JPS632561B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、作業機を昇降自在に装着した動力農
機に該作業機高さを制御するポジシヨンコントロ
ール装置と、デプスコントロール装置とを併設
し、これら両コントロール装置の相互切換が自動
的に行なわれるようにした動力農機の作業機昇降
装置に関するものである。

圃場を走行しながら作業をする農機は、圃場の
性質上オペレータによる各種操作を頻繁に行うこ
とが多い。

したがつて、農機の操作はできるだけ簡単な方
が望ましいが、各種操作の中で操作頻度の多い作
業機の高さ設定に関しては、従来から検討されて
いるにもかゝわらずその操作は煩雑であつた。例
えば、従来の作業機のポジシヨンコントロールお
よびデプスコントロールを行うものは、前者が作
業機の機体に対する吊上げ高さを定めるためのも
のであるのに対して、後者は圃場面に対しての作
業機高さを制御するものであつて、それぞれ性質
が異なるために両者を操作する場合、その切換え
に際しては予め択一的にいずれかの信号のみをフ
イードバツクできるように、制御装置を一部着脱
したりあるいは、特別の操作を要していた。その
結果、それらの操作が極めて煩雑であるととも
に、デブスコントロール状態での機体に対する作
業機吊上げ高さの範囲を農機の運転中に任意に変
えることができないという欠点があつた。

前述したように作業機の高さコントロールを行
うための操作はその頻度が多いので、これを簡素
化すればオペレータの操作負担をきわめて軽減で
きる。

そこで本発明は、作業機の高さコントロールを
特別の選択切換操作等を要することなく、そのポ
ジシヨンコントロールとデプスコントロールの両
方により行えるようにして、圃場の凹凸又は硬軟
等地表の変化が激しくても、均一な作業ができる
ようにするとともに、それら両コントロール装置
によつて作業機の位置を定める制御操作が自動的
に切換操作されるようにしてオペレータの操作を
簡素化すべく研究した結果成されたものである。

本発明の重要な点は、デプスコントロールの感
知センサーによる地表に対する作業機位置信号
が、作業機の昇降を指示する時に、ポジシヨンコ
ントロールによる機体に対する作業機高さ検知信
号のフイードバツク回路を自動的に離脱すべく地
表に対する作業機位置信号と、機体に対する作業
機高さ検知信号のフイードバツク回路を連繋構成
した点にある。

次に図面により本発明の一実施例を説明する。

第１図において、トラクター１の後端部には作
業機であるロータリ耕耘部２が上下動自在に枢着
されている。この実施例では作業機をロータリ耕
耘部２として農用トラクターの場合について説明
するが、作業機は、前記ロータリ耕耘部２の他に
代掻ロータや刈取機、又は田植機等、トラクター
の如き走行機体に装着して昇降せしめる動力農機
の作業機すべてが含まれる。前記ロータリ耕耘部
２はその支持枠３がトラクター１の機体４に設け
た油圧シリンダ、各種制御弁等の油圧装置により
上下動するポジシヨンコントロール装置５のリフ
トアーム６とリフトロツド７を介して連結されて
いる。一方このポジシヨンコントロール装置５の
近傍から前記ロータリ耕耘部２の後端部にわたつ
て地表に対する作業機高さをコントロールするデ
プスコントロール装置８が設けられている。

このように配置されたポジシヨンコントロール
装置５とデプスコントロール装置８を以下各装置
毎に説明する。

(イ) ポジシヨンコントロール装置 第３図に示すように切換弁作動機構５ａはポ
ジシヨンレバー９と、その一端が固着されたレ
バー支軸１０と、それらが不用意に回転しない
ように抵抗を与える皿バネ１１と、前記レバー
支軸１０に固定したアーム１２と、このアーム
１２とレバー連動軸１３に固定したアーム１４
とを連結するレバーリンク１５と、前記レバー
連動軸１３に固定したバルブシフタリンク１６
と、それに連動する油圧ケース１７に固定した
切換弁１８のスプール１９に回動自在に枢着し
たバルブリンク２０とから構成されている。

一方、フイードバツク回路５ｂは第２図に示
すようにロータリ耕耘部２を図示しない油圧シ
リンダにより上下動させるリフトアーム６にジ
ヨイント２１を介して取り付けたフイードバツ
クリンク２２と、このフイードバツクリンク２
２の一端部に摺動自在に挿通してスプリング２
４によりストツパー２３に押圧されているピン
２５ａを上端に有し基端部を油圧ケース１７に
枢支したフイードバツクシフタアーム２５と、
このフイードバツクシフタアーム２５と連動す
るその支点軸であるフイードバツクシフタ軸２
６と、このフイードバツクシフタ軸２６に上端
が固定され下端が前記バルブリンク２０の下部
と係合するアームピン２７とから構成されてい
る。

このように構成したポジシヨンコントロール
装置５は、ポジシヨンレバー９を第３図矢印Ａ
方向に回動すれば各リンクを介してバルブリン
ク２０がアームピン２７を中心に矢印Ｅ方向に
回動してスプール１９をＣ方向に移動させ切換
弁１８を上げ位置にする。そしてリフトアーム
６が第２図Ｇ方向に回動するのに伴なつて、フ
イードバツク回路の各リンクを介してバルブリ
ンク２０はバルブシフタリンク１６との支点を
中心に矢印Ｊ方向に回動してスプール１９を第
３図Ｄ方向に移動させて切換弁１８を中立位置
に戻す。

またポジシヨンレバー９を第３図Ｂ方向に回
動させると、前述した作用と逆の作用でバルブ
リンク２０はＦ方向に回動してスプール１９を
Ｄ方向に移動させて切換弁１８を下げ位置にす
る。そしてリフトアーム６が第２図Ｉ方向に回
動するとそれに共なつてフイードバツク回路を
介してバルブリンク２０は、矢印Ｋ方向に回動
してスプール１９を第３図Ｃ方向に戻し切換弁
１８を中立位置に戻す。

このような作用によつてロータリ耕耘部２の
機体４に対する高さを定めるのである。

(ロ) デプスコントロール装置 第２図、第６図、第１０図に示すようにレバ
ー支軸１０のポジシヨンレバー９がわの外端部
にはデプスレバー２８の基端部が回動自在に枢
着されている。このレバー２８の上部は、前記
ポジシヨンレバー９とともにレバーガイド２９
の溝３０内を作動する。また前記デプスレバー
２８とレバーガイド２９の縦片３１との間に
は、このレバー２８が不用意に回転しないよう
にするためにスプリング３２が配置されてい
る。前記デプスレバー２８の基端部には、第１
０図、第７図、第２図に示すＬ字ピン３３が略
水平に位置するようにその一端を固着するとと
もにその他端部を機体４側方に突出するように
配置している。

一方後述するセンサー部５３と連動するリン
ク機構３４を説明すると、前記油圧ケース１７
の後部側面には、センサー応動リンク３５の中
間部がピン３６により揺動自在に枢着されてお
り、（第２図）その先端部には、プツシユリン
ク３７の後端部がピン３８により揺動自在に枢
支されている。そしてこのプツシユリンク３７
の前端部には長穴３９が穿設されておりこの長
穴３９を前記レバー支軸１０に摺動自在に嵌合
することによつてプツシユリンク３７を機体４
前後方向に摺動自在に支持している。（第１０
図） 前記プツシユリンク３７の前部がわ外側面に
は、〓形の接点リンク４０の折曲部付近がピン
４１により揺動自在に枢支されており、その水
平部４２の端部には前端を開口した長穴４２ａ
が形成されている。この長穴４２ａには前記デ
プスレバー２８のＬ字ピン３３の他端部が係合
されている。したがつてデプスレバー２８を前
後に揺動することにより接点リンク４０はピン
４１を支点として上下方向に揺動する。

一方、前述したポジシヨンコントロール装置
５のフイードバツク回路５ｂに連動するリンク
機構４３を説明すると、第２図に示すように前
記油圧ケース１７の前記レバー支軸１０の下方
には、切換リンク４４の下端部がピン４５によ
り前後方向に揺動自在に枢支されている。そし
てこの切換リンク４４の上端に設けられたピン
４６は、前記接点リンク４０の垂下部４７と当
接、離脱する位置に配置されている。また切換
リンク４４の枢支点である前記ピン４５上方に
は、デプス制御リンク４８の中間部がピン４９
により回動自在に支持されている。このデプス
制御リンク４８の上部は上端を開口させた長溝
に形成され、そこには前記ポジシヨンレバー９
下方に延設した突片５０のピン５１が係合して
いる。またこのデプス制御リンク４８の下部と
前記フイードバツクシフタアーム２５の中間部
とはデプス伝達リンク５２により連結されてリ
ンク機構４３が構成されている。

そして、このリンク機構４３の切換リンク４
４、デプス制御リンク４８、デプス伝達リンク
５２は、ポジシヨンコントロールのフイードバ
ツク回路５ｂに連動連結されており、デプスコ
ントロールのセンサーよりの信号が発せられた
ときには、後述するデプスコントロールのフイ
ードバツク回路８ｂを優先させて作動するとと
もに、ポジシヨンコントロールのフイードバツ
ク回路５ｂを離脱するようになつている。

すなわち、デプスコントロールのフイードバ
ツク回路８ｂは、前記ポジシヨンコントロール
のフイードバツク回路５ｂのフイードバツクリ
ンク２２とフイードバツクシフタアーム２５と
アームピン２７を利用して構成されている。こ
れを詳述すれば、デプスコントロールのフイー
ドバツク回路８ｂは、前述したピン２５ａをフ
イードバツクリンク２２に摺動自在に嵌合する
とともに、デプス伝達リンク５２から伝達され
る伝達力によつてフイードバツクシフタアーム
２５が第２図、第１１図において時計方向に回
動して、ピン２５ａがスプリング２４に抗して
ストツパ２３から離間した状態においてフイー
ドバツク回路８ｂが作用するように構成されて
いる。したがつて、ストツパ２３からピン２５
ａが離間した状態では、ポジシヨンコントロー
ルのフイードバツク回路５ｂは離脱された状態
となる。

一方、前記センサー応動リンク３５の下端部
には第４図、第５図に示すセンサー部５３と連
結するポーデンワイヤケーブル５４のインナワ
イヤ５５の一端が取り付けられ、またそれのア
ウタケーブル５６の一端が前記油圧ケース１７
に固定されている。

前記センサー部５３はロータリ耕耘部２の支
持枠３の後端部に支持されている。このセンサ
ー部５３を詳述すると支持枠３の後端部には後
部カバー兼用の均平板５７の上端部が蝶番５８
により上下方向に揺動自在に支持されており、
また前記蝶番５８と間隔を開けた支持枠３上部
には支点軸５９が回動自在に横架されている。
またこの支点軸５９と間隔を設けた前記均平板
５７上には、前記支点軸５９に対向してボーデ
ンワイヤ支え軸６０が回動自在に横架されてい
る。前記支点軸５９の両端部には、ガイドピン
６１，６２の上端部が螺合固定されており、そ
れらの下端部は前記ボーデンワイヤ支え軸６０
に摺動自在に貫通支持されている。このように
支持されたガイドピン６１，６２の下端には、
均平板５７が必要以上に垂れ下がらないように
ストツパー６３，６３が設けられている。また
これらガイドピン６１，６２のうち一方のガイ
ドピン６２の下端からはＬ形のワイヤ支持棒６
４が延設されている。このワイヤ支持棒６４に
は、前記ボーデンワイヤケーブル５４のインナ
ワイヤ５５の他端が取り付けられている。また
アウタケーブル５６の他端は前記ボーデンワイ
ヤ支え軸６０に固着されている。なお、前記支
点軸５９とボーデンワイヤ支え軸６０間のガイ
ドピン６１，６２上にはスプリング６５，６５
が縮設されている。このスプリング６５，６５
は、均平板５７を常時下方に付勢して均平作用
と共に、均平板５７が走行中に機体振動等によ
り不必要に揺れるのを防止している。

このように構成されたデプスコントロール装置
と前述したポジシヨンコントロール装置５の各リ
ンク比は、切換リンク４４を固定したと仮定した
場合に、ポジシヨンレバー９を作動させても中立
位置にあつたバルブリンク２０は単に上下が枢支
点を中心に回動するだけでスプール１９を移動し
ない関係に定められている。

いま、トラクタ１の作業に当つてロータリ耕耘
部２の地表に対する耕深Ｈを定めるにはまず、デ
プスレバー２８を第２図矢印Ａ方向に傾倒させて
接点リンク４０の垂下部４７を第２図、第１０図
矢印Ｓ方向に回動させこの垂下部を切換リンク４
４の上端のピン４６と係合できる位置に定める。
尚、デプスレバー２８を適宜回動することにより
接点リンク４０の垂下部４７と切換リンク４４の
上端との係合距離を変えることができ、これによ
りデプスコントロールの設定位置、即ち耕深Ｈを
調節できるものであり、且つ係合しない状態迄回
動すれば係合が解除されデプスコントロールを作
用しない状態にすることができる。

このように、デプスレバー２８を回動させて、
接点リンク４０の垂下部４７を切換リンク４４の
上端のピン４６と係合できる位置に定めた後（リ
ンク機構３４と４３の設定係合位置）、上昇して
いるロータリー耕耘部２を下降させるために、ポ
ジシヨンレバー９を第２図矢印Ｂ方向に移動させ
るとポジシヨンコントロール装置５の作用の項で
説明した作用と同じ作用でバルブリンク２０が第
３図矢印Ｆ方向へ移動してスプール１９を中立位
置から下げ位置へ移動させる。したがつて油圧ピ
ストンが後退してリフトアーム６を第２図矢印Ｉ
方向へ下げる。

なお、ポジシヨンレバー９を第２図矢印Ｂ方向
へ下げる際に、切換リンク４４はデプス制御リン
ク４８の回動により第２図に示すように矢印Ｌ方
向へ一時的に移動するが、その時点では未だロー
タリ耕耘部２が上昇しているので均平板５７は最
下位置（第４図実線位置）に位置しておりセンサ
ー応動リンク３５は第２図Ｑ方向に移動している
ので、切換リンク４４が矢印Ｌ方向へ移動する際
に接点リンク４０により移動を防げられることは
ない。

そして、リフトアーム６が第２図矢印Ｉ方向へ
下る際、均平板５７が接地するまでの間は、ポジ
シヨンコントロール装置５の作用によつて下降す
るので、もしリフトアーム６を途中で停止させた
い場合は、ポジシヨンレバー９をその位置で停止
させればポジシヨンコントロール装置５の設定高
さが、デプスコントロール装置８の設定耕深より
も上方にあるので、ポジシヨンコントロールのフ
イードバツク機構５ｂ（ストツパ２３にピン２５
ａが当接した状態なので）の作用によつてリフト
アーム６は途中で停止する。更にポジシヨンレバ
ー９を一杯迄下げた場合は、ロータリ耕耘部２の
下降にともなつて均平板５７は接地した後第４図
実線位置から矢印Ｘ方向へ上昇する。

そして、第４図に示すようにストツパー６３に
接当する位置になつておつたボーデンワイヤ支え
軸６０は離間し、ボーデンワイヤケーブル５４の
インナワイヤ５５は、矢印Ｙ方向に引張られるの
で、センサー応動リンク３５は第２図Ｙ方向にピ
ン３６を中心に回動する。したがつてプツシユリ
ンク３７は第２図Ｒ方向へ移動するので、接点リ
ンク４０の垂下部４７は切換リンク４４の上端の
ピン４６に当接する。ここがポジシヨンコントロ
ールとデプスコントロールの切換分岐点になる。
今ここではポジシヨンレバーを一杯迄下げ側にし
てあるので、ポジシヨンコントロール装置５によ
るロータリ耕耘部２の機体４に対する吊上げ設定
高さはデプスレバーによつて設定された耕深Ｈに
見合う設定位置より下方となるので、耕耘部２が
下降してきてポジシヨンコントロール装置５のフ
イードバツク回路５ｂが作用する以前にセンサー
部５３（地表に対する作業機位置信号）によつて
ロータリ耕耘部２の地表に対する高さを検知して
デプスコントロール装置８が自動的に働くように
なる。

すなわち、接点リンク４０の垂下部４７と切換
リンク４４の上端のピン４６とが当接した後、さ
らにリフトアーム６が下降すると均平板５７は第
４図Ｘ方向へ回動するので、センサー応動リンク
３５、プツシユリンク３７を介して接点リンク４
０は切換リンク４４を第２図矢印Ｍ方向に回動さ
せる。したがつて、デプス制御リンク４８、デプ
ス伝達リンク５２を介してフイードバツクシフタ
アーム２５のジヨイントピン２５ａは、スプリン
グ２４に抗してストツパー２３から離れる方向に
回動してアームピン２７を第２図矢印Ｋ方向に回
動し、下げ位置にあつたスプール１９を中立位置
に戻す。その結果リフトアーム６すなわちロータ
リ耕耘部２は、デプスコントロール装置８の作用
によつて耕深Ｈで下降が停止し、以後、地表の凹
凸に倣つて一定の耕深Ｈを保つようにデプスコン
トロールされることになる。

いま、例えば機体が軟弱地盤等により沈下した
場合を考えると、ロータリー耕耘部も共に沈下す
るので均平板５７は土面により押し上げられ第４
図Ｘ方向に回動する。したがつてインナワイヤ５
５はＹ方向に移動するので、センサー応動リンク
３５、プツシユリンク３７を介して接点リンク４
０は切換リンク４４を押す。そして切換リンク４
４はＭ方向に回動するので、デプス制御リンク４
８、デプス伝達リンク５２を介してフイードバツ
クシフタアーム２５はピン２５ａがフイードバツ
クリンク２２上をスプリング２４を更に圧縮する
方向に押動しながら第２図右方に回動する。

したがつて、アームピン２７はＫ方向に回動さ
れてスプール１９は上げ位置（Ｃ方向）に移動す
る。

その結果、リフトアーム６は上昇し、それにと
もなつて均平板５７はＵ方向に下降する。均平板
５７の下降により接点リンク４０がＱ方向に後退
し、切換リンク４４のＬ方向の回動を許すのでデ
プスコントロールのフイードバツク回路８ｂが作
用する。すなわち、スプリング２４の作用により
ピン２５ａが第２図左方に押し戻され、フイード
バツクシフタアーム２５は左方向に回動してアー
ムピン２７を介してバルブリンク２０を矢印Ｊ方
向に回動させることになる。したがつてスプール
１９は再び中立位置に戻るのでリフトアーム６は
停止する。

また、上記とは逆に機体が圃場面の凸部等に乗
り上げたような場合にはロータリ耕耘部２も共に
浮上するが、ロータリ耕耘部の浮上により均平板
５７がスプリング６５の伸張力によりＵ方向に下
降するので接点リンク４０がＱ方向に後退し、そ
れにともなつて切換リンク４４、フイードバツク
シフタアーム２５がスプリング２４の押圧力によ
り左方向に移動される。この移動によりアームピ
ン２７を介してバルブリンク２０を矢印Ｊ方向に
回動させることとなり、スプール１９は下げ位置
に移動する。その結果リフトアーム６は下降し、
均平板５７が押し上げられて前記と逆に接点リン
ク４０のＲ方向の移動、切換リンク４４のＭ方向
の回動、フイードバツクシフターリンク２５の右
移動によりアームピン２７がＫ方向に回動してス
プール１９を再び中立位置に引き戻しリフトアー
ム６を停止する。

このように機体の沈下又は浮上によつて耕深に
変化が生じても、地表に対する作業機位置を均平
板のセンサーが検知しその信号によりデプスコン
トロールのフイードバツク回路を作動させて常に
一定耕深を保持すべく修正する。

そしてデプスコントロールのフイードバツク回
路８ｂが作用する際には、ピン２５ａがポジシヨ
ンコントロールのフイードバツクリンク２２のス
トツパ２３から離れた状態にあるので、ポジシヨ
ンコントロールのフイードバツク回路５ｂは自動
的に離脱された状態になつてそれが作用すること
はない。

これは、ポジシヨンレバー９を矢印Ｂ方向の下
げ側一杯に下げてあることにより、ポジシヨンコ
ントロールの設定高さよりも、デプスコントロー
ルの設定耕深Ｈが上方にあつて、地表に対するロ
ータリ耕耘部２（作業機）の均平板５７（位置信
号）がロータリ耕耘部２の昇降を指示すべく作動
したからである。

以上のように本発明は、作業機が所定の耕深に
達すると、自動的にポジシヨンコントロールのフ
イードバツク回路が断たれるので、ポジシヨンレ
バーの作動量に注意しながら作業機を下降させる
必要はなく、自動的に所定の耕深が得られるの
で、操作にあたつて熟練を要しない。

また、デプスコントロール状態からポジシヨン
コントロール状態に変えても、デプスコントロー
ル状態に入る以前のポジシヨンコントロール性能
と何ら変ることがないので、誤動作が無い。

さらに、ポジシヨンコントロール作業のほか、
作業機対地高さを自動的にコントロールできるの
で、ロータリ耕耘の場合はゲージホイル等が不用
で不整地な圃場でも均一な作業が行える。またゲ
ージホイルの跡が付かないので、圃場の仕上りが
良好になるばかりか圃場の隅々まで作業ができ、
しかも機体重量の軽減と小型化を計ることができ
る。

さらにポジシヨンコントロール装置に簡単な機
構を加えるだけでよいので、複雑な電子機器等を
要することもなく、安価に提供でき、しかも構造
簡単で故障がない。

また、圃場作業に際し、凹凸の大なる圃場の場
合においても、ポジシヨンレバーを充分に下げ側
に位置させておけば、機体が凸所に乗り上げても
自動的に作業機をデプスコントロールの機能によ
り下降させることができ機体の上下動に関係なく
地面に均一に作業機を追従させることができる。

そしてさらに、排水溝等局部的に深い穴等があ
る圃場などでは、ポジシヨン設定位置をデプスコ
ントロールによる設定高さより少し下方になるよ
うにポジシヨンレバーをセツトしておけば、セン
サーがこの溝に落ち作業機に下降指示をしても自
動的にポジシヨンコントロール設定位置で止まる
ので急激に作業機が下降することがない。

したがつて、エンストを防止できるとともに作
業地が荒されることがない等の利点もある。

また、圃場の途中に配水管などの埋設物がある
ときは、局所的にポジシヨンレバーを所要位置ま
で上げて作業機高さを高くして埋設物をさけると
いう即応動作もできる。

さらに、実施例のように構成すると、均平板を
手で持ち上げれば作業機を上限まで上げることが
できるので、作業機下部の保守点検がきわめて容
易にできる。

また、農道畦等圃場面よりも著しく高い障害物
附近で作業機を下しても均平板が障害物を外れる
までは、その指示より作業機を一定高さで止める
ので、作業機の破損を防止でき、また障害物から
均平板が外れると自動的に所要の作業機高さまで
作業機が自動的に下降するので畦等の間ぎわから
作業できる利点も有する。

さらに各リンク機構は、油圧ケースの左右側面
に配置したのでそれらの保守点検、組立等が簡単
である等幾多の利点を有し実用上きわめてその作
用効果が大きい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例であり第１図は全体側面
図、第２図は、要部の右側面図、第３図は要部の
左側面図、第４図はデプスコントロール装置の位
置検出部の拡大側面図、第５図はそれを一部省略
した平面図、第６図は第２図−線の断面図、
第７図は第２図−線の断面図、第８図はポジ
シヨンレバーとフイードバツクリンク間の関係を
示す展開した断面図、第９図はバルブ作動リンク
部の拡大右側面図、第１０図は接点リンク４０部
分を拡大した斜視図、第１１図は要部の拡大側面
図である。 ２……ロータリ耕耘部（作業機）、４……機体、
５……ポジシヨンコントロール装置、５ｂ，８ｂ
……フイードバツク回路、８……デプスコントロ
ール装置、９……ポジシヨンレバー、１８……切
換弁、２８……デプスレバー、３４……センサー
部５３に連動するリンク機構、４３……ポジシヨ
ンコントロール装置に連動するリンク機構、５３
……センサー部、５７……均平板（センサー）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機体に対する作業機高さを制御するポジシヨ
   ンコントロール装置と、地表に対する作業機位置
   を制御するデプスコントロール装置とを備えた動
   力農機の作業機昇降装置において、該昇降装置を
   制御する単一の切換弁等の制御装置に、機体に対
   する作業機高さを検知した信号と地表に対する作
   業機位置を検知した信号の両者を常にフイードバ
   ツク可能とする回路を設けるに、機体に対する作
   業機高さ検知信号が、地表に対する作業機位置検
   知信号によるフイードバツク作動範囲全域に亙つ
   てフイードバツク可能となすと共に、地表に対す
   る作業機位置検知信号が、作業機の上昇および停
   止を指示する時に機体に対する作業機高さ検知信
   号のフイードバツク回路を自動的に離脱して地表
   に対する作業機位置信号のフイードバツク回路を
   優先すべく両者のフイードバツク回路を連繋構成
   してなる動力農機の作業機昇降装置。