣをかけることは、トラツキングサーボ
の制御動作時において、カンチレバ一６２の弾囲、剛件
と印加される制歯］電力との平衡状況等により、Ｆ，，
，ｆ，２の再生レベルの夫々はトラツキング制御動作と
関連して変動され、ＦＰｌ，ｆ，２の夫々の相対レベル
が常時一定とは限らず、Ｆ，ｌ，ｆ，２の個々のレベル
からＡＧＣ制御電圧を検出することは本質的にサーボ制
御の動作と相反することになる。すなわち、カンチレバ
一６２の機械的偏位量により、Ｆ，ｌ，ｆ，２のトラツ
キング動作時における再生レベルは常時平衡状態とは限
らず、Ｆ，ｌ，ｆ，２の再生レベルはその結果常時同一
レベルには保たれない。従つてＦ，ｌ，ｆ，２の夫々を
ＡＧＣ回路により所定レベルに保持することは、サーボ
の制御動作が逆補正をすることになつて所定の機能を果
し得ないことになる。従つて、本発明装置に適用される
ＡＧＣ回路の構成は、参照信号Ｆ，ｌ，ｆ，２の夫夫が
トラツキングサーボ回路の入力部分で所定レベルになる
如く、すなわちＡＧＣ制御の為の制御電圧は、前記実施
例で記述したように少なくともＦ，ｌ，ｆ，２が同時に
存在するサーボ回路の入力部で生成するか、又はＦ，ｌ
，ｆＰ２の分離後に生成する構成とした場合には、第１
０図Ａ，Ｂに示す如くＦ，ｌ，ｆ，２の和の電圧を基準
電圧として用いるように構成すればよい。なお、差動増
幅器５４の出力はトラツキング誤差信号としての直流電
圧となるので、差動増幅器５４の出力に対してはＡＧＣ
回路を挿入できず、更にＡＧＣ制御の為の基準電圧をも
生成せしめ得ないことは明らかである。第１０図Ａにお
いて、検波回路５２，５３の出力直流電圧は抵抗７８，
７９により加え合わされた後直流誤差増幅器８０で適当
にレベル増強されてＡＧＣ制御アンプ７２に利得制御用
電圧として帰還印加される。

これにより、単一のＡＧＣ制御回路によりＦ，ｌ，ｆ，
２の和のレベルを常に略一定にし得る。第１０図Ｂは２
個のＡＧＣ回路８２，８３を用いた場合の例で、ＡＧＣ
回路８２，８３は基準制御電圧としては第１実施例と同
様に低域フイルタ４３からＦｐ，，ｆ，２を含んだトラ
ツキング制御用参照信号の帯域領域のみが戸波された再
生レベｌルが検波されて増幅器８８で直流電圧が増幅さ
れて利得制御電圧としてＡＧＣ回路８２，８３に同時に
印加される。

これにより、第６図と同様のＡＧＣ動作を行ない得る。
なお、この場合、８２，８３は直流レベルからＡＧＣ動
作を行ない得るよう構成されている。以上、本発明のト
ラツキングサーボ装置のＡＧＣ回路の構成においてトラ
ツキング制御用参照信号には、前記した様に主要情報信
号の搬送波に対して１桁程度低い単一周波数を適用して
いるが、主要情報信号は記録波長が短かく（実施例では
外周部で１．４μｍ程度、内周部で０．６μｍ程度）、
従つてデイスクの半径位置及び走査針の盤面に対する電
極の接触情況及び該摺接部への異物等の付着に起因して
微妙に再生レベルが不安定に変化する。

しかるにそれに対しトラツキング制御用参照信号は記録
波長が桁違いに長い関係から主要情報信号の再生に比し
、安定な出力が得られるが、更に又トラツキング制御用
参照信号の、主情報信号中特に音声信号に対する妨害を
防止する上からトラツキング制御用参照信号の記録レベ
ルを主要情報信号に対して−１５ｄＢ程度に減衰する様
に実施している。しかし、主要情報信号と参照信号の両
者の周波数領域（波長）による周波数特性の違いから、
主要情報信号及び参照信号のディスク半径位置、各種前
記信号読取り情況に起因した再生レベル変化の情況は必
らずしも対応しない。

そこで、トラツ午ングサーボに印力１すべき参照信号は
前記の様にＡＧＣ回路により常時所定レベルに保持して
印カロする必要があるが、該ＡＧＣ制御を前置増幅器４
１の出力のまま主要情報信号をも含めて該全体領域を制
御する様に構成するかＡＧＣ制御の為の利得制御基準電
圧を少なくとも主要情報信号の搬送波領域を含めた再生
レベルから検出したのでは所望の目的を果し得ないもの
となる。

しかして本発明のサーボ構成では、主要情報信号が含ま
れない低周波数領域のトラツキング制御用の参照信号が
記録された領域のみを前置増巾器４１からＦ波し、少な
くともＡＧＣ回路制御の利得制御基準電圧を主トラツキ
ング制御用参照信号をなすＦ，ｌ，ｆ，２の両者の戸波
出力から生成する様、実施例の如きＡＧＣ回路構成にす
ることにより、良好に初期目的を果し得る。次に、靜止
画像再生又はスローモーシヨン再生・：を行なう場合の
本発明装置の動作について第５図Ｂ１第６図及び第１１
図Ａ−Ｄと共に説明する。

まず、静止画像再生の場合について説明するに、例えば
第５図Ｂに示すトラツクＴ２のみを連続再生して静止画
像を得る場合、Ｆ，，，ｆ，２の記録 ク切換位置、す
なわち、トラツクの始点（又は終点）３２（第３図で説
明したＦ，３の記録位置）から、Ｔ２を再生開始してデ
イスク３０の１回転期間トラツクＴ２を再生し、Ｔ２′
で示す位置から再び３２で示す位置に差しかかつた時点
で、トラツクＴ２の再生態様のままの制御極性でかつ極
性切換え回路５０の切換動作を停止させただけでは、走
査針４０が再び３２の位置を通過した際、トラツクＴ３
を一旦は走査しかけるが、Ｆ，ｌ，ｆ，２を検知すると
前記ＦＰｌ，ｆＰ２の１２へのトラツキング制御極件と
の関係からそのままトラツクＴ３上をトラツキング再生
することはなく、Ｔ２かＩ４のいずれかのトラツクに飛
び移つていずれかのトラツクを走査することになり、走
査するトラツクがＴ２とは限らないのでＴ２のみの連続
再生は行ない得ない。そこで、本発明では静止画像再生
時は、上記の回路５０の切換動作の停止と共に、３２の
スイツチング位置でキツクバツクパルスをトラツ午ング
サーボ系に印加し、ｉ′２位置から位置３２でトラツク
１２の始点位置に走査針４０を１トラツクピツチ宛ジア
ンピングさせるようにしたものである。

この目的のため、第６図に示す出力端子６９よりのスイ
ツチングパルス（あるいは検波回路６７の出力）は波形
整形されて記録映像信号（第１１図ＡにＶ単位で示す）
の２フレーム周期毎に位置３２に対応して出力される′
マルス（第１１図Ｂに示す）とされ、これをキツクバツ
ク動作のタィミングパルスとして例えは入力端子７０よ
り微分補償回路部５７に印加される。実際にはサーボ系
と走査針ムービング機構部の制御極性等を勘案すること
により、静止画像再生時のキツクバツクパルスの極性を
選定し、かつ、ジアップ偏位量が丁度１トラツクピツチ
になるよう、該キツクバツクパルスの振幅及びパルス幅
を予め設定しておくことにより、所望の静止画像を再生
できる。また、任意速度比のスローモーシヨン再生を行
なう場合、例えば１／７のスローモーシヨン再生時にお
いては、走査針４０のデイスク３０の半径方向への移送
速度を、通常再生時のそれの１／７に減速することと関
連して、キツクバツクパルスを入力端子７０に印カロし
、入力端子５１に印加される通常再生時のスイツチング
パルスを１／７にカウントダウンして入力端子５１に印
加する。

すなわち、スイツチングパルスは１／７にカウントダウ
ンされて第１１図Ｃに示す如きパルスとされて入力端子
５１より極性切換え回路５０に印加される。またこれと
同時に、走査針４０が同一トラツクを７回宛繰り返し再
生するよう第１１図Ｄに示す如きキツクバツクパルスが
入力端子７０に印加される。これにより、１／７のスロ
ーモーシヨン再生ができる。なお、所定回数繰り返し再
生後に次トラツクに走査針４０を進めるときは、３２の
スィツチング位置でＦ，ｌ，ｆ，２に対するスィツチン
グパルスの極件を反転すると共に、キツクバツクパルス
は端子７０への印加を休止する。

本発明装置においては、上記の他に逆転再生とか高速再
生等の他の特殊再生も同様にして任意自在に行ない得る
。

なお、上記実施例は、第３図Ｃ，Ｄに示す波形中、Ｖ．
ＢＬＫ部分にＦＰ３を挿入記録してそれをタイミングパ
ルスとして再生時に生成する場合について説明したが、
例えは．ＢＬＫで２〜３Ｈ期間Ｆ，ｌ，ｆ，２を記録せ
ず、再生時に該欠落部分を他の記録部分と検知弁別する
（例えばＦ，ｌ，ｆ，２を積分回路に通す）ことによつ
ても、それをＦＰ３としての目的に供し得る。

また、再生されるべきデイスクのトラツクパターンとし
ては、第５図Ｂ〜Ｄに示すものに限定されるものではな
く、例えは相隣る主トラツク及び副トラツク部分がオー
バーラツプしないように記録形成されたトラツクパター
ンの場合にも適用できる。第１２図Ａ，Ｂは夫々本発明
装置を実施適用しうる回転記録媒体のトラツクパターン
の部分拡大平面図、このトラツクパターンを形成するた
めの磁気ヘツドの一実施例の概略構造図を示す。

同図Ａ中、９０は円盤状磁気記録媒体（例えは磁気シー
ト）で、後述する如き方法により情報信号トラツクＴｌ
，ｔ２，ｔ３，・・・の一部に実線で示す参照信号ＦＰ
ｌと破線で示す参照信号Ｆ，２とが１回転周期毎に交互
に記録されている。上記のトラツクパターンを形成する
ために、第１２図Ｂに示す磁気ヘツド組立体９１を使用
する。

このヘツド組立体９１はトラツク走査方向上所定微小間
隔９５離間して配置せしめられ、かつ、トラツク走査方
向の中心線９６に対しトラツク幅方向に一部互いにオー
バラツプする程度にずれて配置せしめられたトラツク幅
Ｔ１及びＴ２の主磁気ヘツド９２及び副磁気ヘツド９３
より構成されており、所謂ダブルギヤツプヘツドとされ
ている。ヘツド９２，９３の間は互いに他のヘツドに影
響を与えないようシールド板９４により遮蔽されている
。記録時は、主磁気ヘツド９２は情報信号、例えは変調
された映像信号を記録し、同図Ａに示す主トラツクＴｌ
，ｔ２，ｔ３，・・・を順次形成する。

またこれと同時に、記録されるべき映像信号から分離し
たＨパルスより例えは２Ｈ周期で記録されるべき映像信
号の水平帰線消去期間のみ正極ヒのスィツチングパルス
が生成され、このスイツチングパルスが正極性期間のと
きのみ起動され、それ以外の期間では動作停止せしめら
れる発振器よりの信号Ｆ，，，ｆ，２が１回転周期毎に
交互に副磁気ヘツド９３に加えられるよう構成されてい
るため、この副磁気ヘツド９３により信号Ｆ，ｌ又はＦ
，２が参照信号として１回転周期中は例えは２Ｈ周期毎
に主トラツクＴｌ，ｌ２，・・・に対し一部オーバーラ
ツプして主トラツク間中間部分Ｇｌ，ｇ２，・・・に挿
入記録される。また一本の主トラツクの相隣る部分に夫
々記録される参照信号ＦＰｌ，ｆ，２は、第１２図Ａに
示すように例えば１Ｈずれて記録されるようにしてある
。また、タイミングパルスとしてのＦ，３は、１回転周
期毎に映像信号中の垂直帰線消去期間部分で主磁気ヘツ
ド９２又は副磁気ヘツド９３により記録される。

ここで、回転磁気記録媒体９０の回転数を１８００ｒＩ
］１１としてフイールド周波数６０Ｈｚの映像信号を記
録する場合には、Ｆ，３の繰り返し周波数は３０Ｕｚと
なる。再生時は副磁気ヘツド９３の再生信号は使用せず
、主磁気ヘツド９２の再生信号のみを使用する。

ヘツド９２より再生された信号には参照信号ＦＰｌ，ｆ
，２が主トラツクからの情報信号と同時に再生されるの
で、これを弁別再生してその位相及びレベルを検波する
ことにより、ミストラツク方向及び大きさを検知でき、
かつ、Ｆ，３が再生されるのでこれにより前述したと同
様方法によりヘツド組立体９０をトラツキング制御でき
ることは明らかである。第１３図は本発明装置に実施適
用し得る他の実施例の概略構造図を示す。

第１３図中、９７で示す磁気ヘツド組立体は、トラツク
幅Ｔ１′の第１のヘツドギヤツプＧ１と、トラツク幅Ｔ
２′の第２のヘツドギヤツプＧ２とが、トラツク走査方
向上離間配置されることなくトラツク幅方向上一直線上
に並べて配置され、更にＧ，，Ｇ２間には相互の磁路が
干渉し合わないように、遮蔽シールド板９８が伸入固着
され、Ｇ，，Ｇ２が夫々独立してヘツド動作し得るよう
別々のヘツド巻線を有し、かつ一体的に構成されている
。記録時は第１のヘツドギヤツプＧ１により主要情報信
号がトラツク幅Ｔ′，の主トラツクを形成しつつ記録さ
れ、第２のヘツドギヤツプＧ２により参照信号Ｆ，ｌ，
ｆＰ２が上記主トラツク間の中間部分にトラツク幅Ｔ２
′の副トラツクを形成しつつ記録される。

この磁気ヘツド組立体９７により形成されるトラツクパ
ターンは、第１２図Ａに示すものと略同様であるが、参
照信号は主トラツクに対してオーバーラツプして記録さ
れない点が異なる。再生時はギヤツプ間の干渉が発生し
ないよう、第２のヘツドギヤツプＧ２の再生信号を使用
せず、第１のヘツドギヤツプＧ，のみを用いて主トラツ
クの記録情報信号を再生する。

トラツキングずれが生じた場合は、第１のヘツドギヤツ
プＧ，により、主トラツクからの情報信号と同時に参照
信号Ｆ，ｌ又はＦＰ２が再生されるので、これを検波す
ることによりミストラツク方向及び大きさを検知できる
ので、前述したと同様の方法でヘツド組立体９７をトラ
ツキング制御できることは明らかである。なお、主要情
報信号記録再生用の第１のヘツドギヤツプＧ１は高域周
波数の主要情報信号の記録再生に対して高感度とし、他
方、参照信号記録用の第２のヘツドギヤツプＧ２は低周
波数の参照信号の記録に対しては高効率であるが、高域
周波数の主要情報信号の再生に対しては感度が鈍感とな
るように、Ｇ２のギヤツプ幅をＧ１のそれに対して広く
構成する場合は一層好ましい結果が得られる。

ところで、円盤状の磁気シート上に日米標準の映像信号
を１回転宛同一フイールド数記録する場合、この磁気シ
ートの内周へいくに従つて同一周波数の信号であつても
記録波長が漸次短かくなり、最内径位置における１Ｈの
記録長は最外径位置における１Ｈの記録長に比し例えば
１／２〜１／３程度短かくなることは周知の通りである
。従つて、第１２図Ｂに示す磁気ヘツドで磁気記録を行
なつた場合は、一体構成とされた２つのヘツド９２，９
３がトラツク走査方向上所定長さ離間配設せしめられて
いるので、上記の磁気シートの半径位置に応じた記録波
長の変化によつて、参照信号記録位置が必ずしも主トラ
ツクの水平帰線消去期間記録対応部分に配設記録されな
くなつてしまい、特に主トラツクと副トラツクとが一部
オーバーラツプしたトラツクパターンを形成する場合は
、映像信号部分に参照信号がずれ込んで記録されてしま
い、ビード妨害の支障をもたらしてしまう虞れがある。

そこで、上記の支障を防市するためには、記録時に予め
第１２図Ｂに示す間隔９５と、磁気シート半径位置での
主トラツク上のＨ間隔寸法との関係を勘案して、参照信
号の記録位相を上記半径位置に応じて連続的に変化せし
め、常に水平帰線消去期間に参照信号の位相が一致する
ように、電気的な補正を施しつつ記録すればよい。

しかし、第１３図に示す磁気ヘツド組立体９７を使用し
た場合は、第１のヘツドギヤツプＧ１と第２のヘツドギ
ヤツプＧ２とが、トラツク幅方向上一直線上に並べて配
設されているので、上記の電気的な補正を施す必要なく
記録し得る。なお、本発明装置をＴＲに適用する場合は
、磁気テープと磁気ヘツドとが所謂２次元走査するので
、相対線速度が常に一定となり、従つて上記２つのギヤ
ツプの離間間隔９５を磁気テープ上における１Ｈ記録波
長の整数倍になるように加工するか、あるいは上記間隔
９５が適当距離で加工されたヘツド組立体では、参照信
号の記録位相を、前記位相対応関係を保つべく電気的に
固定的に補正して記録すればよい。

更に、上記各実施例ではＦ，，，ｆＰ２，ｆＰ３のトラ
ツキング制御用参照信号を弁別再生してトラツキング制
御動作を行なう場合について説明したが、本発明は最小
限単一の参照信号が主トラツク間の中間部分に所定周期
毎に（例えば映像信号を主トラツクに記録する場合は３
Ｈ周期毎に）記録して３トラツク毎に異なつた位置に記
録形成されたデイスクを再生する場合にも適用でき、再
生時においてはそれらの再生時間位相を弁別デートする
ことによつてミストラツク時のずれ方向及びずれ量を検
知する如き構成によつても同様にトラツキング制御の目
的を果し得るものである。

また、デイスク３０の再生ビツクアツプ手段は、静電容
量検出型の走査針４０に限られるものではなく、機械的
振動を電気信号に変換するトランスジユーサを有する走
査針、あるいは半導体レーザー発光素子及びデイスクよ
りのレーザー反射（又は透過）光の光強度によつて信号
を読取る手段等の他の周知の再生走食子を適用した信号
読取り装置のデイスク・プレイヤー装置にも同様に実施
適用しうる。また記録すべき主要隋報信号は映像信号の
場合に限らず、音声信号を高ダィナミツクレンジによつ
て高品質、多チヤンネルとして記録再生する場合にも本
発明装置を適用でき、更には記録媒体が磁気記録媒体の
場合で、情報信号及びＦ，ｌ，ｆ，２ｆ，３を例えば第
１２図Ｂに示す如き回転ヘツドを使用して、所謂ヘリカ
ルスキヤンＴＲの如く、磁気テープにテープ長手方向と
は斜めのトラツクを形成して前述した如き方法で磁気記
録再生する場合にも本発明装置を同様に実施適用しうる
ものである。

また１ヘツド型のヘリカルスキヤンＴＲ又は回転磁気記
録媒体により映像信号をフイールド単位で記録再生する
装置に本発明を実施適用する場合は、特にＦ，３を記録
することなく、再生映像信号から垂直同期パルスを分離
してＦ，３としてもよい。

また、以上はＦ，ｌ，ｆ，２に単一周波数を用いた場合
について説明したが、例えば音声信号をＦＭしてそれを
連続的に記録した信号を参照信号Ｆ，ｌ，ｆ，２として
充当することができる。

更には、周知技術によつてカラー映像信号中の搬送色信
号を低域に周波数変換し、それを参照信号Ｆ，，，ｆ，
２に充当する等の変形も可能である。要は、参照信号は
少なくともトラツ午ング制御に供しうる信号形態で記録
再生されれはよい。上述の如く、本発明になる情報記録
媒体再生装置におけるトラツキングサーボ装置は、主要
情報信号が螺旋状又は同心円状の主トラツクを形成して
記録されると共に、主トラツクの各トラツク中心線間の
略中間部分に主要情報信号の記録周波数領域より低い周
波数領域の互いに周波数が異なる第１、第２のトラツキ
ング制御用参照信号が回転記録媒体のｌ回転周期毎に順
次切換えられて、副トラツクを形成して記録され、かつ
、１回転周期毎に第３の参照信号が上記第１、第２の参
照信号の信号切換に対応した記録位置に記録された回転
記録媒体から、単一の再生走査子により上記主トラツク
及び該主トラツクの両側の副トラツクを再生し、この再
生信号より上記主トラツクの両側の上記副トラツクより
の上記第１、第２の参照信号を分離し、該第１、第２の
参照信号を検波し該両参照信号の検波出力をトラツキン
グサーボ回路の比較回路の２つの入力端に印加し、上記
第３の参照信号で所定トラツク周期毎に、該比較回路の
各入力端に入力される信号と該第１、第２の参照信号と
の対応を切換えることにより、トラツキング誤差電力を
生成し、該トラツキング誤差電力により前記再生走査子
をトラツキング制御するよう構成したため、第１及び第
２のトラツキング制御用参照信号の主トラツクに対する
記録位置関係が１回転周期毎に切換わつても常に安定確
実にトラツキング制御を行なうことができ、また再生信
号から上記低い周波数領域の周波数成分のみを済波して
上記第１、第２のトラツキング制御用参照信号を含む低
周波成分を分離し、しかして、該トラツキング制碩ｊ用
参照信号成分より生成した利得制御電圧により利得が制
御されるＡＧＣ回路により上記トラツキング制御用参照
信号のレベルの和を所定値に保持するようにしたので、
ＡＧＣ回路が再生信号中の主要情報信号の再生レベルや
周波数特性によつて誤動昨することなく、しかも再生走
査子からの再生レベル変動に影響されることなく常に所
定のサーボループケインを得て安定なトラツキング動作
を行なうことができ、構成簡単にして高精度のトラツキ
ング制御ができ、光ビームあるいは磁気ヘツドを利用し
た信号読取り装置に適用しても本発明の目的を達成し得
るが、特に静電容量型信号読取り手段を用いた装置に適
用する場合は走査針を長寿命にでき、また特殊再生も行
ない得るので特に有利であり、また、上記参照信号の周
波数を主要情報信号の記録帯域よりも低域に選定したた
め、記録波長を主要惰報信号の記録波長にくらべて充分
長くできるのでトラツキング制御用参照信号を常に安定
再生でき、もつてトラツキング制御動作が安定にでき、
また第１及び第２のトラツキング制御用参照信号を情報
記録媒体上の所定トラツク周期毎に切換記録し、またそ
の切換位置に（主要情報信号が少なくとも映像信号より
なる場合は映像信号フイールドの終了間際又は垂直帰線
消去期間）第３の参照信号記録した回転記録媒体を再生
するから、それを容易かつ安定に再生分離し得て、この
第３の参照信号を再生時のスイツチング基準パルスに供
し得、また上記第３の参照信号から特殊再生時のキツク
バツクパルスを生成し、このキツクバツクパルスをトラ
ツキングサーボ回路の所定の一部に印加するようにした
ため、静止画像再生、スローモーシヨン再生等の特殊再
生を、光ビームを用いた場合は勿論のこと走査針によつ
ても安定に任意自在に行なうことができる等の数々の特
長を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置によりトラツキング制御されるべき
回転記録媒体の記録系の一実施例のブカツク系統図、第
２図Ａ−Ｄ及び第３図Ａ−Ｄは夫夫第１図の動作説明用
信号波形図、第４図は第１図示の記録系による記録信号
の周波数スペクトラムの一例を示す図、第５図Ａ−Ｄは
夫々本発明装置により再生されるべき回転記録媒体の各
実施例のトラツクパターンの部分拡大平面図、第６図は
本発明装置の一実施例のプロツク系統図、第７図Ａ−Ｅ
は夫々第６図の動作説明用信号波形図、第８図は本出願
人が先に提案した走査針形状の一例を示す図、第９図は
第６図の要部の一実施例の具体的回路図、第１０図Ａ，
Ｂは夫々第６図の要部の各変形例を示す図、第１１図Ａ
−Ｄは夫々第６図の動昨説明用信号波形図、第１２図Ａ
，Ｂは夫夫本発明装置を実施適用しうる回転記録媒体の
トラツクパターンの部分拡大平面図、このトラツクパタ
ーンを形成するための磁気ヘツドの一実施例の概略構造
図、第１３図は磁気ヘツドの他の実施例の概略構造図で
ある。 １，２２・・・・・・レーザー光源、４・・・・・・映
像信号入力端子、６，１４・・・・・・光ビーム変調装
置、１０，１１，１２・・・・・・参照信号発振器、１
９・・・・・・対物レンズ、２０・・・・・・記録原盤
、３０・・・・・・ディスク、４０・・・・・・走査針
、４１・・・・・・前置増幅器、４３・・・・・・低域
フイルタ、４４，８２，８３・・・・・・ＡＧＣ回路、
４５，４６，４７・・・・・・帯域フィルタ、５０・・
・・・・極件切換え回路、５２，５３・・・・・・検波
回路、５４・・・・・・差動増幅器、６２・・・・・・
カンチレバ一、６７・・・・・・検波回路、６８，７０
・・・・・・キツクバツクパルス入力端子。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 主要情報信号が螺旋状又は同心円状の主トラックを
   形成して記録されると共に、該主トラックの各トラック
   中心線間の略中間部分に主要情報信号の記録周波数領域
   より低い周波数領域の互いに周波数が異なる第１、第２
   のトラッキング制御用参照信号が回転記録媒体の１回転
   周期毎に順次切換えられて、副トラックを形成して記録
   され、かつ、１回転周期毎に第３の参照信号が上記第１
   、第２の参照信号の信号切換に対応した記録位置に記録
   された回転記録媒体から、単一の再生走査子により上記
   主トラック及び該主トラックの両側の副トラックを再生
   し、この再生信号より上記主トラックの両側の上記副ト
   ラックよりの上記第１、第２の参照信号を分離し、該第
   １、第２の参照信号を検波し該両参照信号の検波出力を
   トラッキングサーボ回路の比較回路の２つの入力端に印
   加し、上記第３の参照信号で所定トラック周期毎に、該
   比較回路の各入力端に入力される信号と該第１、第２の
   参照信号との対応を切換えることにより、トラッキング
   誤差電力を生成し、該トラッキング誤差電力により前記
   再生走査子をトラッキング制御することを特徴とする情
   報記録媒体再生装置におけるトラッキングサーボ装置。 ２ 主要情報信号が螺旋状又は同心円状の主トラックを
   形成して記録されると共に、該主トラックの各トラック
   中心線間の略中間部分に主要情報信号の記録周波数領域
   より低い周波数領域の互いに周波数が異なる第１、第２
   のトラッキング制御用参照信号が回転記録媒体の１回転
   周期毎に順次切換えられて、副トラックを形成して記録
   され、かつ、１回転周期毎に第３の参照信号が上記第１
   、第２の参照信号の信号切換に対応した記録位置に記録
   された回転記録媒体から、単一の再生走査子により上記
   主トラック及び該主トラックの両側の副トラックを再生
   し、この再生信号から上記低い周波数領域の周波数成分
   のみを濾波して上記第１、第２のトラッキング制御用参
   照信号を含む低周波成分を分離し、しかして、該トラッ
   キング制御用参照信号成分より生成した利得制御電圧に
   より利得が制御されるＡＧＣ回路により上記トラッキン
   グ制御用参照信号のレベルの和を所定値に保持し、該第
   １、第２の参照信号を検波しその検波出力をトラッキン
   グサーボ回路の比較回路に印加し、上記第３の参照信号
   で所定トラック周期毎に、該比較回路の各入力端に入力
   される信号と該第１、第２の参照信号との対応を切換え
   ることにより、トラッキング誤差電力を生成し、該トラ
   ッキング誤差電力により前記再生走査子をトラッキング
   制御することを特徴とする情報記録媒体再生装置におけ
   るトラッキングサーボ装置。 ３ 該ＡＧＣ回路は該再生信号から該低い周波数領域の
   周波数成分のみを濾波するフィルタ回路の出力信号が供
   給され、該ＡＧＣ回路の出力信号を包絡線検波して得た
   該第１及び第２のトラツキング制御用参照信号のレベル
   の和に関連した制御電圧が該利得制御電圧として印加さ
   れることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の情報
   記録媒体再生装置におけるトラッキングサーボ装置。 ４ 該ＡＧＣ回路は、該再生信号から該低い周波数領域
   の周波数成分のみを濾波するフィルタ回路の出力信号の
   直流レベルに応じて利得を制御され、該第１及び第２の
   トラッキング制御用参照信号の両検波信号を夫々互いに
   独立してレベル制御して出力することを特徴とする特許
   請求の範囲第２項記載の情報記録媒体再生装置における
   トラッキングサーボ装置。 ５ 前記回転記録媒体は、前記主及び副トラックが共に
   幾何学的形状変化により、螺旋状又は同心円状に形成さ
   れている回転記録媒体としたことを特徴とする特許請求
   の範囲第２項記載の情報記録媒体再生装置におけるトラ
   ッキングサーボ装置。 ６ 前記再生走査子は、情報記録媒体上を摺接走査する
   ことにより、前記主要情報信号及びトラッキング制御用
   参照信号を再生する走査針としたことを特徴とする特許
   請求の範囲第２項又は第５項記載の情報記録媒体再生装
   置におけるトラッキングサーボ装置。 ７ 前記回転記録媒体は電極機能を有し、該回転記録媒
   体上を摺動走査する走査針に設けられた電極と該回転体
   との間に形成される静電容量の変化を検出して該回転記
   録媒体の既記録信号が読取り再生される特許請求の範囲
   第５項又は第６項記載の情報記録媒体再生装置における
   トラッキングサーボ装置。 ８ 少なくとも映像信号よりなる主要情報信号が螺旋状
   又は同心円状の主トラックを形成して記録されると共に
   、該主トラックの各トラック中心線間の略中間部分に主
   要情報信号の記録周波数領域より低い周波数領域の互い
   に周波数が異なる第１、第２のトラッキング制御用参照
   信号が上記映像信号中の垂直帰線消去期間部分で１回転
   周期毎に順次切換えられ、上記映像信号中の水平帰線消
   去期間の記録対応部分に副トラックを形成して記録され
   、かつ、回転記録媒体の１回転周期毎に第３の参照信号
   が上記映像信号中の垂直帰線消去期間の記録対応部分で
   あつて、上記第１及び第２の参照信号の信号切換に対応
   した記録位置に記録された回転記録媒体から、単一の再
   生走査子により上記主トラック及び該主トラックの両側
   の副トラックを再生し、この再生信号より上記主トラッ
   クの両側の上記副トラックよりの上記第１、第２の参照
   信号を分離し、該第１、第２の参照信号を検波し該両参
   照信号の検波出力をトラッキングサーボ回路の比較回路
   の２つの入力端に印加し、上記第３の参照信号で所定ト
   ラック周期毎に、該比較回路の各入力端に入力される信
   号と該第１、第２の参照信号との対応を切換えることに
   より、トラッキング誤差電力を生成し、該トラッキング
   誤差電力により前記再生走査子をトラッキング制御する
   ようにし、特殊再生時には上記第３の参照信号から生成
   したパルスにより上記映像信号の垂直帰線消去期間近傍
   で上記再生走査子を回転記録媒体の半径方向上へ強制的
   に移送することを特徴とする情報記録媒体再生装置にお
   けるトラッキングサーボ装置。 ９ 前記回転記録媒体は、前記主及び副トラックが共に
   幾何学的形状変化により、螺旋状又は同心円状に形成さ
   れている回転記録媒体としたことを特徴とする特許請求
   の範囲第８項記載の情報記録媒体再生装置におけるトラ
   ッキングサーボ装置。 １０ 前記再生走査子は、情報記録媒体上を摺接走査す
   ることにより、前記主要情報信号及びトラッキング制御
   用参照信号を再生する走査針としたことを特徴とする特
   許請求の範囲第８項又は第９項記載の情報記録媒体再生
   装置におけるトラッキングサーボ装置。 １１ 前記回転記録媒体は電極機能を有し、該回転記録
   媒体上を摺動走査する走査針に設けられた電極と該回転
   体との間に形成される静電容量の変化を検出して該回転
   記録媒体の既記録信号が読取り再生される特許請求の範
   囲第９項又は第１０項記載の情報記録媒体再生装置にお
   けるトラッキングサーボ装置。