JPS5847528A - 材料自動送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、たとえばプレス加工等、同一素材に連続して
数次の加工を施す際に使用して甚だ効果的な材料自動送
り装置に関するものである。　　−従来、このような目
的に使用する装置は、既に各種提供されているが、連続
加工回数に制限がβつたり、動作が遅かったり、装置が
複雑で大きく、そのため高価で設置に広い床面積を必贋
としたりする欠点があった。

本発明は、上述の欠点を解決することを目的になさりた
もので、以下添付の図面に基いて具体的水平をなして左
右方向に長寸の基板（１）の上面左右両端部には、支柱
（２）（２）が立設され、各支柱（２）は、下部に空所
を設けて上端が固着する前後一対の支柱片（２ａ）（２
ａ）より形成されている。

各支柱（２）の上部中央には、上下方向を向く昇降杆（
３）が貫挿され、昇降杆（３）の下端には、第１図にお
いて左下方を向くリンク（４）が枢着率れている。

左右の、リンク＋４）（４）には、それぞれ右方を向く
横向杆＋５１＜６）が、水平ピン（７）＜７）をもって
、ローラ１８＞！８１とともに枢着され、各ローラ（８
）は、基板（１１の上面に貼着された受は板（９）に乗
っている。

両横内杆ｆ５）（６）は、連結金具１１０）をもって−
直一状番こ結合され、基板（１）に固設された軸受１＋
１１１１１をもって、摺動自在に支持されている。

連結金具（ｌ旧こは、基板（１）の上面中央における横
向杆（５）の直上に右向固設された、第１図において短
縮している第１エアーシリンダ１１２１のピストン杆（
１２ａ’）の先端が固着している。

従って、第４図に示すように、第１エアーシリンダ（１
２１が伸長すると、両横内杆＋５１ｔ６）が右方に移動
して、各リンク（４）は垂直を向き、昇降杆（３）を押
し上げる。

左右の昇降杆（３）（３）の上面には、それぞれ支持金
具（１３）αるが固着され、両支持金具＋＋３１　＋１
４１の上面には、側面形Ｕ字形をなす案内金具＋＋５ｉ
ＥＩ５１が固着されている。

両案内金具１５１　（１５１の上面凹溝には、横向角杆
状の走行杆（１６）が嵌合し、走行杆（＋６）の下面の
右寄りの個所に垂設されたブラケット０７）には、右方
の支持金具Ｏａに左向固設された、第１図番こおいて伸
長している第２エアーシリンダ（１８１のピストン杆（
１８ａ）の先端か固着されている。

着され、第１取付金具ａ１の左方には、はぼ等間隔をも
って、複数の第２取付金具（至）が固着されている。

第１取付金具ａ９の上面には、前方を向く固定腕Ｑｌ）
が固着され、各第２取付金具（４）の上面には、第２図
において前方を向く各揺動腕Ｑｚの後端近くが、相互間
隔の等しい垂直ピン１２３）をもって枢着されている。

固定腕Ｑυ°と各揺動腕（２りの前端下面には、適宜の
吸引装置（図示せず）に接続された材料把持装置をなす
吸盤（２滲が垂設され、各吸盤１２４１は、走行杆Ｏｅ
より等距離かつ相互間隔が等しいように配設されている
。

上記第２エアーシリンダ１１８）が短縮すると、第４図
に示すように、走行杆Ｏｅは、相隣る吸盤Ｉ２４）（２
４）の間隔だけ、両案内金具１１５１（１５１上を右方
に走行する。

各揺動腕（２２における垂直ピン（２３の後方は、等角
度をもって左後方に向って屈曲し、そ、の後端は、相互
間隔の等しい垂直ピアＱＳをもって、走行杆（＋６）と
平行をなす、連係杆匹）に枢着されている３、連係杆１
２６）の右端には、上記第１取付金具０９の後部番こ左
向枢設された、第２図において伸長している第３エアー
シリンダ（２ｎのピストン杆（２７ａ）の先端が枢着さ
れている。

走行杆（１６１と各揺動腕＠の後部と連係杆（２６）は
、上述のように平行リックを形成しているので、第３エ
アーシリンダ＠が短縮すると、第２図想像線で示すよう
番こ、各揺動腕ｆ２５は、ピン＋２３）　’！わりに等
角度をもって左方に揺動し、走行杆（ｌ引こ近接する１
、第２図における＋２８１　ｉｆ、基板（１）の前方に
設置されたプレス台、（至）はプレス下型、１３０）は
積み重ねた素材、Ｃ３１１は加工終了品の収納箱である
。

次に、上述構成の本発明装置の動作を第５ａ図〜第５ｅ
図について説明する。

なお、第５ａ図〜第５ｅ図においては、プレス下型（至
）の図示を省略しである。

第５ａ図、すなわち第１図と第２図に示す状態にある本
装置の第１エアーシリノダ（１２１を伸長させ、ついで
、第２・第６エアーシリンダ＋］８１（２７１を短縮さ
せると、第５ｂ図に示すように、走行杆ｏ０とともに、
固定腕Ｃυと各揺動腕（２２＋が上昇し、ついて右方に
移動して、固定腕Ｑυの吸盤Ｑ４１が、積み重ねた素材
■の上方に位置し、各揺動腕（７２７が左方に揺動して
、プレス台□□□上より退避する。

この時、プレス装置の上型（図示せず）が下降するが、
本装置始動時は、図示するように、プレス台（２）上に
素材（至）がないので空押しとなる。

ついで、第５ｃ図に示すように、第６エアーシリンダ（
２）を伸張させて、各揺動腕（肋を前方に向けた後、第
１エアーシリンダｕ３を短縮させれば、固定腕Ｑυの吸
盤Ｑ４１が、積み重ねた素材（７）の上面中央に下降し
て圧接するので、上端の素材（７）を吸着させる。

しかる後、第１エアー゛シリンダ（１２！を伸長させ、
ついで第２Φ第６エアーシリンダ０８１＠を伸長させた
後、第１エアーシリンダ（１２１を短縮させ、吸盤Ｃ２
１ｊの吸着作用を停止すれば、第５ｄ図に示すように、
素材■は、プレス台（至）の右端の下型翰（第５ｄ図に
おいては図示せず）上に載置される。

この時の本装置の状態は、第５ａ図と同様である。

再び、第’Ｓ　ｅ図に示すように、第１エアーシリンダ
１１２＋を伸長させ、ついで第２・第３エアーシ゛す／
ダｆ１８）（３）を短縮させて、゛各揺動腕（２３がプ
レス台（２）より退避した時、プレス装置の上型を下降
させれば、第１枚目の素材（至）が加工される。

しかる後、第５ｆ図に示すよう番こ、第３シリ／ダ＠を
伸長させて、各揺動腕（２２を前方に向けた後、第１エ
アーシリンダａ２を短縮さ姦て、下降した右端の揺動腕
（社）の吸盤＠と固定腕Ｑυの吸盤１２４）をもつ次に
、第５ｇ図に示すように、第１エアーシリを伸長させ次
後、第１エアーシリンダ１１２を短縮させ、両吸盤（２
ａ４の吸着修用を停止すれば、画素材（至）（至）は、
それぞれプレス台■上の右方より２番目と１番目の下型
上ｌこ載置される。

上述の動作を繰返えすことＩこより１．第５ｈ図につ左
方へ送られ、左端の吸盤（２４１より下方の収納箱１３
１）に落下して収納される。

上述の本発明装置は、既に明らかなように、揺動腕（７
２１ｔ、、増減することにより加工回数を任意に選　　
゛ぶことかでき、かつプレス加工時には、プレス台磯上
より各揺動腕（イ）が−誓に退避するので、加工、　や
素材例の形状が制約されない。　　　　　　　。

また、左右長は、プレス装置およびそれに付属する積み
重ねた素材（至）の置場と加工品収納箱Ｃ３１１の長さ
に＃１は等しく、必要最小限であり、前後長は　　　、
著しく短かく、全体として小型の方形をなすので、　　
。

専有床面積が狭小で済み、かつ設置が容易である。　　
　−さらに、装置が比較的単純で小型であるため、安価
に製作することができ、かつ故障の起る恐れもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明装置の一実施例を示す正面図、：：：
二：：ｌ二二τ”−’１　＠　ＥＣ：ｌ？　Ｊｒｆ　；
Ｅ）ＷＲ６１５、同じく走行杆を上昇感せ、かつ右方 移動させた状態における正面図、７ 第５図は、本発明装置の動作を説明するための平面略図
である。 １・・・基板　　　　　　　２・・・支柱２ａ・・・支
柱片　　　　　６・・・昇降杆４・・・リンク　　　　
　　５，６・・・横向杆７・・・ピ／　　　　　　　　
８・・・ローラ１０・・・連結金具 １１・・・軸受　　　　　　　１ジ・・・第１エアーシ
リンダ１２・・・・ピスト・杆　　１５：１４・・・支
持金具１８ａ・・・ピストン杆　　１９・・・第１取付
金具２０・・・第２取付金具　　２１・・・固定腕２２
・・・揺動腕　　　　　２３・・・ビン　２４・・・吸
盤　　　　　　２５・・・ビジ２６・・・連係杆　　　
　　　２７・・・第３エアーシリンダ２７、ａ・・・ピ
ストン杆　　２８・・・プレス台２９・・・下型　　　
　　　３０・・・素材３１・・・収納箱

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 横向水平をなし適宜の駆動装置により昇降しかつ側方移
   動する走行杆と、　　゛ 同方向を向き、後端近くが走行杆に枢着され、かつ遊端
   に等高をなす材料把持装置を備える同形等長の複数の揺
   動腕と、 上記走行杆と平行をなし、各揺動腕が互に平行をなすよ
   うにその後端を枢着して、走行杆に装着された適宜の駆
   動装置により、走行杆と相対的（こ側方移動して、各揺
   動腕を、前方を向く位置と側方を向いて走行杆に近接す
   る位置の間を揺動させる連係杆と、　′ を備えることを特徴とする材料自動送り装置。