JPS599368B2 - トラクタのｐｔｏの系制御装置 - Google Patents
トラクタのｐｔｏの系制御装置Info
- Publication number
- JPS599368B2 JPS599368B2 JP8622277A JP8622277A JPS599368B2 JP S599368 B2 JPS599368 B2 JP S599368B2 JP 8622277 A JP8622277 A JP 8622277A JP 8622277 A JP8622277 A JP 8622277A JP S599368 B2 JPS599368 B2 JP S599368B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation speed
- pto
- engine
- comparator
- transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はトラクタのＰＴＯ系制御装置に関し、走行系を
切断しての定地作業中に、エンジン負荷が急激に増大し
、エンジン回転数が低下した際、それを確実に検出して
ＰＴＯ系を切断し、エンジンの過負荷運転及びそれに伴
なうエンストを防止するようにしたものである。
切断しての定地作業中に、エンジン負荷が急激に増大し
、エンジン回転数が低下した際、それを確実に検出して
ＰＴＯ系を切断し、エンジンの過負荷運転及びそれに伴
なうエンストを防止するようにしたものである。
トラクタでは、走行系を切断してトラクタ機体を停止さ
せた状態で、そのＰＴＯ軸より動力を取出して作業を行
なう定地作業があるが、従来はＰＴＯ系を人為的に断続
する構成としていたので、作業中に何等かの原因により
エンジン負荷が急激に増大した場合、それを検知してＰ
ＴＯ系を切断することはできず、従って過負荷状態でエ
ンジンを運転したり、或いはエンストを招くということ
があった。
せた状態で、そのＰＴＯ軸より動力を取出して作業を行
なう定地作業があるが、従来はＰＴＯ系を人為的に断続
する構成としていたので、作業中に何等かの原因により
エンジン負荷が急激に増大した場合、それを検知してＰ
ＴＯ系を切断することはできず、従って過負荷状態でエ
ンジンを運転したり、或いはエンストを招くということ
があった。
本発明は斯かる従来の問題点を解消したものであって、
その特徴とするところは、エンジン回転数を制御するた
めのアクセル操作機構に連動する回転数設定器と、エン
ジン回転数を検出する回転数検出器と、回転数設定器の
設定値と回転数検出器の検出値とを比較し負荷変動を判
別する比較器と、エンジン回転数の低下時に、該比較器
からの信号によりＰＴＯ系を切断する制御系と、この制
御系を開閉するための解除スイッチとを備えた点にある
。
その特徴とするところは、エンジン回転数を制御するた
めのアクセル操作機構に連動する回転数設定器と、エン
ジン回転数を検出する回転数検出器と、回転数設定器の
設定値と回転数検出器の検出値とを比較し負荷変動を判
別する比較器と、エンジン回転数の低下時に、該比較器
からの信号によりＰＴＯ系を切断する制御系と、この制
御系を開閉するための解除スイッチとを備えた点にある
。
以下、図示の実施例について本発明を詳述すると、第１
図において、１はトラクタ機体で、ミッションケース２
等を構造体として成り、その前部にエンジン３、ボンネ
ット４、計器パネル５及び操向ハンドル６等が夫々設け
られている。
図において、１はトラクタ機体で、ミッションケース２
等を構造体として成り、その前部にエンジン３、ボンネ
ット４、計器パネル５及び操向ハンドル６等が夫々設け
られている。
７は前輪、８は後輪、９は該後輪８の内側に位置するフ
ェンダーである。
ェンダーである。
１０はトラクタ機体１の後部に搭載された油圧装置で、
一対のリフトアーム１１を有し、この油圧装置１０土に
運転席１２が設けられている。
一対のリフトアーム１１を有し、この油圧装置１０土に
運転席１２が設けられている。
１３は作業機駆動用のＰＴＯ軸である。
トラクタ機体１を構成するミッションケース２内には、
第２図に示す如く走行主変速装置１４、走行超減速装置
１５、走行副変速装置１６，ＰＴＯ変速装置１゛７、Ｐ
ＴＯ油圧クラッチ１８、ＰＴＯ減速装置１９等が内蔵さ
れている。
第２図に示す如く走行主変速装置１４、走行超減速装置
１５、走行副変速装置１６，ＰＴＯ変速装置１゛７、Ｐ
ＴＯ油圧クラッチ１８、ＰＴＯ減速装置１９等が内蔵さ
れている。
走行主変速装置１４は主クラッチ２０を介してエンジン
３に断続する主軸２１上に固設された変速ギヤ−２２，
２３，２４，２５と、主軸２１上方に支架された走行変
速軸２６と、変速ギヤ−２２，２３，２４に常時咬合す
べく走行変速軸２６上に遊嵌された前進遊転ギャ−２７
，２８，２９と、中間ギャー３０を介して変速ギヤ−２
５に常時咬合すべく走行変速軸２６に遊嵌された後進遊
転ギャ−３１と、その各遊転ギャ−２７，２８，２９，
３１を走行変速軸２６に択一的に結合するための前進油
圧クラッチ３２，３３，３４及び後進油圧クラッチ３５
とを備えて成る。
３に断続する主軸２１上に固設された変速ギヤ−２２，
２３，２４，２５と、主軸２１上方に支架された走行変
速軸２６と、変速ギヤ−２２，２３，２４に常時咬合す
べく走行変速軸２６上に遊嵌された前進遊転ギャ−２７
，２８，２９と、中間ギャー３０を介して変速ギヤ−２
５に常時咬合すべく走行変速軸２６に遊嵌された後進遊
転ギャ−３１と、その各遊転ギャ−２７，２８，２９，
３１を走行変速軸２６に択一的に結合するための前進油
圧クラッチ３２，３３，３４及び後進油圧クラッチ３５
とを備えて成る。
この前進油圧クラッチ３２，３３，３４及び後進油圧ク
ラッチ３５は第３図に示す前進電磁弁３６ ，３７ ，
３Ｂ及び後進電磁弁３９により断続制御可能である。
ラッチ３５は第３図に示す前進電磁弁３６ ，３７ ，
３Ｂ及び後進電磁弁３９により断続制御可能である。
ＰＴＯ変速装置１７は主軸２１の下方に支架されたＰＴ
Ｏ変速軸４０と、主軸２１上の変速ギヤ−２２，２３，
２４，４１に常時咬合すべ＜ＰＴＯ変速軸４０に套嵌さ
れたＰＴＯ遊転ギャ−４２，４３，４４，４５と、遊転
ギャ−４２ ， ４３、４４．４５間にあってこれらを
ＰＴＯ変速軸４０に選択的に結合する摺動結合子４６，
４７とを備え、そのＰＴＯ油圧クラッチ１８、ＰＴＯ伝
動軸４８、ＰＴＯ減速装置１９を介してＰＴＯ軸１３に
連動する。
Ｏ変速軸４０と、主軸２１上の変速ギヤ−２２，２３，
２４，４１に常時咬合すべ＜ＰＴＯ変速軸４０に套嵌さ
れたＰＴＯ遊転ギャ−４２，４３，４４，４５と、遊転
ギャ−４２ ， ４３、４４．４５間にあってこれらを
ＰＴＯ変速軸４０に選択的に結合する摺動結合子４６，
４７とを備え、そのＰＴＯ油圧クラッチ１８、ＰＴＯ伝
動軸４８、ＰＴＯ減速装置１９を介してＰＴＯ軸１３に
連動する。
ＰＴＯ油圧クラッチ１８は第３図に示すＰＴＯ電磁弁４
９により断続制御可能である。
９により断続制御可能である。
第３図は制御装置のブロック図を示し、５０はエンジン
３の回転数を設定する回転数設定器で、アクセルレバー
５１に連動するポテンショメー夕等により構成されてい
る。
３の回転数を設定する回転数設定器で、アクセルレバー
５１に連動するポテンショメー夕等により構成されてい
る。
５２は回転数検出器で、エンジン３の回転数を電圧信号
として検出するものである。
として検出するものである。
５３は比較器で、回転数設定器５０に設定された設定値
Ａより、回転数検出器５２によって検出された検出値Ｂ
を比較減算して、エンジン３に対する負荷変動を判別す
るものである。
Ａより、回転数検出器５２によって検出された検出値Ｂ
を比較減算して、エンジン３に対する負荷変動を判別す
るものである。
５４は比較器５３に対して不感帯設定器で、エンジン回
転数が定常（例えばｚｓｏｏｒｐｍ）から３００ｒｐｆ
ｆｌ程度低下しただけでは該比較器５３が切断指令Ｃを
発しないようにするためのものである。
転数が定常（例えばｚｓｏｏｒｐｍ）から３００ｒｐｆ
ｆｌ程度低下しただけでは該比較器５３が切断指令Ｃを
発しないようにするためのものである。
５５はＰＴＯ電磁弁４９を制御するＰＴＯ制御回路、５
６は該ＰＴＯ制御回路５５に断続指令Ｄを与えるＰＴＯ
断続回路、５７は比較器５３からの切断指令Ｃを解除す
るための解除スイッチである。
６は該ＰＴＯ制御回路５５に断続指令Ｄを与えるＰＴＯ
断続回路、５７は比較器５３からの切断指令Ｃを解除す
るための解除スイッチである。
５８は電磁弁３６ ，３７ ，３８ ，３９を制御する
走行制御回路、５９は該走行制御回路５８に変速指令Ｅ
を与える走行変速回路である。
走行制御回路、５９は該走行制御回路５８に変速指令Ｅ
を与える走行変速回路である。
次に作用を説明する。
走行変速回路５９を中立番こ設定した時には、走行制御
回路５８を介して各電磁弁３６，３７，３８，３９が消
磁状態に保持されるので、油圧クラッチ３２，３３，３
４，３５は何れも切断状態のままである。
回路５８を介して各電磁弁３６，３７，３８，３９が消
磁状態に保持されるので、油圧クラッチ３２，３３，３
４，３５は何れも切断状態のままである。
つまり走行主変速装置１４は中立状態にあり、走行変速
軸２６から後段には動力が伝達されず、トラクク機体１
は停止したままである。
軸２６から後段には動力が伝達されず、トラクク機体１
は停止したままである。
定地作業時には上記の如く油圧クラッチ３２，３３，３
４，３５を切断し、走行主変速装置１４を中立状態にし
た後、摺動結合子４６，４７を遊転ギャ４２ ，４３、
４４，４５に選択結合し、ＰＴＯ変速装置１７を所要段
数に変速して、ＰＴＯ軸１３より所定の動力を取出しな
がら行なうのである。
４，３５を切断し、走行主変速装置１４を中立状態にし
た後、摺動結合子４６，４７を遊転ギャ４２ ，４３、
４４，４５に選択結合し、ＰＴＯ変速装置１７を所要段
数に変速して、ＰＴＯ軸１３より所定の動力を取出しな
がら行なうのである。
この時のエンジン回転数が定常回転から不感帯設定器５
４で設定された不感帯の範囲内であれば、比較器５３が
、回転数設定器５０にて設定された設定値Ａと、回転数
検出器５２で検出したエンジン回転数の検出値Ｂ吉を比
較減算するが、該比較器５３は切断指令Ｃを発せず、従
ってＰＴＯ油圧クラッチ１８は接続状態のままである。
４で設定された不感帯の範囲内であれば、比較器５３が
、回転数設定器５０にて設定された設定値Ａと、回転数
検出器５２で検出したエンジン回転数の検出値Ｂ吉を比
較減算するが、該比較器５３は切断指令Ｃを発せず、従
ってＰＴＯ油圧クラッチ１８は接続状態のままである。
次に急激に負荷が増大してエンジン回転数が低下すると
、それに伴なって回転数検出器５２の検出値Ｂが小とな
る。
、それに伴なって回転数検出器５２の検出値Ｂが小とな
る。
そしてその時のエンジン回転数の低下が３００ｒｐＩｆ
ｉ以上であれば、比較器５３が設定値Ａと検出値Ｂとを
比較減算し、その急激な負荷変動を判別して停止指令Ｃ
を発するので、ＰＴＯ制御回路５５が作動し、ＰＴＯ断
続回路５６からの指令によって今まで励磁状態にあった
ＰＴＯ電磁弁４９を消磁する。
ｉ以上であれば、比較器５３が設定値Ａと検出値Ｂとを
比較減算し、その急激な負荷変動を判別して停止指令Ｃ
を発するので、ＰＴＯ制御回路５５が作動し、ＰＴＯ断
続回路５６からの指令によって今まで励磁状態にあった
ＰＴＯ電磁弁４９を消磁する。
従ってＰＴＯ油圧クラッチ１８が切断状態となり、エン
ジン３に対する負荷が軽減されるので、エンジン３の過
負荷運転、並びにこれに伴なうエンスト、燃料の無駄な
消費等を防止できる。
ジン３に対する負荷が軽減されるので、エンジン３の過
負荷運転、並びにこれに伴なうエンスト、燃料の無駄な
消費等を防止できる。
なおロークリ耕耘作業等の如くトラクタ機体１を走行さ
せながらＰＴＯ軸１３より動力を取出す際には、走行状
態のままでＰＴＯ油圧クラッチ１８を切断する結果とな
り、作業に支障を来たすので、この時は解除スイッチ５
７により比較器５３からの切断指令Ｃを解除する。
せながらＰＴＯ軸１３より動力を取出す際には、走行状
態のままでＰＴＯ油圧クラッチ１８を切断する結果とな
り、作業に支障を来たすので、この時は解除スイッチ５
７により比較器５３からの切断指令Ｃを解除する。
解除スイッチ５７は走行制御回路５８に応動させ、油圧
クラッチ３２，３３，３４，３５の何れかが接続し、走
行主変速装置１４が中立以外の状態にある時に、切断指
令Ｃを解除するようにしても良い。
クラッチ３２，３３，３４，３５の何れかが接続し、走
行主変速装置１４が中立以外の状態にある時に、切断指
令Ｃを解除するようにしても良い。
以上のように本発明では、アクセル操作機構の操作に連
動して設定器に設定された設定値と、回転数検出器で検
出した実際の検出値とを比較器で比較するようにしてい
るから、エンジンの負荷変動を確実に検出できる。
動して設定器に設定された設定値と、回転数検出器で検
出した実際の検出値とを比較器で比較するようにしてい
るから、エンジンの負荷変動を確実に検出できる。
またエンジン回転数を検出器で検出する構成であるため
、トルクの変動で負荷状態を判断するものに比較して、
検出器及び比較器の構成が極く簡単であり、容易にエン
ジン等に組付けることができる。
、トルクの変動で負荷状態を判断するものに比較して、
検出器及び比較器の構成が極く簡単であり、容易にエン
ジン等に組付けることができる。
また負荷変動によってエンジン回転数が低下した時に自
動的にＰＴＯ系を切断する構成であるから、エンジンの
過負荷運転を防止でき、しかもこれに伴なうエンスト或
いは無駄な燃料消費を防止することができる。
動的にＰＴＯ系を切断する構成であるから、エンジンの
過負荷運転を防止でき、しかもこれに伴なうエンスト或
いは無駄な燃料消費を防止することができる。
また制御系を開閉するための解除スイッチを設けている
ので、作業目的に応じた使用が可能であり、例えばロー
クリ耕耘作業の際に、負荷が増大してもＰＴＯ系を切断
せずに走行系を止めることで十分な場合等には非常に便
利である。
ので、作業目的に応じた使用が可能であり、例えばロー
クリ耕耘作業の際に、負荷が増大してもＰＴＯ系を切断
せずに走行系を止めることで十分な場合等には非常に便
利である。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体の側面図
、第２図は動力伝達系の構成図、第３図は制御装置のブ
ロック図である。 １・・・・・・トラクタ機体、３・・・・・・エンジン
、１３・・・・・・ＰＴＯ軸、１４・・・・・・走行主
変速装置、１７・・・・・・ＰＴＯ変速装置、１８・・
・・・・ＰＴＯ油圧クラッチ、４９・・・・・・ＰＴＯ
電磁弁、５０・・・・・・回転数設定器、５２・・・・
・・回転数検出器、５３・・・・・・比較器、５５・・
・・・ＰＴＯ制御回路、Ａ・・・・・・設定値、Ｂ・・
・・・・検出値．Ｃ・・・・・・切断指令。
、第２図は動力伝達系の構成図、第３図は制御装置のブ
ロック図である。 １・・・・・・トラクタ機体、３・・・・・・エンジン
、１３・・・・・・ＰＴＯ軸、１４・・・・・・走行主
変速装置、１７・・・・・・ＰＴＯ変速装置、１８・・
・・・・ＰＴＯ油圧クラッチ、４９・・・・・・ＰＴＯ
電磁弁、５０・・・・・・回転数設定器、５２・・・・
・・回転数検出器、５３・・・・・・比較器、５５・・
・・・ＰＴＯ制御回路、Ａ・・・・・・設定値、Ｂ・・
・・・・検出値．Ｃ・・・・・・切断指令。
Claims (1)
- １ エンジン回転数を制御するためのアクセル操作機構
に連動する回転数設定器と、エンジン回転数を検出する
回転数検出器と、回転数設定器の設定値と回転数検出器
の検出値とを比較し負荷変動を判別する比較器と、エン
ジン回転数の低下時に、該比較器からの信号によりＰＴ
Ｏ系を切断する制御系と、この制御系を開閉するための
解除スイッチとを備えたことを特徴とするトラクタのＰ
ＴＯ系制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8622277A JPS599368B2 (ja) | 1977-07-16 | 1977-07-16 | トラクタのｐｔｏの系制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8622277A JPS599368B2 (ja) | 1977-07-16 | 1977-07-16 | トラクタのｐｔｏの系制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5420524A JPS5420524A (en) | 1979-02-16 |
| JPS599368B2 true JPS599368B2 (ja) | 1984-03-02 |
Family
ID=13880747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8622277A Expired JPS599368B2 (ja) | 1977-07-16 | 1977-07-16 | トラクタのｐｔｏの系制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS599368B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57138430A (en) * | 1981-02-18 | 1982-08-26 | Daihatsu Motor Co Ltd | Control method of auxiliary equipment in automobile |
-
1977
- 1977-07-16 JP JP8622277A patent/JPS599368B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5420524A (en) | 1979-02-16 |
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