JPS584672A - 自動車用操向装置におけるハンドルの操舵角検出装置 - Google Patents
自動車用操向装置におけるハンドルの操舵角検出装置Info
- Publication number
- JPS584672A JPS584672A JP10125081A JP10125081A JPS584672A JP S584672 A JPS584672 A JP S584672A JP 10125081 A JP10125081 A JP 10125081A JP 10125081 A JP10125081 A JP 10125081A JP S584672 A JPS584672 A JP S584672A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- steering wheel
- steering angle
- light
- slits
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Optical Transform (AREA)
- Steering Controls (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、自動車用操向装置におけるハンドル操舵角
検出装置に関する。
検出装置に関する。
従来のハンドルの操舵角検出装置としては、例えば第１
．２図に示すものがある。図中、１は操舵角センナであ
る。仁のセンサ１は、周縁に多数のＮ、８極２ａ ＊
２ｂを交互に着磁してステアリングシャフト８に同軸固
定した環状のマグネット４と、そのマグネット４の磁極
に感応する磁気感応素子であるリードスイッチ５とよシ
構成されている。６はリードスイッチ５の開閉に応じて
出力するパルス発生回路、７はパルス発生回路６から入
力するパルスを計数して、これをハンドル操舵角として
表示するカウンタである。８はバッテリ等の電源、９は
イグニッションスイッチ、１０はハンドル、１１はジャ
ケットチューブ、１２はリードスイッチの取付部材であ
る。
．２図に示すものがある。図中、１は操舵角センナであ
る。仁のセンサ１は、周縁に多数のＮ、８極２ａ ＊
２ｂを交互に着磁してステアリングシャフト８に同軸固
定した環状のマグネット４と、そのマグネット４の磁極
に感応する磁気感応素子であるリードスイッチ５とよシ
構成されている。６はリードスイッチ５の開閉に応じて
出力するパルス発生回路、７はパルス発生回路６から入
力するパルスを計数して、これをハンドル操舵角として
表示するカウンタである。８はバッテリ等の電源、９は
イグニッションスイッチ、１０はハンドル、１１はジャ
ケットチューブ、１２はリードスイッチの取付部材であ
る。
このような構成になっているので、運転者がハンドル１
０を廻すと、マグネット４が回転し、その磁極に応じて
リードスイッチ５が開閉する。すると、リードスイッチ
５の開閉数に応じたパルスがパルス発生回路６よシ出力
されてカウンタ７に入力される。入力されたパルスはカ
ウンタ７で計数されてハンドル１０の中立位置からの操
舵角として出力表示される。
０を廻すと、マグネット４が回転し、その磁極に応じて
リードスイッチ５が開閉する。すると、リードスイッチ
５の開閉数に応じたパルスがパルス発生回路６よシ出力
されてカウンタ７に入力される。入力されたパルスはカ
ウンタ７で計数されてハンドル１０の中立位置からの操
舵角として出力表示される。
ところが、このような従来のハンドル操舵角検出装置に
あっては、操舵角の検出表示の精度と信頼性を一定以上
に高めることができない。
あっては、操舵角の検出表示の精度と信頼性を一定以上
に高めることができない。
すなわち、精度を高めるために、マグネット４の磁極数
を増加させると、互に接近したＮ、Ｓ極２ｍ、２ｂの磁
力線によりリードスイツｆ５が誤動作するので、操舵角
センサ１の分解能を一定以上に高めることができない。
を増加させると、互に接近したＮ、Ｓ極２ｍ、２ｂの磁
力線によりリードスイツｆ５が誤動作するので、操舵角
センサ１の分解能を一定以上に高めることができない。
そのため、操舵角の検出表示の精度が悪く、装置自体の
小型化に本限度がある。
小型化に本限度がある。
また、従来の装置にあっては、ノ）ンドル１０の操舵角
そのものは、上述の限られた精度内で表示することはで
きるが、ハンドルの位置、つまジノ１ンドル１０が左右
のどちら側に切れているかを検出表示できない。
そのものは、上述の限られた精度内で表示することはで
きるが、ハンドルの位置、つまジノ１ンドル１０が左右
のどちら側に切れているかを検出表示できない。
この発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たもので、操舵角検出機構における操舵角センサとして
、発光素子の発する光を、ステアリングシャフトに同軸
固定した回転板のスリットを通して受光素子で受け、こ
れをパルスとして出力する操舵角ヤンサを使用し、かつ
ノ〜ンドルの操舵力伝達機構の構成部材に応動して開閉
するスイッチの開閉状態をインジケータで表示するノ１
ンドル位置検出機構を、前記操舵角検出機構と併用する
ことによって、上記問題点を解決することを目的とする
。
たもので、操舵角検出機構における操舵角センサとして
、発光素子の発する光を、ステアリングシャフトに同軸
固定した回転板のスリットを通して受光素子で受け、こ
れをパルスとして出力する操舵角ヤンサを使用し、かつ
ノ〜ンドルの操舵力伝達機構の構成部材に応動して開閉
するスイッチの開閉状態をインジケータで表示するノ１
ンドル位置検出機構を、前記操舵角検出機構と併用する
ことによって、上記問題点を解決することを目的とする
。
以下、この発明を第３〜７図に示す実施例によって説明
する。
する。
まず構成を説明すると、この発明の装置は、第３．４図
に示すハンドル操舵角検出機構と、第５゜６図に示すハ
ンドル位置検出機構とより構成されている。
に示すハンドル操舵角検出機構と、第５゜６図に示すハ
ンドル位置検出機構とより構成されている。
上記ハンドル操舵角検出機構（第３．４図）において、
Ｓは操舵角センサ、Ｄは操舵角センサＳを駆動する駆動
回路、Ｃは操舵角センサＳの発するパルスを計数して、
これをハンドルの操舵角として表示するカウンタ回路で
ある。
Ｓは操舵角センサ、Ｄは操舵角センサＳを駆動する駆動
回路、Ｃは操舵角センサＳの発するパルスを計数して、
これをハンドルの操舵角として表示するカウンタ回路で
ある。
操舵角センサＳは、ステアリングシャフト１８に同軸固
定した不透光性の回転板１４、発光素子１５、受光素子
１６および負荷抵抗１７とよシ構成されている。発光素
子１５と受光素子１６は、回転板１４０周縁にハンドル
２３の中立位置からの操舵角に対応させて一定間隔を置
いて設けたスリブ）１４ａを挾んで対置しである。この
画素子１５．１６は、ハンドル２２が中立位置にあると
き、操舵角零度に対応する位置のスリンＨ４ａにおいて
対峙するように取付部材２４を介してジャケット２３に
固定しである。そして、今、発光−素子１５０発する光
が一つのスリンＨ４ａを通過すると、受光素子１６がこ
れを受けて自から通電状態になり、電流が負荷抵抗１７
Ｑれてパルスが発生するようになっている。
定した不透光性の回転板１４、発光素子１５、受光素子
１６および負荷抵抗１７とよシ構成されている。発光素
子１５と受光素子１６は、回転板１４０周縁にハンドル
２３の中立位置からの操舵角に対応させて一定間隔を置
いて設けたスリブ）１４ａを挾んで対置しである。この
画素子１５．１６は、ハンドル２２が中立位置にあると
き、操舵角零度に対応する位置のスリンＨ４ａにおいて
対峙するように取付部材２４を介してジャケット２３に
固定しである。そして、今、発光−素子１５０発する光
が一つのスリンＨ４ａを通過すると、受光素子１６がこ
れを受けて自から通電状態になり、電流が負荷抵抗１７
Ｑれてパルスが発生するようになっている。
このパルスは、発光素子１５の発する光が通過したスリ
ット１４＆数だけ発生する。この場合のパルス発生数は
、ハンドル２２が中立位置にあるときに、発光素子１５
が整合しているスリット１４ａを基点として計数した正
味のスリツＨ４ａ数に相当する。つまり、切ったハンド
ル２２を切シ返し九ときの操舵角は、切り返したハンド
ル２２の操舵角に相当するパルス数が、後述のカウンタ
回路Ｃによって計数されると同時に元の操舵角に相当す
るパルス数から減ぜられ、正味の操舵角として表示され
る。
ット１４＆数だけ発生する。この場合のパルス発生数は
、ハンドル２２が中立位置にあるときに、発光素子１５
が整合しているスリット１４ａを基点として計数した正
味のスリツＨ４ａ数に相当する。つまり、切ったハンド
ル２２を切シ返し九ときの操舵角は、切り返したハンド
ル２２の操舵角に相当するパルス数が、後述のカウンタ
回路Ｃによって計数されると同時に元の操舵角に相当す
るパルス数から減ぜられ、正味の操舵角として表示され
る。
上記発光素子１５は、できるだけ指向性のよい本のを使
用するが、上記スリブＮ４ａの間隔は発光素子１５の光
が隣シのスリブ）１４＆から洩れない程度に可及的に小
さくしである。
用するが、上記スリブＮ４ａの間隔は発光素子１５の光
が隣シのスリブ）１４＆から洩れない程度に可及的に小
さくしである。
カウンタ回路Ｃは、操舵角センナＳの発するパ、ルスの
波形を整形するシュミット回路１８と、整形されたパル
スを入力して計数し、これを操舵角として出力表示する
カウンタ１９とより構成されている。
波形を整形するシュミット回路１８と、整形されたパル
スを入力して計数し、これを操舵角として出力表示する
カウンタ１９とより構成されている。
２０はバッテリ等の電源、２１はイグニッションスイッ
チ、２２ａは光の侵入を防止するハンドルカバーである
。
チ、２２ａは光の侵入を防止するハンドルカバーである
。
次に、上記ハンドル位置検出機構（第５．６図）におい
て、Ｗ、、Ｗ、はハンドル２２の操舵力伝達機構を構成
するピットマンアーム２５に突設し九作動杆２６に押圧
されて閉じ、押圧を解除されて開く一対めスイッチで、
車体に取付けて固定しである。Ｒ１，Ｒ，は、スイッチ
Ｗ、、Ｗ、が閉じると点燈し、開くと消燈するインジケ
ータとしてめランプである。
て、Ｗ、、Ｗ、はハンドル２２の操舵力伝達機構を構成
するピットマンアーム２５に突設し九作動杆２６に押圧
されて閉じ、押圧を解除されて開く一対めスイッチで、
車体に取付けて固定しである。Ｒ１，Ｒ，は、スイッチ
Ｗ、、Ｗ、が閉じると点燈し、開くと消燈するインジケ
ータとしてめランプである。
従って、この機構はハンドル２２を右方向にあらかじめ
定めた角度以上廻せば、ピットマンアーム２５が右方向
、つまｆｉＲ方向に回転してスインｆ Ｗ ＋が閉じ、
ランプＲ８のみが点燈し、一方、ハンドル２２を左方向
にあらかじめ定めた角度以上廻せば、ピットマンアーム
２５が左方向、つまり左方向に回転してスイッチＷ！が
閉じ、ランプＲ，のみが点燈するようになっている。こ
れらのランプＲ１、Ｒ，は、上記ハンドル操舵角検出機
構におけるハンドル操舵角表示と同時に視認できる位置
に設置されている。■はバッテリ等の電源である。
定めた角度以上廻せば、ピットマンアーム２５が右方向
、つまｆｉＲ方向に回転してスインｆ Ｗ ＋が閉じ、
ランプＲ８のみが点燈し、一方、ハンドル２２を左方向
にあらかじめ定めた角度以上廻せば、ピットマンアーム
２５が左方向、つまり左方向に回転してスイッチＷ！が
閉じ、ランプＲ，のみが点燈するようになっている。こ
れらのランプＲ１、Ｒ，は、上記ハンドル操舵角検出機
構におけるハンドル操舵角表示と同時に視認できる位置
に設置されている。■はバッテリ等の電源である。
第７図は、上記インジケータとしてのランプＲＩ ＋Ｒ
，を点燈させるスイッチＷ、、Ｗ４を、ラック−ビニオ
ン型の操舵力伝達機構を構成するラック２７に形成した
段部２８で開閉する構造にした場合の例である。
，を点燈させるスイッチＷ、、Ｗ４を、ラック−ビニオ
ン型の操舵力伝達機構を構成するラック２７に形成した
段部２８で開閉する構造にした場合の例である。
この構造の場合は、一対のスイッチＷ、、Ｗ４はダスト
カバー２９に取付部材２９ａを介して。
カバー２９に取付部材２９ａを介して。
一定の間隔を置いて、取付けてあって、ハンドルを右方
向にあらかじめ定めた角度以上廻せば、ラック２１がＦ
方向に移動し、段部２Ｂに押圧されてスイッチＷ、、Ｗ
、は両方とも閉じ、７１ンドルを左方向にあらかじめ定
めた角度以上廻せばラック２１がＧ方向に移動し、段部
２８から解放されてスイッチＷｓ 、Ｗ番は両方とも開
き、ノ翫ンドルを中立位置に置けばスイッチＷ３のみ段
部２８に押圧されて閉じるようになってい本。
向にあらかじめ定めた角度以上廻せば、ラック２１がＦ
方向に移動し、段部２Ｂに押圧されてスイッチＷ、、Ｗ
、は両方とも閉じ、７１ンドルを左方向にあらかじめ定
めた角度以上廻せばラック２１がＧ方向に移動し、段部
２８から解放されてスイッチＷｓ 、Ｗ番は両方とも開
き、ノ翫ンドルを中立位置に置けばスイッチＷ３のみ段
部２８に押圧されて閉じるようになってい本。
この構造の特徴は、スイッチＷ、、Ｗ、の開閉パターン
が第６図の場合と異なするので、ランプＲ１ｅＲｌによ
るハンドル位置の表示パターンに差を生ずる点にある。
が第６図の場合と異なするので、ランプＲ１ｅＲｌによ
るハンドル位置の表示パターンに差を生ずる点にある。
次に作用を説明する。
まず、第３．４図において、イグニッＶヨンスイッデ２
１を閉じると、駆動回路りが作動し、発光素子１５が発
光する。次に、運転者が中立位置にあるハンドル２２を
右方向に廻すと、ステアリングシャフト１３に固定した
回転板１４が同時に右回転して、そのスリブＨ４ａが右
側第１番目のスリブＨ４ａから順次発光素子１５と整合
する。すると１発光素子！５の発する光は、各スリブＨ
４ａを通過して受光素子１６に入光し、受光素子１６は
通電状態になる。通電状態になると。
１を閉じると、駆動回路りが作動し、発光素子１５が発
光する。次に、運転者が中立位置にあるハンドル２２を
右方向に廻すと、ステアリングシャフト１３に固定した
回転板１４が同時に右回転して、そのスリブＨ４ａが右
側第１番目のスリブＨ４ａから順次発光素子１５と整合
する。すると１発光素子！５の発する光は、各スリブＨ
４ａを通過して受光素子１６に入光し、受光素子１６は
通電状態になる。通電状態になると。
電流が受光素子１６を通過して負荷抵抗１７に流れ、パ
ルスが発生する。
ルスが発生する。
通過し九スリツＮ４ａの数に応じて発生したパルスは、
カウンタ回路Ｃに入力されて、そのＶユミット回路１８
で波形整形されて後、カウンタ１９で計数され操舵角と
して出力表示される。
カウンタ回路Ｃに入力されて、そのＶユミット回路１８
で波形整形されて後、カウンタ１９で計数され操舵角と
して出力表示される。
ハンドル２２を左に切シ返すと、上述と同様にその操舵
角に応じて発生したパルスの計数値は、カウンタ１９で
元の計数値から減ぜられる。そして、差引き得られた正
味の計数値は、それに応じ九操舵角として出力表示され
る。
角に応じて発生したパルスの計数値は、カウンタ１９で
元の計数値から減ぜられる。そして、差引き得られた正
味の計数値は、それに応じ九操舵角として出力表示され
る。
ハンドル２２を左方向に廻した場合についても上述と同
様である。
様である。
一一方、第５．６図において、中立位置にあるノ１ンド
ル２２を上述のように右方向に廻し、これをあらかじめ
設定した角度廻すと、ピットマンアーム２６がＲ方向に
回転して、その作動杆２６がスイッチＷ１を閉じる。す
ると、上記カウンタ１９によるハンドル操舵角表示と同
時に視認できる位置にあるランプＲ，が点燈してノ・ン
ドル２２の位置、すなわち操舵方向を表示する。
ル２２を上述のように右方向に廻し、これをあらかじめ
設定した角度廻すと、ピットマンアーム２６がＲ方向に
回転して、その作動杆２６がスイッチＷ１を閉じる。す
ると、上記カウンタ１９によるハンドル操舵角表示と同
時に視認できる位置にあるランプＲ，が点燈してノ・ン
ドル２２の位置、すなわち操舵方向を表示する。
ハンドル２２を切り返して再び中立位置に戻すとスイッ
チＷ、は開いてランプＲ８は消燈し、逆に左方向に廻し
て行くと、上述の過程を経てスイッチＷ鵞が閉じ、ラン
プＲ３が点燈してノ為ンドル２２の操舵方向を表示する
。
チＷ、は開いてランプＲ８は消燈し、逆に左方向に廻し
て行くと、上述の過程を経てスイッチＷ鵞が閉じ、ラン
プＲ３が点燈してノ為ンドル２２の操舵方向を表示する
。
スイッチＷ、、Ｗ、を、第７図に示すように、ラック２
７で開閉する構造にし九場合の作用も、上述したところ
と本質的に異なるところはない。
７で開閉する構造にし九場合の作用も、上述したところ
と本質的に異なるところはない。
なお、図示しないが上記回転板１４にスリットを同心円
状に多重に設け、かつそのスリットを放封状に一直線に
設け、これらスリットに対応する多対の発光素子と受光
素子とを対置する構造にすれば、操舵角センナとしての
信頼性をより高めることができる。また、−直線に設け
た上記スリットを一定の間隔を置いて少しずつずらした
構造にすれば、操舵角センナとしての分解能を高めるこ
とができる。
状に多重に設け、かつそのスリットを放封状に一直線に
設け、これらスリットに対応する多対の発光素子と受光
素子とを対置する構造にすれば、操舵角センナとしての
信頼性をより高めることができる。また、−直線に設け
た上記スリットを一定の間隔を置いて少しずつずらした
構造にすれば、操舵角センナとしての分解能を高めるこ
とができる。
ｔｉ、図示しないが、上記スイン？Ｗ、、Ｗ、。
一対だけでなく、単位操舵角ごとに順次開閉する多対の
スイッチを設けるようにすれば、ハンドルの操舵方向だ
けでなく、操舵角も同時に表示できる。
スイッチを設けるようにすれば、ハンドルの操舵方向だ
けでなく、操舵角も同時に表示できる。
上述のように、この発明は、操舵角検出機構における操
舵角センサとして、指向性のよい発光素子の発する光を
、ステアリングシャフトに固定し要目転板の小さく、か
つ間隔の狭いスリットを通して受光素子で受け、これを
パルスとして出力することのできる操舵角センナを使用
したので、操舵角センナの分解能を高めることができ、
従ってハンドル操舵角の検出精度をよくすることができ
る。
舵角センサとして、指向性のよい発光素子の発する光を
、ステアリングシャフトに固定し要目転板の小さく、か
つ間隔の狭いスリットを通して受光素子で受け、これを
パルスとして出力することのできる操舵角センナを使用
したので、操舵角センナの分解能を高めることができ、
従ってハンドル操舵角の検出精度をよくすることができ
る。
また、この発明は、ハンドル操舵角検出機構と共に、ハ
ンドルの操舵力伝達機構の構成部材に応動して開閉する
スイッチで、インジケータであるランプを点燈すること
によって、ノ１ンドルの操舵方向を表示することのでき
るハンドル位置検出機構を併用する構成にしたので、ハ
ンドルが左右のどちら方向に何度廻ったかを同時に検出
表示することができる。
ンドルの操舵力伝達機構の構成部材に応動して開閉する
スイッチで、インジケータであるランプを点燈すること
によって、ノ１ンドルの操舵方向を表示することのでき
るハンドル位置検出機構を併用する構成にしたので、ハ
ンドルが左右のどちら方向に何度廻ったかを同時に検出
表示することができる。
第１図は、従来のハンドルの操舵角検出装置の構成図、
第２図は第１図における操舵角センサの構造を示す要部
断面図、第３図はこの発明を構成するハンドル操舵角検
出機構の構成図、第４図は第３図における操舵角センサ
の構造を示す要部断面図、第５図はこの発明を構成する
ハンドル位置検出機構の構成図、第６図は第５図におけ
るスイッチの取付構造を示す斜視図、第７図はハンドル
位置検出機構におけるスイッチの他の取付構造を示す斜
視図である。 Ｓ・・・・・・・・・操舵角センサ Ｃ・・・・・・・・・・カウンタ回路 Ｄ・・・・・・・・・駆動回路 １４・・・・・・回転板 １４ａ・・・スリット １５・・・・・・発光素子 １６・・・・・・受光素子 ｗ、、ｗ、、ｗ、、ｗ、・・・スイッチ２５・・・・・
・操舵力伝達機構 Ｒ，、Ｒ，・・・インジケータ
第２図は第１図における操舵角センサの構造を示す要部
断面図、第３図はこの発明を構成するハンドル操舵角検
出機構の構成図、第４図は第３図における操舵角センサ
の構造を示す要部断面図、第５図はこの発明を構成する
ハンドル位置検出機構の構成図、第６図は第５図におけ
るスイッチの取付構造を示す斜視図、第７図はハンドル
位置検出機構におけるスイッチの他の取付構造を示す斜
視図である。 Ｓ・・・・・・・・・操舵角センサ Ｃ・・・・・・・・・・カウンタ回路 Ｄ・・・・・・・・・駆動回路 １４・・・・・・回転板 １４ａ・・・スリット １５・・・・・・発光素子 １６・・・・・・受光素子 ｗ、、ｗ、、ｗ、、ｗ、・・・スイッチ２５・・・・・
・操舵力伝達機構 Ｒ，、Ｒ，・・・インジケータ
Claims (1)
- ハンドル操舵角検出機構と、ハンドル位置検出機構とよ
り成り、前記ハンドル操舵角検出機構は、ハンドル操作
によって同軸回転する回転板に定間隔を置いて設けた各
スリットを通過してくる発光素子の発する光を、−受光
素子で受け、これをパルスとして出力する操舵角センサ
と、その操舵角センナを駆動する駆動回路と、前記パル
スを入力して計数し、これをハンドル操舵角として表示
するカウンタ回路とよシ構成し、前記ハンドル位置検出
機構は、ハンドルの操舵力伝達機構に応動して開閉する
スイッチと、そのスイッチ開閉状態を表示・するインジ
ケータとより構成したことを特徴とする自動車用操向装
置におけるハンドルの操舵角検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10125081A JPS584672A (ja) | 1981-07-01 | 1981-07-01 | 自動車用操向装置におけるハンドルの操舵角検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10125081A JPS584672A (ja) | 1981-07-01 | 1981-07-01 | 自動車用操向装置におけるハンドルの操舵角検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS584672A true JPS584672A (ja) | 1983-01-11 |
| JPH0150629B2 JPH0150629B2 (ja) | 1989-10-31 |
Family
ID=14295659
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10125081A Granted JPS584672A (ja) | 1981-07-01 | 1981-07-01 | 自動車用操向装置におけるハンドルの操舵角検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS584672A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5873077U (ja) * | 1981-11-11 | 1983-05-17 | 日産自動車株式会社 | 車両用ステアリング装置の操舵角速度検出装置 |
| JPS58161669A (ja) * | 1982-03-18 | 1983-09-26 | Niles Parts Co Ltd | 自動車のタイヤ方向検出装置 |
| JPS5968623A (ja) * | 1982-10-13 | 1984-04-18 | Mitsubishi Motors Corp | 自動車用ステアリング角速度センサ |
| JPS59117911U (ja) * | 1983-01-29 | 1984-08-09 | トヨタ自動車株式会社 | 自動車のステアリングコラム |
| JPS6056219U (ja) * | 1983-09-26 | 1985-04-19 | ダイハツ工業株式会社 | 自動車の操舵角検出装置 |
| JPS6058584U (ja) * | 1983-09-30 | 1985-04-23 | ダイハツ工業株式会社 | 自動車の操舵角検出装置 |
-
1981
- 1981-07-01 JP JP10125081A patent/JPS584672A/ja active Granted
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5873077U (ja) * | 1981-11-11 | 1983-05-17 | 日産自動車株式会社 | 車両用ステアリング装置の操舵角速度検出装置 |
| JPS58161669A (ja) * | 1982-03-18 | 1983-09-26 | Niles Parts Co Ltd | 自動車のタイヤ方向検出装置 |
| JPS5968623A (ja) * | 1982-10-13 | 1984-04-18 | Mitsubishi Motors Corp | 自動車用ステアリング角速度センサ |
| JPS59117911U (ja) * | 1983-01-29 | 1984-08-09 | トヨタ自動車株式会社 | 自動車のステアリングコラム |
| US4683375A (en) * | 1983-01-29 | 1987-07-28 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Apparatus for detecting a steering angle and a steering angular velocity |
| JPS6056219U (ja) * | 1983-09-26 | 1985-04-19 | ダイハツ工業株式会社 | 自動車の操舵角検出装置 |
| JPS6058584U (ja) * | 1983-09-30 | 1985-04-23 | ダイハツ工業株式会社 | 自動車の操舵角検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0150629B2 (ja) | 1989-10-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2593930Y2 (ja) | 自転車用表示装置 | |
| EP1806275B1 (en) | Bicycle display apparatus | |
| JPS5847639A (ja) | 自動ウインカ−キヤンセル装置 | |
| US4565090A (en) | Detection device for detecting and indicating operation of a gas meter | |
| JPS584672A (ja) | 自動車用操向装置におけるハンドルの操舵角検出装置 | |
| US20020030458A1 (en) | Windshield wiper drive device | |
| US3987439A (en) | Multiple message display for a motor vehicle | |
| JP2012002716A (ja) | 回転検出装置 | |
| JP3527624B2 (ja) | 時計装置 | |
| KR100460423B1 (ko) | 차량의 조향각 검출 장치 | |
| US4357507A (en) | Electromechanical arrangement for automatic return of electronic blinker located on the steering column of a motor vehicle | |
| JPH1078162A (ja) | 開閉弁の開閉検出装置 | |
| SE459597B (sv) | Anordning vid kombinationslaas | |
| AU681007B2 (en) | A display matrix comprising light-emitting fibers that are maskable by disks each having a plurality of sectors | |
| KR100458192B1 (ko) | 차량의 조향각 검출 장치 | |
| JPH0630794U (ja) | アナログ時計の帰零機構 | |
| JPH035506Y2 (ja) | ||
| JPH02281514A (ja) | リミツトスイツチ | |
| JPH0624906B2 (ja) | ステアリングスイツチ信号伝送装置 | |
| JPS6111604Y2 (ja) | ||
| SU1188878A1 (ru) | Многоканальный переключатель | |
| SU1527037A1 (ru) | Указатель поворота транспортного средства | |
| SU600591A1 (ru) | Преобразователь перемещени в код | |
| SU851267A1 (ru) | Устройство дл определени направлени ВРАщЕНи диСКА | |
| KR0175101B1 (ko) | 차량의 바퀴회전각 표시장치 |