JPS5847639A - 自動ウインカ−キヤンセル装置 - Google Patents

自動ウインカ−キヤンセル装置

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JPS5847639A
JPS5847639A JP56145773A JP14577381A JPS5847639A JP S5847639 A JPS5847639 A JP S5847639A JP 56145773 A JP56145773 A JP 56145773A JP 14577381 A JP14577381 A JP 14577381A JP S5847639 A JPS5847639 A JP S5847639A
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幸夫 宮丸
Kaoru Hatanaka
薫 畑中
Shigeo Kawada
川田 茂雄
Yasuo Shibata
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    • B60Q1/26Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
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    • B60Q1/38Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction using immovably-mounted light sources, e.g. fixed flashing lamps
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    • B60Q1/00Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/34Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は主として二輪車に好適なハンドル切れ角力式の
自動ウィンカ−キャンセル装置に於て、タイマ回路及び
距離計測回路を併設し、これらの回路とハンドル切れ角
を検出する回路のうちいずれかの一つからキャンセル用
信号を出力させてウィンカ−をキャンセルするようにし
た自動ウィンカ−キャンセル装置に関する。
自動二輪車の如き車両にウィンカ−の点滅動作を自動的
にキャンセルする装置を付設しようとする場合、普通の
ステアリングホイールのハンドルを有する四輪自動車と
は異なり、自動二輪車固有の種々の技術的問題が提起さ
れる。特に自動二輪車では前輪と一体的′に動くバー状
のハンドルを使用しているため、方向転換時にハンドル
を切ったときハンドルの切れ角が小さくハンドル切れ角
の変化を検出することが困難である。斯る性質は車両が
高速で方向転換する場合、或はレーンチェンジする場合
等に於て特に顕著に生じる。本発明者は先に自動二輪車
に係るハンドル切れ角を検出して作動させる方式の一連
の自動ウィンカ−キャンセル装置を提案してきたが5本
発明は上記自動二輪車の固有な特性を勘案して該自動ウ
インカーキャンセル装置を更に改良し、発展させたもの
である。
本発明の目的は、方向転換時のハンドル切れ角の変化を
検出する回路と一定時間を計測するタイマ回路と一定の
走行距離を計測する回路とを併設し、夫々の回路の出力
部をOR回路で接続し、各種態様の方向転換に対して上
記の3つの回路のうちのいずれか1つの出力信号により
ウィンカ−の点滅作動を適切なタイミングで自動的にキ
ャンセルするようにした主として自動二輪車に使用され
る自動ウィンカ−キャンセル装置を提供することにある
以下に本発明の好適一実施例を添付図面に従って詳述す
る。
第1図は本装置の全体的々構成を示すブーロック図であ
る。低速(設定速度以下の、速度)の場合にはハンドル
切れ角センサ1、信号処理回路2又は車速検出回路3、
距離計測回路4のいずれかによってキャンセルのだめの
信号を出すようにし、他方高速(設定速度以上の速度)
の場合には、専ら路6によってウィンカ−の作動後一定
時間経過した後にキャンセルのための信号を出力させる
ようにしている。NOT回路7、AND回路8の接続間
1係より明らかな如くタイマ回路6と距離計測回路4が
同時に作動することはない。上記3経路の各信号はOR
回路9に入力され、従っていずれが一つの信号が生ずれ
ば、出力回路10、点滅停止機構11によりウィンカ−
スイッチ12を中立に戻す。  ゛         
  − 次に本発明の具体的な構゛成を説明する。゛第2図はウ
ィンカ−キャンセル装置の装置構成を示す。第2図に於
て、電、源十Bより端子13を介シて、コントロールユ
ニット14、ウィンカ−ランプ15.16.ポジション
ランプ17.18及びハンドル切れ角を取シ出すポテン
ショメータ19(ハンドル切れ角センサ)に電気が供給
される。
ウィンカ−ランプ15.16については、15が左側用
のランプ、16が右側用のランプとする。
ランプ15.16の点滅動作は、リレー20の作用によ
り行われる。いずれのランプ15.16を動作させるか
は、ウィンカ−スイッチ21の可動ヨンランプ17.1
8は、走行中であり且つ対応するウィンカ−ランプが点
滅状態でないときには常に点灯状態にあり、このランプ
によって第三者に走行中の自動二輪車の存在を知らせる
。ポジションランプ用スイッチ22の可動接触子22a
は。
直進状態の場合は中立位置にあっていずれの端子22b
、22cにも接触してランプ17.18を点灯させるが
、方向転換時にはウィンカ−スイッチ21と連動して左
右゛のいずれかに移動し、車両を方向転換させる側のラ
ンプのみを消灯させる。
この回路構成によれば、ポジションランプの回路部より
方向転換する方向が右であるのか左であるのかを区別す
ることが出来る信号a、bを取り出せる。
第3図に示す如く、上記ウィンカ−スイッチ21の可動
子211Lとスイッチ22の可動接触子22aは、実際
には一つの可動接触子23で併用する如く構成される。
又ウィンカ−スイッチ21とポジションランプ用スイッ
チ22は、ソレノイド24の作用により方向転換、レー
ンチェンジ等の後に所定の動作が終了したと云う条件の
もとて方向転換等の前の中立位置に復帰せしめられる。
コントロールユニット14Kid、ハンドルノ切れ角を
検出し得るポテンショメータ19(前記ハンドル切れ角
センサのことである)からの電気的信号と、車速を測定
するための一リードスイッチ25からのパルス信号と、
ポジションランプの回路部分から取り出される信号a、
bが入力される。そして該各信号に基づいて、動作を開
始したウィンカ−ランプの点滅を自動的にキャンセルす
るための信号処理がコントロールユニット内に設けられ
た回路によって実行される。
第3図に基づいてコントロールユニット14内の回路構
成を具体的に説明する。この回路は第1図で示されたブ
ロック図を詳細に示したものに相当する。
ポテンショメータ19は、自動二輪車の本体と操舵部と
の間に介設され、例えばハンドルの動きに応じてハンド
ル位置に対応する所定の電圧を出力するように構成され
る。ポテンショメータ19の゛出力はノイズを除去する
だめの回路26に入力される。
ノイズを除去する回路26は極低速状態に於てポテンシ
ョメータから入ってくる信号について、これを減衰せし
め、その出力を低減させる機能を有する。当該機能は、
トランジスタ27の出力側に設けた半導体スイッチ素子
28(例えばパイラテラルスイッチ等)のオン・オフ動
作を車速検出回路3の出力信号によって制御すること及
び抵抗29、コンデンサ30の出力信号から成る時定数
を有する回路の作用を組み合せることにより形成される
つまり、車速検出回路3の出力信号はパルスで生じ、当
該出力信号のレベル状態に関しては車速が大きくなると
高レベルになる頻度が高くなり、□車速が小さくなると
高レベルになる頻度が低くなる。そのため、車速検出回
路3の出力信号が高レベルにあるときオンするスイッチ
素子28は、車速が大きくなるとオンする回数が多くな
り、車速が小さくなるとオンする回数が少なくなること
になる。このスイッチ2Bの動作特性によって抵抗29
、コンデンサ30により構成される回路の時定数が車速
に応じてみかけ1変化する。即ち、低速では時定数が大
きぐ、速度が大きくなるにつれて時定数が抵抗29.コ
ンデンーサ30によって定まる時定数の値に次第に近づ
いていく。斯る作用によって所定の走行速度に於ては回
路26に入力されたポテンショメータ19からの信号の
状態は略そのまま増幅器31.32.33に伝えられ、
又所定の低速状態に於ては入力されたポテンショメータ
19からの信号は減衰された状態で各増幅器31.32
.33に伝えられる。
尚、車速検出回路゛3に於ては、車体の回転部分に近接
して設けられ、磁石によってオン・オフ動作するリード
スイッチ25で速度に係る信号を取り出し、リードスイ
ッチ25のオン・オフ動作に基づいてトランジスタ34
をオン・オフする。トランジスタ340オン・オフ動作
でコンデンサ35が充電されたり、或は抵抗36を介し
て放電されたりし、これによって既述の如くスイッチ素
子28をオン・オフさせると共に、又後述する如く設定
速度検出回路37に信号を送ることとなる。1配に於て
スイッチ素子28がオン状態にある時間は抵抗35、コ
ンデンサ36の値によって決定される。
回路部38はピークホールド回路であり、方向転換時に
ポテンショメータ19から出力される最大(又は最小)
の電圧値に対応する値をコンデンサ39の端子電圧とし
て保持(ピークホールド)する回路である。ピークホー
ルド回路38では、コンデンサ39の上端子と増幅器3
1の出力端との間には半導体スイッチ素子40とダイオ
ード41からなる枝路及び半導体スイッチ素子42とダ
イオード43からなる枝路を設けている。スイッチ素子
40.41はポジションランプの回路部分から取り出さ
れる前記信号a、bにより夫々制御される。よって右左
折時等に於て曲がる方向へのウィンカ−スイッチの操作
に応じてスイッチ素子40゜42のいずれかがオフとな
る。而してスイッチ素子40のみが通電状態にあればポ
テンショメータ19の出力する最大の電圧に対応する値
を保持し、スイッチ素子42のみが通電状態にあれば最
小の電圧に対応する値を保持する。夫々の電圧は方向転
換時のハンドル切れ角の最大値、最小値に相幽する。
以上のピークホールド回路の作用に基づき通常の直進状
態では、回路26の出力電圧とピークホールド回路38
の出力電圧が等しい値となって増幅器32.33に入力
される。又左右のいずれかに方向転換するときには、ウ
ィンカ−スイッチの動作に伴い転換する方向に対応して
回路26から回路38に与えられる電圧信号のうちコン
デンサ39に保持される最大(又は最小)の電圧に対応
する電圧が増幅器32.33の各入力端子に入力される
比較回路44に於ては、差動増幅器32.33の夫々の
2つの入力に、ポテンショメータ19の出力に対応する
ノイズ除去回路26の出力と、ピークホールド回路38
の出力とが入力され、方向転換時の最大(又は最小)の
電圧とノイズ除去回路26から出力される方向転換中に
刻々と変化する電圧とが比較される。増幅器32では回
路26から出力される電圧と最大ピーク電圧との差が出
力され、増幅器33では回路26から出力される電圧と
最小ピーク電圧との差が出力され、夫々の出力は右折、
左折の場合に於けるハンドルを切った後のハンドル戻り
角に相当するものである。増幅器32.33のいずれか
の出力電圧が抵抗45゜46によって予め設定される電
圧よセも大きくなると増幅器47の出力は高レベルの信
号状態となり、この信号がウィンカ−装置をキャンセル
するだめの信号となる。
増幅器47の出力信号はコンデンサ48と抵抗49から
成る微分回路によってワンショットのパルス状に波形処
理され、その後トランジスタ50゜る。以上の回路が第
1図の出力回路に相当する。
ンレノイド24が瞬時的に付勢されれば、既述の如くウ
ィンカ−スイッチとポジションランプ用スイッチを方向
転換以前の中立位置に復帰させる。
以上がハンドル切れ角を検出することを利用してキャン
セル用信号を出力さ袋る回路部分である。
次に方向転換の際予め定められた設定時間を計測しキャ
ンセル用信号を出力するタイマ回路の回路部52を説明
する。タイマ回路52を作動させるのは高速状態に於け
る旋回又はレーンチェンジであるから設定速度以上であ
るか否かを検出する回路37をタイマ回路52の前段に
設けている。
設定速度検出回路37は車速検出回路3からの出力信号
で動作し、具体的にはトランジスタ34がオンしたとき
の通電によってコンデンサ53が充電される関係にある
。コンデンサ53は該充電と抵抗54を介した放電とを
繰り返し、車速が速くなって車速センサであるリードス
イッチ25が出力するパルス周波数が高くなりコンデン
サ53の端子電圧が抵抗55の端子電圧よりも常に十分
に大きくなると、設定速度以上になったと云う意味で増
幅器56の高・低を繰返してい産出力が常に低レベルと
なる(第4図中Cに示される状態)。
増幅器56の出力が低レベルになれば、AND回路57
の出力が低レベルであると云う条件の下でトランジスタ
58がオフし、コンデンサ59が充電され始める。一定
時間の間コンデンサ59が充電され、その端子電圧が抵
抗60.61で設定された電圧よりも大きくなると増幅
器62より高レベルの出力が出、更に増幅器62の出力
が抵抗45゜46により定められる設定電圧よりも大き
くなると既述した如く増幅器47よりウィンカ−装置を
キャンセルするだめの信号が出力される。
上記タイマ回路52の作動は、車速が設定速度以下の場
合にはコンデンサ59の充電を十分に行うことが出来な
いため生じない。又車両がいずれのウィンカ−ランプを
も点滅させず直進状態を維持している限りAND回路5
7の出力が高レベルにあるのでトランジスタ58がオフ
することはなく、このためタイマ回路52が働くことは
ない。
車速か設定速度以上の走行状態に於て、方向転換を実行
すべくウィンカ−スイッチを左右のいずれかに操作すれ
ばAND回路57の出力が低レベルとなってトランジス
タ58をオフせしめ、既述の如くコンデンサ59に充電
作用が生じてタイマ回路52が作動する。
タイマ回路52で設定される時間は抵抗63とコンデン
サ59の値で決定されるが、この時間は任意に変更し得
るものである。
第4図はタイマ回路52の上記作用を回路各部の波形図
を対応させて示したものである。図中、(a)は低速の
場合、(b)は設定速度の場合、(C)は高速の場合を
夫々示し、縦方向にはリードスイッチ25の出力、増幅
器56の入力(マイナス端子)及び出力、増幅器62の
入力(プラス端子)及び出力の夫々の波形を対応させて
描かれている。
次に走行距離を計測する回路64を説明する。
回路64はカウンタ65・及び2段に接続されたトラン
ジスタ66.67から成る。設定速度検出回路37の出
力がカウンタ65の入力に接続されている。カウンタ6
5がセット状態である場合に於て、設定速度よりも小さ
い速度で車両が方向転換するときには、第4図に示され
るように増幅器56の出力は方形パルス列68を出力す
るからカウンタ65はこのパルスを数えて設定カウント
数(設定距離のことを意味する)になった時にトランジ
スタ66.67がオンし、増幅器47を介してキャンセ
ル用の信号を出力する。増幅器56の出力がパルス列状
態になければカウンタ65は作動しないから、回路64
が作用するのは車速か設定速度以下の場合に限られる。
又ウィンカ−装置が動作していない時にはAND回路の
出力57によってカウンタ65にリセットがかかるから
回路64が作動することはない。尚上記カウンタ65は
距離を積算して計測する。
上記の自動ウィンカ−キャンセル装置は特に次のように
作用する。車両が低速状態で方向転換するときには、ハ
ンドルが比較的大きく切られる走行特性を有するからハ
ンドル切れ角の検出によつとになる。車両が低速状態で
レーンチェンジを行うとき罠は、ハンドル切れ角を十分
にとることが出来ないからウィンカ−を動作させた後の
走行距離を回路64で計測させることにより設定距離走
行した後にキャンセル用の信号を出力させる。車両が高
速状態で方向転換等する場合には、ウィンカ−を動作さ
せた後の経過時間を回路52により計測することにより
設定時間が経過した後にキャンセル用の信号を出力させ
る。以上の如く、車速が設定速度より小さいときにはハ
ンドル切れ角を検出する回路又は距離計測回路64が作
動し、車速か設定速度より大きいときには主としてタイ
マ回路52が作動することによってウィンカ−をキャン
セルするための信号を出力させる。
第5図にウィンカ−キャンセル装置の作用の一実施例を
説明する。車速が設定速度以下の状態でウィンカ−を動
作させると先ずカウンタ65によって距離の計測が行わ
れる。途中車速が設定速度より大きくな゛ると、カウン
タ65の作動は停止しカウント数を保持する(Aの状態
)。他方車速が設定速度を超えた時点からタイマ回路5
2が作動し、仮に車速が設定速度を超えている時間がタ
イマ回路52の設定時間より長いときにはタイマ回路5
2によってキャンセル信号69が出力される(Bの状態
)。車速が設定速度を超えている時間がタイマ回路52
の設定時間より短いときにはタイマ回路52はリセット
されてキャンセル信号を出すことはない。他方、車速が
設定速度以下になった時点から再びカウンタ65が作動
し積算的に距離を計測する(Cの状態)。もし計測され
た距離が設定値りを超えると回路64よりキャンセル信
号70が出力されることになる。しかし再び車速か設定
速度以上71になるとその時点からタイマ回路6が動作
し、設定時間t1を超えるとタイマ回路52からキャン
セル信号72が出てウィンカ−の動作がオフの状態Eと
なる。この時には距離計測回路64の状態もリセットさ
れる(Fの状態)。
次に本発明の第2実施例を第6図に示す。この実施例に
於てもハンドルの切れ角を検出してキャンセル信号を出
力する回路2、タイマ回路6、距離計測回路4を併設す
る。この実施例では設定速度以上の場合に上記回路のす
べてを作動させてこれらの回路のうち最初に出力される
信号に基づいてウィンカ−をキャンセルする回路構成と
なっている。
更に本発明の第3実施例を第7図に示す。この実施例で
はウィンカ−が作動すると同時にタイマ回路6、距離計
測回路4を作動させ、AND回路73を用いて両回路が
共に設定値を超えたか又はハンドル切れ角が所定の設定
値を超えた時にキャンセル信号を出す回路構成となって
いる。
以上の説明で明らかなように本発明によれば。
ハンドル切れ角を検出する手段、ウィンカ−作動後の一
定経過時間を計測する手段、ウィンカ−作動後の一定走
行距離を計測する手段を電気回路的に併設することによ
り各種態様の右左折、旋回等の方向転換、レーンチェン
ジに於て常に適切なタイミングでウィンカ−装置の作動
を自動キャンセル出来るようにし、自動二輪車の運転性
を向上させる効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示し、第1図はウィンカ−キ
ャンセル回路の構成を示すブロック図、第2図はウィン
カ−キャンセル装置とウィンカ−装置との関係を示す構
成図、第3図はウィンカ−キャンセル装置の具体的な回
路図、第4図は回路各部の信号状態を車速に応じて示し
た波形図、第5図はタイマ回路と距離計測回路の作動関
係の一例を示したタイムチャート′図、第6図は第2の
実施例に係る第1図と同様な図、第7図は第3の実施例
に係る第1図と同様な図である。 尚図面中1はハンドル切れ角センサ、2は信号処理回路
、3は車速検出回路、4.64は距離計測回路、5,3
7は設定速度検出回路、6゜52はタイマ回路、11は
点滅停止機構、12゜21はウィンカ−スイッチ、15
.16はウィンカ−ランプである。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 方向転換の終了を電気的信号処理回路で確認してウィン
    カ−装置の作動を解除する自動ウィンカ−キャンセル装
    置に於て、方向転換時に生じるハンドルの切れ角を検出
    し方向転換後に一定の値になったハンドルの戻り角を基
    準としてキャンセル用信号を出力する回路部と、ウィン
    カ−作動後設定時間経過後にキャンセル用信号を出力す
    る回路部と、ライ/カー作動後設定距離走行後にキャン
    セル用信号を出力する回路部とを併設し、各回路部の出
    力部を論理和回路の入力部と接続し、該論理和回路の出
    力よりキャンセル用電気的信号を取り出すようにしたこ
    とを特徴とする自動ウィンカ−キャンセル装置。
JP56145773A 1981-09-16 1981-09-16 自動ウインカ−キヤンセル装置 Granted JPS5847639A (ja)

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JP56145773A JPS5847639A (ja) 1981-09-16 1981-09-16 自動ウインカ−キヤンセル装置
US06/417,878 US4792785A (en) 1981-09-16 1982-09-14 Turn signal cancelling apparatus for use in vehicles
US06/800,711 US4660020A (en) 1981-09-16 1985-11-22 Turn signal cancelling apparatus for use in vehicles

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JPS6343253B2 JPS6343253B2 (ja) 1988-08-29

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