JPH0811008B2 - 苗植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、左右走行車輪を上下動させて機体の姿勢
を制御する制御機構を設けた苗植機に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

この種の従来技術としては、左右車輪間に設けた中央
フロートの上下変位により左右走行車輪を共に上下動さ
せて、別に設けた左右ローリング検出フロートの上下動
により左右走行車輪の相対的上下位置を変更する制御機
構を設けた苗植機があった。

〔従来技術の課題〕

然し乍ら、上記従来技術においては、左右走行車輪を
共に上下動させる制御と左右走行車輪の相対的上下位置
を変更する制御とが別のフロートにて行なわれていた為
に、即ち、両者の制御が異なるフロートの上下動にて行
なわれるので複雑に制御が絡み合い適正な制御が行なえ
ないという問題が多発した。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、上記の課題を解決するために、走行車体
１の左右両側に左右走行車輪２・３を上下動自在に設け
ると共に、走行車体１の下部にフロート４を装着してな
る苗植機において、該フロート４前部の中央部に連繋し
た昇降制御用連繋部材31・32・34に下部を連結してフロ
ート４前部中央部の上下変位により上下動する昇降ロッ
ド35にて機体に固定された昇降バルブを切替て昇降制御
用の油圧シリンダ17を作動させて左右走行車輪２・３を
共に上下動させ、フロート４の左右中心から偏位した片
側に連繋したローリング制御用連繋部材38に下部が連結
されフロート４の左右傾き変位を検出するローリングロ
ッド39により機体に固定されたローリングバルブを切替
てローリング制御用の油圧シリンダ19を作動させて左右
走行車輪２・３の相対的上下位置を変更する制御機構を
設けたことを特徴とする苗植機としたものである。

〔作用効果〕

この発明は、フロート４前部の中央部に連繋した昇降
制御用連繋部材31・32・34に下部を連結してフロート４
前部中央部の上下変位により上下動する昇降ロッド35に
て機体に固定された昇降バルブを切替て昇降制御用の油
圧シリンダ17を作動させて左右走行車輪２・３を共に上
下動させ、フロート４の左右中心から偏位した片側に連
繋したローリング制御用連繋部材38に下部が連結されフ
ロート４の左右傾き変位を検出するローリングロッド39
により機体に固定されたローリングバルブを切替てロー
リング制御用の油圧シリンダ19を作動させて左右走行車
輪２・３の相対的上下位置を変更する制御機構を設けた
苗植機としたので、一つのフロート４にて昇降制御とロ
ーリング制御との両制御が行なわれることとなり、適正
な機体の姿勢制御が行なえ、従来技術の課題を良好に解
消することができる。

また、昇降制御とローリング制御とを行う為に、フロ
ート４前部の中央部に連繋した昇降制御用連繋部材31・
32・34に下部を連結してフロート４前部中央部の上下変
位により上下動する昇降ロッド35にて昇降バルブを切替
えるようにし、フロート４の左右中心から偏位した片側
に連繋したローリング制御用連繋部材38に下部が連結さ
れフロート４の左右傾き変位を検出するローリングロッ
ド39により機体に固定されたローリングバルブを切替え
るように、一つのフロート４と各バルブとを昇降ロッド
35とローリングロッド39とによる別経路にて連繋したの
で、構成が簡潔であると共に、フロート４の前部の姿勢
を適確に各バルブに連繋できて適正な機体の姿勢制御が
行える。

〔実施例〕

つぎに、この発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。

図例において、走行車体１の前進方向イ前側部には原
動機５を搭載し、この原動機５の後側部には左右走行車
輪２・３や苗植付装置６等へ動力を伝達するための伝動
ケース７を設け、この伝動ケース７の後側部には該苗植
付装置６に連動する連動軸を内装して後方へ向けて連結
体８を延設し、更にこの連結体８の後側部には植付機構
を内装し左右の植付杆９を支承する植付ケース10を設け
る。又、この植付ケース10の後側部には後部を上方側へ
湾曲突出させた左右一対のハンドル11を設け、このハン
ドル11の前側部には該ハンドル11にほぼ沿って前傾した
苗を収容する苗タンク12を設ける。

前記伝動ケース７下部の左右両側には伝動軸を内装す
る円筒状の回動部13を各々設け、この回動部13にはチェ
ン連動機構を内装するチェンケース14を後方に向け上下
回動自在に支承し、このチェンケース14の後部に車軸15
を突出させて左右の走行車輪２・３を軸支する。また、
該回動部13のチェンケース14側から上方に向けて回動ア
ーム16を各々突設させる。

そして、左右走行車輪２・３を共に上下動させて機体
姿勢を制御する昇降制御用の油圧シリンダ17を前記伝動
ケース７上部から後側に向けて突設し、この油圧シリン
ダ17のピストン18先端部にローリング制御用の二連油圧
シリンダ19・19のボス部20を軸支し、該ボス部20の外周
に貢杆21を平面視前後方向に若干シーソー回動可能なる
よう水平方向に遊嵌支承し、該貢杆21の左右両端部と該
左右回動アーム16・16とを各々ロッド22・22によって連
結し、該油圧シリンダ17の端面と該二連シリンダ19・19
のボス部20端面との間に緩衝ばね23を弾発付勢して設け
る。該油圧シリンダ19・19の左右のピストン24・24先端
部の金具と該貢杆21の対応位置とをピン結合し、該油圧
シリンダ19・19が油圧作動を停止した場合には該左右の
ピストン24・24を平衡位置に復帰させるための調整ばね
25・25を弾発付勢して設ける。また、該二連シリンダ19
・19の後部に各々圧抜ピン26・26を設け、この圧抜ピン
26・26の後部に接して油圧力を逃がすために該圧抜ピン
26・26を左右同時に操作する圧抜杆27を前後に回動可能
に設け、この圧抜杆27をワイヤ28の一端と連結し、この
ワイヤ28の他端を前記ハンドル11の上側に設けた操作レ
バー29に連結する。

該ハンドル11の基部には上下および左右に回動自在に
組合せた支点金具30を設け、この支点金具30の後部を支
承されてほぼ走行車体１の前後長に亘ってフロート４を
上下および左右回動自在に設け、このフロート４上面前
端側左右中心位置に左右回動支点メタル31を設け、この
支点メタル31に平面視Ｕ字状の昇降アーム32を支承して
設け、その左右前端側に設けた長孔部を前記原動機５を
搭載したフレーム33の内側面に摺動可能にピン結合す
る。該昇降アーム32の左側コーナーから更に左方向にＬ
形アーム34を延設しこのＬ型アーム部34の前後方向位置
のほぼ中間部近傍に昇降ロッド35を連結し、このロッド
35の他端を前記伝動ケース７の上部前側に設けた昇降バ
ルブの作動アーム36に連結する。この昇降ロッド35の下
部が連結されたＬ形アーム部34及び昇降アーム32及び支
点メタル31にて昇降制御用連繋部材が構成されている。

また、該Ｌ形アーム34の該ロッド35連結点のやや後側
の位置に、小さいＬ形状のローリングアーム37の中心部
を回動自在にピン結合し、該アーム37の中心部から後方
側の一端と該フロート４上面に固定したローリング制御
用繋部材38とをローリングロッド39によって連結し、該
アーム37の中心部から上方側の一端と該伝動ケース７の
上部後側に設けたローリングバルブの作動アーム40とを
ワイヤ41によって連結する。

尚、42は燃料タンク、43は走行車体１の進路変更を行
うサイドクラッチレバーである。

原動機５の起動によって左右走行車輪２・３が駆動され
走行車体１を前進させ、苗タンク12の横移動および植付
杆９により植付用を行わせるべく連動させるが、この
際、該左右車輪２・３が昇降制御またはローリング制御
によって該走行車体１の水平姿勢を保つことによって土
壌面に対する苗植付の安定性を維持している。

このような作用において、例えば、フロート４が土壌
面の圧力を受けてほぼ水平に上動した場合は昇降アーム
32もその長孔部が摺動しながら上動して該アーム32の一
部であるＬ形アーム部34も上動するので、該Ｌ形アーム
部34に連結されている昇降ロッド35を上動して昇降バル
ブによって油圧シリンダ17を作動させピストン18に支承
さえた貢杆21を平行に後方に移動させてロッド22・22に
よって回動アーム16・16、回動部13・13、チェンケース
14・14を介して左右走行車輪２・３を平行に下降させて
該走行車体１を上昇させる。また、この逆の作用によっ
て該走行車体１は下降する。

以上のようにして昇降制御を行うが、一方、該フロー
ト４が土壌面の圧力を受けてその左右端が左右回動する
場合、例えば左端側が上動回動すると該フロート４上面
のローリング制御用連繋部材38に連結したローリングロ
ッド39を介してローリングアーム37が上動し、該ローリ
ングアーム37に連結されたワイヤ41を介してローリング
バルブによって二連油圧シリンダのうち右側のシリンダ
19を作動させてピストン24に結合された貢杆21右側を前
方に移動させ右側のロッド22によって右側の回動アーム
16、回動部13、チェンケース14を介して右車輪３を上昇
させて該走行車体１を水平姿勢に復帰させる。また該フ
ロート４の右端側が上動回動すると前記と逆の作用によ
って該走行車体１を水平姿勢に復帰させる。

このようにしてローリング制御によって左右車輪２・
３の相対的に上下位置を変更させて該走行車体１の左右
傾斜を水平姿勢に安定維持させながら苗植付作業を行う
のであるが、ローリング制御によって該左右車輪２・３
を耕盤に対して充分接地駆動できる状態に昇降させるの
で、該車輪２・３の駆動反力がハンドル11に作用するた
め、畦畔際における該走行車体１の回向時には該ハンド
ル11の持上げ荷重が増大して回向時に多大の労力を必要
とするので、回向時のみ該ハンドル11に設けた操作レバ
ー29の操作によってワイヤ28、圧抜杆27を介して圧抜ピ
ン26を油圧力を逃がす方向に作動させることによってロ
ーリング制御が停止され制御不能状態となるので、該ハ
ンドル11に作用している駆動反力が解除されて該ハンド
ル11を持上げて楽に回向できる。

そして、特に、植付土壌面を接地滑走する一つのフロ
ート４が走行車体１に対して前端側が水平状態で上下回
動するときは昇降制御を行い、該フロート４の前端側に
おいて該フロート４の前後方向中心線を軸芯として左右
端側が左右回動するときはローリング制御を行うように
するので、一つのフロート４にて両制御が行なわれるこ
ととなり、適正な機体の姿勢制御が行なえる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示すもので、第１図は平面図、
第２図は側面図、第３図は要部の斜面図である。図中、
符号１は走行車体、２・３は左右走行車輪、４はフロー
ト、17は昇降制御用の油圧シリンダ、19はローリング制
御用の油圧シリンダ、31・32・34は昇降制御用連繋部
材、35は昇降ロッド、38はローリング制御用連繋部材、
39はローリングロッドを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】走行車体１の左右両側に左右走行車輪２・
   ３を上下動自在に設けると共に、走行車体１の下部のフ
   ロート４を装着してなる苗植機において、該フロート４
   前部の中央部に連繋した昇降制御用連繋部材31・32・34
   に下部を連結してフロート４前部中央部の上下変位によ
   り上下動する昇降ロッド35にて機体に固定された昇降バ
   ルブを切替て昇降制御用の油圧シリンダ17を作動させて
   左右走行車輪２・３を共に上下動させ、フロート４の左
   右中心から偏位した片側に連繋したローリング制御用連
   繋部材38に下部が連結されフロート４の左右傾き変位を
   検出するローリングロッド39により機体に固定されたロ
   ーリングバルブを切替てローリング制御用の油圧シリン
   ダ19を作動させて左右走行車輪２・３の相対的上下位置
   を変更する制御機構を設けたことを特徴とする苗植機。