JPS58500090A - リアルタイム・プロセスのコントロ−ル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は工業的プロセス、又紘コントロール可能な作業形式の過程でリアル・タ イムで行うコン）。

−ルとコントロールを行うための手段に関するものである。以下の記述に於て、 皺当するプロセス又は作業を行う装置全体の集合（そのようなコントロールを実 現するための手段を含む）をシステムと呼ぶことにする。

そのようなプロセス又は作業を継続する際、そのシステムはリアル・タイムで見 ると、そのシステムのオペレーションのモードにある限定された変化又は進行が 起った場合ＫＯみ、あるコントロール作動の開始の結果、また社、そのシステム の成る他の障害の発生の結果として、ひとつの特定、限定オペレーション条件又 は状態で、その下で何勢かの意味のある必然的に起される次のコントロール作動 が開始されるようになっているものから、またそのような新しい状態になるよう なオペレーション条件に推移する。

そのようなプロセス又は作業のコントロールを実行するための手段（以後“コン トローラー”と呼ぶことにする）のなかには、上述のような次の新しい状態を判 別するだめのやり方が含まれていなければならず、またその目的のためＫ、その コントローラーは、そのシステムのプロセス・コースに影響スる、又社影響され るようなシステムのすべてのパラメーターの変化をいつも知らされていなければ ならぬ。

それ故、システムそのものには、システム・パラメーターすべての値を表示する データを７．イード・バックするフィード・バック機能を具備していな叶ればな らぬ。

更に、そのようなコントローラーは本質的に自己内在的な性格を持つようなもの でなくて紘ならぬ。

即ち、それは現在の条件の下に５プロセスのすぐ前のあシ方に関係した成る情報 を、コントローラーが先述のフィード・パンク・データと結合して、システム利 用者が望むようなやり方でプロセスを進行させることになる直後の仕事のコース を決定するようになっていることを意味する。

簡単のために、次の表現を以下で使う。

（ａ）各々の決められたオペレーション条件又は状態をシステムの状態、又は、 もつと簡単に状態と呼び、また （ｂ）システムのオペレーションのモードの変化又ｔｌ進行で定義されているも のをオペレーションのモードの進行又はＯＭＩ　（Ｏｐ＠ｒａｔｉｎｇ　Ｍｏｄ ＠Ｉｎｃｒａｎ＞ａｎｔの略）と呼埋う。

このように各々のシステムの状態は、直前のシステムの状態と、それを現在のシ ステムの状態に変えてユく、連続的なオペレーションのモードの変化トの２項に よって罰現される。

上記のようなシステムはいづれも、そのシステムノオヘレーションカ、９９４１ ．タオペレーションのモードの変化を表わす線で結んだシステムの状態の集合の グラフで完全に表わされるものである。

以下の説明では、ある考慮中のシステムのすべての考えられる状態群をそのシス テムの状態の集合を作るものとしておく。そのような状態の集合は、後述のよう なシステムについての状態図として表わすことができる。

ある時点でそのようなシステムはその状態の集合に属するあるひとつの（そして 唯ひとっの）状態にあることになり、しかもそのような状態は存在しているか存 在していないかのいづれかであるから（つまり、２値論理の真、偽のいづれかの 値をとるから）、あるシステムは、ある時点で、その集合に属する唯一の状態で その論理値が真であると表わされ、その他のすべての状態でその補集合に属する ものは偽であると表わされることになる。

同様に、ひとつの状態をその次の状態と区別するオペレーションのモードの変化 も既に起ったか、又は起っていないかのいづれかであるから、これもまた２値論 理の真と偽の値で表わされる。

本発明によれば、成るシステムをコントロール又はシュミレートする方法又は装 置で次の性質を持つものがある。即ち （＆）プロセスの可能なすべての状態で、互に分離して異すものと考えられるも のを変数とすれば、その各々の変数は２値の論理値の変数が対応する。そしてそ の唯ひとつのみが真の値をとり、他は必ず偽の値をとる。

（ｂ）プロセスのする仕事は、七のプロセスの互に分離して異るものとして判明 している状態と、その集合の相当するメンバ一群の論理値群との間の対応を確立 することによって表わされる。更に（Ｃ）その対応は、ある与えられた状態から 次の状態の推移に伴う必要な条件を見出し、且つそうすることにより、次の状態 を表わす変数を真の値に定めると同時に、最初の状態を表わす変数を１働的に偽 の値に定めることにより与えられる。

本発明の望ましい実施方法はプロ乗スが計数型プロセッサーによってコントロー ル又はシュｉレーションされ、プロセスが 一状態 状”（１）とＯＭＩ（１１，１４１）　（Ｉｌｌ）というＰ個の陳述の集合によ って定義されている場合である。こ＼に菖はＮ、、−Ｐを充す自然数を我わす。

状態　と状態　の各々はＰ個の論理変数集合（菖）（−＋１） のメンバーで、そのうち唯ひとつのメンバーが、各時点で真の値をとることが許 される。

また、ＯＭＩ（１，ｌｌｌ＋□）はオペレーショ／のモードの変化（及び、ひと つの論理変数）を懺わし、状態（１）から状態　へ進行すべきプロセス条件が充 されて（１＋１） いる時のみ真の論理値をとる。

論理変数の集合のこのような性質はｂ＞最も新しくその論理値が真でおると判明 した状態を記憶しておく。＜ｂ）集合に属する如何なる状態もその何であるかを 、記憶された状態と比べて評価出来る。（Ｃ）もし２つの状態が同一ならば真、 そうでなければ偽をその状態に与えるのが望ましい。

各々の状態の何であるかは、ひとつの仮想的メモリー装置を考え、状態の集合の 各々のメンバーは記憶されているものとして、その格納されている番地によって 表わされると便利である。

この発明の更につけ加えるべき特徴は、システムで、又はそのためにＰ個の論理 的陳述で次の形のものが集合として与えられ、それ忙よってオペレーションが定 義されることである。

（、）　−状態 状態　十〇Ｍ　Ｉ　（１，１＋　１　）　−（ｍ＋１　）と＼にＮは≦Ｐである 自然数である。

また、状態　、　ＯＭＩ　、状態　はすべて２（１）　（富、＋＋＋ｔ）　（Ｉ ｌｌ）値論理変数（つまり真／偽の値をとる）。

ＯＭ　Ｉ　（Ｎ）は連合的なオペレーションのモードの変化であや、その変化は 状”　（１）から状態（−４）にシステムが推移することを示す。

この集合はある時点で次の性質を持つ。

ある時点では、そのような状態（１）変数はその集合のなかでただひとつ論理値 である真を持つものとして判別されるものであること。

一方、コントロール装置は次の部分から成っている。即ち １）メモリ一手段とは論理値の真をとることが現在分っている（りまシいちばん 最後にそうであると判明し九）状態の何であるかを記憶しておく装置である。

Ｉｆ）フィード・パック手段とはプロセスの各種の有意のパラメーターに関する 各時点での変化値をフィード・パックすることである。

１ｉｉ）状態の評価手段とは、フィード・バックされたデータとメモリーに入っ ている真値を持つ状態を基に先の集合の中の少くとも１組の状態の形で系列的な 状態をつぎつぎに評価することである。それは次のように行う。

（１）先行する単数又は複数の状態の論理値を定める。

但しこの場合の状態は考えている状態が依存しているものとする。

伽）考えている状態が依存している特定の、又は各々のオペレーションのモード の変化の論理値を定める。

（、）上述の先行の特定又は各々の状態の論理値と、それに伴うオペレーション のモードの変化を使って、考えている状態の論理値を定める。

ＩＶ）メモリーの更新手段とは、一旦メモリーに入れた上記（Ｃ）で真の論理値 を持つ状態を適当なアドレスのメモリーに入替えることである。

■）コントロール開始手段とは、（、）で論理値の真を持つと評価された状態に 対して意味のあるそして必要なコントロールを開始することである。

さて、状態の評価の手段としては、先述のようなメモリーに入れられた状態を、 考えている状態が依存している先行する特定又は各々の状態の論理値を定めるた めに、先行した状態と比較して、それが同一ならば、そしてその時のみ論理値を 真とするのが望ましい。

有利な方法として、集合に現われる状態の標識が実際入っているメモリーの番地 によって各状態を判別するのが良い。現実には、状態の実際の識別を比較をする 際行うわけではないので、先述のメモリーの番地というのは、仮想的なメモリー 装置、又は機械の普通のデータ処理のために使われる仮想的なメモリーの拡張部 分に入れてあり、考えている状態のために割宛て＼める仮想的な番地にしておい ても良い（便宜上そうする丈でなく、こうする方がずっと良い）。

本発明の更に他の特徴として、先に定義したよりに、Ｐ＠の論理的諏述の集合に よりオペレーションが定義出来るような、システムをコントロールする方法が与 えられることである。その方法は次に述べるステップよシ成っている。

］）現在（即ち、一番後で）論理値の真を持つ状態の何であるかを分類する。

１１）プロセスの色々な有意なパラメータ一群の新しい値のフィード・バックと 、メモリーに入っている真の状態という判定の結果に基づいて、集合に属する少 くとも６群の状態をなしているものの中で、各々の連続した状態をひとつづつ評 価する。そのやυ方は （、）先行する単数又は複数の状態の論理値を定める。

但しこの場合の状態は考えている状態が依存しているものとする。

（ｂ）考えている状態が依存している特定の、又は各々のオペレーションのモー ドの変化の論理値を定める。

（Ｃ）上述の先行の特定又は各々の状態の論理値と、それに伴うオペレーション のモードの変化を使って、考えている状態の論理値を定める。

１ｉ１）上述の（、）で論理値、真、を持つことがいま判明したメモリーに入っ ている状態を適当な番地に入れる。

そして ｉｖ）論理値、真、を持つ状態が見付かったならば、何等かの有意な、そして必 要なコントロール動作を開始する。

上のステップ１ｉ）（ａ）は、出来るならば、そのような先行する状態の各々を 、メモリーに入れである状態と比較して異同を決定した方がよい。

また、いま真であると分った状態を比較器のひとつの入力回路につながる専用の メモリ一番地に入れるのが便利である。この記憶は先のｉｔ　）　（ａ）でいま 決定された状態の何であるかを、その比較器の第２の入力回路に同時に入れて行 い、比較器は、状態の組が同じであるか又は異るものであるかを決めて、それに より真又は偽の出力シグナルを送るものである。

こうして、いま決定された状態の論理値を表示するととになる。

本発明はリアル・タイムのプロセスのコントロール・プログラムの能率と迅速な 実行を非常に易しくする。このことはそのようなプロセスが特にマイクロ・プロ セッサーを使ってコントロールされているプロセスに於て顕著である。

本発明の方法や手段は多種のこの明細書で後述するプロセスや作業のシュミレー ションに使用される。

他の本発明の特長と利点は、次の記述や、その後に付けたクレームを参照された い。

本発明を使用したひとつの電気的なコントロール・システムは、石炭を燃料とす る炉のコントロール例として次に述べるものであり、添付図面によって説明する が、 第１図は炉の系統図であり、炉の機能配置を関連したコントロール装置と共に示 しである。

第２図は第１図に現われたコントロール装置の部分を示す系統図である。

第３図はコントロール・シーフェンスの典型的な例で、リアル・タイムで成るプ ロセス、又は他の種類の仕事をコントロールする際に遭遇するコントロールすべ き状態と介入してくる事象の列である。そして、 第４図は全体としての状態図で、既述の炉の内燃プロセスをコントロールする際 のコントロールすべき状態と介入してくる事象の完全なシーフェンスを示す。

さて第１図を見ると、コントロールすべき炉は燃焼室１０を持ち、そこには、強 制吸気ファン１４を格納するエアー吸入ダクト１２、電気的に制御されたオン・ オフ・スイッチ付パルプ１８でコントロールされるガス吸入ダクト１６、同じく 電気的に制御されたオン・オフ・スイッチ付パルプ２２でコントロールされた石 炭取入れダク）２０．電気的に制御されたダンパー２６を組込んだ煙出しダクト ２４、それに誘導排気ファン２８が付設されである。

電気的コントロール装置３０は次の装置群からうイン３２．３４．３６　を通し てフィード・バック信号を受信する。

信号（ａ）：エアー取入れダクト１２中の第１フアン始動（オン）感知装置３８ 信号色）：煙出しダクト２４中の第２フアン始動（オン）感知装置２４ 信号（Ｃ）：炉の燃焼室中の火床にある温ｔ゛センサー２ この電気的コントロール装置３０はコントロール作動開始信号をライン４４．４ ６．４８，５０．５１を通じて次の装置に送る。

装置（ａ）：強制ファン１４ 装置＞）；誘導排気ファン２Ｂ 装置（ｅ＞：カス・コントロール・バルブ１ｆ１装ｅ（ｄ）：石炭供給コントロ ール・メルフ２２装置（・）：ダンバー２６ 又この電１′、的コントロール装置３０には、第２図に示すように次の装置を組 込んである。コントローラー５２、これは主要部分としてマイクロ・プロセスｔ −５４（中央処理装置より成る）と連想記憶装置５６から成るが、このメモリー は通常のアドレス可能メモリ一番地群５８で処理装置の通常のデータ処理に使用 するもの、及び単一の専用メモリ一番地６０で（二の明細書でその特別な機能を 説明しようとするものの２種である。

プロセッサー５４は並列アドレス・ラインの集合６２を持つが、これはプログラ ムの指示により、適当なメモリ一番地群５８を選択することを通常のデータ処理 の仕事で行う。また並列アドレス・ラインの集合６４は、プロセッサー５４とメ モリー装置５６の間のデータの伝達を行うとき使う。

コントローラー５２はまたコンパレーター（比較器）６６を持つが、これは、適 当なプログラムの指示によシ、その前に専用メモリ一番地６０に入れ、それから メモリ一番地のいづれかに入れた内容と、アドレス・ライン６２の小さなグルー プ６２Ａ（３本）によって送られた別のメモリ一番地の内容とを比較スル。他の ６２Ｂグループはコンパレーター６６にその内容を送るところの専用メモリ一番 地を選択（又はそれを可能）にするために使用される。

上述の比重されたメモリ一番地には状態に対して割宛てられた、メモリー５６装 置の仮想的な拡張を成す仮想的メモリ一番地が入っていることが望ましい（又は その方が便利である）。

コンパレーター６６からの出力信号（真／偽）はアンド・ゲート６８よシ、プロ センサーにより入力コントロール信号（ＲＥＡＤ）がそのゲートの第２入力回路 に送られたとき、プロセンサー５４のデータ・２イン６４に送られる。

専用メモリ一番地６０に入れであるアドレスは、プロセッサ５４のデータ・ライ ン６４と専用メモリ一番地６０への読みこみ可能信号（■ＩＴＥ−ＬＷＡＢＬＥ ）入力の間を結ぶアンド・ゲー）７４にあるコントロー＃入力口ｉ１７２ヘコン トロール・パルス（ＷＲＩＴＥ）　ヲ送ることによりアドレス・ライ：／詳６２ Ａにあったときの元のアドレスの形に変換することが出来る。こうして、アンド ・ゲートＴ４の第２入力回路Ｔ５を通じて、データ・ライン群６４が真又は偽の 論理値をいま評価した状態に与えた場合にのみアンド・ゲート７４が働くように することができる。

第３図を参照する。こ＼にはこの明細書の導入部で述べた事項が図式的に表示し である。矩形のボックス８Ｇ、８２．８４などは典型的な“準備の出来た”状態 を示している。例えばボックス８０は最初のファンの始動準備完了、ボックス８ ２は第２のファンの始動準備完了を示す。これらのボックスは（それらの右側に ）各々の段階で、その先に進むためのコントロール・シーフェンスを開始する必 要なコントロール・シグナル（そしである場合は信号）を発生する結果となるこ とが示しである。ボックス８００場合はファン１を始動させるのがひとつの例で ある。

ボックス８０．８２．８４などの間には次のしかるべき準備完了状態に速するた めシステムに起るべき必要なオペレーションのモードの変化を示しである。

これらの変化は角をとつ九かこみ８６，８８．９０で示しであるが、それらのか こみの右−には左向きの矢印がついており、オペレーションのモードの変化が完 了したことを示すため表示しであるようなフィード・バック・データが与えられ なければならないことを付記しである。

垂直で一方￥ｃＣみ頭のある矢印（９２，９４がその典型的な例）は準備完了状 態のひとつを他のものと、その間でコントロール・シーフェンスが進行可能であ る方向（１１行方向）を示し、それがオペレーションのモードの便化を経ること を知る。一方、双頭の矢印（９８，９８がその典型的な例）はプロセスがいづれ の方向にも進行する可能性がそれらの１組の状態の間にあることを示す。例えば １００と１０２がその例である。

状態ボックス８０，８２．８４などの中にある表示は、システムのコントロール が先に進んだ時にその状態が準備完了のそれであるときの単なるコントロール作 動を簡略に示しである。双頭の矢印の場合で、システムのコントロールが逆方向 に進行するケースでは、両方向に進む状態に達すると、そのとき開始されるコン トロール作動はその状態ボックスに費示しであるものの逆になる。このことは状 態Ｔ（ボックス１０２）から状１１（ボックス１００）に達したときの始動され るコントロール作動は“ダンパー閉ぢ、ガス供給開始”（ＣＬＯ８Ｅ　ＤＡＭＰ ＥＲ、ＴＵＲＮ　ＧＡＳ　ＯＮ　）である。

角をとったかこみ８６，８８．９０の中の表示は、コントロール装置３０によっ て起されたシステムの現在の状態から次の状態に変化したように、システムの以 前に存在する筈であるオペレーションのモードの変化を示す。オペレーションの モードの変化ハ、コントロール装置３０にとって次の状態への重要な決定要素と なる。

各状態ボックスはその右上の隅に状態の区別のための番号が表示されている。

リアル・タイムでプロセス又はその他の作業をコントロールスルシステムでハ、 　−ｔ−のシステムのオペレーションを、色々の準備完了状態群と、システムの 運転中に経験した中間的なオペレーションのモードの変化（ＯＭＩ）から成る状 態図で表わすことが可能である。準備完了状態とモードの変化の集合はひとつの ループを形成するが、その主ループのなかに副次的な小さなループ（群）を含む ことがある。

便宜上、上記のような状態図に於て、ボックス又はかこみから、外に出て行くコ ントロール信号又は入力されるフィード・バック信号を一部又は全部省略するこ とがある。

そのような状態図はコントロールすべき装置の機能又はシステムを分析して得ら れる。

そのような状態図から分ることは、もし上記の分析が正しく且つ徹底的に行われ たならば、得られたシステムは成る時点で唯ひとつの準備完了状態になり、状態 図の他の状態は存在しないという性質を持っている。故に、各準備完了状態は２ 値論理変数として、その状態が現在存在するか又は存在しないかがシステムにつ いて分ったならば、真又は偽の値をとることが出来るものとして見ることも可能 である。

有意のＯＭＩが達成されると、ひとつの状態が先行する状態から従うが、ＯＭＩ 　ｄ達成されるか、又は達成されないかのいづれかである。それ故ＯＭＩはまた 達成するか又は達成されないかによって真又は偽の値をとる論理変数として見る ことも出来る。このことから、先述の式を論理的陳述として 状態　＋ＯＭＩ　＝状態 （ｍ）　（ｍ、＊＋１）　（夏十〇 と表わすことが出来る。こ＼にＮは整数でＰまでの値を持ち、Ｐは状態図の中に 現われる状態の数である。

こうして与えられた状態が存在するか又は存在しないかは、そのシステムの先行 する論理的状態と、問題にしているＯＭＩの論理値が得られたところのフィード ・バック・データを考慮することによって決定する戸とが出来る。ある状態の論 理値が真であると分ったら、それを使ってその状態に依存する他の論理的状態を 評価することが出来る。即ちある状態が最後に真の価を持つ状態であったかどう かを見て、もしそうならば真、そうでなければ偽の価を持つ。

これらの価は、上記の論理的陳述を使って有意な状態の評価に使用される。

次に第４図を見る。第１，２で示した炉を望むように運転するための状態図がそ こに示されている。

炉は、その通常のオペレーションのモードで、石炭を燃料とし、内燃プロセスの コントロールは、ダンパー、そして必要ならばファンのコントロールによって燃 焼室への空気の供給を調節して行うことになる。但し、炉の火入れの際、炉の火 床が石炭の燃焼を起させるに十分な温度を得る迄燃焼室にガスを供給するものと する。それから燃焼室への石炭の供給が始まり、その後火床が更に高温になった らガスの供給を止める。

上の説明に依ってこの状態図は第３図を参照すれば明瞭であろう。しかし、と＼ では図の最初の状態についてひとこと述べておく。これは準備完了の状態で、シ ステムをスイッチ・オン状態にし、プロセスを開始するものである。但し、便宜 上また明確のため、その状態を“工場開始”　（ＰＬＡＮＴ　０ＦＦ）と表わす ことにする。これはまた“システム開始”（ＳＴＡＲＴＳＹＳＴＥＭ）とするこ とも出来る。

システムのオペレーションを記述する論理的陳述はフォートラン類似のプログラ ミング言語で次のように書くことが出来る。

８Ｔ１　＝　（ＳＴ１０．ＯＲ，（ＳＴ１１．ＡＮＤ、ＲＥＳＥＴ））、ＡＮＤ 、（Ｔ、ＬＴ。

４００） ＳＴ２　＝　ＳＴ１．ＡＮＤ、０Ｎ ８Ｔ３　＝　８Ｔ２．ＡＮＤ、ＦＡＮｌｏに８Ｔ４−　（ＳＴ３．ＡＮＤ、ＦＡ Ｎ２０Ｋ）、０Ｒ０（８Ｔ９．ＡＮＤ、（Ｔ、ＬＴ、４００）ＳＴ５　＝　ＳＴ ４．ＡＮＤ、（Ｔ、ＧＴ、４００）ＳＴ６　＝　ＳＴ５．ＡＮＤ、（Ｔ、ＧＴ、 ６００））、ＯＲ，（ＳＴ７．ＡＮＤ、（Ｔ、ＬＴ。

８００） ８Ｔ７　＝　ＳＴ６．ＡＮＤ、（Ｔ、ＧＴ、８００）ＳＴ８　−　ＳＴ７．ＡＮ Ｄ、（Ｔ、ＧＴ、１０００）ＳＴ９　＝　ＳＴ６．ＡＮＤ、（Ｔ、ＬＴ、６００ ）ＳＴＩＯ＝　８７６、ＡＮＤ、ＮＯＴ、０ＮＳＴＩＩ　＝　ＳＴ６．ＡＮＤ、 （Ｔ、ＬＴ、１０００）と＼に下記の記号は次の意味を持っている。

ＳＴＩ　：状１１１　（８ＴＡＴＥ１）Ｔ：温度　（Ｔｌｉ：ＭＰＥＲＡＴＵＲ Ｋ　）ＬＴ：より少い（小さい）　（ＩＪ８８　Ｔｌ（ＡＮ）ＦＡＮＩＯＫ　： ファン１運転可（ＦＡＮＩ　ＲＵＮＮＩＮＧ　Ｏ，に、）ＧＴ：より大きい（多 い）　（ＧＲＥＡＴＥＲＴＨＡＮ）各種被コントロール装置（ファン、コントロ ール・ハル７’　、　ダンパーなど）のオペレーションノタメの条件は次の論理 的陳述の形で表わされる。

ＦＡＮＩ　＝　、ＮＯＴ、（ＳＴ１．ＯＲ，５Ｔ８）ＦＡＮ２　＝　、ＮＯＴ、 （ＳＴ１．ＯＲ，ＳＴ８．ＯＲ，５Ｔ１１）ＧＡＳ　＝　ＳＴ４．ＯＲ，ＳＴ５ Ｃ０ＡＬ　＝　ＳＴ５．ＯＲ，ＳＴ６ ＤＡＭＰＲ＝　ＳＴに のプロセッサーはオペレーティング・プログラム付であり、それはとりわけ上の ！１の論理陳述のひとつひとつを循環的に評価しく１秒間に３０回が典型的な例 である）、どの状態が現在真の値を待っているかを決定し、もし真の値を持つ状 態に変化があれば、その時その時に真の値を持つ状態のどれであるかを記憶する 専用のメモリ一番地（即ち６０）をそれにより更新し、同時に適当なコントロー ル信号を出して、制御すべきプロセスの作動をコントロールするのである。

一連の状態の論理値を決定するとき、プロセッサーは、集合の中のそれよシ以前 の論理値を決定し、有意のフィードバック・データから、同じく有意なオペレー ションのモードの変化を見出すため、最も新しく真の状態と分ったそれがどれで あるかを知らねばならぬ。専用のメモリ一番地に現在入っている状態が何である かということと、先のよシ以前の状態の何であるか比べることによりよシ以前の 状態の価を知る。そしてその価は、その比較の結果の同じか否かによって、同じ ならば真、そうでなければ偽となる。

プロセンサーがどう働くかその１例をあげよう。

第２図について見る。プロセッサーは最も新しく真の値を持つと判定された状態 がどれであるかをいつも専用メモリ一番地群６０に入れる。このことは次のよう に行われる。

先づその論理値を評価する（その評価のプロセスは後の叙述を参照）。

次にプロセッサーは次の仕事を行う。

（＆）ユニット２進信号を６２Ｂ集合に属するアドレス・ライン６２の各々に送 る。そして専用メモリ一番地群６０がそこに入っている内容を更新する準備が出 来るようにする。

伽）いま評価した状態が何であるかの信号を専用メモリー６０の入力データ回路 Ｔ３に送る。

（Ｃ）書き込み命令（ＷＲＩ　Ｔ　Ｅ　）パルスをアンド・ゲー）７４０入力回 路７２に送る。

（ｄ）コントロール信号をアンド・ゲートＴ４の他の入力回路７５に送るが、そ の信号は、もしいま評価した状態が真ならば真、偽ならば偽となる。

もしいま評価した状態が真ならば、アンド・ゲー）７４は入力回路Ｔ２に送った 書き込み命令パルス（ｗＲＩ’ｒｇ　ＰＵＬ８Ｋ）を専用メモリー６０の書き込 み可能（ＷＲＩＴＥ　ＥＮＡＢＬＥ）入力回路に送ることを許す。このようにし てライン６２Ａに現われた状態が何であるかを、新しく得られた真の状態の資格 を持つものとして専用メモリーに書き込むことを許す。しかしながら、もしいま 評価された状態が偽ならば、そのような書き込み命令は専用メモリー６０に伝え られず、メモリー内容は変更されない。この後者の場合現在の真の状態そのもの はそのま＼である。

先述の通り、評価された状態の何であるか、専用メモＩＪ　−６０Ｋ入っている 状態の何であるかは共に絶対的（つまり事実）その状態の何であるかを示すもの （例えば状態６）であるかも知れぬが、出来るならば、これは仮想的なメモリ一 番地を状態に割宛てて、メモリー装置５６の仮想的な拡張の含む仮想的なメモリ ーの番地であることが望ましい。

そのようＫすると次の便宜がある。

メモリー装置５６に於て余分な番地を使わず、また現在の時点で真の状態である ものに与えられた仮想的なアドレスはユニークなものであシ、集合に属する他の 状態に与えられた仮想的なアドレスと比較出来て状態の何であるかを見出すのに 余分なグロセツシング・タイムを使わずにすみ、システムの要請を迅速且つ能率 的にみたすことができる。

状態の論理値を評価するために、有意の論理的陳述に現われる状態（又はその各 々）の論理値が次のように決定される。つまり、その特定の状態をアドレス・ラ インのグループ６２Ａに送り、専用メモリー６０の内容をアドレス・ラインの他 のグループ６２Ｂに送って、その何であるかを、専用メモリー６０に入っている いまの内容とコンノくレータ−６６で比べるのである。この場合もしこれらふた つのものが同一ならば、コンパレーターはプロセッサーに真の信号を送り、その 信号はその状態に依存している状態の論理値の評価に使われる。これに反しても しそのふたつが異るなら、コンパレーターはプロセッサーに偽の信号を送り、そ れは考えている状態の評価に使われる。

プロセンサーのためのオペレーティング・プログラムはまた上の５つの論理値（ ＦＡＮＩ　、　ＦＡＮ２など）を評価するのに使われ、何時しかるべきコントロ ール・エレメントを始動又は活動させたま＼にしておくかを定め、同時に適当な コントロール・エレメントの希望するコントロールを有効にさせるしかるべきコ ントロール信号を送るようにする。

プロセンサーのオペレーションを要約すると、状態、例えば状態８の論理値をプ ロセッサーは次のように決定する。

（亀）プロセンサーは状１１７の論理値をその番地と専用メモリ一番地６０の番 地と比較して定める（前者の番地はアドレス・ラインのグループ６２Ａで定義さ れる）。もしそれらのアドレスが同一なら、状態７は真であり、そうでなければ 偽である。それからその情報はデータ・ライン６４を経てプロセッサーに返信さ れる。

伽）次にプロセンサーは連合オペレーションのモードの変化の論理値を定め、そ の結果と状ＩＩ７の返ってきた値とを組合せて、状１１８の値をたしかめる。

（ｅ）もし状態８が真なら、プロセッサーは書き込み（ＷＲＩＴＥ）命令を発し 、状Ｉ１８のアドレスを専用メモリー６０の中のもとのその状態のアドレスに入 れる。

今述べ九システムでは、比較や、いま真である状態の変更や記憶を行うのにハー ド・フェアーを使用しているが、次の説明から分るとおり、それと同じ効力のあ るソフト・フェアーによるやシ方を採用することも出来る。

そのやシ方は： １、インテル８０８０　（ＩＮ置８０８０）を使用する場合、Ａレジスターが状 態の論理値を記憶しているものとし、又Ｈ，Ｌレジスターがそれぞれ状態と集合 の選択ナンバーを記憶しているものとする（このことは、プロ４ッｔ−がＡつた 独立のプロセス・コントロールを同時に行うため状態を変数とする陳述で２つ以 上の独立な集合を扱う意図であることを意味する）。

この際会々１６（＝２’）の可能な集合（の集合）で２５６（−２”　）の状態 を扱うことが可能である。

さて、実際のプログラムは次のように書ける。

慧姪： 入口点：　ＭＯＶＡ、Ｌ；　Ｌ　＝状Ｉｆ　ｆ　７　／（−ＭＯＶＬ、Ｈ；　Ｎ （ＩＷＬ　＝　集合ｔ　ンハーＭＶＩＨ，１φ；　ＫＬ　ＡＤＤＲＫ８８に８１ ０００Ｈ＋集合ナンバーＣＭＰＭ　；メモリーの中の状態を ；問合せの状態と比較 藍エム、φ；Ａ−偽と置け ＲＮＺ　；比較で不等なら戻れ ＭＶＩＡ、ＦＦ　；そうでなければＡ＝真、但し比較が；ＯＫならば ＲＩＥＴ　ｊどちらにしても戻れ 入口点：　０ＲＡＡ　；入って来る価をテストＲＰ；　もしＰＯｓ　（つまシ偽 ）なら戻れＭＯＶＡ、Ｌ　；そうでなければム＝状態ナンバーＭＯＶＬ、Ｈ；　 Ｌ−集合ナンバー ＭＶＩＨ，１φｉ　ＨＬ＝１０００Ｈ＋集合ナンバーＭＯＶＭ、ム；集合状態− 人ってくる状態ナンバーＲＥＴ；Ｊｌシ ２ヒユーレツト・パラカード１０００（囲屹ＥＴＴ　Ｆ！ＡＣＫＡＲＤ１０００ ）を使用する場合、このミニ・コンピューターでは、Ａレジスターが状態の論理 値を、一方Ｂレジスターが状態と集合選択ナンバー（複数）を含み、各々１６の 可能な集合（の集合）で２５６の状態が可能である。

さて、この場合のプログラムは ＲＥＡＤ　： ＲＥＡＤ　ＮＯＰ　；リターン・アドレスを記憶ＬＤＡ　Ｂ　； ＡＮＤ＝Ｂ３７７　；　Ａにいま状態ナンバーが入っているＳＷＰ　；ｎ＝状態 ナンバー、ＡＫは連合ＡＬＦ、ＡＬＦ　；集合ナンバー、Ａの最も低いピット入 りＡＮＤ＝Ｂ１７　；　Ａ現在冨集合ナンバームＤＡ　ＳＥＴφ；Ａアドレス有 意集合メモリーＬＤＡＡ、Ｉ；Ａにいま新しい状態ナンバー人シＣＭＢ　；問合 せの状態と比較 ＪＭＢ　ＴＲＵＥ　；同じなら真 ＣＬＡ　；そうでなければ偽 ＪＭＰ　ＲＥＡＤ、Ｉ　；そして終り ＴＲＵＥ　ＣＣＡ　；もし真ならＡを真にＪＭＰ　ＲＥＡＤ、Ｉ　；そして終り ＡＬＬＯＣＡＴＥ　： ＡＬＬＯＣＮＯＰ　；リターン・アドレスを保つＬＤＡ　Ｂ　′ ＡＮＤ＝Ｂ３７７　Ｅ　Ａ　＝状態ナンバーｓｗｐ　；ｎ＝状態ナンバー、Ａ＝ 連合ＡＮＩ）＝Ｂ１７　ｉ　Ａに集合ナンバー人シ（それ丈）ＡＤＡ　ＳＥＴφ 　；Ａアドレス有意な集合メモリー８ＴＢＡ、Ｉ　ｉ　この集合メモリーを新し い状態にＪＭＰ　ＡＩ、ＬＯＣ，Ｉ　；そして戻るこれで見るように、状態変数 の直接的なソフトフェアー化は難しくはないが、読みこんだり、状態変数を確保 するためにはサブ・ルーティンを呼出さなければならない。一方、他の変数は読 んだり、設定することは普通の様にｍｓ出来る。

このソフト・フェアー化には新しい概念が使われているが、先のハード・フェア ーの形での実際のプロセスのような迅速なプロセス・タイムは得られない。ある 特定のシステムのコントロールにょシ早いプロセスが必要なときには、コントロ ールのためのプログラムの成る部分を処理するために、マイクロ・プログラミン グの手法を使ってもよい。

単一のプロセッサーを使って、２つ以上の同時に進行する作業プロセスのコント ロールを行うことを望むときには、少くともそのプロセスのためひとつの専用メ モリー（６０）が必要である。そのような場合、プロセンサーに使うコントロー ル用プログラムでは常に特定の専用メモリ一番地と特定の状態の集合とが分るよ うにしておく。

更に、プロセンサーは、現在真の値を持っている状態を見出す丸め、集合の中の すべての陳述を次ぎ次ぎに評価する様に表現されているが、集合の中の現在真の 状態に非常に近い状ｌ！Ｉ（又はそのもの）のみを評価し、またシステムがその 現在の真の状態から進行してゆくものに非常に近い（又はそのもの）を評価する コントロール・プログラムもめる。

本発明のコントロール・システムの実施で、従来のコントロール・システムに比 べて次の主要な利点が得られるだろう。

プロセッサーの丸めのコントロール・プログラムともとの状態ダイヤグラムとの 間に１対１の対応がある。つマシコントロール・システム・エンジニャーＶてよ って考えられた必要なコントロール・アルゴリズムによるダイヤグラムの定義と の１対１の対応がある。このことは要請するコントロールを正確に行うようなプ ログラムがより易しく、且つ能率的に書けるということであり、更に、コントロ ール・エンジニヤ−の状態ダイヤグラムに照して簡単な検査と比較により正確さ を容易にチェック出来る利点がある。

プロセンサーに対するコントロール・プロクラムの複雑さはコントロールされる プロセスについての状態ダイヤグラムの複雑さと直接関係して変化する。

このことは通常のやシ方でリアル・タイムでコントロール・プロセッサーのため のコントロール・プログラムを書く場合と比べて有利である。つまり通常のやシ 方では状態ダイヤグラムでの複雑さの増大は、コントロール・プログラムの複雑 さの非常に大きな増大につながるのである。

本発明によるプロセッサーに対するコントロール・プログラムの複雑さの軽減は プログラムの要請するメモリー容量の実質的な節約につながり、またプログラム のプロセス・タイムを短縮出来る。

令息の説明では本発明を工業的なリアル・タイムのプロセスのコントロールに結 びつけて考えていたのであるが（つまり、炉の温度コントロールの例をとって） 、とのやり方は他の次のタイプのプロセスに関するコントロールのシステムに応 用することも出来る。

（、）コントロール措置をとると、その応答がある時間たって起る。

（ｂ）それ以前にとったコントロール措置又は他のシステムに対する障害につい ての応答するシステムの挙動を決めるデータのフィードバックがある。

（ｃ）データのフィードバンクに答えて、他のコントロール措置をとる（それが 過ちを修正するものでおったシ、或は刺戟を与えるような性格であるにしても） 。

このような他の種類のコントロール・システムの例として、軍用、自然環境、経 済モデル・システムなどがある。

図面の浄書（内容に変更なし） 手続補正書（方式） ］ ２、発明の名称 リアルタイムφプロセスのコントロール３、補正をする者 事件との関係　特　許　出願人 名称（氏名）　プログラマ、シスト・リミテッド（２）別紙の通シ （３）図面の翻訳文の浄書（内容に変更なし）（４）別紙の通り 以　上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．本発明はプロセスのコントロール又は刺戟のための方法又は装置に関し、そ の方法又は装置は次の性質を持つ。 （ａ）プロセスの可能なすべての状態で、互に分離して異るものと考えられるも のを変数とすれば、その各々の変数は２値の論理値の変数が対応する。そしてそ の唯ひとりのみが真の値をと９、他は必ず偽の値をとる。 伽）プロセスのする仕事は、そのプロセスの互に分離して異るものとして判明し ている状態と、その集合の相幽するメンバ一群の論理値群との間の対応を確立す ることによって浅わされる６更に （・）その対応は、ある与えられた状態から次の状態に走めると同時に、最初の 状態を表わす変数を１働的に偽の値に定めることにより与えられる。 ２、請求範８１で述べた方法又は装置で、計数！！ノロセツナーによりて；ント ロール又は刺戟されたプ田セスに関し、そのプロセスが次の形の′Ｐ″陳述で定 義されるもの。 状態（りとＯＭ”（＋ｇ、ｍ１ｓ）“状態（、＋すこ−ＫＮは≦Ｐの自然数であ る。 状態（、）と状’（１＋１）の各々はＰ＠の論理変数集合のメンバーで、そのう ち唯ひとつのメンバーが、各時点で真の値をとることが許される。また、ＯＭ” （１，１＋１）唸オペレージ冒ンのそ−ドの変化（及び、ひとつの論理変数）を 表わし、状態　から状態　へ進行す、　（リ　（璽＋１） べきプ四セス条件が充されている時のみ真の論理値をとる。 ３、請求範囲２で述べた方法又は装置に関し、論理変数の集合のこのような性質 は次のようにする。 伽）最も新しくその論理値が真であると判明した状態が何であるかを記憶してお く。 伽）集合に属する如何なる状態もそれが何であるかを、記憶された状態と比べて 評価出来る。 （−）もし２つの状態が同一ならば真、そうでなければ偽をその状態に与える。 ４、請求範囲３で述べた方法又は装置で、各々の状態が何であるかを仮想的メ毎 リー装置の誉地で表わすが、そのメ４ｙ−に拡集合に属するすべてのメンバーが 記憶されているものと考える。 ５、めるシ責テムに於ける、又唸、そのための先述のコントロール手段で、ソの 場合オペレージ嘗ン社次のような形の２個の論理的陳述のひとつの集金で浅わさ れる。 こ＼にＮ≦Ｐを充すＮは自然数である。 また状態　と状態　の各々はＰ個の論理変数集（菖）　（夏＋１） 合のメンバーで、そのうち唯ひとつのメンバーが、各時点で真の値をとることが 許される。また、ＯＭＩ（ＩＩ、１１１４１）ハオペレーションのモードの変化 （及び、ひとつの論理変数）を表わし、状態　から状態（ｗｏｌ）へ０ 進行すべきプロセス条件が充されている時のみ真の論理値をとる。 そして、ある時点では、そのような状態変数はその集゛合のなかでただひとつの 論理値“真“を持つものと判別されるものである。 一方、コントロール手段は次のものから成る。 （１）フィード・パンク手段とは、プロセスの各種の有意のパラメーターに関す る各時点での変化値をフィード・バンクすることでおる。 （１１）状態の評価手段とは、フィード・パンクされたデータと、その状態の論 理値、真、を持つもの、そしてｌｌ連するオペレーションのモードの変化などを 基にして、それらの論理値を定める。つまシ集合の中の次の状態の論理値を定め ることである。このような決定プロセスを繰返し、少くともそのようなグループ を成す状態の集合の中で次の続いて起る状態を決めてゆく。 （１０）コントロール措置開始手段とは、ある状態が真の論理値を持つと判明し たときに、これに対し有意な必要とするコントロール措置を、その真の値を持つ 状態に適したようにとることを意味する。 ６、請求範囲５に述べたコントロール手段で、今の時点で真の値を持つ状態がど れであるかをメモリーに入れておき、状態の評価方法があ“つて、考えている状 態が持っている論、理値を、その状態のどれであるかをそのときメモリーに入っ ているものと比較し、その１組が同一であるときのみその論理値を真とし；その 際コントロール始動手段があって、先に記憶された状態の何がしかに代って、新 しく真の論理値を持つ状態の何であるかをメモリー装置に入れるもの。 ７、請求範囲５又は６に述べたコントロール手段で、状態の何であるかは、その 状態に割宛てられたメモリ一番地で表わされる。 ８、請求範囲７に述べたコントロール手段で、そのメモリー・アドレスは仮想的 メモリー装置の仮想的なアドレスであるか、又はコントロール機能を付与するだ めの通常のデータ処理装置で使用するメモリーの仮想、的な拡張に含まれるもの である。 ９、請求範囲５〜８のいづれかに述べたコントロール手段で、状態の評価手段と コントロール始動手段とは共に適当にプログラムされたマイクロプロセッサ−又 は他のプログラム可能データ・プロセス手段であるようなもの。 １０、請求範囲９によるコントロール手段で、マイクロ・プロセッサーがアドレ ス可能メモリー装置付で働くようになっており、その装置のしかるべき番地を指 定する丸めに複数のアドレス・ラインを持ち、その第１のグループのアドレス・ ラインは単一の専用メモリを指定するために使用され、一方そ゛の第２′あグル ープはコンパレーターに状態の何であるかを順次に知らせて、そこで専用メモリ ーに記憶されてい麺状態と比較する。そしてコンパレーターは出力回路を持って いるから、この第２のアドレス・ラインによつそ判定された状態の論理値を表示 するようなもの。 １１、前述のシステムをコントロールするための手段で、オペレーションの定義 が請求範囲５で述べた形の′Ｐ個の論理的陳述の集合によって行われる。そのや り方は次のステップから成っている。 （１）プロセスの現在の有意なパラメータ一群のフィード・バック値を知り、ま たそのとき真の値を持つ状態をもとにして、上記の集合のなかの少くともひとつ のグループ中で一連の状態を順次評価する。その方法は （−）先行する単数又は複数の状態の論理値を定める。但しこの場合の状態は考 えている状態が依存しているものである。 （ｂ）考えている状態が依存している特定の、又は各々のオペレーションのモー ドの変化の論理値を定める。 （Ｃ）上述の先行の特定の、又は各々の状態の論理値と、それに伴うオペレーシ ョンのモードの変化を使って、考えている′状態の論理値を定める。 ０１）状態が論理値“真”を持つことが分ったならば、有意のそして必要なコン トロール措置をとることを始める。 １２、請求範囲１１に述べた方法で、各々の状態の何であるかはその状態に割宛 てられたメモリーのアドレス番地によって表現される。 １３、請求範囲１２に述べた方法で、メモリーのアドレスは仮想的なメモリー装 置の仮想的なアドレスであるか、又はシステムの通常のデータ処理の仕事に使用 するメモリー装置の仮想的な拡張の中のアドレスである。 １４、先述の定義のようなシステム中又はそのためのコントロール手段で、請求 範囲５で述べた形のＰ個の論理的陳述の集合により定義される次の要素から成る もの。 （１）メモリ一手段、これは論理値の真をとることが現在外っている（つまりい ちばん最後にそうであると判明した）状態の何であるかを記憶しておく装置。 Ｏｌ）フィード・パンク手段、これはプロセスの各種の有意パラメーターに関す る各時点での変化値をフィード・パンクすることである。 ０）状態の評価手段、これはフィード・バックされたデータとメモリーに入って いる真値を持つ状態を基に、先の集合の中の少くとも１組の状態の形で系列的な 状態をつぎつぎに評価することである。それは次のように行う。 （ａ）先行する単数又は複数の状態の論理値を定める。但しこの場合の状態は考 えている状態が依存しているものとする。 （ｂ）考えている状態が依存している特定の、又は各々のオペレーションのモー ドの変化の論理値を定める。 （Ｃ）上述の先行の特定又は各々の状態の論理値と、それに伴つオペレーション のモードの変化を使って、考えている状態の論理値を定める。 （ｉｖ）　データ更新手段、これはメモリーに入れられた状態の何であるかの標 識を適当な場所に記憶することであり、この際の状態は上の（ｅ）で見出された 論理値、真、を持つものである。 ＩＶ）　コントロール措置開始手段とは、おる状態が真の論理値を持つと判明し た時に（（Ｃ）の方法で）、これに対し有意な必要とするコントロール措置をと ることである。 １５、請求範囲１４に述べたコントロール手段で、状態の評価手段が与えられ、 先の特定又は各先行状態の論理値が決定出来る。この状態又は状態群は考えてい る状態が依存しているもので、メモリー装置に記憶された状態の何であるかとい うことと、上の先行状態のひとつひとつと比べて決定が行われる。 １６、請求範囲１４又は１５によるコントロール手段で、ある状態の何であるか をその状態に割宛てたメモリーのアドレスで表現する。 １７、請求範囲１６によるコントロール手段で、メモリーのアドレスは仮想的な アドレスであるか、又は７ステムの通常のデータ処理の仕事に使用するメモリー 装置の仮想的な拡張の中のアドレスである。 田、請求範囲１５によるコントロール手段、又は請求範囲１５に依存するときは 請求範囲１６又は１７によるコントロール手段で、メモリ一手段はアドレス可能 なメモリー装置の専用のアドレス可能メモリーから成り、状態の評価手段には、 専用メモリ一番地から入力を受けるひとつの回路を持つコ／ツクレータ−が含ま れる。またそのコンパレーターのもうひとつの回路ｉ論理値をそれによって定め るところの状態の何であるかをアドレス・ラインの第１グループより入力するも の。更にそれにつく出力回路は論理値、真と偽を送り出すもので、その専用メモ リ一番地はアドレス・ラインの第２グループでアドレス可能になっているような もの。 １９、請求範囲１８によるコントロール手段で、アドレス・ラインの最初のグル ープが専用メモリーにも連絡しており、そのメモリーが可能であるという信号を 受けると真の論理値をいま持っていると分った状態の標識が記憶される。 泣　請求範囲１４〜１７のどれかひとつに述べられているコントロール手段で、 状態の評価手段とコントロール始動手段はともにマイクロ・プロセンサー又は他 のプログラム可能なデータ処理手段から成っているもの。 ム、請求範囲１８又は１９によるコントロール手段で、状態の評価手段とコント ロール始動手段はともにマイクロ・プロセッサー（１台）から成り、そのプロセ ンサーのアドレス・ラインは第１．第２の２つのグループに分れ、またコンパレ ーターの出力回路はそのプロセッサーのひとつのデータ入力回路に連結している もの。 ２２、、上述の定義によるシステムのコントロール方法で、請求範囲５に述べた ような形でＰ個の論理的陳述の集合によってそのオペレーションが定義され得る もの。その方法は次のステップよりなる。 （１）論理値の真をとることが現在分っている（つまりいちばん最後にそうであ ると判明した）状態の何であるかを記憶しておく。 ０１）フィード・バンクされたデータとメモリーに入つている真値を持つ状態を 基に、先の集合の中の少くとも１組の状態の形で系列的な状態をつぎつぎに評価 する。これは次のように行う。 （−）先行する単数又は複数の状態の論理値を定める。但しこの場合の状態は考 えている状態が依存しているものとする。 争）考えている状態が依存している特定の、又は各々のオペレーションのモード の変化の論理値を定める。 （Ｃ）上述の先行の特定又は各々の状態の論理値と、それに伴つオペレーション のモードの変化を使って、考えている状態の論理値を定める。 ■）メモリーに入れられた状態の何であるかの標識を適当な場所に記憶する。こ の際の状態は上の（−）で見出された論理値、真、を持りものである。 （ｖ）ある状態が真の論理値を持つと判明したとき、これに対し有意な必要とす るコントロール措置をとる。 ２３、請求範囲２２による方法で、先行の状態の各々の標識と、メモリーに入っ ている状態の標識とを比べることによシ上記ステップ（＋Ｄ　（ａ）を行う。 ２４、請求範囲２２又は２３による方法で、各々の状態の何であるかはその状態 に割宛てられたメモリーのアドレス番地により表現される。 ５、請求範囲２４による方法で、メモリーのアドレスは仮想的なメモリー装置の 仮想的なアドレスであるか、又はシステムの通常のデータ処理の仕事に使用する メモリー装置の仮想的な拡張の中のアドレスである。 ２６、請求範囲２２〜２５のいづれかによる方法で、現在真と判明した状態の標 識を専用メモリーに入れるが、そのメモリーはひとつのコンパレーターの入力回 路に接続し、そのアドレス番地は、もうひとつのコンパレーター入力回路から上 記ステップ（ｉｉ）　（ａ）で決定された状態の標識の入力で同時にアクティー ヴにされる。そしてコンパレーターは状態の２つの入力を比較しそれが同一なら 真、同じでなければ偽の出方を出し、こうしていま判定した状態の論理値を表示 する。 ｎ、請求範囲２６による方法で、状態の論理値を定めるだめの論理的陳述を上述 のステップ（ｉｉ）　（ｅ）の評価をし、その状態が論理値“真”を持つとすれ ば、その状態の標識は前の状態の標識の入っていたメモリーの番地に代りに入れ られる。 四、請求範囲１〜４のいづれかによるプロセスのコントロール、又はシュミレー ションのだめの方法、又はその目的のための装置で、その実質的な説明が、添付 図面を参照して、戒はそれで図示されたもの。 ２９、請求範囲５〜１０．１４〜２１のいづれかによる前述のようなシステムの コントロール用又はそれの部分として使う手段で、その実質的な説明が、添付図 面を参照して、或はそれで図示されたもの。 ３０、請求範囲１１〜１３．２２〜２７　のいづれかによるプロセスのコントロ ール、　又り他のコントロールＷＪ２な作業の方法で、その実質的な説明が、添 付図面を参照して、或はそれで図、示されたもの。 ３１、請求範囲１〜１０．１４〜２１，２８．２９のいづれかによるコントロー ル手段による、又は請求範囲１〜４，１１〜１３．２２〜２７．２８．３０のい づれかによる方法による、前述の定義のようなコントロールされたシステム。