JPS5848404B2 - タイルの匣鉢詰方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は施釉したタイルを匣鉢内に詰込むタイルの匣
鉢詰方法に関するものである。

従来のタイルの匣鉢詰方法にあっては、高速度で移送コ
ンベア上を移送されるタイルを作業者が左右の手で２枚
取出して表面が外側になるように縦方向に２枚合せして
区画板のない開放状態の匣鉢内に適当な間隔に整然と挿
入しているが、この２枚合せの動作及び適当な間隔をあ
けて挿入する動作は極めて複雑で高度な熟練を要し、未
経験者では多くの時間と人手を要する問題があった。

そこで本発明は、上述の問題点を除くようにしたもので
、タイルの匣鉢詰作業を機械化して匣鉢詰作業の省力化
や高速化を図り得るようにしたタイルの匣鉢詰方法を提
供しようとするものである。

以下本願の実施例を示す図面について説明する。

第１〉６図は匣鉢詰方法を実施する装置の概略を示すも
ので、１は施釉したタイル２を順次移送して所定の偶数
枚を後述するタイル合せ装置の扶持部に供給する為のタ
イル供給装置である。

このタイル供給装置１において、３は第１駆動モータ（
図示省略）にて駆動される第１コンベア、４は第２駆動
モータ（図示省略）にて駆動される第２コンベアである
。

５は第２コンベア４上を移送されて来るタイル２を所定
位置に停止させる固定ストッハーで、後続するタイル２
を第２コンベア４上に相互に密着した状態で停止させる
ようになっている。

６は第１コンベア３上を移送されて来るタイル２を一時
的に停止させる可動ストッパーで、第２コンベア４土に
所定枚数（図面では１６枚）Ｃタイル２が供給されたこ
とを光電管等の検知装置７が確認するとソレノイド等に
よりタイル移送通路内に突出され、また第２コンベア４
上のタイル２がタイル合せ装置により持上げられるとタ
イル移送通路内から没入されてタイル２を再び第２コン
ベア４・＼移送させるようになっている。

８はタイル２を案内する固定ガイド、９は可動ガイドで
、この可動ガイド９はタイル合せ装置がタイル２を持上
げるとき外側（第１図において下側）・＼逃げ、タイル
２を固定ガイド８や可動ガイド９に接することなく持上
げ得るようになっている。

１０は第２コンベア４上のタイル２を２枚１組として持
上げると共に上面が外側になるように縦向状態に回動さ
せて２枚合せするタイル合せ装置である。

このタイル合せ装置１０において、ｉｉ，ｉ１は左右一
対の扶持部で、左右対称に二次元移動される挾みホルダ
ー１２．１２に回動可能に支承されている。

この扶持部１１は第３図に示すように固定挾み板１３と
シリンダ１４にて作動される可動挾み板１５とにより構
成されている。

なお、これらの左右一対の扶持部１１，１１は８組設け
られている。

１６はタイル合せ装置１０により２枚合せされたタイル
２，２（以下タイル群２と記す）を扶持して後述する収
縮装置の扶持部に移替える為の移替装置である。

この移替装置１６において１７はガイドレール（図示省
略）に案内させて水平移動可能に配設した移動体で、揺
動腕１８によりタイル合せ装置１０と収縮装置との間を
往復移動されるようになっている。

１９は移動体１７に設けた扶持部で、左右一対の可動挾
み板２ ０．２ １にて構或されている。

なお、この扶持部１９は８組設けられている。

２２は移替装置１６により移替えられたタイル群２を相
互間隔が匣鉢詰めに適した狭い間隔となるように収縮移
行させる為の収縮装置である。

この収縮装置２２において、２３はガイドレール、２４
はガイドレール２３に長手方向（第５図において左右方
向）に移動可能に装設した走行体で、扶持部２５が設け
られている。

この扶持部２５は走行体２４に固着した固定フィンガー
２６とこの固定フィンガー２６に枢着してばね２７にて
挾持側に付勢した可動フィンガー２８にて構或されてい
る。

この走行体２４は８個設けられており、図示を省略した
パンタグラフ機構により等間隔に収縮、拡散移動される
ようになっている。

２９はガイドレール２３と平行に配設した操作シャフト
で、回動可能に支承されている。

３０は収縮位置と拡散位置の各走行体２４における可動
フィンガー２８と対応するように操作シャフト２９に固
着した開放レバーで、第３図において時計方向に回動し
て可動フィンガー２８上のピン３１に係合し、可動フィ
ンガー２８をはね２７に抗して開放させるようになって
いる。

３２は空の匣鉢３３を後記する匣鉢詰移送装置によるタ
イル２の詰込みに適した所定位置に位置決めして供給す
る為の”匣鉢供給装置である。

この匣鉢供給装置３２において、３４は間欠送りコンベ
ア、３５は間欠送りコンベア３４にて送られて来る厘鉢
３３を所定位置に停止させる圓動ストッパー、３６は可
動ストッパー３５にて停止された匝鉢３３を送り方向と
直角方向に位置決めする匣鉢位置決め装置で、第６図に
示すように押し部材３７が下降揺動して匣鉢３３の仕切
りブ３３ａを押して所定位置迄移動させるようになって
いる。

なお、押し部材３７にて匣鉢３３を移動させる場合、昇
降テーブル（図示省略）により匣鉢３３を間欠送りコン
ベア３４上から押上げ、この昇降テーブル上を移動させ
るようにしても良い。

３８は送りと直角方向に位置決めされた匣鉢３３をタイ
ル群２０厘鉢詰位置に停止させる可動ストッパーである
。

３９は匣鉢詰位置に停止された匣鉢３３内に上記収縮装
置２２により収縮された多数のタイル群２を同時に詰込
む為Ｃ匣鉢詰移送装置である，っこの匣鉢詰移送装置３
９において、４０は第３図に示すように上下、左右移動
可能に配設した可動体、４１は可動体４０に設けた扶持
部で、左右一対の可動挾み板４２．４３にて構或されて
いる。

なお、この扶持部４１は８組設けられている。

以上に示したタイル供給装置１、タイル合せ装置１０及
び移替装置１６については本願出願人による特頗昭５３
−３６２９０号明細書（特開昭５４−１２９６５３号公
報参照）に詳述され、また収縮装置２２は本人の昭和５
３年９月１９日付特許願（搬送物整列装置）に、匣鉢供
給装置３２は特願昭５３−１１２５０６号明細書（特開
昭５５−４８０２６号公報参照）に夫々詳述されており
、また公知技術を用いての実施を可能に本明細書には詳
述したので、これ以上の詳しい説明を省略する。

上記構或のものにあっては、タイル２の匣鉢詰作業を行
なう場合、先ずタイル供給装置１の第１コンベア３上に
タイル２を載せて順次移送させる。

この第１コンベア３にて移送される最初のタイル２は第
２コンベア４上に受渡された後固定ストッパー５に当接
して停止される。

従って、第２コンベア４上において後続のタイル２が先
行するタイル２に当接して相互に密着した横向状態で停
止される。

そして、タイル２が第２コンベア４上に所定の偶数枚（
１６枚）供給されると、検知装置７がそれを確認し、こ
の指令により可動ストッパー６がタイル移送通路内に突
出してそれ以後に移送されるタイル２を受止めて一時的
に停止させる。

また、上記のようにして第２コンベア４上に停止された
多数のタイル２は固定ガイド８と可動ガイド９により位
置決めされる。

次に、タイル合せ装置１０における各挾持部１１のシリ
ンダ１４が作動して可動挾み板１５を移動させ、この可
動挾み板１５と固定挾み板１３とでタイル２の両端面間
を挾み、その後一対の挾みホルダー１２，１２が上昇並
ひに近接移動すると共に扶持部１１．１１が第４図にホ
すように９０度回動して扶持しているタイル２，２を上
而が両外側になるように縦向状態で２枚合せにする。

このようにタイル合せ装置１０が各タイル２を２枚合せ
すると、各タイル群２の上端部は移替装置１６における
挾持部１９の可動挾み板２０．２１間に位置され、また
タイル供給装置１における可動ストッパー６が没入して
タイル２を再び第２コンベア４に供給する。

次に、移替装置１６における各挾持部１９がタイル群２
を挾持し、その後タイル合せ装置１０における挾持部１
１がタイル群２を釈放し、タイル合せ装置１０は元の状
態に復帰して次のタイル２の２枚合せを行なう。

また移替装置１６の移動体１７が第３図において右方・
＼水平移動され、扶持部１９はタイル群２を収縮装置２
２に向けて移動させる。

この時、収縮装置２２における挾持部２５の可動フィン
ガー２８は開放レバー３０により開放されており、移替
装置１６の挾持部１１はタイル群２を収縮装置２２の扶
持部２５間に移行させ、その後可動フィンガー２８が閉
鎖されてそのタイル群２を可動フィンガー２８と固定フ
ィンガー２６との間にはね２７の力で扶持する。

然る後移替装置１６の挾持部１１がタイル群２を釈放し
て移替えを完了し、移替装置１６は元の状態に復帰して
上記作動を繰り返す。

次に、収縮装置２２における各走行体２４が第５図に示
すように中心部に向けて収縮移動し、各扶持部２５は挾
持しているタイル群２を仮想線にて示すように狭い等間
隔に収縮移行させる。

一方、上記作動と平行して空の匝鉢３３を匣鉢供給装置
３２の間欠送りコンベア３４上に載せて移送させる。

この場合、匣鉢３３の側面を位置決め片４４に当てて位
置決めする。

この匣鉢３３は間欠送りコンベア３４により移送されて
可動ストッパー３５に受止められる。

その後、匣鉢位置決め装置３６の押し部材３７が第６図
に示すような軌跡を描いて下降、揺動し、匣鉢３３の仕
切りブ３３ａを押して匣鉢３３を送りと直角方向の所定
位置迄移動させる。

これにより匣鉢３３は各匣鉢３３によって比較的製作寸
法誤差の小さい仕切りブ３３ａを基準にして正確に位置
決めされる。

その後、押し部材３γが上昇復帰され、また可動ストッ
パー３５が没入（又は昇降テーフルが下降）して上記匣
鉢３３を再び間欠送りコンベア３４により移送させる。

このようにして移送される匣鉢３３はその後可動ストッ
パー３８に当接して匣鉢詰位置に停止される。

次に、上記のように収縮装置２２によりタイル群２が収
縮されると匣鉢詰移送装置３９における可動体４０が第
３図に示すように収縮装置２２の上方に水平移動した後
下降し、これにより扶持部４１の可動挾み板４２ ，４
３が各タイル群２間に入り込んで各タイル群２を扶持し
、その後、収縮装置２２における挾持部２５がタイル群
２を釈放する。

然る後、可動体４０が上昇、水平移動及び下降を順に行
なってタイル群２を匣鉢３３内の一方側に下降し、その
下降端で扶持部４１がタイル群２を釈放して匣鉢詰を行
なう。

その後、可動体４０は再び収縮装置２２に向けて移動さ
れる。

また、上記収縮装置２２の走行体２４は挾持部２５から
タイル群２が持上げられた後拡散移動されて元の状態に
復帰される。

上記のようにして匣鉢３３内の両方にタイル群２が第γ
図のように詰込まれると、可動ストッパー３８が没入し
て満杯の匣鉢３３を間欠送りコンベア３４により送り出
し、代わりに次の空の匣鉢３３が供給される。

以上に示した一連の作動が繰り返されてタイル２の匣鉢
詰作業が機械的に行なわれる。

以上のようにこの発明にあっては、施釉したタイルをタ
イル供給装置により横向状態で移送されるタイルを停止
させて偶数枚のタイルを所定位置に密着状態に供給腰そ
れらのタイルをタイル合せ装置により２枚１組として夫
々持上げると共に上面が外側になるように縦向状態に回
動させて２枚合せし、それらの２枚合せされたタイル群
を移替装置により夫々間隔を変えることなく所定位置に
移替え、それらの移替えられたタイル群を収縮装置によ
り狭い間隔に収縮移行させ、一方タイルを詰込む為の匣
鉢を匣鉢供給装置により所定位置に位置決めして供給し
、その供給された匣鉢内に上記タイル群を匣鉢詰移送装
置により同時に詰込み、横向状態で移送されるタイルを
各装置により機械的に匣鉢内に詰込むようにしたので、
匣鉢内にタイルの詰込みを行なう場合には大幅な省力化
を図ることができると同時に匣鉢詰作業の作業斑をなく
してタイルの損傷を防止し得る効果がある。

しかも、上記のように全体の方法を複数の工程に分けて
各工程を夫々の装置が受持つようにしたので、一連の作
業のサイクルタイムを短くすることができ、また複数の
タイル群を同時的に匣鉢内に詰込むようにしたので、匣
鉢内・＼のタイルの詰込み作業を短時間で終了させ得る
効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すもので、第１図は本願方法を
実施する装置の概略を示す平面図、第２図は第１図の一
部を省略して示す正面図、第３図は第１図の一部を省略
して示す右側面図、第４図はタイル合せ装置部分を示す
正面図、第５図は収縮装置部分を示す正面図、第６図は
匣鉢位置決め装置の作動を示す説明図、第７図はタイル
の詰込みを完了した匣鉢を示す断面図。 １・・・・・・タイル供給装置、２・・・・・・タイル
、１０・・・・・・タイル合せ装置、１６・・・・・・
移替装置、２２・・・・・・収縮装置、３２・・・・・
・匣鉢供給装置、３３・・・・・・匣鉢、３９・・・・
・・匣鉢詰移送装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 施釉したタイルをタイル供給装置により横向状態で
   所定の偶数枚のタイルを所定位置に密着状態に供給し、
   それらの供給されたタイルをタイル合せ装置により２枚
   １組として夫々持上げると共に上面が外側になるように
   縦向状態に回動させて２枚合せし、それらの２枚合せさ
   れたタイル群を移替装置により夫々間隔を変えることな
   く所定位置に移替え、それらの移替えられたタイル群を
   収縮装置により狭い間隔に収縮移行させ、一方タイルを
   詰込む為の匣鉢を匣鉢供給装置により所定位置に位置決
   めして供給し、その供給された匣鉢内に上記タイル群を
   匣鉢詰移送装置により同時に詰込み、タイルを匣鉢内に
   機械的に供給するようにしたことを特徴とするタイルの
   匣鉢詰方法。