JPS5846105Y2 - コ−クス炉作業機械の位置検出停止装置 - Google Patents
コ−クス炉作業機械の位置検出停止装置Info
- Publication number
- JPS5846105Y2 JPS5846105Y2 JP14812278U JP14812278U JPS5846105Y2 JP S5846105 Y2 JPS5846105 Y2 JP S5846105Y2 JP 14812278 U JP14812278 U JP 14812278U JP 14812278 U JP14812278 U JP 14812278U JP S5846105 Y2 JPS5846105 Y2 JP S5846105Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coke oven
- working
- position detection
- working machine
- stop device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000000571 coke Substances 0.000 title claims description 23
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 13
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000197 pyrolysis Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Coke Industry (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本案はコークス工場においてコークス炉の上部および側
部を移動して作業を行うコークス押出機、石炭装入車、
コークガイド車又は消火車等のコークス炉作業機械の作
業定位置検出停止装置に関するものである。
部を移動して作業を行うコークス押出機、石炭装入車、
コークガイド車又は消火車等のコークス炉作業機械の作
業定位置検出停止装置に関するものである。
コークス炉作業機械を自動作動シーケンスに従い各装置
を順序正しく運転するためには、コークス炉作業機械が
作業定位置を正確に検出することが重要である。
を順序正しく運転するためには、コークス炉作業機械が
作業定位置を正確に検出することが重要である。
通常コークス炉の作業定位置は１〜１．５ｍピッチで数
百個所あり、公知の作業位置検出装置は走行経路の各４
毎の定位置に感知片を設け、作業機械上に設けた近接ス
イッチで検出するものであった。
百個所あり、公知の作業位置検出装置は走行経路の各４
毎の定位置に感知片を設け、作業機械上に設けた近接ス
イッチで検出するものであった。
又別の方法としては作業機械上に設けたパルス発信機を
走行距離に比例して駆動し、そのパルス信号を各４毎の
作業位置信号に演算検出する方法も採用されている。
走行距離に比例して駆動し、そのパルス信号を各４毎の
作業位置信号に演算検出する方法も採用されている。
しかし感知片と近接スイッチの組合せによる位置検出法
はコークス乾溜時発生する熱による膨張や石炭装入によ
る冷却収縮の影響を受は各４毎の定位置を表示する感知
片が変位移動するので定期的に位置補正を必要としその
補正作業は機械的調整作業であるので大きな労力と技術
を要するものである。
はコークス乾溜時発生する熱による膨張や石炭装入によ
る冷却収縮の影響を受は各４毎の定位置を表示する感知
片が変位移動するので定期的に位置補正を必要としその
補正作業は機械的調整作業であるので大きな労力と技術
を要するものである。
又パルス発信機を走行距離に比例して駆動する方法はあ
らかじめ設定されたプログラムに従って位置検出を行う
ので作業定位置毎の位置補正を必要とする。
らかじめ設定されたプログラムに従って位置検出を行う
ので作業定位置毎の位置補正を必要とする。
さらにコークス炉の自動運転のために作業定位置の検出
は数ｍｍ以下の走行検出精度を要することから致多くの
作業位置を常に所定の精度に維持することはきわめて困
難であり、折角省力化、自動化のために作業位置検出停
止装置を設けても充分活用されていないのが現状である
。
は数ｍｍ以下の走行検出精度を要することから致多くの
作業位置を常に所定の精度に維持することはきわめて困
難であり、折角省力化、自動化のために作業位置検出停
止装置を設けても充分活用されていないのが現状である
。
本案は上記欠陥を除去した位置検出停止装置を提供する
ものであって図面に示す実施例について説明すると、コ
ークス炉１は通常数百の窯’１．’２・・・・・・が水
平に配列されており、その上部および側部にコークス炉
作業機械２が配置され、作業機械２はコークス炉１の上
部に装炭車、側部にコークス押出機、コークガイド車又
は消火車等であり走行軌条３に沿って走行するものであ
る。
ものであって図面に示す実施例について説明すると、コ
ークス炉１は通常数百の窯’１．’２・・・・・・が水
平に配列されており、その上部および側部にコークス炉
作業機械２が配置され、作業機械２はコークス炉１の上
部に装炭車、側部にコークス押出機、コークガイド車又
は消火車等であり走行軌条３に沿って走行するものであ
る。
そしてコークス炉の作業定位置を表示する装置４が走行
軌条３に沿って各４毎に設けられて上記装置４に対応し
た作業機械２上に位置検出器５が設けられている。
軌条３に沿って各４毎に設けられて上記装置４に対応し
た作業機械２上に位置検出器５が設けられている。
この位置検出器５は作業機械２の走行位置と表示装置４
との走行方向偏差を検出できる装置であって走行方向偏
差記憶装置６を接続し、同記憶装置６には走行駆動制御
装置７を接続する。
との走行方向偏差を検出できる装置であって走行方向偏
差記憶装置６を接続し、同記憶装置６には走行駆動制御
装置７を接続する。
上記記憶装置６には位置検出器５の出力信号８、作業定
位置停止信号９および窯番信号１０が入力され、偏差記
憶情報は情報読取装置により出力信号１１となって走行
駆動制御装置７に導かれ正確な作業定位置に停止するよ
う制御される。
位置停止信号９および窯番信号１０が入力され、偏差記
憶情報は情報読取装置により出力信号１１となって走行
駆動制御装置７に導かれ正確な作業定位置に停止するよ
う制御される。
具体的に説明するために１例をあげて説明すると、コー
クス炉作業機械２が＃３炉に走行停止する際、作業機械
２は走行経路（軌条３）に沿って“３炉の作業位置を表
示する装置（感知片）４を位置検出器５によって検出し
停止信号を発する。
クス炉作業機械２が＃３炉に走行停止する際、作業機械
２は走行経路（軌条３）に沿って“３炉の作業位置を表
示する装置（感知片）４を位置検出器５によって検出し
停止信号を発する。
一方偏差記憶装置６には予め感知片４と実際の１３炉作
業定位置との走行偏差距離が電気信号として書込み記憶
されており、偏差情報読取装置は位置検出器５の出力信
号に偏差信号を加算し、正確な作業位置信号を走行駆動
制御装置７に与えることができる。
業定位置との走行偏差距離が電気信号として書込み記憶
されており、偏差情報読取装置は位置検出器５の出力信
号に偏差信号を加算し、正確な作業位置信号を走行駆動
制御装置７に与えることができる。
本案は上述のように構成したので必要窯数だけの走行偏
差信号を各４毎に記憶させることにより常に正確な作業
位置を検出し作業機械２をその位置に停止させることが
できる。
差信号を各４毎に記憶させることにより常に正確な作業
位置を検出し作業機械２をその位置に停止させることが
できる。
従って従来と異り作業位置表示装置４（感知片）の位置
を機械的に調整する必要がなく記憶装置の走行偏差情報
の書込みを変更するのみでよいから、調整がきわめて簡
単であり、かつ他の定位置検出装置と組合せて自動調整
も可能であるのでコークス炉作業機械の省力化、自動化
が促進されその工業的価値は大である。
を機械的に調整する必要がなく記憶装置の走行偏差情報
の書込みを変更するのみでよいから、調整がきわめて簡
単であり、かつ他の定位置検出装置と組合せて自動調整
も可能であるのでコークス炉作業機械の省力化、自動化
が促進されその工業的価値は大である。
第１図は本案のコークス炉作業機械の位置検出停止装置
を示す平面図、第２図は同装置のブロック線図である。 ２・・・・・・コークス炉作業機械、５・・・・・・位
置検出器、３・・・・・・走行経路、１・・・・・・コ
ークス炉、４・・・・・・作業位置表示装置、７・・・
・・・走行駆動制御装置。
を示す平面図、第２図は同装置のブロック線図である。 ２・・・・・・コークス炉作業機械、５・・・・・・位
置検出器、３・・・・・・走行経路、１・・・・・・コ
ークス炉、４・・・・・・作業位置表示装置、７・・・
・・・走行駆動制御装置。
Claims (1)
- コークス炉作業機械２に設けた位置検出器５と、上記作
業機械２の走行経路３にコークス炉１の作業位置を表示
する装置４を備えたコークス炉作業機械２の位置検出停
止装置において、作業位置を表示する上記装置４と各４
毎の作業定位置との走行方向偏差を検出する機能をもっ
た位置検出器５と、各４毎の作業位置と上記装置４との
走行方向偏差情報の記憶装置とを組合せ、その情報読取
装置の出力信号を走行駆動装置の制御装置７に導くよう
形成したコークス炉作業機械の位置検出停止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14812278U JPS5846105Y2 (ja) | 1978-10-25 | 1978-10-25 | コ−クス炉作業機械の位置検出停止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14812278U JPS5846105Y2 (ja) | 1978-10-25 | 1978-10-25 | コ−クス炉作業機械の位置検出停止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5562544U JPS5562544U (ja) | 1980-04-28 |
| JPS5846105Y2 true JPS5846105Y2 (ja) | 1983-10-20 |
Family
ID=29130220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14812278U Expired JPS5846105Y2 (ja) | 1978-10-25 | 1978-10-25 | コ−クス炉作業機械の位置検出停止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5846105Y2 (ja) |
-
1978
- 1978-10-25 JP JP14812278U patent/JPS5846105Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5562544U (ja) | 1980-04-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU422167A3 (ru) | Система управления рабочими органами путевой машины | |
| US7426424B2 (en) | Moving body system | |
| GB2093308A (en) | On-track equipment for lateral track position measurement | |
| JPS58180582A (ja) | コ−クス炉作業機械の走行制御装置 | |
| CN111055647B (zh) | 一种可在水泥回转窑变径弧面行走小车的控制系统 | |
| JPS61139807A (ja) | 無人走行車の走行制御装置 | |
| JP2639163B2 (ja) | 無人車における走行用診断装置 | |
| JPH07157765A (ja) | コークス炉移動機の定位置停止方法 | |
| JP2014218615A (ja) | コークス炉移動機械の停止制御装置及び停止制御方法。 | |
| JPH08134464A (ja) | コークス炉移動機の窯芯合わせ装置 | |
| SU561684A1 (ru) | Устройство дл управлени движением поезда | |
| JP2793329B2 (ja) | コークス炉移動機の定位置停止制御装置 | |
| KR100246525B1 (ko) | 이동기계장치의 정위치 속도제어장치 및 제어방법 | |
| JPS6011581A (ja) | コ−クス炉移動機械における対炉位置検出装置 | |
| JPH0457012B2 (ja) | ||
| JPH0264805A (ja) | 無人搬送車のルートデータ設定装置 | |
| JPS6195415A (ja) | 自動走行車 | |
| JPS63167614A (ja) | 搬送用電車の走行制御装置 | |
| JPS5847807A (ja) | ケーブルクレーンのバケツトに対する運搬車の定位置停止制御方式 | |
| JP3586292B2 (ja) | コークス炉用移動機械の自動走行停止制御方法 | |
| SU667429A1 (ru) | Устройство автоматического управлени движением поезда | |
| JPH0728484B2 (ja) | 車両の走行制御装置 | |
| JPS5933068B2 (ja) | 自動溶接方法 | |
| JPS61203804A (ja) | 移動機の走行制御装置 | |
| JPH0635282B2 (ja) | スタッカークレーンの移動速度制御方法 |