JPS5847591B2 - 農用トラクタ−等における動力伝達装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、エンジンにて回転駆動される、走行動力伝
導用兼作業機動力伝導用の伝動軸から最終走行１駆動手
段に至る走行動力伝導径路中に配して、走行動力変速用
の油圧クラッチ式変速装置と機械式変速装置を設けてあ
る、農用トラクター等における動力伝達装置に関するも
のである。

すなわち、走行動力変速用の上記のような油圧クラッチ
式変速装置を設けてある農用トラクター等は、変速操作
を軽快且つ容易に行ない得るとか、上記変速装置におけ
る油圧クラッチへ作用させる作動油圧を漸次的に高めて
ショックのない変速切換えを得ることが容易である等の
長所を備えているが、この発明は、上記のような油圧ク
ラッチ式走行動力変速装置を設ける場合における一つの
問題点を解決すると共に、該油圧クラッチ式変速装置の
存在を巧みに利用して簡単な構造でいわゆる二段クラッ
チ（ドユアル・クラッチ）同様の機能を発揮する動力伝
達装置とし、しかも上記の問題点の解決と二段クラッチ
機能の発揮とを矛盾なく両立させ、且つ、油圧クラッチ
式変速装置後段の機械式変速装置の変速操作にも困難を
生じないようにするものである。

油圧クラッチ式の走行動力変速装置を備えた農用トラッ
クター等において、該油圧クラッチ変速装置を中立状態
とする、つまり該変速装置における全油圧クラッチを非
作動状態として該油圧クラッチを装架せる伝動軸上の遊
転歯車の全てをフリー回転し得る状態とすると、理論上
は油圧クラッチ式変速装置部分で走行動力伝導径路が遮
断されて、稼働中のエンジンから車輪等の最終走行駆動
手段方向に、或は傾斜地等で自動的に回転しようとする
最終走行駆動手段から停止せるエンジン方向に、動力の
伝達は生じ得ない筈であるが、実際にはこのような場合
にも、エンジン或は最終走行駆動手段から一定の回転ト
ルクが油圧クラッチ式変速装置部分に伝達されていて、
該変速装置の油圧クラッチにおける摩擦板同士が、若干
の係合力でもって摩擦係合し、予期しない動力伝達が中
立状態の油圧クラッチ式変速装置部分で生じるといった
事態が経験される。

そしてそのような事態が生じると、予期しない車輌発進
等が生じ得て危険なものである。

また農用トラクター等における主クラッチを二段クラッ
チ（ドユアル・クラッチ）に構成し、主クラッチペダル
の踏込み操作時に、該ペダルを浅く一段踏込むと走行動
力が断たれるがＰＴＯは回転を続け、さらにもう一度深
く踏込むことによってＰＴＯ動力も断たれるようにする
ときは、変速のための歯車の入替え時などにＰＴＯの回
転が停止しないとか、慣性質量大で正規回転数にまでの
回転開始に時間を要するディスクモア等の作業機をトラ
クター走行開始に先立ち回転開始させ得るとか、その他
、作業機駆動は継続したままでトラクター走行のみ停止
させ度い場合にこれを容易に行ない得る等の長所が発揮
されるが、上記の二段クラッチは、その構造が複雑で高
価につくものである事実は否めない。

この発明は、上記の事実よりして、走行動力変速用の油
圧クラッチ式変速装置の中立状態での前記のような不測
の伝動を確実に防止すると共に、該油圧クラッチ式変速
装置の存在を利用して簡単な構造で二段クラッチ同様の
作用を達成し、しかもこのための機構が相互に矛盾を来
たさず、しかも油圧クラッチ式変速装置後段の機械式変
速装置の変速操作にも支障を生じない、農用トラクター
等における新規な動力伝達装置を提供しようとするもの
である。

図示の実施例について、この発明に係る農用トラクター
等における動力伝達装置の構戒を説明すると、第１図に
示すように、機体最前部にエンジン１を塔載し、機体の
走行を、該エンジン１により左右の後輪２を回転駆動し
て行なわせると共に、図示されていない連結機構を介し
機体後部に連結され油圧リフト装置３により昇降せしめ
られる作業機（図示せず）の駆動を、該作業機に連動連
結されるＰＴＯ軸４を上記エンジン１により回転駆動し
て行ない、また機体の操向を、座席５に座乗せる作業者
が操縦ハンドル６にて前輪７を旋回操作して行なうよう
に構成された農用トラクターにおいて、この発明は次の
ように実施されている。

すなわち、この農用トラクターにおけるエンジン１から
後輪２へ至る伝動機構とＰＴＯ軸４に至る伝動機構とは
、第２図に示すように構成されている、つまりエンジン
１に主クラッチ８を介して連動連結された駆動軸９が設
けられていて、この駆動軸９と後輪車軸２ａ間が、１駆
動軸９と該駆動軸９に千行せる伝動軸１０間に配設され
た走行動力主変速装置１１であって駆動軸９に伝動軸１
０を適宜の変速比で選択的に連動連結する走行動力主変
速装置１１と、伝動軸１０の延長線上に配された他の伝
動軸１２を上記伝動軸１０に適宜の変速比で選択的に連
動連結する走行動力副変速装置１３と、伝動軸１２に傘
歯車１４．１５伝動機構を介し連動連結された左右後輪
２用の差動装置１６と、この差動装置１６の左右出力軸
１６ａと左右後輪車軸２ａ間を連動連結する最終歯車減
速伝動機構１７とを介し、連動連結され走行動力伝動機
構が完成されており、また駆動軸９とＰＴＯ軸４間が、
駆動軸９に中間駆動軸１８を介し連動連結された他の駆
動軸１９とＰＴＯ軸４間に配設された作業機動力変速装
置２０であって駆動軸１９にＰＴＯ軸４を適宜の変速比
で選択的に連動連結する作業機動力変速装置２０を介し
、連動連結され作業機動力伝動機構が完成されているの
であるが、上記した走行動力主変速装置１１は、次のよ
うな油圧クラッチ式変速装置、つまり第２，３図に示す
ように、駆動軸９に嵌着して設けたＦ１変速歯車２１、
Ｆ２変速歯車２２、Ｆ３変速歯車２３及びＲ変速歯車２
４と、伝動軸１０に遊嵌され上記変速歯車２１−２４の
うちの相当するものに直接またはＲ中間歯車２４ａを介
し噛合されたＦ，遊転歯車２５、Ｆ２遊転歯車２６、Ｆ
３遊転歯車２７及びＲ遊転歯車２８と、一方の摩擦板３
４ａを上記遊転歯車２５−２８の各々に、他方の摩擦板
３４ｂを伝動軸１０に固定せるクラッチハウジング３３
ａに、それぞれクラッチ軸線方向に摺動のみ自在に支持
させて多板式油圧クラッチに構成された油圧クラッチ２
９−３２であって、クラッチハウジング３３ａ内に摺動
自在に設けられたピストン３３ｂの背後の油室３３ｃへ
圧油を供給し戻しバネ３４ｃに抗して上記ピストン３３
ｃを前進させて上記両摩擦板３４ａ，３４ｂを係合させ
ることで作動せしめられ遊転歯車２ ５−２ ８の各々
を選択的に伝動軸１０に結合するＦ１油圧クラッチ２９
、Ｆ２油圧クラッチ３０、Ｆ３油圧クラッチ３１及びＲ
油圧クラッチ３２とを備えた、それ自体は公知の油圧ク
ラッチ式変速装置に構成されている。

上に説明した油圧クラッチ式の走行動力主変速装置１１
を中立状態とする、つまりその全ての油圧クラッチ２
９−３ ２を非作動状態とするときは、駆動軸９と伝動
軸１０間の接続が解かれ、伝動軸１０は、回転停止状態
を保持する筈である。

ところが、エンジン１により駆動軸９に伝達されている
回転トルク或は傾斜地等で自動回転しようとする後輪２
から伝動軸１０に伝達される回転トルクにより、油圧ク
ラッチの摩擦板３４ ａ，３４ｂが若干の係合力でもっ
て摩擦係合し、エンジン１と最終走行駆動手段である後
輪２間の予期しない接続が生じて、トラクターの不測の
発進等が生じる可能性が存在する。

そこで、図示の農用トラクターにおいては先ず、油圧ク
ラッチ式の走行動力主変速装置１１の中立状態で、上記
の伝動軸１０を自動的に制動し、上記のような不測の事
態を未然に防止する、次のような機構が設けられている
。

すなわち、伝動軸１０の前端部は、第３図に示すように
、前記の変速装置１１，１３，２０を収容せるミッショ
ンケース３５の前方にまで延出させてあり、該延山部に
おいて伝動軸１０上にシールハウジング３６を被嵌し、
このシールハウジング３６の内面と伝動軸１０周面の環
状凹溝とによって、シール部材３１にて互い間をシール
された複数個の油室３Ｂ，３９．４０及び４１を伝動軸
１０上に形成し、油圧クラッチ２ ９−３ ２作動用の
作動油を該油室３ ８−４ １に一旦導いた上で、伝動
軸１０に穿設せる油路４２，４３等を介し油圧クラッチ
２ ９−３ ２へ作用させるようになされているのであ
るが、この伝動軸１０の延出部端に、該伝動軸１０を選
択的に制動するためのブレーキ装置４４を設けてあるの
である。

該ブレーキ装置４４は、第４図に明瞭に示すように、伝
動軸１０端の小径部に、該小径部に形成せる切欠き偏平
部４５を利用して相対回転不能に、しかし軸１０の軸線
方向に沿い摺動自在に、被嵌された可動摩擦制動板４６
を備えている。

そして両面に摩擦材を貼着してあるこの可動制動板４６
の内面は、シールハウジング３６の段付け係合面４７に
対面させてあり、可動制動板４６が第４図でみて右方に
押されその内面が係合面４７に摩擦係合せしめられると
、静止するシールハウジング３６によって制動板４６を
介し伝動軸１０が回転不能に拘束され、伝動軸１０の制
動が行なわれるようにされているのである。

そして、シールハウジング３６は、固定具４８によりそ
の前端面に固定されたハウジングカバー４９にて、前端
開口を閉鎖されているのであるが、このシールハウジン
グ３６内には、前後摺動自在且つ油密にピストン５０を
、ハウジングカバー４９に支持させたピン５１を該ピス
トン５０の孔に突入させ回動を防止して、配設してあり
、またハウジングカバー４９には、ピストン５０の中心
貫通孔内に臨む大径頭部５２ａを備えた進退杆５２を前
後摺動自在に支持させてあって、ピストン５０の端面に
接当するバネ受５３を上記進退杆５２上に前後摺動自在
に設けると共に、このバネ受５３とハウジング力バー４
９内端面間で進退杆５２上に圧縮スプリング５４を配設
し、もってピストン５０を介し可動制動板４６を係合面
４７にスプリング５４作用で圧接させて、伝動軸１０の
制動を得るようにされているのである。

なお進退杆５２は、その頭部５２ａとハウジングカバー
４９内端面間に配した弱い別の圧縮スプリング５５によ
って、シールハウジング３６内への突入方向に摺動附勢
されている。

そして、上記の伝動軸１０の制動は、油圧クラッチ式走
行動力主変速装置１１の中立状態でのみ行なわれ、該変
速装置１１の作動状態では、この制動が解かれるように
されているのであり、この制動解除は、上記のピストン
５０を含む油圧アクチュエータ５０Ａによって、つまり
ピストン５０の周縁部端面の背後においてシールハウジ
ング３６内に油室５６を形成して、該油室５６に圧油を
供給することでスプリング５４力に抗してピストン５０
を後退（車輌前後方向で言うと前進）させることにより
、行なわれるようにされている。

そして図示の場合には、上記油室５６に油圧クラッチ式
走行動力主変速装置１１の油圧クラッチ２９−３２作動
用の油圧を、該クラッチへの作動油供給回路から選択的
に導いて作用させるように構成されているので、先ず油
圧クラッチ２９３２に対する作動油の給排機構を第５図
について説明する。

油圧クラッチ２９−３２用の作動油は、ミッションケー
ス３５内の低部を油タンク５７兼用のものとし、該油タ
ンク５７から、第２，３図に示すように前記主クラッチ
８と駆動軸９間で、ミッションケース３５の前面に装着
されエンジン１により駆動される、通例のトコロイドタ
イプのギヤポンプ５８により、ミッションケース３５前
部上面の弁機構ハウジング５９（第１図）内へと導かれ
、該ハウジング５９内から、ミッションケース３５項壁
内の油路、ミッションケース３５前面に装着された油路
形戒板６０とミッションケース３５間の油路及びシール
ハウジング３６内の油路（以上、図示せず）を介し伝動
軸１０端の前記油室３８−４１へと導かれて、油圧クラ
ッチ２１３２へと選択的に作用せしめられるようにされ
ている。

そして上記の弁機構ハウジング５９内には、第５図に示
すように、油タンク５７からポンプ５８を経て油圧クラ
ッチ２１３２方向に至る給油回路６１に接続されたタン
ク回路６２に挿入され油圧クラッチ２９−３２に対する
作用油圧を設定する調圧弁６３と、上記給油回路６１に
挿入され給油回路６１を選択的に倒れか一の油圧クラッ
チに接続するための切換弁６４とが、設けられている。

そして上記の切換弁６４は、第５図から明らかなように
、全油圧クラッチ２ ９−３ ２から油タンク５７方向
に油をドレーンして全油圧クラッチ２９３２を非作動と
する中立位置Ｎ１つまり油圧クラッチ式走行動力主変速
装置１１を中立状態とする中立位置Ｎと、Ｆ１油圧クラ
ッチ２９にのみ給油を行ない他の油圧クラッチからは油
をドレーンしてＦ１油圧クラッチ２９のみを作動させる
前進１速位置Ｆ１と、Ｆ２油圧クラッチ３０にのみ給油
を行ない他の油圧クラッチからは油をドレーンしてＦ２
油圧クラッチ３０のみを作動させる前進２速位置Ｆ２と
、Ｆ３油圧クラッチ３１にのみ給油を行ない他の油圧ク
ラッチからは油をドレーンしてＦ３油圧クラッチ３１の
みを作動させる前進３速位置と、Ｒ油圧クラッチ３２に
のみ給油を行ない他の油圧クラッチからは油をドレーン
してＲ油圧クラッチ３２のみを作動させる後進位置Ｒと
の、５ポジションの切換弁に構成されている。

以上の油圧回路の構成は通例のものであるが、上記の給
油回路６１にはまた、同様に第５図に示すように、前記
油圧アクチュエータ５０Ａないしその油室５６へと導か
れた油給排回路６５を接続してあって、切換弁６４の作
用位置Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３及びＲ１つまり油圧クラッチ式
走行動力主変速装置１１の作動状態では、該油給排回路
６５を介して、調圧弁６３にて設定されるクラッチ作用
油圧が圧油が油室５６へ供給され、これによってピスト
ン５０が後退せしめられてブレーキ装置４４の制動作用
が解除され、逆に切換弁６４の中立位置Ｎ１つまり油圧
クラッチ式走行動力主変速装置１１の中立ないし非作動
状態では、給油回路６１が切換弁６４を介し油タンク５
７に接続されることから、上記の油給排回路６５を介し
て油室５６内から油タンク５７方向に油がドレーンされ
、ブレーキ装置４４が制動作用を行なうように、なされ
ているのである。

そして図示の場合には特に、同様に第５図に示すように
、上記した油給排回路６５に、互に並列に接続された逆
止弁６６と絞り６７とを挿入し、逆止弁６６は、給油回
路６１から油圧アクチュエータ５０Ａないしその油室５
６方向への油の流通のみを許容するものに構成して、切
換弁６４をその中立位置から作用位置方向に切換えたと
きは、給油回路６１の油圧が逆止弁６６を介し急速に油
圧アクチュエーク５０Ａに作用して、ブレーキ装置４４
の伝動軸１０制動作用が急速に解除され、逆に切換弁６
４をその作用位置から中立位置に戻したときは、油圧ア
クチュエータ５０Ａの油室５６から絞り６７を介し油が
徐々にドレーンされて、ブレーキ装置４４が徐々に伝動
軸１０を制動するように、図っている。

なお上記した油給排回路６５は、弁機構ハウジング５９
内から油室５６へと導かれているもので、ミッションケ
ース３５頂壁内の油路（図示せず）と、前記油路形成板
６０とミッションケース３５間の油路（図示せず）と、
シールハウジング３６内の油路６８，６９（第６図）と
でもって構戒されている。

伝動軸１０を制動するためのブレーキ装置４４の作動機
構が上記のように構成されているので、切換弁６４の位
置変更で、油圧クラッチ式走行動力主変速装置１１を中
立状態においたときは、ブレーキ装置４４がスプリング
５４作用で伝動軸１０を回転不能に制動拘束し、該中立
状態において伝動軸１０を回転不能に制動拘束し、該中
立状態において伝動軸１０が不測の車輛発進等を結果す
る予期しない回転をすることが確実に防止されるもので
あり、逆に油圧クラッチ式走行動力主変速装置１１の作
動状態では、ブレーキ装置４４の作動が解除されて、伝
動軸１０の制動が解かれるから、該伝動軸１０を介して
の所要の動力伝達が支障なく行なわれるものである。

そして特に、切換弁６４の切換えで、油圧クラッチ式走
行動力主変速装置１１を非作動状態から作動状態へ移す
とぎは、逆止弁６６を介した急速な圧油作用でブレーキ
装置４４の制動作用が急速に解除されることから、該ブ
レーキ装置４４による伝動軸１０制動下で伝動軸１０が
駆動軸９と接続されるといった、伝動部材の損傷を生じ
得る不都合が無いと共に、逆に油圧クラッチ式走行動力
主変速装置１１を作動状態から非作動状態へ移すときは
、絞り６７を介した徐徐の油ドレーン作用でブレーキ装
置４４による伝動軸１０制動が徐々に行なわれることか
ら、急速な伝動軸１０制動に関連して起り得るショック
、つまりこれまた伝動部材の損傷を結果し得るようなシ
ョックが、生じないものである。

以上のように、図示の農用トラクターにおける動力伝達
装置には、走行動力主変速装置である油圧クラッチ式変
速装置１１の中立状態での、該変速装置１１を介しての
不測の伝動を防止する機構が設けられているのであるが
、この動力伝達装置にはまた、トラクターの走行を停止
させＰＴＯ軸４のみを回転，駆動する状態と、トラクタ
ー走行とＰＴＯ軸４回転の両者を停止させる状態とを、
選択的に得るための機構、つまり二段クラッチと同様の
作用を得るための機構が、油圧クラッチ式走行動力主変
速装置１１の存在を巧みに利用して、次のように設けら
れている。

すなわち、第４，６図に示すように、前記ハウジングカ
バー４９内には、前記進退杆５２の周囲で前後する高圧
油室７０と低圧油室７１とを形成してあり、このうち高
圧油室７０は、シールハウジング３６内の前記油路６８
にハウジングカバ４９内の油路７２を介して接続するこ
とで、油圧クラッチ２９−３２への前記給油回路６１へ
と接続され、また低圧油室７１は、ハウジング力バー４
９内の油路７３、シールハウジング３６内の油路７４及
び油路形成板６０内の油路７５を介して、油タンク５７
兼用のミッションケース３５内へと接続されている。

そして、前記の進退杆５２には、同様に第４，６図に示
すように、上記両油室７０，７２間を遮断する大径部Ｌ
１と、該大径部Ｌ１に弓続いた小径部Ｌ２であって進退
杆５２がシールハウジング３６外方向に若干量ｌ０引出
されると高圧油室７０を低圧油室７１に連通させる小径
部Ｌ２とを、形成してある。

したがって、油圧クラッチ式走行動力主変速装置１１の
作動状態で、進退杆５２を若干量ｌ１引出すと、給油回
路６１が油タンク５７へと接続される関係となるもので
あり、このように油圧クラッチ式変速装置１１の作動状
態、つまり切換弁６４の作用位置Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｒ
で給油回路６１を油クンク５７へと選択的に接続し該変
速装置１１の油圧クラッチ２９３２をアンロードするア
ンロードバルブ７６が、高圧油室７０を入口側ポート、
低圧油室７１を出口側ポート、進退杆５２をスプールと
して、形成されているのであり、このアンロードバルブ
７６は、第５図に示すように、アンロード非作用位置Ｉ
とアンロード作用位置■を備えていて、給油回路６１へ
と接続されている。

以上のようであるから、油圧クラッチ式走行動力主変速
装置１１の作動状態で進退杆５２を若干量ｌ１引出して
、高圧油室７０が小径部Ｌ２を介し低圧油室７１へと連
通せしめられるアンロード作用位置■へと、アンロード
バルブ７６を変位させると、給油回路６１が油タンク５
７へと接続され全油圧クラッチ２９−３２が非作動状態
をとって変速装置１１が中立状態へもたらされ、トラク
ターの走行が停止せしめられることとなる。

そしてこの状態ではエンジン１後位の主クラッチ８が未
だ離脱せしめられないように、アンロードバルブ７６の
操作機構を主クラッチ８操作機構に関連させたとすれば
、トラクターの走行を停止させＰＴＯ軸４のみを回転駆
動する状態が得られることとなる。

そこで図示の農用トラクターでは、後述するように、ア
ンロードバルブ７６のスプールを構戒する進退杆５２を
、主クラッチ８の操作手段である主クラッチペダル７７
へと関連させてあるのであるが、また上記の進退杆５２
は、ブレーキ装置４４の機械的な制動解除手段としても
機能するように構戒され、同様に主クラッチペダル７７
へと関連させてある。

すなわち、上記進退杆５２をハウジングヵバー４９から
の引出し方向に変位させると、該進退杆５２が第４，６
図に図示の距離ｌ２変位せしめられた時点から、進退杆
頭部５２ａが前記バネ受５３に接当し、該バネ受５３が
圧縮スプリング５４を圧縮しつつ進退杆５２と共に変位
せしめられるように図ってあるのであり、したがって、
進退杆５２を一定量ｌ２以上引出し方向に変位させると
、ピストン５０に対する圧縮スプリング５４の附勢作用
が断たれて、油室５６へ油圧が作用していない、油圧ク
ラッチ式変速装置１１の中立状態においても、ピストン
５０を介しての可動制動板４６に対するスプリング５４
附勢作用を機械的に解除して、ブレーキ装置４４の制動
作用を選択的に解除し得ることとなっているのである。

この機械的制動解除手段は、油圧クラッチ式の走行動力
主変速装置１１の後段に前記した機械式の走行動力副変
速装置１３を設けた関係上、設けられたいるので、先ず
この機械式副変速装置１３の構成を、再び第２図及び第
３図を参照して、説明する。

第２，３図に示されているように、機械式走行動力副変
速装置１３は、前記駆動軸９の延長部９ａ上に、ベアリ
ングを介し相対回転自在に設けられた、ボス部分を共通
とする一体的な４個の、互に径を異にする歯車７Ｂ，７
９．８０及び８１であってその最前端の歯車７８を伝動
軸１０端に形成せる歯車８２と常時噛合いさせることに
より伝動軸１０にて回転せしめられる歯車７８−８１と
、駆動軸延長部９ａ上にベアリングを介し相対回転自在
に設けられた、ボス部分を共通とする一体的な２個の歯
車８３．８４であって上記歯車８１より、中間軸８５上
の、ボス部分を共通とする一体的な２個の歯車８６．８
７（第２図）を介してギヤ伝動により回転せしめられる
歯車８３，８４と、前記伝動軸１２上にスプライン嵌合
により相対回転不能且つ摺動自在に設けられた、１個の
シフト歯車８８及びボス部分を共通とする一体的な２個
のシフト歯車８９．９０と、一方の噛合片９１ａを伝動
軸１０端部に、他方の噛合片９ｌｂを上記シフト歯車８
８の端面部に、それぞれ形戒して構或された噛合いクラ
ッチ９１とを、備えている。

そして、この機械式走行動力副変速装置１３は、シフト
歯車８Ｂ，８９．９０を伝動軸１２上で選択的に摺動変
位させて、シフト歯車９０を歯車８４に噛合せると１速
（超低速）で、シフト歯車９０を歯車８１に噛合せると
２速で、シフト歯車８９を歯車８０に噛合せると３速で
、シフト歯車８８を歯車７９に噛合せると４速で、また
シフト歯車８８変位で噛合片９１ａ，９ｌｂを噛合せて
噛合いクラッチ９１を作動させると５速で、それぞれ伝
動軸１２が伝動軸１０により回転せしめられるように、
構威されている。

以上のように、機械式走行動力副変速装置１３は、油圧
クラッチ式走行動力主変速装置１１の後段において、車
輌走行速度をさらに５段に変速する機能を備えたもので
あり、このように２種の変速装置１１，１３を直列に設
ける場合において、油圧クラッチ式変速装置１１を前段
側に、機械式変速装置１３を後段側に、それぞれ配して
設けるように構成するときは、回転トルクのより小な部
分に油圧クラッチ式変速装置が設けられた関係となって
、そのクラッチ２９−３２を小容量のものとなし得る利
点が与えられるが、前記主クラッチ８を切って行なわれ
る、この機械式走行動力副変速装置１３の変速操作時、
つまりシフト歯車８８，８９及び９０の選択的な変位操
作時に、該シフト歯車とそれが噛合されるべき歯車７９
，８０．８１及び８４との間の回転方向での相対姿勢及
び噛合片９１ａ，９Ｉｂ間の回転方向での相対姿勢が、
正しい噛合い関係になく、シかもこのような相対姿勢が
伝動軸１０のブレーキ装置４４による制動によって固定
されていたとすると、正しい噛合い位置にない被噛合せ
側の歯車ないし噛合片の回転不能な拘束よりして、上記
の変速操作が極めて困難となる。

そこで図示の動力伝達装置においては、機械式走行動力
副変速装置１３の変速操作時には、ブレーキ装置４４に
よる伝動軸１０の制動を解くことで、上記の被噛合せ側
歯車と噛合片とを回転可能な状態におき、該歯車或は噛
合片が正しい噛合い姿勢になくとも、それがシフト歯車
変位により回転方向に押されて若干回転し、噛合いが容
易に達成されるように配慮されているのである。

そして前記のように、進退杆５２がこのための機械的制
動解除手段として設けられており、且つ、この進退杆５
２は、同様に前記せるように、アンロードバルブＴ６の
スプールを構成するものとされ、該進退杆５２が主クラ
ッチペダル７７に、該ペダル７７の主クラッチ８離脱方
向への操作、つまり踏込みにより進退杆５２がシールハ
ウジング３６からの引出し方向に変位せしめられるよう
に、関連させてあるのであるが、アンロードバルブ７６
をアンロード作動させる前記の進退杆変位量ｌ１は、ブ
レーキ装置４４の制動作用を解除する前記の進退杆変位
量ｌ２よりも小（ｌ１〈ｌ２）とされていて、主クラッ
チペダル７７の踏込みによリ、先スアンロードバルブ７
６がアンロード作動せしめられ、次いで、該アンロード
作動に伴なう油室５６への油圧作用解除で制動作用する
ブレーキ装置４４の制動作用が、機械的に解除されるよ
うに図られている。

次に、図示の場合における進退杆５２と主クラッチペダ
ル７７との間の関連機構を、第７，８図及び第３．４．
６図について説明すると、ハウジング力バー４９に支持
させた進退杆５２の基端には、ハウジングカバー４９外
において該カバー４９外端面に接当するストッパー金物
９２を固定して、進退杆５２のシールハウジング３６内
方向への突入量を規制してあるが、このストッパー金物
９２には、左右方向に突出するピン９３を固着して設け
てある。

そしてミッションケース３５前位のクラッチハウジング
９４には該ハウジング９４の側壁を貫通させて軸線まわ
りで回動自在な回動軸９５を支持させてあり、クラッチ
ハウジング９４内においてこの回動軸９５の先端に、上
記のピン９３に車輌後端側方向から接当する１対の突起
部９６ａを備えた回動金物９６を固定している。

したがって回動軸９５を第４図の矢印Ｓ方向に回動させ
るときは、それに伴なって軸９５の軸線まわりで回動す
る回動金物９６の突起部９６ａにピン９３を押されて、
進退杆５２を抜出させる方向にストッパー金物９２が変
位せしめられるものである。

そして、主クラッチ８は、第７図に示すように、通例の
摩擦板形式の機械式クラッチであり、その離脱は、クラ
ッチ離脱カムを作動させる回動金物９７の回動変位にて
行なわれ、この回動金物９７と主クラッチペダル７７間
が、第７図に示すように、ペダル７７回動支点軸上の回
動筒９８であってペダル１７回動により軸線まわりで回
動せしめられる回動筒９８と、この回動筒９８に突設せ
るアーム９９と、連杆１００と、上記回動金物９７と共
通の回動支点軸１０１まわりで回動自在な回動アーム１
０２であって上記連杆１００を介し上記アーム９９と連
動連結された回動アーム１０２と、軸線まわりで回動自
在に支持された上記回動支点軸１０１とを介し、主クラ
ッチペダル７７の踏込みにより回動金物９７が主クラッ
チ８離脱方向に回動変位せしめられるように、連動連結
されているのであるが、同様に第７図に示すように、ペ
ダル７７回動支点軸上の上記回動筒９８には上記アーム
９９とは別のアーム１０３を突設してあって、このアー
ム１０３と回動軸９５間が、回動軸９５端に固定された
回動アーム１０４と、アーム１０３，１０４間を連動連
結する連杆１０５とによって、連動連結されていて、主
クラッチペダル７７を踏込むと、回動筒９８、アーム１
０３、連杆１０５、回動アーム１０４、回動軸９５を介
し回動金物９６が進退杆５２を抜出す方向に回動変位せ
しめられるように、図ってある。

そして上記の連杆１００，１０５の中途にはそれぞれ、
該連杆１００，１０５の長さ調節を行なって主クラッチ
８離脱のタイミングと進退杆５２抜出しのタイミングと
を調節するための調節機構１００ａ ，１０５ａが設け
られているが、上記の両タイミングは、主クラッチペダ
ル７７の踏込みにより、主クラッチ８の離脱に先立゛ち
進退杆５２が先ずアンロードバルブ７６のアンロード作
動位置まで引出され、これよりさらに主クラッチペダル
７７を踏込むと、ブレーキ装置４４の制動作用が解除せ
しめられる位置まで進退杆５２が引出されると共に主ク
ラッチ８が離脱せしめられるように図られている。

したがって、図示の農用トラクターによる作業時におい
て、トラクターの走行のみを停止し作業機駆動を継続し
度い場合には、主クラッチペダル７７を若干量浅く踏込
んで、アンロードバルブ７６のアンロード作動による給
油回路６１の油タンク５７への接続によって、油圧クラ
ッチ式走行動力主変速装置１１を非作動ないし中立状態
とし、該変速装置１１部分で走行動力伝導径路を断つこ
とで、上記の状態を得ることができるものであり、この
状態では、給油回路６１の油タンク５７への接続よりし
て、油圧アクチュエータ５０Ａの油室５６への油圧作用
が解除されて、ブレーキ装置４４が伝動軸１０を制動す
る制動作用をとることから、この車輌停止作業状態ない
し定置作業状態でトラクターが不測に発進することが避
けられる。

また図示の農用トラクターによる作業時或は単なる走行
時において、機械式の走行動力副変速装置１３の変速操
作を行なう場合は、主クラッチ８を離脱させてこれが行
なわれるのであるが、このように主クラッチ８を離脱さ
せるように主クラッチペダル７７を深く踏込むときは、
進退杆５２が大きく引出されて圧縮バネ５４を圧縮させ
ブレーキ装置４４の制動作用が解除されるから、伝動軸
１０、したがって、駆動軸延長部９ａ上の変速歯車もフ
リー回転し得る状態をとり、機械式変速装置１３の変速
操作を極く容易に行なえることとなるのである。

なお、進退杆５２の先端部外周に、圧縮スプリング５４
の他に前記の圧縮スプリング５５が設けられていること
から、主クラッチペダル７７から足を離しバネカで該ペ
ダルを原位置に復帰させる主クラッチ８嵌入時には、ス
プリング５５作用で進退杆５２が図示位置へと復帰せし
められるものであり、また主クラッチペダル７７の踏入
みに際し、スプリング５５力のみが作用するアンロード
バルブ７６のアンロード作動時とスプリング５４力が作
用する、次いでのブレーキ装置４４制動解除及び主クラ
ッチ８離脱時とで、ペダル７７踏込み抵抗がかなり相違
することから、アンロードバルブ７６のみの作動時を適
確に感知することができる。

なお、前記した作業機動力変速装置２０は、第２図に示
すように、駆動軸１９上の４個の固定変速歯車１０６，
１０７，１０８，１０９と、ＰＴＯ軸４にスプライン嵌
合された３個のシフト歯車１１０，１１１，１１２と、
ＰＴＯ軸４に遊嵌され駆動軸１９上の変速歯車１０６に
噛合された遊転歯車１１３とシフト歯車１１０間に介在
させた噛合クラッチ１１４とを備えた機械式変速装置に
構威され、シフト車車１１０−１１２のＰＴＯ軸４上で
の選択的な変位により、噛合クラッチ１１４の作動で１
速の変速比、歯車１０８，１１０間の噛合いで２速の変
速比、歯車１０７，１１１間の噛合いで３速の変速比、
歯車１０６，１１２間の噛合いで４速の変速比で、それ
ぞれ駆動軸１９とＰＴＯ軸４間を連動連結するものに構
成されている。

第２図において１１５は、前記差動装置出力軸１６ａ端
に配して設けた左右後輪２用のブレーキである。

以上の実施例では、油圧クラッチ式変速装置１１におけ
る油圧クラッチ２９−３２へ作動油を供給する給油回路
６１を選択的に油クンク５７へと接続するアンロードバ
ルブ７６と、ブレーキ装置４４の制動を解除するための
機械的制動解除手段５２とを、構成部材共通のものとし
、共通の連動連結機構により主クラッチペダル７７へと
連動連結したが、このようにするときは、構造が極めて
簡単化されるといった実益が発揮されるも、この発明は
、このような構成にまで限定されるものではなく、上記
のようなアンロードバルブとブレーキ装置とを別々の部
分に設け、別々の連動連結機構を介し主クラッチ操作手
段へと連動連結するように構或された動力伝達装置も、
その範囲に含むものである。

第９図は、そのように構或された他の実施例を示すもの
で、この実施例においては、ハウジングカバー４９内に
前記アンロードバルブ７６を設けずして、類似のアンロ
ードバルブ（図示せず）を前記弁機構ハウジング５９内
に設け、プレ一千装置４４の機械的制動解除手段である
進退杆５２は、前記同様に主クラッチペダル７７に連動
連結すると共に、弁機構ハウジング５９内の上記アンロ
ードバルブのスプール或はローターを変位させる回動軸
１２０を前記回動筒９８上のアーム９９の上方延長部９
９ａに、連杆１２１、支点１２２ａまわりで回動可能な
ベルクランク１２２、長さ調節部１２３ａを含む連杆１
２３及び回動アーム１２４を介し連動連結し、主クラッ
チペダル７７の踏込み時に、ブレーキ装置４４の制動解
除及び主クラッチ８の離脱に先立ち、先ず上記のアンロ
ードバルブがアンロード作動せしめられるように、図っ
ている。

また以上の実施例では、伝動軸１０制動用のブレーキ装
置４４であって、スプリング５４作用により制動作用を
行ない、油圧アクチュエータ５０Ａと機械的制動解除手
段５２との倒れかで選択的に制動作用を解除されるブレ
ーキ装置４４を、伝動軸１０端部に摺動自在ではあるが
相対回転不能に支承させた可動制動板４６であって固定
ケース面４７に圧接される可動制動板４６を備えたもの
に構威したが、このようなブレーキ装置はその他に、例
えば第１０図に示すように、伝動軸１０のシールハウジ
ング３６外への延出端に嵌着されたブレーキディスク１
３０と、該ブレーキディスク１３０に捲掛けられたブレ
ーキバンド１３１であって、スプリング１３２の附勢作
用でディスク１３０に圧接せしめられ、油圧アクチュエ
ータ１３３の油室１３４への油圧作用で、或は摺動杆１
３５の押し作用で、選択的に弛められるブレーキバンド
１３１を備えたブレーキ装置１２９にも構成でき、第１
０図に示す上記油室１３４は前記給油回路６１に、また
摺動杆１３５は前記主クラッチペダル７７に、それぞれ
連動連結され、油圧クラッチ式変速装置１１の中立状態
では油室１３４への油圧作用解除で自動的にスプリング
１３２作用で伝動軸１０制動が行なわれ、また主クラッ
チペダル７７の浅い踏込による前記のようなアンロード
バルブのアンロード作動による走行動力のみの遮断時に
も、油室１３４への油圧作用解除で伝動軸１０が自動的
に制動され、ペダル７７の深い踏込みによる主クラッチ
８離脱時には上記の制動が解除されるように、図られる
。

また油圧クラッチ式変速装置１１の中立状態での走行動
力伝導径路の遮断を確実化するためのブレーキ装置は、
以上のように、油圧クラッチ式変速装置１１の変速伝動
軸１０に配する他、これより後段の他の伝動軸、例えば
前記の伝動軸１２に配しても、これでもって上記の変速
伝動軸１０も制動された関係となるから、上記のような
他の伝動軸に配して設けてもよいものである。

以上の説明からも明らかなように、この発明の農用トラ
クター等における動力伝達装置は、エンジン１にて回転
，駆動される、走行動力伝導用兼作業機動力伝導用の伝
動軸９から最終走行駆動千段２に至る走行動力伝導径路
中に配して、走行動力変速用の油圧クラッチ式変速装置
１１と機械式変速装置１３とを、この順で直列に設けて
ある農用トラクター等において、前記走行動力伝導径路
中における、前記油圧クラッチ式変速装置１１の変速伝
動軸１０またはそれより後段の伝動軸に配して、スプリ
ング５４，１３２作用により該伝動軸を制動するブレー
キ装置４４，１２９を設けると共に、このブレーキ装置
４４，１２９に、上記スプリング５４，１３２作用に抗
して制動を解除するための油圧アクチュエータ５０Ａ，
１３３と機械的制動解除手段５２，１３５とを、ブレー
キ装置４４，１２９による制動作用を互に独立的に解除
し得るように附設し、また前記油圧クラッチ式変速装置
１１における油圧クラッチ２ ９−３ ２へ作動油を供
給する給油回路６１を選択的に油タンク５７へと接続す
るアンロードバルブ７６を設け、上記機械的制動解除手
段５２，１３５と上記アンロードバルブ７６とをエンジ
ン後位の主クラッチ８を入断ずる操作千段７Ｔに、該操
作千段Ｔ１の主クラッチ８離脱方向への操作により先ず
上記アンロードバルブ７６がアンロード作動せしめられ
次いで上記ブレーキ装置４４，１２９の制動作用が解除
せしめられると共に主クラッチ８が離脱せしめられるよ
うに、連動連結してなるものであって、次のような長所
を備えている。

■ 走行動力変速用の油圧クラッチ式変速装置の中立状
態における、該変速装置部分へのエンジン或は最終走行
駆動手段側からのトルク伝達で、油圧クラッチ式変速装
置における油圧クラッチの摩擦板同士が不測に係合し、
不測の車輌発進等が生じることが、上記中立状態で自動
的に制動作用を行なうブレーキ装置により、自動的に防
止される。

■ 主クラッチ操作手段の浅い操作で、アンロードバル
ブのアンロード作動で上記油圧クラッチ式変速装置の中
立状態が得られて走行動力が断たれ、この操作では主ク
ラッチが未だ切られないようにされていることから、ト
ラクター等の走行のみを停止させ作業機の駆動を継続で
き、さらに主クラッチ操作手段を深く操作することで主
クラッチを離脱させて走行と作業機駆動停止とを得るこ
とができ、構造複雑な二段クラッチを採用することなく
、二段クラッチ同様の作用が達成される。

■ トラクター等の走行停止、作業機駆動の継続時には
、アンロードバルブのアンロード作動でブレーキ装置作
動解除用の油圧アクチュエータが非作動とされ自動的に
ブレーキ装置が制動作用を行なうことから、■の場合と
同様に不測の車輌発進等が防止され、二段クラッチ機能
を有せしめたにも拘らず、この点が、油圧クラッチ式変
速装置中立状態での車輌不測発進等防止といった他の目
的と、矛盾せず、みごとに両立させてある。

■ しかも、■，■のような作用を達成するブレーキ装
置を設けてあるにも拘らず、機械的な制動解除手段を設
けてこれを主クラッチ離脱に連動して作動させブレーキ
装置制動作用を解除させるようにしてあることから、油
圧クラッチ式変速装置後段の機械式変速装置の変速操作
に、伺らの困難も生じない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を装備した農用トラクター
の概略側面図、第２図は同トラクターにおける動力伝達
機構を示す機構図、第３図は上記トラクター要部の縦断
側面図、第４図は第３図に図示部分の一部を拡大して示
す拡大縦断側面図、第５図は上記トラクターに設けられ
るいる油圧回路を示す回路図、第６図は第４図のＶｌ−
ＶＩ線に沿った横断平面図、第７図は上記トラクターの
他の要部の一部切欠き、一部縦断側面図、第８図は第７
図の■−■線に沿った縦断部分図、第９図は他の実施例
を示す、第７図類似の一部切欠き、一部縦断側面図、第
１０図は別の実施例を示す縦断面図である。 １・・・・・・エンジン、２・・・・・・後輪（最終駆
動手段）、４・・・・・・ＰＴＯ軸、８・・・・・・主
クラッチ、９・・・・・・駆動軸、１０・・・・・・伝
動軸、１１・・・・・・油圧クラッチ式走行動力主変速
装置、１２・・・・・・伝動軸、１３・・・・・・機械
式走行動力副変速装置、１８・・・・・・中間駆動軸、
１９・・・・・・駆動軸、２０・・・・・・作業機動力
変速装置、２９・・・・・・Ｆ，油圧クラッチ、３０・
・・・・・Ｆ２油圧クラッチ、３１・・・・・・Ｆ３油
圧クラッチ、３２・・・・・・Ｒ油圧クラッチ、３６・
・・・・・シールハウジング、４４・・・・・・ブレー
キ装置、４５・・・・・・偏平部、４６・・・・・・可
動摩擦制動板、４７・・・・・・段付け係合面、４９・
・・・・・ハウジングカバー、５０・・・・・・ピスト
ン、５０Ａ・・・・・・油圧アクチュエータ、５２・・
・・・・進退杆、５２ａ・・・・・・大径頭部、５３・
・・・・・バネ受、５４・・・・・・圧縮スプリング、
５５・・・・・・圧縮スプリング、５６・・・・・・油
室、５９・・・・・・弁機構ハウジング、６１・・・・
・・給油回路、６４・・・・・・切換弁、６５・・・・
・・油給排回路、７０・・・・・・高圧油室、７１・・
・・・・低圧油室、Ｌ１・・・・・・大径部、Ｌ２・・
・・・・小径部、７６・・・・・・アンロードバルブ、
７７・・・・・・主クラッチペダル、９２・・・・・・
ストッパー金物、９３・・・・・・ピン、９４・・・・
・・クラッチハウジング、９５・・・・・・回動軸、９
６・・・・・・回動金物、９６ａ・・・・・・突起部、
９７・・・・・・回動金物、９８・・・・・・回動筒、
９９・・・・・・アーム、１００・・・・・・連杆、１
０２・・・・・・回動アーム、１０１・・・・・・回動
支点軸、１０３・・・・・・アーム、１０４・・・・・
・回動アーム、１０５・・・・・・連杆、１２０・・・
・・・回動軸、１２１・・・・・・連杆、１２２・・・
・・・ベルクランク、１２３・・・・・・連杆、１２９
・・・・・・ブレーキ装置、１３０・・・・・・ブレー
キディスク、１３１・・・・・・ブレーキバンド、１３
２・・・・・・スプリング、１３３・・・・・・油圧ア
クチュエータ、１３４・・・・・・油室、１３５・・・
・・・摺動杆。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ エンジンにて回転、駆動される、走行動力伝導用兼
   作業機動力伝導用の伝動軸から最終走行駆動手段に至る
   走行動力伝導径路中に配して、走行動力変速用の油圧ク
   ラッチ式変速装置と機械式変速装置とを、この順で直列
   に設けてある農用トラクター等において、前記走行動力
   伝導径跨中における、前記油圧クラッチ式変速装置の変
   速伝動軸またはそれより後段の伝動軸に配して、スプリ
   ング作用により該伝動軸を制動するブレーキ装置を設け
   ると共に、このブレーキ装置に、上記スプリング作用に
   抗して制動を解除するための油圧アクチュエータと機械
   的制動解除手段とを、ブレーキ装置による制動作用を互
   に独立的に解除し得るように附設し、また前記油圧クラ
   ッチ式変速装置における油圧クラッチへ作動油を供給す
   る給油回路を選択的に油タンクへと接続するアンロード
   バルブを設け、上記機械的制動解除手段と上記アンロー
   ドバルブとをエンジン後位の主クラッチを入断する操作
   手段に、該操作手段の主クラッチ離脱方向への操作によ
   り先ず上記アンロードバルブがアンロード作動せしめら
   れ次いで上記ブレーキ装置の制動作用が解除せしめられ
   ると共に主クラッチが離脱せしめられるように、連動連
   結したことを特徴としてなる動力伝達装置。