JPS5847832A - 油圧シヨベルの油圧回路 - Google Patents
油圧シヨベルの油圧回路Info
- Publication number
- JPS5847832A JPS5847832A JP14635481A JP14635481A JPS5847832A JP S5847832 A JPS5847832 A JP S5847832A JP 14635481 A JP14635481 A JP 14635481A JP 14635481 A JP14635481 A JP 14635481A JP S5847832 A JPS5847832 A JP S5847832A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switch valve
- direction switch
- valve
- directional control
- control valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は複数の方向切換弁が油圧ポンプ九対して並列に
接続された油圧シ璽ペルの油圧回路の改良に関する。
接続された油圧シ璽ペルの油圧回路の改良に関する。
第１図に従来の油圧シ１ベルの油圧回路の一例を示す、
原動機ＩＫよって二つの油圧ポンプ２．３が駆動され、
各油圧ポンプ２．３の吐出側は方向切換弁グループ４．
５の共通ポンプボート６．７にそれぞれ接続される。方
向切換弁グループ４．５“の共通タンクボート８，９は
フィルタ１０を経てタンク１１に接続される。方向切換
弁グループ４においては、第１のブーム用方向切換弁１
２、パケット用方向切換弁１３及び右走行用方向切換弁
１４がポンプ回路１５により油圧ポンプ２に対して並列
に接続される。方向切換弁グループ５においては、旋回
用方向切換弁１６、第２のブーム用方向切換弁１７、ア
ーム用方向切換弁１８及び左走行用方向切換弁１９がポ
ンプ回路２０により油圧ポンプ３に対して並列に接続さ
れる。各方向切換弁１２−１４．１６〜２０のワークボ
ートは出力回路ム３．１．〜Ａ、、ＩＩマを経てプーム
シリンダ２１、パケッＦシリンダ２２、右走行モータ２
３、施回モータ２４、アームシリンダ２５、左走行モー
タ２６にそれぞれ接続される。２７はプーム、２Ｂはア
ーム、２９はパケット、３０、３１はリリーフ弁、３２
．３３はメークアップ弁１．３４．３５はロードチェッ
ク弁である。ブーム用方向切換弁１２．１７はリンク３
６で結合され、操作レバーが操作されると、まず最初に
ブーム用方向切換弁１２が切り換わり、次にブーム用方
向切換弁１７が切り換わり、中立位置に戻される時は、
この逆の順序で復帰する。
原動機ＩＫよって二つの油圧ポンプ２．３が駆動され、
各油圧ポンプ２．３の吐出側は方向切換弁グループ４．
５の共通ポンプボート６．７にそれぞれ接続される。方
向切換弁グループ４．５“の共通タンクボート８，９は
フィルタ１０を経てタンク１１に接続される。方向切換
弁グループ４においては、第１のブーム用方向切換弁１
２、パケット用方向切換弁１３及び右走行用方向切換弁
１４がポンプ回路１５により油圧ポンプ２に対して並列
に接続される。方向切換弁グループ５においては、旋回
用方向切換弁１６、第２のブーム用方向切換弁１７、ア
ーム用方向切換弁１８及び左走行用方向切換弁１９がポ
ンプ回路２０により油圧ポンプ３に対して並列に接続さ
れる。各方向切換弁１２−１４．１６〜２０のワークボ
ートは出力回路ム３．１．〜Ａ、、ＩＩマを経てプーム
シリンダ２１、パケッＦシリンダ２２、右走行モータ２
３、施回モータ２４、アームシリンダ２５、左走行モー
タ２６にそれぞれ接続される。２７はプーム、２Ｂはア
ーム、２９はパケット、３０、３１はリリーフ弁、３２
．３３はメークアップ弁１．３４．３５はロードチェッ
ク弁である。ブーム用方向切換弁１２．１７はリンク３
６で結合され、操作レバーが操作されると、まず最初に
ブーム用方向切換弁１２が切り換わり、次にブーム用方
向切換弁１７が切り換わり、中立位置に戻される時は、
この逆の順序で復帰する。
第１図において、左右走行用方向切換弁１９．１４を切
換位置に切り換えて、平地を走行している時に、旋回用
方向切換弁１６を切換位置に切り換えて、走行しながら
旋回しようとすると、走行時の駆動圧力は通常平地走行
時には低く、旋回起動時の圧力は高いので、油圧ポンプ
３の圧油の大部分は左走行用方向切換弁１９を経て負荷
圧の低い左走行モータ２６に供給され、旋回用方向切換
弁１６に接続された負荷圧の高い旋回モータ２４には殆
んど圧油が流れず、したがって、旋回モータ２４は起動
されない欠点があった。
換位置に切り換えて、平地を走行している時に、旋回用
方向切換弁１６を切換位置に切り換えて、走行しながら
旋回しようとすると、走行時の駆動圧力は通常平地走行
時には低く、旋回起動時の圧力は高いので、油圧ポンプ
３の圧油の大部分は左走行用方向切換弁１９を経て負荷
圧の低い左走行モータ２６に供給され、旋回用方向切換
弁１６に接続された負荷圧の高い旋回モータ２４には殆
んど圧油が流れず、したがって、旋回モータ２４は起動
されない欠点があった。
本発明の目的は、上述した欠点を解消し、平地走行時に
旋回モータを起動することができる油圧シ曹ベルの油圧
回路を提供することである。
旋回モータを起動することができる油圧シ曹ベルの油圧
回路を提供することである。
この目的を達成するために１本発明は、旋回用方向切換
弁の出力回路の負荷圧が高い場合に、旋回用方向切換弁
と走行用方向切換弁とを、走行用方向切換弁への供給油
量を絞りながら油圧ポンプに対して並列接続させ、前記
負荷圧が低い場合に、旋回用方向切換弁と走行用方向切
換弁とを油圧ポンプ−に対して直列接続させる切換弁を
設けたことを特徴とする。
弁の出力回路の負荷圧が高い場合に、旋回用方向切換弁
と走行用方向切換弁とを、走行用方向切換弁への供給油
量を絞りながら油圧ポンプに対して並列接続させ、前記
負荷圧が低い場合に、旋回用方向切換弁と走行用方向切
換弁とを油圧ポンプ−に対して直列接続させる切換弁を
設けたことを特徴とする。
以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。
。
第２図は本発明の一実施例を示す。第１図と同様な部分
は同一符号にて示す。旋回用方向切換弁１６のタンクボ
ー）ｔ４に接続された戻り油路３７と、ポンプ回路２０
から分岐する高圧油路３８とは、切換弁３９の入力側に
接続され、切換弁３９の出力側は、タンク回路４０に合
流する低圧油路４１と、旋回用方向切換弁１６とブー、
ム用方向切換弁１７との間のセンタバイパス４２に接続
された油路４３とに接続される。切換弁３９は、旋回用
方向切換弁１６の出力回路’ｈ４、Ｂ４の負荷圧がシャ
トル弁４４及びパイロット圧信号回路４５により導かれ
ることによって切り換えられるもので、負荷圧が高い場
合には、戻り油路３７を低圧油路４１に連通させ、高圧
油路３８を絞り４６を通して油路４ＢＫ連通させ、負荷
圧が低い場合には、戻り油路３７を油路４３に連通させ
、高圧油路３８を納止する。ブーム用方向切換弁１７、
アーム用方向切換弁１８及び左走行用方向切換弁１９の
各ポンプポートＰｓ １．Ｔ’＠、Ｐｖは、ポンプ回路
４７により旋回用方向切換弁１６とブーム用方向切換弁
１７との間のセンタバイパス４２にそれぞれ接続される
。したがって、切換弁３９は、負荷圧が高い場合には、
旋回用方向切換弁１６、ブーム用方向切換弁１７、アー
ム用方向切換弁１８及び左走行用方向切換弁１９を油圧
ポンプ３に対して並列接続させ、負荷圧が低い場合Ｋ、
旋回用方向切換弁１６と他の方向切換弁１７〜１９とを
油圧ポンプ３に対して直列接続させるととＫなる。
は同一符号にて示す。旋回用方向切換弁１６のタンクボ
ー）ｔ４に接続された戻り油路３７と、ポンプ回路２０
から分岐する高圧油路３８とは、切換弁３９の入力側に
接続され、切換弁３９の出力側は、タンク回路４０に合
流する低圧油路４１と、旋回用方向切換弁１６とブー、
ム用方向切換弁１７との間のセンタバイパス４２に接続
された油路４３とに接続される。切換弁３９は、旋回用
方向切換弁１６の出力回路’ｈ４、Ｂ４の負荷圧がシャ
トル弁４４及びパイロット圧信号回路４５により導かれ
ることによって切り換えられるもので、負荷圧が高い場
合には、戻り油路３７を低圧油路４１に連通させ、高圧
油路３８を絞り４６を通して油路４ＢＫ連通させ、負荷
圧が低い場合には、戻り油路３７を油路４３に連通させ
、高圧油路３８を納止する。ブーム用方向切換弁１７、
アーム用方向切換弁１８及び左走行用方向切換弁１９の
各ポンプポートＰｓ １．Ｔ’＠、Ｐｖは、ポンプ回路
４７により旋回用方向切換弁１６とブーム用方向切換弁
１７との間のセンタバイパス４２にそれぞれ接続される
。したがって、切換弁３９は、負荷圧が高い場合には、
旋回用方向切換弁１６、ブーム用方向切換弁１７、アー
ム用方向切換弁１８及び左走行用方向切換弁１９を油圧
ポンプ３に対して並列接続させ、負荷圧が低い場合Ｋ、
旋回用方向切換弁１６と他の方向切換弁１７〜１９とを
油圧ポンプ３に対して直列接続させるととＫなる。
なお、左走行用方向切換弁１９のセンタバイパスポート
・、は最下流位置でセンタバイパス４２に接続される。
・、は最下流位置でセンタバイパス４２に接続される。
旋回用方向切換弁１６が中立位置にある時には、そのポ
ンプポー）１１４ とタンクポートｔ４とは短絡され、
その出力回路ム４％！’４の負荷圧は零であるので、切
換弁３９は右の切換位置にあり、戻り油路３７を油路４
ＳＫ連通させる。これＫよってポンプ回路２０の圧油は
センタバイパス４２及びポンプ回路４７に導かれ、ブー
ム用方向切換弁１７、アーム用方向切換弁１８、左走行
用方向切換弁１９のいずれＫも供給可能となる。
ンプポー）１１４ とタンクポートｔ４とは短絡され、
その出力回路ム４％！’４の負荷圧は零であるので、切
換弁３９は右の切換位置にあり、戻り油路３７を油路４
ＳＫ連通させる。これＫよってポンプ回路２０の圧油は
センタバイパス４２及びポンプ回路４７に導かれ、ブー
ム用方向切換弁１７、アーム用方向切換弁１８、左走行
用方向切換弁１９のいずれＫも供給可能となる。
左右走行用方向切換弁１９．１４が切換位置に切り換え
られて、平地走行をしている時に、旋回モータ２４を起
動させるために、旋回用方向切換弁１６を切換位置に切
り換えると、出力回路Ａ４、Ｂ４の負荷圧が旋回モータ
２４の起動時で高くなるので、切換弁３９は左の切換位
置く切り換えられる。これによりて、高圧油路３８は絞
り４６を通して油路４３に接続され、絞り油路３７は低
圧油路４１に接続され、旋回用方向切換弁１６と左走行
用方向切換弁１９とは、左走行用方向切換弁１９への供
給油量が絞り４６によって絞られながら、油圧ポンプ３
に対して並列に接続される。このように絞り４６によっ
て旋回負荷圧と走行負荷圧のアンバランスが補償される
ので、平地走行時に旋回を起動することができる。
られて、平地走行をしている時に、旋回モータ２４を起
動させるために、旋回用方向切換弁１６を切換位置に切
り換えると、出力回路Ａ４、Ｂ４の負荷圧が旋回モータ
２４の起動時で高くなるので、切換弁３９は左の切換位
置く切り換えられる。これによりて、高圧油路３８は絞
り４６を通して油路４３に接続され、絞り油路３７は低
圧油路４１に接続され、旋回用方向切換弁１６と左走行
用方向切換弁１９とは、左走行用方向切換弁１９への供
給油量が絞り４６によって絞られながら、油圧ポンプ３
に対して並列に接続される。このように絞り４６によっ
て旋回負荷圧と走行負荷圧のアンバランスが補償される
ので、平地走行時に旋回を起動することができる。
旋回起動後、旋回モータ２４が一定速度に達すると、そ
の慣性が大きいために旋回負荷圧が低くなり、切換弁３
９は右の切換位置に戻って、旋回用方向切換弁１６と左
走行用方向切換弁１９とを油圧ポンプ３に対して直列接
続する。したがって、旋回と走行とが同時に行われる。
の慣性が大きいために旋回負荷圧が低くなり、切換弁３
９は右の切換位置に戻って、旋回用方向切換弁１６と左
走行用方向切換弁１９とを油圧ポンプ３に対して直列接
続する。したがって、旋回と走行とが同時に行われる。
旋回とブームとの複合動作、旋回とアームとの複合動作
においても、同様に、旋回起動時の大きな旋回負荷圧は
確保され、これらの複合動作が容易となる。
においても、同様に、旋回起動時の大きな旋回負荷圧は
確保され、これらの複合動作が容易となる。
以上説明したように、本発明によれば、切換弁により、
旋回用方向切換弁の出力回路の負荷圧が高い場合ｋ、旋
回用方向切換弁と走行用方向切換弁とを、走行用方向切
換弁への供給油量を絞りながら油圧ポンプに対して並列
接続させるよ５Ｋしたから、平地走行時に旋回モータを
起動することができる。そして、前記負荷圧が低い場合
に、旋回用方向切換弁と走行用方向切換弁とを油圧ボ／
プに対して直列接続させるようＫしたから、旋回動作が
ない場合に、走行用方向切換弁へ圧油を絞ることなしに
供給することができる。
旋回用方向切換弁の出力回路の負荷圧が高い場合ｋ、旋
回用方向切換弁と走行用方向切換弁とを、走行用方向切
換弁への供給油量を絞りながら油圧ポンプに対して並列
接続させるよ５Ｋしたから、平地走行時に旋回モータを
起動することができる。そして、前記負荷圧が低い場合
に、旋回用方向切換弁と走行用方向切換弁とを油圧ボ／
プに対して直列接続させるようＫしたから、旋回動作が
ない場合に、走行用方向切換弁へ圧油を絞ることなしに
供給することができる。
第１図は従来の油圧シ１ベルの油圧回路の回路図、第２
図は本発明の一実施例の油圧回路図である。 ３・・・・・・油圧ポンプ、１１・・・・・・タンク、
１６・・・・・・旋−用方向切換弁、１９・・・・・・
左走行用方向切換弁、３ｓ・・・・・・切換弁、４２・
・・・・・センタバイパス、４６・・・・・・絞り、Ａ
４％”４・ａｍ ｓｅａ出力回路、・マ・・・・・・セ
ンタバイパスポート。
図は本発明の一実施例の油圧回路図である。 ３・・・・・・油圧ポンプ、１１・・・・・・タンク、
１６・・・・・・旋−用方向切換弁、１９・・・・・・
左走行用方向切換弁、３ｓ・・・・・・切換弁、４２・
・・・・・センタバイパス、４６・・・・・・絞り、Ａ
４％”４・ａｍ ｓｅａ出力回路、・マ・・・・・・セ
ンタバイパスポート。
Claims (1)
- １、旋回用方向切換弁と走行用方向切換弁とを油圧ポン
プに対して接続し、走行用方向切換弁のセンタバイパス
ボートを旋回用方向切換弁より下流側ノーンタバイパス
に接続した油圧シ曹ベルの油圧回路において、旋回用方
向切換弁の出力回路の負荷圧が高い場合に、旋回用方向
切換弁と走行用方向切換弁とを、走行用方向切換弁への
供給油量を絞りながら油圧ポンプに対して並列接続させ
、前記負荷圧が低い場合に、旋回用方向切換弁と走行用
方向切換弁とを油圧ポンプに対して直列接続させる切換
弁を設けたことを特徴とする油圧シ璽ベルの油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14635481A JPS5847832A (ja) | 1981-09-18 | 1981-09-18 | 油圧シヨベルの油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14635481A JPS5847832A (ja) | 1981-09-18 | 1981-09-18 | 油圧シヨベルの油圧回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5847832A true JPS5847832A (ja) | 1983-03-19 |
Family
ID=15405813
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14635481A Pending JPS5847832A (ja) | 1981-09-18 | 1981-09-18 | 油圧シヨベルの油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5847832A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5230675A (en) * | 1975-08-28 | 1977-03-08 | Ajinomoto Kk | Silkwormmfeeding stuffs |
-
1981
- 1981-09-18 JP JP14635481A patent/JPS5847832A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5230675A (en) * | 1975-08-28 | 1977-03-08 | Ajinomoto Kk | Silkwormmfeeding stuffs |
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