JPS5845672Y2 - 布送り装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はミシンに関する。

一般に、ミシンにおいては針の上下動に同期させて布を
送る送り歯等からなる布送り装置が設けられており、こ
の布送り装置は工業用ミシン、一般家庭用ミシンを問わ
ず不可欠の要素となっている。

ところで、一般家庭用ミシンにおける布送り装置はミシ
ン針の上下動速度が小さいために布送り装置の布送り速
度も遅くて良いが、工業用ミシンにあっては、ミシン針
の上下動速度が一般家庭用ミシンに比して極端に速いた
めにこの布送り装置に加え特別な布送り装置を必要とす
る場合がある。

しかしながら、従来のこの種特別な布送り装置において
は、ミシン針駆動用の主軸の回転を減速歯車で減速した
のち、クランク機構で揺動運動に変換し、その揺動運動
を一方向クラッチを用いて間欠回転運動に再度変換して
、その間欠回転運動にて、重送リローラを回転する、い
わゆる機械式布送り装置が用いられていたので、 （イ）ミシン針の上下動が極めて高速になると一方向ク
ラッチや布送りローラ自身等の慣性によって重送リロー
ラが間欠回転運動しなくなって連続回転運動してしまい
、この結果、ミシン針が布を刺しているときに布を送っ
てしまいミシン針が折れたり、 （ロ）高速回転での布送り装置自体の耐久性は一方向ク
ラッチの高速耐久性に依存するのでバネの破損などによ
って、３．５Ｑ□ ｒｐｍの運転速度では寿命が１ケ月
以下となってしまい、 （ハ）大型で重量が大きい。

（ニ）針と布送りローラとの間の距離が大きいので、曲
線縫いができない、 などの問題があった。

これに対し、本出願人は、この機械式布送り装置に代え
ていわゆる電子式布送り装置を開発した。

本出願人が開発した電子式布送り装置は、ステップモー
タが用いられ、このステップモータをミシン主軸の回転
と同期して出力されるパルスにより作動せしめ、この作
動によるステップモータの出力軸の回転を、無端ベルト
等を介して送り歯等からなる布送り装置の下流側に設け
られたローラに伝達してローラを送り歯の布送り動作及
び針の上下動作と同期して回転させ、このローラの回転
により送り歯による布送り動作と協働して布を移送する
ように構成されている。

ところで、このような電子式布送り装置において、送を
歯による種々の布送り量に対応する布送り量の設定は、
一般に、ステップモータの出力軸に設けられるプーリを
異なる外径を有するプーリに取り換えるか、又は、ステ
ップモータに供給されるパルスの数及びパルス間隔を変
えるかして行われる。

ところで、単にプーリを取り換える場合には、それに伴
なって所定の長さを有するベルＩ・に取り換える要があ
り、これに対し、ベルトを取り換えない際には、アイド
ラーによりベルＩ・に所定のテンションを与える必要が
あり、このため、作業性が悪く、構成が複雑となる。

一方、パルスの数及びパルス間隔を変える場合には、ミ
シン主軸の回転角検出の分解能を上げ、またパルス数及
びパルス間隔を任意に設定し得るようにし、更に、応答
特性のよいステップモータを用いる必要があり、構成の
複雑化と共に高価となり、いずれの手段も好ましいもの
とはいい難い。

本考案は前記諸点に鑑み案出されたものであり、その目
的とするところは、送り歯による種々の布送り量に対応
する布送り量を簡単な構成及び操作により設定し得る布
送り装置を提供することにある。

次に本考案による好ましい一具体例を図に基づいて説明
する。

第１図ないし第３図において基台１に載置固定されたミ
シン本体２のヘッド部３近傍には、平面形状がＬ形とな
ったベース４が固定され、このベース４の突出片５とは
反対側にあるベース端部には、ガイドブロック６が固着
され、突出片５の端部には、ガイドブロック７が固着さ
れている。

ガイドブロック６には、垂直方向に伸延する貫通孔８が
形成されており、他方のガイドブロック７には、同様に
垂直方向に伸延する貫通孔９と、ネジ穴１０とが形成さ
れており、両頁通孔８，９に、支持体としてのブラケッ
ト１１から上方向へ突設したスライドロッド１２，１３
が摺動可能に挿通されている。

スライドロッド１３の上端部には、螺合部１４が形成さ
れており、この螺合部１４にナツト１５が螺合されてお
り、これにより、スライドロッド１３、したがって、こ
のスライドロッド１３に固定されたフ゛ラケット１１の
下降距離が調節し得るようになっている。

このように、ナツト１５はストッパの機能及び位置調節
機能を具備し、ナツト１５の螺合位置を上下することに
より、後述する重送リローラの、基台１からの高さ調節
が可能となり、布が無い場合に、重送リローラと基台と
が接触しないように両者の間にわずかな間隙を持たせる
ことが可能である。

ネジ穴１０には、中ぐり部１６を有しかつ外周面に雄ネ
ジを有する筒部材１７の該雄ネジがネジ込まれており、
中ぐり部１６内にはバネ１８が位置されており、このバ
ネ１８への圧縮が調節されるようになっており、バネ１
８の下端によってブラケット１１を下方向へ押圧する。

１９はガイド用のロッドで、バネ１８の内側中空部に差
し込まれ、バネ１８がブレるのを防止している。

ブラケット１１は水平プレート２０と、この水平プレー
） ２０に対して下方向へ直角状に取り付けてなる垂直
プレート２１とを有し、水平プレート２０に設けた貫通
孔には、スライドロッド１２，１３のそれぞれの下端部
が挿通されてナツト２２により固定されており、垂直プ
レート２１には、長孔−２３が穿設されており、この長
孔２３に挿通された螺子２４によりステップモータ２５
が上下方向に位置調整可能に垂直プレート２１に固定さ
れている。

即ち、螺子２４をゆるめることにより、ステップモータ
２５を垂直プレート２１に対して上下方向の任意の位置
に設定し得る。

ステップモータ２５の回転軸２６は垂直プレート２１に
設けられた長孔２６ ａを介して垂直プレート２１から
突出されており、回転軸２６には交換可能に第１の回転
体としてのプーリ２７が取り付けられている。

垂直プレート２１からほは゛４５°下向き方向に一体的
にアーム２８が延設されており、このアーム２８の先端
には、回転軸２９が回転自在に装着されており、一方、
回転軸２９の中間には、第２の回転体としてのプーリ３
０が固定的に取り付けられており、さらにこの回転軸２
９の先端部には、重送リローラ３１がこのローラ３１に
螺合し軸２９に当接する止め螺子３１ ａにより固定的
に取り付けられている。

両プーリ２７と３０との間には、無端ベルト、好ましく
はタイミングベルト３２が掛張されており、ステップモ
ータ２５の回転軸２６の回転力はプーリ２７からタイミ
ングベルト３２を介してプーリ３０−＼伝達され、ロー
ラ３１を回転させる。

他の駆動装置からの回転力を伝達するベルト３３はプー
リ３４に掛設されており、ベルト３３の移動によりプー
リ３４が回転されると、プーリ３４に固着されたミシン
主軸が回転され、この回転により、送り歯３５による布
送り動作及び針３６の上下動作が生起される。

送り歯３５上には、ハンドリフタの操作により上下動す
るロッド３７に支持されて押さえ板３６が設けられてお
り、この押さえ板３８と送り歯３５との間に布が挾持さ
れて移送される。

３９は、ミシン主軸の回転角を光学的に又は磁気的に検
知して一連のパルスを出力するパルス発生器であり、こ
の発生器３９からのパルスに基づいてパルス制御器４０
は所定数のパルスをステップモータ駆動回路４１に出力
し、駆動回路４１はこのパルスによりステップモータ２
５を作動させる。

ステップモータ２５が作動されると、その出力軸２６が
回転され、これによりローラ３１が回転され、このロー
ラ３１と基台１との間に挾持され送−り歯３５によって
移送されてくる布が更に移送される。

このようなステップモータ２５等からなる布送り装置に
おいて、送り歯３５の布送り量の変更に対応して布送り
量を変更する場合には、プーリ２７に対して外径の異な
るプーリ２７ ａ又は２７ ｂを用いる。

例えば送り歯３５によるーピツチの布送り量が１．２〜
２．０ｍｍの範囲内にある場合にはプーリ２７ａを、そ
れが１．８〜２．６ｍｍ又は２．２〜３．２ｍｍの範囲
内にある場合には夫々、プーリ２７又は２７ ｂを用い
る。

そして、プーリの交換に際しては、螺子２４をゆるめ、
プーリを出力軸２６から取り外し、他の径のプーリを出
力軸２６に装着固定し、ベルト３２が所定に張設される
ように、ステップモータ２５を長孔２３，２６ ａに沿
って上方向又は下方向に移動して、装着されたプーリと
プーリ３０との距離を調整設定し、その後螺子２４を締
め付け、ステップモータ２５をその位置に固定する。

また、このような布送り装置では、ローラ３１と送り歯
３５との間で布が若干ローラ３１側に引っ張られて送ら
れるように、ローラ３１の布送り量と送り歯３５の布送
り量との関係及びローラ３１の布送り期間と針３６の布
挿通期間との関係を設定すると、イサリ、パツカノング
等の発生を低減し得、例えば、送り歯３５の布送り量よ
り１０〜２５％多く布を引っ張るとより好ましい効果が
得られる。

また、ローラ３１．送り歯３５双方の布送り方向及び布
送り位相の微差により縫製の直線性が損なわれる際には
、止め螺子３１ａをゆるめローラ３１を軸方向いずれか
に移動し、送り歯３５との関係において最適な位置で固
定すると、直線性の改善を達成し得る。

尚、前記具体例では、ステップモータを上下方向におい
て位置調整可能としたが、本考案はこれに限定されず、
斜め方向、又は横方向に位置調整可能としてもよく、こ
の際長孔は斜め方向に、又は横方向に設けられる。

また、ローラと基台とにより挟持して布を移送するよう
にしたが、例えばこのローラを省略して、ベルト３２と
基台とにより挾持して布を移送するよう（ゑしてもよい
。

前記の如く、本考案によれば、パルス発生器の分解能を
上げることなく、またパルス制御器の構成を複雑とする
ことなく、加えて、ペルーＦを取り換えることなく、従
来の布送り装置の布送り量に対応して布送り量を可変設
定し得、また、ローラを軸方向に沿って位置調整可能と
し得、直進縫製の安定性を増大し得、縫製作業能率を向
上し得る。

すなわち、本考案の布送り装置では、ステップモータが
ミシン本体に支持された支持体に位置調整可能に設けら
れており、且つ第２の回転体との間で無端ベルトを掛張
した第１の回転体がステップモータの出力軸に交換可能
に固定されているために、ステップモータの間欠回転速
度を変更することなく、シかも無端ベルトを取り換える
ことなくして、単に第１の回転体を取り換えると共にス
テップモータの支持体への取付位置を調整することによ
って、第２の回転体の間欠回転速度を変更し得るのみな
らず、第２の回転体が支持体から一体的に延設されたア
ームに回転自在に設けられているために、前記の如くス
テップモータの支持体への取付位置を変えた場合でも、
第２の回転体は、送り歯近傍において、その支持体に対
する位置が何ら変更されることなく維持される。

よって、送り歯近傍に位置し得る第２の回転体に掛けら
れた無端ベルトの外表面、乃至第２の回転体と同軸に設
けられたローラからなる布送り部材で布送りを行なうよ
うにすることにより、布送り速度にかかわらず、布送り
部材を送り歯近傍において、ミシン本体、換言すれば針
、押さえ板、乃至送り歯部に対して、常に同じ位置乃至
距離（布送り方向に関して）に保ち得る。

ところで、曲線縫い等を行なうためには、布送り部材を
送り歯の近傍に設けることが好ましいが、送り歯の下流
側に位置し加工布の最上面に摩擦係合して該最上面に布
送り力を加える布送り部材と、加工布の最下面に摩擦係
合して該最下面に布送り力を加える送り歯との距離が小
さくなり過ぎた場合には、布送り部材による瞬時的布送
り速度と送り歯による瞬時的布送り速度との差異のため
に布送り部材と送り歯との間の加工布部が布送り方向に
大きくズレ変形され易く、ズレ変形に件ない該加工布部
の縫製糸が強く引張られ、縫製糸が該加工布部で切れた
り、加工布に強くくい込んで加工布を傷つけたり、また
糸巻から新たに縫製糸が引張り出されて縫製後続製糸に
たるみが生じたりする虞れがある。

ところが、本考案布送り装置を用いた場合、布送り部材
と送り歯との距離が一定に保たれるためにこの虞れが少
ない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による好ましい具体例の斜視図、第２図
は第１図に示すブラケット等の側面説明図、第３図は第
１図に示すローラ等の説明図で゛ある。 ２・・・・・・ミシン本体、１１・・・・・・ブラケッ
ト、２５・・・・・・ステップモータ、２６・・・・・
・出力軸、２７・・・・・・プーリ、２９・・・・・・
軸、３０・・・・・・プーリ、３１・・・・・・ローラ
、３２・・・・・・タイミングベルト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ミシン本体と、ミシン本体に支持された支持体と、この
   支持体に位置調整可能に設けられたステラフ０モータと
   、このステラフ０モータの出力軸に交換可能に固定され
   た第１の回転体と、支持体から一体的に延設されたアー
   ムに回転自在に設けられた第２の回転体と、第１及び第
   ２の回転体間に掛張された無端ベルトとからなることを
   特徴とする布送り装置。