JPS5850004B2 - 帯状平板の連続交互曲げ成形方法及び成形装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は帯状平板を連続して交互に折曲げて例えば帯状
抵抗器を得るための成型装置に係り、特に帯状平板の屈
曲装置を改善した帯状平板の連続交互曲げ成形装置に関
するものである。

一般に帯状平板から形成される帯状抵抗器は第１図乃至
第４図に示すように構成されている。

即ち、帯状平板１をその長手方向に固互に逆向きに連続
して折曲げて構成したものである。

そして第１図及び第２図に示すものは、帯状平板１の長
手方向に所定間隔毎に互いに逆向きに突出する舟底状凸
部１ａ、１ｂを形成し、この舟底状凸部１ａ。

１ｂ間を交互にコ字状に折曲げ、このコ字状平坦部１ｃ
にピン孔１ｄを設け、これに支持ピン２を挿入して固定
している。

また帯状平板１の両端１ｅには外部接続端子３を溶接し
しいる。

このように構成された帯状抵抗器は前記支持ピン２を絶
縁部分に係合させて支持している。

一方、第３図及び第４図に示すものは、第１図及び第２
図のものと同じように交互に連続して折曲げるのである
が、その折曲部は彎曲部１ｆに形成され、これは絶縁支
持体２人によって挾持された状態で保持される。

このように帯状平板１を交互に折曲げて成形することに
より帯状抵抗器の生産性は向上したが、帯状平板１の折
曲げ部分の成形が不十分となる問題があった。

即ち、コ字状に折曲げる帯状抵抗器は第５図乃至第７図
に示すようにして成形される。

支持体４上にコイル状に巻装された帯状平板１は複数の
ローラ群からなるレベラー５によって巻ぐせを矯正され
て平坦化される。

次に帯状平板１は張りローラ６を通して舟底状凸部１
ａ ｐ １ ｂを形成するための成形型９Ａ、９Ｂ間に
送込まれ、折曲部の基準ともなるピン孔１ｄを孔あけ装
置１０Ａ。

１０Ｂであげた後、孔あけ装置１０Ａ、１０Ｂを解除し
て帯状平板１をさらに送込み、パイロットピン１２をピ
ン孔１ｄに挿入した状態で成形型９Ａ、９Ｂを作動させ
、孔あけ装置１０Ａ。

１０Ｂを再作動させる。

このように舟底状凸部１ａ、１ｂとピン孔１ｄが成形さ
れた帯状平板１は、ターンテーブル１４上に送られ、折
曲げ工具１５で挾持される。

折曲げ工具１５は前記ピン孔１ｄに挿入し得るガイドピ
ン１５ａを備えた成形型１５Ａと、成形ローラ１５Ｂと
より成り、その折曲げ順序は第６図Ａ〜Ｅの順に行う。

まず帯状平板１のピン１ｄをターンテーブル１４に支持
された成形型１５Ａのガイドピン１５ａ上まで移動させ
てガイドピン１５ａを挿入する。

次に成形ローラ１５Ｂを当てがって成形型１５Ａとの間
にベル）Ｂなどを巻回して帯状板１を挾持する。

この状態（第６図Ｂ）で矢印方向にターンチーフル１４
を９０度回転させ、さらに回転させた後で成形ローラ１
５Ｂを第６図Ｃの矢印方向に移動させ、その後に折曲げ
工具１５がら帯状平板１を取外せばコ字状の折曲部が成
形できる。

尚、１３は切断機である。

ところで、成形ローラ１５Ｂが大径のもので、成形型１
５Ａに強力に押付けることができるのであればコ字状折
曲部は成形型１５Ａの寸法にならって精度よく成形され
るが、第７図に示すように成形ローラ１５Ｂの移動方向
には既に成形された折曲部が隣接するために大径の成形
ローラ１５Ｂを用いた場合、隣接する折曲部との間Ｗに
成形ローラ１５Ｂを移動させることが不可能となり、結
局小径の成形ローラに頼らざるを得ない。

このため成形力不足により第６図Ｅに示すようにコ字状
平坦部１ｃが彎曲してしまう。

一方、折曲部が彎曲部１ｆである第３図及び第４図の帯
状抵抗器は第８図に示すようにして成形される。

レベラー５から送出された帯状板１を固定グリッパ−１
６と測長グリッパ−１７で折曲げ寸法１分だけ送り、第
５図と同じようなターンテーブル１４に送込み、同じよ
うな折曲げ作業を行う。

ただこの場合折曲部が彎曲となるために、成形型１８Ａ
は曲面を有し、成形ローラ１８Ｂは第７図に示す隙間Ｗ
より小径のものに限定される。

このため前述したように帯状平板１の折曲げ力が弱くな
り、折曲部の寸法精度が低下することになる。

このように、従来の帯状抵抗器の成形は折曲部分の寸法
精度が不揃いとなり、加えて成形が終った部分Ｐがター
ンテーブル回転時及び成形ローラ移動時に揺れ動くので
、隣接する折曲部の直角度、平行度及び折曲部の形状が
くずれて第３図及び第４図に示す破線のようになる。

このため成形後において修正作業をしなげれば抵抗器の
支持及び取付けが不可能となる。

この現象は長尺の帯状平板を連続して交互に折曲げてな
るものの共通の問題である。

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的とす
るところは、帯状平板を高精度に連続的に交互的げでき
る帯状平板の連続交互曲げ装置を提供することにある。

本発明は帯状平板を長手方向に一定量ピッチ送りする搬
送装置と、搬送されてきた前記帯状平板を定位置に保持
する位置決め装置と、定位置に保持された前記帯状平板
を複数の挾持成形型で挾持して連続的に波形に屈曲成形
する成形装置と、必要に応じて前記波形に形成された帯
状平板の折曲部分を二つの挾持成形型で挾持して前記波
形の間隔を狭くする別の成形装置とを備えた装置を用い
て成形するようにしたものである。

以下本発明の一実施例である帯状抵抗器の成形装置を第
９図乃至第１２図について説明する。

まず構成としては、帯状平板１をコイル状に巻装し回転
自在に支持する支持体４と、帯状平板１０巻ぐせを矯正
するレベラー５と、帯状平板１を所定長さに切断し、か
つその端部１ｅを成形する切断装置３０と、帯状平板１
の長手方向に所定間隔毎に交互に逆向きの舟底状凸部を
成形する凸部成形型９Ａ、９Ｂと、この凸部成形型の近
傍に位置し、帯状平板１を挾持する移動グリッパ−１７
と、凸部が成形された帯状平板１の位置決めを行う固定
グリッパ−１６と、帯状平板１の成形された凸部の間３
個所を挾持して逆Ｖ字形に屈曲成形し連続的な波形に形
成する第１の（予備）成形装置２０と、屈曲部に支持ピ
ン用の孔をあける孔あけ装置２４と、前記屈曲部２個所
を挾持して逆Ｖ字形の両脚が平行となるように成形する
第２の成形装置２７とで構成されている。

そして、レベラー５は複数のローラよりなり、その一部
は駆動力を備えた駆動ローラ５Ａであり、残りは従動ロ
ーラ５Ｂよりなる。

また、このレベラー５には空気シリンダＡＣが接続され
、空気の給排により帯状板長子方向に沿って移動できる
ように保持されている。

切断装置３０は第１１図に示すように、まず帯状板１を
切断する切断凸型３１Ａと凹型３１Ｂがあり、その両側
に端部折曲用押型３２Ａ、３３Ａと受型３２Ｂ 、３３
Ｂとがある。

切断凸部と凹型は単に帯状板１を切断するのみではなく
、外部端子が溶接し易いように端部１ｅを第１２図に示
すように先細りに形成するような打抜型となっている。

そして、受型３２Ｂ、３３ＢばばねＳによつて常時押型
側へ押圧せしめられている。

移動グリッパ−１７は前記２つの凸部成形型９Ａ、９Ｂ
の中間に位置して移動成形装置１９を構成している。

この移動成形装置１９の移動量ｌは舟底状凸部と凸部の
間隔りと同じ量である。

固定グリッパ−１６は定位置において移動成形装置１９
から送出された帯状板１を固定して定位置に保持するも
のである。

第１の成形装置２０は３つの挾持成形型２１〜２３を備
えており、夫々は挾持型２１Ａ、２１Ｂ。

２２Ａ、２２Ｂ、２３Ａ、２３Ｂを有し、かつ挾持成形
型２１，２２は挾持型２ｉＢ、２２Ｂの両側に、また挾
持成形型２３は挾持型２３Ｂの片側に折曲成形型２１Ｃ
，２２Ｃ，２３Ｃを有している。

また挾持成形型２１は定位置において挾持、折曲げを行
い、挾持成形型２２は水平な帯状平板１を挾持して該挟
持部を搬送方向で板面に対し斜めとなる方向となる逆■
字形の頂部に移動して折曲げを行い、また挾持成形型２
２の移動に同期して挟持成形型２３は帯状平板を挾持し
て前記１寸法だげ挾持成形型２１側へ移動するように構
成されている。

次に孔あけ装置２４は２つの孔あけ型２５゜２６を有し
、夫々凸型２５Ａ、２６Ａと凹型２５Ｂ、２６Ｂが対向
して位置している。

そして孔あけ型２５は逆Ｖ字形の頂部に対向して位置し
、孔あけ型２６はＶ字形の底部に対向して位置している
。

また第２の成形装置２７は２つの挾持成形型２８．２９
を備えており、夫々は挾持型２８Ａ。

２８Ｂと２９Ａ、２９Ｂを有し、さらに挾持型２ＢＢ、
２９Ｂの両側には折曲成形型２８Ｃ２２９Ｃを有してい
る。

そして挾持成形型２８は型２９を中心として第９図破線
矢印で示すように移動し、型２９の向きもそれに合せて
変る。

以上説明した各装置が帯状平板１の進行方向に沿って配
置され、かつ連動して帯状抵抗器成形装置を構成するの
である。

次に以上構成の装置を用いて抵抗器の成形を説明する。

まずコイル状に巻回された帯状平板１はレベラー５に送
られて巻ぐせを矯正されて平坦化される。

平坦化された帯状平板１の端部１ｅは、切断装置３０で
端部処理されて第１２図に示すように成形され外部端子
（第１図の符号３）との客扱が容易となるようにしてい
る。

切断装置３０は端部処理した後、終端部処理を行うまで
休止している。

端部処理された帯状平板１はレベラー８の送出しにより
移動成形装置１９内に搬入される。

所定量搬入された帯状平板１は移動グリッパ−１７の挾
持により固定される。

この状態で凸部成形型９Ａ、９Ｂが動作して帯状平板１
に所定間隔をもって互いに逆向きの舟底状凸部１ ａ
、１ ｂを形成する。

このまま移動成形装置１９を帯状板進行方向に１寸法だ
け移動し、この移動により運ばれた帯状平板１の端部１
ｅを固定グリッパ−１６で挾持する。

次に移動グリッパ−１７及び凸部成形型９Ａ、９Ｂを解
放して元の位置に戻し、再度移動グリッパ−１７で帯状
平板１を挾持すると共に固定グリッパ−１６を解放する
。

そして移動成形装置１９を再度１寸法移動させて固定グ
リッパ−１６で挾持し、その位置に固定する。

その後移動成形装置１９を元の位置に戻し、前回と同じ
ように移動グリッパ−１７での挾持を行う。

要するに移動成形装置１９を１寸法だけ２回往復させて
帯状平板１を２１移動させ、２１移動毎に１回の割合で
舟底状凸部ｌａ、、１ｂの成形を行うようにしたのであ
る。

このような動作の繰返しにより、所定の間隔で逆向きの
舟底状凸部１ａ、１ｂを連続して形成するのである。

この上うな１寸法ずつの間欠的な移動により帯状平板１
の端部１ｅが第１の成形装置２０の挾持成形型２１まで
きた時点で、第１０図に示すような成形動作が行われる
。

即ち、第１０図イに示すように、まず挾持成形型２２，
２３の挾持型２２Ａ、２２Ｂ及び２３Ａ。

２３Ｂで帯状平板１の舟底状凸部１ａ、Ｉｂ間を挾持し
、次に夫々の折曲成形型２２Ｃ，２３Ｃを帯状平板１側
に移動しながら、挾持成形型２２を右上に移動させ、か
つ挾持成形型２３を挾持成形型２２の位置に移動（１寸
法）させ第１０図口に示すように帯状平板１を逆■字形
に成形する。

この時逆Ｖ字形の頂部には挾持型２２Ａ、２２Ｂの挾持
申分の平坦部１ｃが形成される。

次に、挾持成形型２２，２３を帯状平板１から解放して
元の位置に戻す。

この状態で移動成形装置１９により帯状平板１を１寸法
移動し、その状態で各挟持成形型２Ｌ２２，２３で３点
を挾持する。

この時読に成形された逆■字形の頂部平坦部１ｃは、孔
あげ装置２４の孔あけ型２５の位置にある（第１０図ハ
）。

尚、この挾持成形型２３の移動速度と移動成形装置１９
の移動速度とは同じ１寸法だけの単純なストロークであ
るので容易に同期させることができるが、レベラー５の
送出し速度と一致させることは極めて困難である。

このため、レベラー５の送出し速度を移動成形装置１９
の移動速度よりも僅かに遅く設定しておき、その速度差
はレベラー５が帯状平板１に引張られて移動できるよう
に構成することにより吸収し、移動成形装置１９が元の
位置に戻るときは、レベラー５も帯状平板１を送出しな
がら、空気シリンダＡＣで元の位置に戻される。

第１０図ハの状態から第１の成形装置２０は第１０図イ
２口の動作を行うと同時に、支持ピン用の孔１ｄの打抜
きを行う。

この時挾持成形型２１は定位置で挾持及び折曲成形を行
っている。

次に第１の成形装置２０及び孔あけ装置２４の各部品は
帯状平板１を解放し、該帯状平板１を■寸法移動させる
ことにより、孔あけ型２６に帯状平板１のＶ字形走部が
位置し、孔あけ型２５には逆■字形頂部が位置する。

そして各挾持成形型２１．２２，２３は第１０図ハの状
態になる。

この状態で２個所の孔あけと逆■字形の成形を同時に行
う。

このようにして次々と孔あけ及び逆■字形成形が行われ
た帯状平板１は第１０図二に示すように、連続した波形
に形成されその先端部が第２の成形装置２７の位置にく
る。

第２の成形装置２７は必ず逆Ｖ字形に形成された帯状平
板の逆Ｖ字形−脚の両端即ち、逆Ｖ字形の頂部とＶ字状
底部とを挾持する２つの挾持成形型２８，２９を備えて
いる。

これら各挟持成形型２８，２９の挾持型２８Ａ。

２８Ｂ及び２９Ａ、２９Ｂで、ピン孔１ｄがあげられた
平坦部１ｃを挾持するのである。

この状態で折曲成形型２８Ｃ，２９Ｃが夫々挾持型２８
Ｂ。

２９Ｂに次第に密着してゆき逆Ｖ字形、■字形に開いた
両脚を平行に成形する。

この成形と同時に挾持成形型２８は挾持成形型２９を中
心として反時計方向に移動し、挾持成形型２９もそれに
従って向きを変えろ。

そして、これ以外の装置は、第２の成形装置２７の動作
中には動作を休止しており、単に帯状平板１を１寸法移
動せしめているだげである。

第２の成形装置は帯状平板１を平行に折曲げ後帯状平板
１を釈放して元の位置に戻り、２回目の成形動作に入る
用意をしている。

この間の別の装置１９，２０，２４が互Ｌ・に関連して
動作する。

以上の動作を繰返すことにより、舟底状凸部１ａ、１ｂ
の成形、逆Ｖ字形成形、ピン孔１ｄあけ、平行成形の一
連の動作が行える。

そして、必要折曲回数で切断装置３０を再度動作させて
、帯状平板１の切断と終端部１ｅの成形を行う。

以上説明したように本実施例によれば、帯状平板１を挾
持した状態で波形に予備成形し、この成形で得られた折
曲部分の平坦部１ｃに、該平坦部１ｃを挾持した状態で
孔あけを行い、さらに孔あけ後に残りの折曲げを前記平
坦部１ｃを挾持しながら行うようにしたので、折曲部は
常に挾持された状態となり、この挟持部を基準として成
形装置が成形動作を行う。

このため折曲部の位置がずれたり、支持が不安定となっ
たり、さらには折曲力不足に起因する折曲部分の寸法精
度の不揃いは一掃される。

尚、従来においては折曲部分の寸法精度の不揃いによっ
てピン孔も変形を受けるので、ガイドピン１５の抜取り
困難、支持ピンの挿入困難、支持ピンの固定不十分など
の問題があったが、本実施例は帯状平板を半分以上折曲
げた状態で孔あけを行い、孔あけの後にはこの孔に余分
な力が作用しないように挾持して残る折曲げを行うよう
にしたので、ピン孔の変形はなくなり、ピン孔変形によ
る諸問題はなくなる。

以上の実施例は帯状平板１に舟底状凸部１ａ。

１ｂを有し、折曲部分がコ字状をなす帯状抵抗器の成形
についてであるが、舟底状凸部がなく、折曲部分が彎曲
部をなす抵抗器の成形については、第９図乃至第１１図
において、切断装置３０、移動成形装置１９、孔あけ装
置２４を省略し、かつ第１の成形装置２０及び第２の成
形装置２７の挾持型２１Ａ、２１Ｂ、２２Ａ、２２Ｂ
、２３Ａ。

２３Ｂ、２８Ａ、２８Ｂ、２９Ａ、２９Ｂの対向部分を
夫々彎曲面とし、さらに第１の成形装置２０とレベラー
５との間に移動グリッパ−１７と切断機を備えるだけで
よく、その成形動作は前記実施例の第１の成形装置と第
２の成形装置の動作と同じである。

そして小径の成形ローラを用いることなく、折曲げるべ
き部分を挾持した上で折曲げが行われるので、折曲部の
支持不十分や揺動きにより起因する寸法精度の不揃いは
なくなる。

また、本発明実施例は逆■字形に折曲成形した後に、平
行となように成形するようにした例であるが、これをＶ
字形に折曲成形した後に平行にするようにしても何等支
障はない。

ところで、以上の各実施例は帯状抵抗器の成形装置であ
るが、抵抗器に限らず帯状平板を連続的に波形に形成し
たり、また前記波形の間隔をさらに狭く形成する必要の
あるものならばすべて適用できる。

以上説明したように本発明は、帯状平板を長手方向に一
定量ピッチ送りする搬送装置と、搬送されてきた帯状平
板を定位置に保持する位置決め装置と、定位置に保持さ
れた帯状平板を複数の挾持成形型で挾持して連続した波
形に形成する成形装置と、必要に応じて前記波形に形成
された帯状平板の山と谷となる折曲部分を夫々挾持成形
型で挾持して前記波形の間隔を狭くする別の成形装置を
備えて帯状平板を連続的に折曲げ、しかも、この折曲げ
は挾持部分を基準として行われるので、基準部分の支持
を十分にして折曲げを行うことができ、かつ従来のよう
な小径の成形ローラによる成形力不足にはなくなり、従
って抵抗器の折曲部の寸法精度の不揃いは一掃できる。

また、上記一連の動作は帯状板を供給するだけで連続し
て行うことができるので、成形作業は極めて簡単となる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は帯状抵抗器を示す側面図、第２図は同正面図、
第３図は別の帯状抵抗器を示す側面図、第４図は同正面
図、第５図は従来による成形装置を示す概略側面図、第
６図Ａ−Ｅは第５図の装置を用いた折曲げ順序を示す要
部説明図、第７図は第５図の装置によって折曲げられた
帯状平板の要部を示す拡大図、第８図は従来による別の
成形装置を示す概略側面図、第９図は本発明による成形
装置を示す概略側面図、第１０図イ〜ホは第９図の装置
を用いた折曲げ順序を示す要部説明図、第１１図は第９
図に用いた切断装置を示す縦断側面図、第１２図は帯状
平板の切断部を示す斜視図である。 １・・・・・・帯状平板、１６・・・・・・固定グリッ
パ−１１７・・・・・・移動グリッパ−１２０・・・・
・・第１の成形装置、２７・・・・・・第２の成形装置
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 帯状平板の搬送方向に沿ってその後方側から順に等
   間隔に位置決めした第１〜３の挾持装置から、前記帯状
   平板を挾持せしめて交互に折曲げるに際し、少なくとも
   前記第１及び第２挾持装置の二点で前記帯状平板を挾持
   し、次に前記第２挾持装置で挾持された挟持部を前記帯
   状平板の搬送方向で板面に対して斜めとなる方向に所定
   距離移動させると共に、前記第１挾持位置で挾持された
   挾持部を前記斜めの移動と同期して前記搬送方向に移動
   させて折曲部を形成してなる第１工程と、この第１工程
   による前記帯状平板の挾持を解いた後、前記第１工程に
   よって形成された最後部の折曲部が前記第３挾持位置に
   （るように前記帯状平板を搬送させる第２工程と、この
   第２工程によって搬送されてきた前記帯状平板を前記第
   １〜３挾持位置の三点で挾持し、その後前記第１及び第
   ２挾持位置で挾持された挾持部を前記第１工程と同じよ
   うに移動させて折曲部を形成してなる第３工程と、この
   第３工程による前記帯状平板の挟持を解いた後、前記第
   ３工程によって形成された最後部の折曲部が前記第３挾
   持位置にくるように前記帯状平板を搬送させる第４工程
   とを有する帯状平板の連続交互曲げ成形方法。 ２ 帯状平板の搬送方向に沿ってその後方側がら順に等
   間隔に位置決めした第１〜５の挾持位置から、前記帯状
   平板を挾持せしめて交互に折曲げるに際し、少なくとも
   前記第１及び第２挟持位置の二点で前記帯状平板を挾持
   し、次に前記第２挟持位置で挾持された挾持部を前記帯
   状平板の搬送方向で板面に対して斜めとなる方向に所定
   距離移動させると共に、前記第１挾持位置で挾持された
   挾持部を前記斜めの移動に同期させて前記搬送方向に移
   動させて折曲部を形成してなる第１工程と、この第１工
   程による前記帯状平板の挟持を解いた後、前記第１工程
   によって形成された最後部の折曲部が前記第３挾持位置
   にくるように前記帯状平板を搬送させる第２工程と、こ
   の第２工程によって搬送されてきた前記帯状平板を前記
   第１〜３挾持位置の三点で挾持し、その後前記第１及び
   第２挟持位置の二点で挾持された挾持部を前記第１工程
   と同じように移動させて折曲部を形成してなる第３工程
   と、この第３工程による前記帯状平板の挟持を解いた後
   、前記第３工程によって形成された最後部の折曲部が前
   記第３挟持位置にくるように前記帯状平板を搬送させる
   第４工程とにより前記帯状平板を連続した波形に形成す
   る予備成形工程と、前記予備成形工程により形成された
   波形の山と谷の隣接する折曲部を前記第４及び第５挟持
   位置の二点から挾持し、次に前記第４挾持位置で挾持さ
   れた挾持部を前記第５挾持位置を中心として周方向に一
   定角度移動させると共に、前記第５挾持位置で挾持され
   た挟持部を前記周方向の移動に同期して同位置にて同方
   向に回転させ、前記波形の間隔を狭くするように形成す
   る成形工程とを有する帯状平板の連続交互曲げ成形方法
   。 ３ 帯状平板をその長手方向に搬送する搬送装置と、搬
   送されてきた前記帯状平板を定位置に保持する位置決め
   装置と、定位置に保持された前記帯状平板を挾持して波
   形に形成する成形装置とよりなり、前記波形装置は前記
   帯状平板の搬送方向に沿って後から等間隔に配置した第
   １〜３挾持成形型を有し、前記第２挾持成形型は前記帯
   状平板を挾持して搬送方向で板面に対して斜めとなる方
   向に所定距離移動し、また前記第１挟持成形型は前記第
   ２挾持成形型に同期して前記搬送方向に移動するように
   構成したことを特徴とする帯状平板の連続交互曲げ成形
   装置。 ４ 帯状平板をその長手方向に搬送する搬送装置と、搬
   送されてきた前記帯状平板を定位置に保持する位置決め
   装置と、定位置に保持された前記帯状平板を挾持して波
   形に形成する予備成形装置と、予備成形された波形の山
   と谷部の隣接する折曲部を挾持して前記波形間隔を挾く
   するように形成する成形装置とよりなり、前記予備成形
   装置は前記帯状平板の搬送方向に沿って後方から等間隔
   に配置した第１〜３挾持成形型を有し、前記第２挾持成
   形型は前記帯状平板を挾持して搬送方向で板面に対して
   斜めとなる方向に滴定距離移動し、また第１挟持成形型
   は前記第２挟持成形型に同期して前記搬送方向に移動す
   るように構成し、かつ前記成形装置は前記帯状平板の隣
   接する挾持部を夫々挾持する第４及わ：第５挾持成形型
   を有し、前記第５挾持成形型は前記挾持部を挾持したま
   ま前記第４挾持成形型を中心として周方向に一定角度移
   動し、また第４挾持成形型は前記第３挾持成形型と同期
   して前記折曲部を挾持したまま同位置で同方向に回転す
   るように構成したことを特徴とする帯状平板の連続交互
   曲げ成形装置。