JPS5849418B2 - シヤリヨウヨウアンチスキツドソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は近距離に複数の車輪軸を配置した車両のアン
チスキツド装置に関する。

たとえば３軸以上の車輪軸を有する車両であって、前２
軸または後２軸が接近して装備されているもの、あるい
は複軸を有するセミトレーラであって、接近した複数の
車輪軸が装備されているもののアンチスキツド装置に関
する。

一般に車輪と路面との間のブレーキ摩擦係数ｆｂ，サイ
ド摩擦係数ｆｓは、車輪の滑り率Ｓ（車体速度を■ｂ，
車輪周速度をＷｖとするとＳ（ Ｖ ｂ − Ｗｖ ）
÷ｖｂ）によって第１図に示すように変化する。

すなわちブレーキ摩擦係数ｆｂはＳ＝０．２付近で最大
でＳ−１（車輪固着）では相当小さくなり、サイド摩擦
係数ｆｓはＳ−Ｏで最犬で、Ｓの増大とともに減少しＳ
−ＩではほとんどＯになる。

両摩擦係数ｆｂ，ｆｓの滑り率に対する変化の仕方は、
路面状態が変化してもほとんど変らない。

したがって常にＳ＝０．２付近であるようにブレーキ圧
力を調節して車輪をアンチスキツド制御し、ブレーキカ
を最大付近に保ち、またサイドカすなわち操舵力および
不規旋転防止力も十分に保つようにするのが最適である
。

接近した複数の車輪軸を備えた車両のアンチスキッド装
置においても、各車輪についての車輪と路面との間のブ
レーキ摩擦係数ｆｂ，サイド摩擦係数ｆｓの相異、制動
時の前輪側への車両の重心移動、曲進制動時に生じる遠
心力による外側車輪への重心移動などから、各車輪独立
にアンチスキッド制御をするのが性能上最もよい。

しかしこれでは各車輪について車輪回転速度検出器すな
わち車輪速検出器、制御回路およびブレーキ圧力制御器
を設けなければならず、不経済を免れることはできない
。

これに対処するために、各車輪に車輪速検出器を設けそ
の車輪速を選択回路により各車輪軸で統合し、各車輪軸
ごとに制御回路、ブレーキ圧力制御器を設けて車輪を制
御する力法が行われている。

この男法では制御回路、ブレーキ圧力制御器は半分とな
り経済的である。

しかしこの場合は、車輪軸ごとに制御する軸制御になっ
ているため、制動時の前後力向の荷重移動に対して前後
軸で独立に制御され、その変化に十分対処できるが、進
行力向の左側と右側で路面状態が異なるとき、たとえば
片側の車輪がコンクリート上にあり、他側の車輪が路肩
の凍結した氷上にあるようなとき、各車輪軸について左
右両輪を１つのブレーキ圧力制御器で制御することは性
能上かんばしくない。

すなわち左右輪の内高い力の車輪速を制御回路の入力と
すると、車輪速の高い力の車輪は十分に制御されるが、
車輪速の低い力の車輪（滑り率が進み固着に進みつつあ
る車輪）は、そのブレーキ圧が不適当に大きくなって固
着する。

また、左右輪の内低い力の車輪速を制御回路の入力とす
ると、車輪速の低い力の車輪は十分に制御されるが、車
輪速の高い車輪はそのブレーキ圧力が低い車輪速に適し
たブレーキ圧で制御されるために十分なブレーキ圧力を
与えることができず、ブレーキ力の不足となる。

そこで本発明は、車両の接近した複軸の車輪の各々に車
輪速検出器をもうけ、その信号を左側と右側でそれぞれ
統合し、左・右ごとに各々１つの制御回路、ブレーキ圧
力制御器によって左・右ごとに独立に制御することによ
り、各車輪独立制御に相当する性能を有し、しかも経済
的なアンチスキツド装置を得ることを目的とする。

以下本発明をセミトレーラに実施したものについて第２
図、第３図により説明する。

１はトラクタ、２はセミトレーラであって、カプラ３に
よって凍結されている。

セミトレーラ２にはその右側に車輪５，６が接近して設
けてあり、左側にもそれと対称に車輪７，８がある。

４は中継弁であって、ブレーキがかけられるとき、ブレ
ーキ管９の圧力に応じた圧力流体を、圧力容器１０から
ブレーキ管１１に吐出する。

１２は右側車輪用、１３は左側車輪用のブレーキ圧力制
御器であって、それぞれ中継弁４と右側の車輪５，６、
左側の車輪７，８の各車輪ブレーキ作動器３５，３Ｂ，
３７，３８との間に取りつけられ、それぞれの側のブレ
ーキ作動器の圧力をゆるめ、保ち、込めなどを繰り返し
てブレーキ圧力をアンチスキツド制御する。

検出器１４，１５，１６，１７はそれぞれの車輪５，６
，７，８に取付けられ、各車輪の車輪速に比例した周波
数の交流出力を発生する。

１８は制御回路であって、後述する変換器、選択回路お
よび制御論理回路のすべてを含み、各検出器１４〜１７
の出力を演算し、ブＬ／−キ圧力制御器１２，１３｛Ｇ
独立にブレーキ圧力のゆるめ、保ち、込めなどの制御信
号を送る。

１９，２０，２１，２２は変換器であって、各検出器１
４，１５，１６，１７の出力を、各車輪５，６，７．８
の車輪速に応じた直流出力に変換する。

そして検出器とその変換器の組合せで車輪速検出器を構
或する。

２３，２４は選択回路であり、それぞれ変換器１９およ
び２０ ，２１および２２の出力を選択する。

選択力法には２人力の内低い力の車輪速を用いる方法と
、高い力の車輪速をもちいる力法があるが、前者の場合
はその対象となる２車輪とも車輪の回転を保障すること
ができるが、車輪と路面との間の摩擦係数の２車輪にお
ける差、あるいは車輪に加わる荷重の２車輪における差
があった場合、車輪速の低い力のブレーキ圧力で制御さ
れるため、車輪速の高い力に対してはブレーキカの不足
となる。

また高い力の車輪速をもちいた場合、車輪速の低い力は
ブレーキ圧が不適轟に大きくなるために固着してしまい
、１輪しか有効に制御するーことができない。

ただしブレーキカは１輪が固着しても他の１輪が有効に
制御されるため、損失することはない。

その他の選択力法として両入力の加算平均をもちいる力
法があるが、２人力の一力が固着に進１ むとき、その変化が百になってあらわれるが、その車輪
速変化を検出することができるほかは、実質的には車輪
速の低い力をもちいるのとあまり変らない。

本発明では後述する理由により、入力とする２車輪の間
に摩擦係数の差、荷重の差をほとんど受けないため、選
択男式として２人力の内低い力の車輪速をもちいるかあ
るいはその加算平均をもちいる。

２５，２６は制御論理回路であって、それぞれの選択回
路２３ ，２４の出力を演算し、スキツドに進まないよ
う一定の条件のもとに、ブレーキ圧力のゆるめ、保ち、
込めなどの信号を、ブレーキ圧力制御器１２，１３の電
磁ソレノイド２７ ，２８に送り、それぞれのブレーキ
圧力制御器１ ２，１３を制御する。

以上述べた構成の各要素は、特開昭４９ ４４１９５号、特公昭４９−３３６４０号などによって
公知のものであるから、くわしい説明は省略する。

次に本発明をもちいた場合の効果について述べる。

車輪を左右の各側で統合してアンチスキッド制御するの
で、右側車輪５，６と左側車輪７，８との間に生じる路
面状態の相異、また曲進ブレーキ時の遠心力による外側
車輪への重心移動などによる荷重の相異に対しては、右
側車輪５，６と左側車輪７，８とはおのおの別個に制御
をなし、すなわち右側車輪５，６を一つのブレーキ圧力
制御器１２で、左側車輪７，８を一つのブレーキ圧力制
御器１３で制御することによって、各車輪共良好に制御
できる。

また車両の前後力向の条件の変化、たとえばブレーキ路
面が高摩擦係数から低摩擦係数に変化するときには、右
側車輪５，６と左側車輪７，８が接近しているため、前
後車輪間で摩擦係数の異なる路面にまたがる時間は非常
に短かく、全体のブレーキ性能に及ぼす影響は無祝でき
る。

さらにブレーキ時に生じる重心移動などにより、前後力
向に荷重変化が生じた場合にも、セミトレーラ２の荷重
は車輪５，６，７，８およびカプラ３で支持されており
、車輪５，７と車輪６，８の軸間距離は、車輪とカプラ
３の距離の数ｍ以上に比べわずか１．２〜１．５ｍであ
り、車両の前後力向の荷重変化はその大部分が車輪とカ
プラの間で行なわれ、車輪５，７と車輪６，８の間で行
なわれる荷重変化は数φ程度であり、車輪速出力の低い
力を制御論理回路２５，２６の入力としたときも、ブレ
ーキ力の損失は無視することができる程度である。

以上は本発明をセミトレーラに実施したものについて述
べたが、第４図に示す前車輪軸３０および接近した後車
輪軸３１，３２を備えたトラックの後車輪軸に本発明が
適用でき、また接近した３軸以上を有する車両にも適用
できる。

この発明は以上述べた構成により、制御論理回路、ブレ
ーキ圧力制御器の数が、各車輪独立制御の場合の半分に
なり経済的であり、車両の前後力向に接近した複数の軸
をその左右各側で統合して制御するので、車両の両側で
路面状態が異なるとき、車輪荷重が左右で異なるとき、
またブレーキ時の重心移動などによる車両の前後力向の
荷重移動があるときにも、それらにほとんど影響されず
に各車輪独立制御の場合とほとんど同等の性能を有する
。

【図面の簡単な説明】

第１図は車輪と路面との間の磨擦係数の滑り率による変
化図、第２図はこの発明をセミトレーラに実施した実施
例の配管および配線のブロック図、第３図はその制御装
置の回路ブロック図、第４図は本発明を適用できる他の
車両の図である。 ｆｂ・・・・・・ブレーキ摩擦係数、ｆｓ・・・・・・
サイド摩擦係数、Ｓ・・・・・・滑り率、１・・・・・
・トラクタ、２・・・・・・トレーラ、３・・・・・・
カプラ、４・・・・・・中継弁、５，６，７，８・・・
・・・車輪、９，１１・・・・・・ブレーキ管、１０・
・・・・・圧力容器、１ ２，１ ３・・・・・・ブレ
ーキ圧力制御器、１４，１５，１６，１７・・・・・・
検出器、１８・・・・・・制御回路、１９，２０，２１
，２２・・・・・・変換器、２３ ， ２４・・・・・
・選択回路、２５，２６・・・・・・制御論理回路、２
７ ， ２８・・・・・・電磁ソレノイド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数の車輪軸を近距離に配置した車両において、こ
   の車輪軸の進行力向左側と右側の各複数の車輪におのお
   の車輪速検出器を設け、それぞれの側の複数の車輪速検
   出器の出力信号の平均値以下の信号を選択して、この選
   択信号に対応したブレーキ圧力制御の信号を送出する制
   御回路と、この制御回路の出力によりそれぞれの側の車
   輪のブレーキ圧力を共通に制御するブレーキ圧力制御器
   とを備えたことを特徴とする車両用アンチスキツド装置
   。