JPS5849552A - 回転駆動軸の回転速度の変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、回転駆動軸の回転速度の変速装置に関する。

本発明による装置を説明するに先だって、本発明による
装置をどのような場合に使用して好適であるかを、第１
図について説明する。図において（１１はラックであっ
て、これには多数の例えば磁気テープカセット（２）が
並べられて収納されている。尚、これら多数のテープカ
セットのテープは既に記録済みのものであるとする。（
３）は磁気テープに記録されている信号の再生装置例え
ばＶＴＲ（以下ＶＴＩ（とする）であって、複数個釜べ
られている。（４）はレールであって、これら複数のラ
ンク（１）及びＶＴｌｔ（３）を取囲んで設けられてお
り、この上を複数個の走行体（５）が走行し、予め指令
された場所のランク（１１内のカセット（２）の前で停
止してこれを取出しては載置して走行し、同様に指令さ
れたＶＴＲｆ３）の前で停止して載置して来たカセット
（２）をＶ’ｌ”Ｒ（３１内に収納し、又は指令された
ＶＴｌａ（３）よシカセント（２）を取出し、これを載
置して走行し、指令されたランク（１）の収納位置の前
で停止してカセット（２）をラック（１）内へ収納する
ような装置が考えられる。

本発明はこのような装置に適用して好適なもので、特に
走行体（５）をレール（４）上において、よシ一層スム
ーズに走行させ、レール（４）のカーブ等において適切
に速度を落して脱線することなく走行させようとしたも
のである。

尚第１図におけるレール（４）では、走行体（５）が左
又は右に分岐する分岐点が２個所あり、又合流する合流
点も２個所ある。このうち合流点は、走行体（５）の走
行に伴って自然に合流されるが、分岐点ではいずれの方
向へ向うかは、予め指令された情報によって選択される
。これは、本発明の要旨に直接関係ないが後述するとこ
ろより明らかとなる。

第２図以下について本発明による装置を説明する。レー
ル（４）は第２図及び第３図で示すように、走行体（５
）が走行する走行面（６）と、この走行面（６）に添っ
て設けられたガイド（力とから構成されている。

このガイド（７）は本例では走行匍（６）の両肩が夫々
上方に折曲げられて構成（即ち断面コ字状に構成）され
た場合であり、よってガイド（６）としては対をなして
即ち（７ａ）及び（７ｂ）をもって構成されている。こ
の一対のガイド（７ａバフｂ）は走行体（５）を、レー
ル（４）上に正確に案内する為のもので、走行体用ガイ
ドとなるが、以下便宜上主ガイドと云う。

又、分岐点には、直線コース側のガイド（７ａ）と、彎
曲コース側のガイド（７ｂ）とに泪って夫々、走行体（
５）の進行方向を決めるガイド（８り及び（８ｂ）が一
定の距離丈は設けられている。これらガイド（８ａ）及
び（８ｂ）を分岐用ガイドと称することにする。そして
これら分岐用ガイド（８ａ）及び（８ｂ）は、夫々上述
した分岐点において主ガイド責７）に対して所定の間隔
をもってこれらと並行して設けられている。

次に走行体（５）について第４図以下を用いて説明する
。尚第４図は走行体の路線的下面図である。

ＯＩはその主シャーシであって、上向（下面）より見て
長方形状に構成されており、本例では左右両１１１ｉ１
　（走行体（５）の走行方向に沿う両側縁）が下方に向
って折曲げられている。矢印はこの走行方向を示す。こ
の主シャーシ（１０の下向側には、前後左右に夫々合計
４個のガイドローラ（以下主ガイドローラと云う）　（
１１８）　〜（１１（’）が夫々軸（１２ａ）　〜（１
２ｄ）により、これを中心として回転できるように取付
けられており、これらのいわゆる外側面側が、レール（
４）の主ガイド（７ａ）　（７ｂ）の内面に転接するよ
うに配置されることによって、走行体（５）を蛇行する
ことなく進行させるようにしている。又走行体（５）の
下面の前方には、左右方向の中央部分において１個の前
輪（１濠が設けられ、これが走行体（５）のシャーシＯ
Ｉに対して進行方向自在となるように傾斜支持アームＩ
を介し、且つ軸αＱを中心として回動できるように取付
けられている。（１６）は前輪Ｑｌの回転軸である。よ
ってこの前輪０３は走行体（５）の走行方向に応じて自
動的にその方向が例えば一点鎖線の如く決められる。こ
の装置は周知のものである。

主シャーシＱｌの下面には第５図に示すように取付枠（
１７）によりロータリソレノイドα樽が取付けられると
共に、走行体（５）の前面（又は後面）より見て、軸Ｑ
ｌを中心としてシーソー的に回動するシーン一部材（棒
）（２Ｉが設けられ、その両端には更に走行体（５）の
前後方向に延長する杆（２１ａ）及び（２１ｂ）が取付
けられ（第４図参照）、これらの両端に夫々軸（２２ａ
）　〜（２２ｄ）を介し−ＣＯ−ラ（２３ａ）　〜（２
３ｄ）が回転自在となるように取付けられている。この
場合シーソー棒Ｑαは第５図より明らかなように中央部
分においてへの字状に折曲げられており、これが、上述
したロータリンレノイド０樽にて駆動され、即ち軸０を
中心としてシーソー的に駆動されるようになされている
。この為のンレノイドＱＳとシーソー棒（イ）との機械
的連結手段は、本発明の要旨に直接関係ないので、その
説明を省略する。しかし乍らシーソー棒端の一〇回動位
置では分岐用ローラ（２３ａ）及び（２３Ｃ）が分岐用
ガイド（８ａ）又は（８ｂ）のいずれか一方の外側に位
置しく例えば第５図に示す如く）、他の回動位置では分
岐用ローラ（２３ｂ）及び（２３ｄ）が分岐用ガイドの
他方の外側に位置するように選ばれる。

走行体（５）の下面には、左右方向に延長するシック（
ハ）が左右方向にシフト（スライド）できるようにコの
字状をなす支持共（２６ａ）及び（２６ｂ）によって支
持枠（ロ）に取付けられている（第６図参照）。

このシック（２）の取付位置は、走行体（５）の前後方
向に関し、はぼその中央位置に選ばれる。そしてこのシ
フタ（Ａｔの左右両端には夫々軸（２８ａ）及び（２８
ｂ）を中心として回転するように夫々ローラ（２９ａ）
及び（２９ｂ）が取付けられていｈ０便宜上、これらを
副ローラと云う。尚これら副ローラ（２９ａ）及び（２
９ｂ）は第５図に示すように、分岐用ガイド（８ａ）及
び（８ｂ）には案内されず且つ主ガイド（７ａ）及び（
７ｂ）の内面には案内される高さ位置に選ばれる。

上述した主ローラ（ｌｌａ）〜（ｌｉｄ）も同様である
。

更に走行体（５）のシャーシ（１１１１の下面において
、そのほぼ後半部分に副シャーシ（至）が軸イ１）を中
心として回動できるようにシャーシ００）に取付けられ
ており、これにはモータ等の駆Ｍ諒及び差動歯車装置等
を含む駆動装置１ａ［ｉ４図では点線ブロックにて省略
して示しである）及び、これにて回転される左右一対の
後輪（３３ａ）及び（３３ｂ）が取付けられている。（
３４り及び（３４ｂ）はこれら後輪（３３ａ）及び（３
３ｂ）のシャフトである。

そして上述した副シャーシ（至）には、その前後方向に
関して延長する長孔（ハ）が設けられておシ、一方シフ
タ（２１にはピン（至）が植立されて、これが長孔（ト
）内に係合しており、よってシック（２鴎の左方向又は
右方向へのシフトにより、副シャーシ（至）は軸組を中
心として時計方向又は反時計方向に回動するようになさ
れている。尚この軸Ｏυは後車輪（３３ａ）及び（３３
ｂ）の中間に選ばれている。

次に駆動装置０２について説明すると、第７１凶に平面
的に展開して示すように構成されている。（至）は回転
駆動源例えばモータであって逆転できるものが使用され
、その回転軸には小歯車Ｃ３１が取付けられている。更
に第１及び第２の回転軸（４０ａ）及び（４０ｂ）が設
けられ、これらに対して夫々第１及び第２の１ウエイク
ラツチ（４１ａ）及び（４１ｂ）　’ｅ介して第１及び
第２の歯車（４２ａ）及び（４２ｂ）が取付けられてお
シ、これらは常時小−車（３１と噛合している。これら
歯車（４２ａ）及び（４２ｂ　）の径はほぼ等しい。第
１及び第２の回転軸（４０ａ）及び（４０ｂ）には更に
径を異にする８ｇ３及び第４の歯車（４２Ｃ）及び（４
，２ｄ）が取付けられ、第２の回転軸（４０ｂ）には更
に第５の小歯車（４２ｅ）が取付けられている。０騰は
周知の差動歯車装置であシ、その歯車（４４）が、上述
した第５歯車（４２ｅ）と噛合している。

第１及び謁２の１ウエイクラツチ（４１ａ）及び（４１
ｂ）の連結及び解除について述べると、第８図に示すよ
うに、小歯車０坤の時Ｈ１方向の回転では小歯車Ｃ５１
−ｍ１歯車（４２ａ）−第１の１ウエイクラツチ（４１
ａ）を介してその第１の回転軸（４０ａ）が反時計方向
に回転し、このとき第２歯車（４２ｂ）は、小歯車ＯＩ
との噛合によって反時計方向には回転するが、これよシ
は第２の１ウエイクラツチ（４１ｂ）を通じて第２の回
転軸（４０ｂ）を回転駆動することはないように選ばれ
、小歯車ｃｌ！ｌＧの反時計方向の回転では、第２−車
（４２ｂ）−第２の１ウエイクラツチ（４１ｂ）を介し
てその第２の回転軸（４０ｂ）が時計方向に回転駆動さ
れるようになされている。従ってモータ（２）の時計方
向の回転では、第１の回転軸（４０ａ）より第３歯車（
４２Ｃ）　（小歯車）−第４の歯車（４２ｄ）−第５歯
車（４２ｅ）を介して差動歯車装置（Ａｓが回転されて
これが後輪に伝達され（第１の回転駆動伝達系とする）
、モータ（至）の反時計方向の回転では、第２の回転軸
（４０ｂ）より第５歯車（４２ｅ　）を介して被回転体
即ち本例では差動歯車装置（４３が回転されて後輪に伝
達される（第２の回転駆動伝達系とする）。即ち第１の
伝達系では第３歯車（４２Ｃ）と第４歯車（４２ｄ）と
の噛合系が介入されるので、モータ（至）の正逆の同一
回転速度にもかかわらず、第１動力伝達系の動作状態で
は、走行体（５）の走行速度が、第２の動力伝達系の動
作の場合に比して遅くなる。これを第１速とし、第２動
力伝達系の動作の場合を、第２速とする。尚第７図で示
される（４５１は回転軸（、ｉｏｂ　）と同時に回転す
るブレーキであって、本例ではいわゆる発電ブレーキを
使用している。（４ｅは回転速度の検出手段であり、第
２速よシ第１速へ減速する場合に速度を検出して発電ブ
レーキによりスムーズな減速を行うようにしている。

更に図示の例では、第２のモータ（４７）を取付け、そ
の回転軸（４０Ｃ）に同様に第３の１ウエイクラツチ（
４１Ｃ）を介して第６の歯車（４２ｆ）を取付けた場合
であシ、これを時計方向に回転駆動させることによって
１ウエイクラツチ（４１Ｃ）を介して歯車（４２ｆ）を
回転させるようにしておシ、その回転速度を選ぶことに
よって、上述した第２速よシも更に速い（又は上述した
第１速より更に遅い）第３速ｔ−得るようにしている。

尚この第３速を得る手段は、特に後輪に対して設けるこ
となく、前輪を駆動するように設置してもよい。

次に上述した構成による動作を説明する。本例における
走行体（５）には電池を搭載しているものとし、且つ予
め人力された指令信号が、同様に搭載された記憶装置に
記憶され、走行体（５）はこれよシの信号とレール上に
設けられている位置信号の発生手段とにより、予め記憶
された指令通りに走行するものとする。そして分岐点で
曲る場合を含めて直進以外では、走行速度が低下される
。

この走行状態を第９図及び第１０図を用いて路線的に示
すと、走行体（５）の前後左右に取付けられ一’ｃいる
４個の主１−−　ラ（ｌｌａ）　〜（ｌｉｄ）がｖ　−
ル（４）の一対の主ガイド（７ａ　）　（７ｂ　）の内
面に案内されるので、走行体（５）はレール（４）上を
蛇行することなく走行される。第９図は直線状のレール
（４）上を走行しているところを示しているが、この場
合、シック（ハ）は、走行体（５）の左右方向（巾方向
）に関してほぼ中央位置にあるので、一対の後輪（３３
ａ）及び（３３ｂ）の軸心の延長方向はレール（４）の
一対の主ガイド（７ａ）（７ｂ）に対して直交した関係
にあり、よって、後輪（３３ａ）及び（３３ｂ）は、正
確１／Ｃレール（４）の延長方向に向うことになるので
、スムーズな走行を期待できる。

次に走行体（５）がカーブに入ると、第１０図に示すよ
うに、シック（ハ）のいずれか一方の副ローラ（２９ａ
）又は（２９ｂ）が、レール（４）を構成するいずれか
一方の主ガイド（７ａ）又は（７ｂ）の彎曲により、左
方向（又は右方向）にシフトされ、これに伴って副シャ
ーシ（至）が軸（３υを中心として時計又は反時計方向
に回動することになる。このことは第１０図よりも明ら
かなように、一対の後輪（３３ａ）及び（３３ｂ）ノシ
ャフト（３４ａ）及び（３４ｂ）　（７）延長方向が、
レール（４）のカーブの中心点Ｐ上を通ることになり、
即ち後輪（３３ａ）及び（３３ｂ）は、レール（４）の
ガイド（７ａ）及び（７ｂ）の切線方向に常に合致され
、前輪（１東がフリーな状態にあることからしてとれも
、そのシャツ）Ｈの延長方向が、一対の主ガイド（７ａ
）及び（７ｂ）と常に切線方向をとることになり、よっ
て、走行体（５）はカーブのレール上にあっても、これ
をスムーズに走行することができるものである。

勿論このことは、走行体（５）が分岐点において曲がる
方向に進行する場合についても同様である。尚後輪（３
３ａ）及び（３３ｂ）　ｆ）　シ’ｆ’　７　）　（３
４ａ）及び（３４ｂ）の延長上に、レール（４）のカー
ブの中心点が常時位置するようになすには、軸Ｇυより
ピンｃ効迄の距離等を選定することによってなし得る。

尚上側においては、前輪（１３＞とじて、１個の車輪を
使用した場合であるが、第１１国に示すように。

２個の前＠（１３ａ）及び（１３ｂ）　ｋ使用すること
もでき、この場合は同様に、２個の前輪（１３ａ）（１
３ｂ）の中央部分より少し前方位置を１ｌｉｌｌｌ（１
５１にて回動自在に軸受けすることによって、同様の動
作を期待することができる。

以上説明したように本発明によれば、回転駆動源即ち本
例ではモータ（２）の回転方向を変更することのみによ
って被回転体即ち本例では差動歯車装置（４３に対する
回転速腿を変更することができ、従来使用されている如
き変速装置ｔ（トランスミッション）等の複雑な機構を
全く使用する必要がなく、従ってその変速の為の切換え
操作もモータＣ（Ｓの切換えのみで足シるので極めて容
易である等の特徴を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による回転駆動軸の回転速度の変速装置
を使用した走行体の使用態様を示す斜視図、第２図は走
行体が走行するレールの一例の一部分を示す平面図、第
３図はそのＡ−Ａ線上の断面図、Ｗ４図は定行体の下面
図、第５図は第４図のＢ−Ｂ線上の断面図、第６図は第
４図のＣ−Ｃ線上の断面図、第７図は走行体の駆動装置
の展開的平面図、第８図は第７図の一部分の正面図、第
９図は走行体のレール上の位置関係を示す路線的平面図
、第１０図は第９図の他の状態を示す同様の平面図、第
１１図は走行体の仲の例を示す路線的平面図である。 （４）はレール、（７）はそのガイｒ、（５）は走行体
、（至）第１図 １ 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転方向の切換可能な回転駆動源に対して、第１の回転
   駆動伝達系と、第２の回転駆動伝達系とを介して共通の
   被回転体に動力を伝達するように構成し、上記第１及び
   第２の回転伝達系内には、夫々上記回転駆動源の回転方
   向の互に異なる方向のみにおいて連結される１ウエイク
   ラツチを設けてなる回転駆動軸の回転速度の変速装置。