JPS5850845A - 車両用制御装置の制御タ−ミナル間の通信方法 - Google Patents
車両用制御装置の制御タ−ミナル間の通信方法Info
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- JPS5850845A JPS5850845A JP56144173A JP14417381A JPS5850845A JP S5850845 A JPS5850845 A JP S5850845A JP 56144173 A JP56144173 A JP 56144173A JP 14417381 A JP14417381 A JP 14417381A JP S5850845 A JPS5850845 A JP S5850845A
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- Japan
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- terminal
- request signal
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- Prior art date
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
- B60R16/0315—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for using multiplexing techniques
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- Communication Control (AREA)
- Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、車両用制御装置の制御ターミナル間の通信方
法に係り、特に１自動車に用いるに好適な、クロックが
システムのクロックタイミングと同期されている上位制
御ターミナルと、クロックがシステムのクロックタイミ
ングと同期さレテいない下位制御ター゛ンナルとを有す
る車両用制御装置における、上位制御ターミナルと下位
制御ターミナル間の間欠的なデータ送受信に適用される
。
法に係り、特に１自動車に用いるに好適な、クロックが
システムのクロックタイミングと同期されている上位制
御ターミナルと、クロックがシステムのクロックタイミ
ングと同期さレテいない下位制御ター゛ンナルとを有す
る車両用制御装置における、上位制御ターミナルと下位
制御ターミナル間の間欠的なデータ送受信に適用される
。
車両用制御装置の制御ターミナル間の通信方法に関する
。
。
一般に２商用電源を電源とするコンピュータの電源は、
機器の稼動中は常時オンとされており、停電時に・おい
てもその電源全維持するべく、電源のバックアップ装置
が設けられる場合もある程である。一方、コンピュータ
を従来のよ、５に据え置き使用するだけでなく、例えば
、自動車等の車両に搭載し、そのエンジン制御等に用い
ることも行なわれるようになってきている、コンピュー
タを自動車のエンジン等の、車両運転中に常時使用され
る機器の制御に用いる際には、該エンジン制制用コンピ
ュータの電源は、自動車のエンジンを点火するための点
火スイッチがオンとされている場合には、常時オンとし
ておく必要があるため、特に従来のコンピュータと電源
及び通信方法に関しては異なるところはなかった。しか
しながら、コンピュータ技術及び通信技術の進歩により
、コンピュータをエンジン制御だけでなく、ヘッドライ
ト、ホーン、ワイパ、ストップランプ、ターンシグナル
ランプ等の間欠的に使用される他の機器の制御に用いる
場合には、該当機器を制御するコンピュータについても
、従来のエンジン制御用コンピュータと同様に、車両運
転中に常時電源をオンとしていたのでは、車両全体の電
力消費が大となり、特に自動車のように限られた容量の
バッテリを電源として用いている車両においては、バッ
テリが消耗してしまって車両故障を引起こす恐れがある
という問題点を有した。又、従来の据え置き使用される
コンピュータのように、機器の稼動中は常時電源がオン
とされているコンピュータにおいては、制御装置を構成
する各制御ターミナルのり四ツクを、システムのクロッ
クタイミングと全て同期させておくことにより、各制御
ターミナル間の通信も容易に行なえるものであるが、前
記のグと同期させておくことは困難であり、クロックが
システムのクロックタイミングと同期されている上位制
御ターミナルと、クロックがシステムのクロックタイミ
ングと同期されていない下位制御ターミナルとを用いて
制御装置を構成することがあるが、このような場合には
、上位制御ターミナルと下位制御ターミナルのクロック
タイミングが必らずしも同期していないため、両者間の
データ送受信方法が問題であった。
機器の稼動中は常時オンとされており、停電時に・おい
てもその電源全維持するべく、電源のバックアップ装置
が設けられる場合もある程である。一方、コンピュータ
を従来のよ、５に据え置き使用するだけでなく、例えば
、自動車等の車両に搭載し、そのエンジン制御等に用い
ることも行なわれるようになってきている、コンピュー
タを自動車のエンジン等の、車両運転中に常時使用され
る機器の制御に用いる際には、該エンジン制制用コンピ
ュータの電源は、自動車のエンジンを点火するための点
火スイッチがオンとされている場合には、常時オンとし
ておく必要があるため、特に従来のコンピュータと電源
及び通信方法に関しては異なるところはなかった。しか
しながら、コンピュータ技術及び通信技術の進歩により
、コンピュータをエンジン制御だけでなく、ヘッドライ
ト、ホーン、ワイパ、ストップランプ、ターンシグナル
ランプ等の間欠的に使用される他の機器の制御に用いる
場合には、該当機器を制御するコンピュータについても
、従来のエンジン制御用コンピュータと同様に、車両運
転中に常時電源をオンとしていたのでは、車両全体の電
力消費が大となり、特に自動車のように限られた容量の
バッテリを電源として用いている車両においては、バッ
テリが消耗してしまって車両故障を引起こす恐れがある
という問題点を有した。又、従来の据え置き使用される
コンピュータのように、機器の稼動中は常時電源がオン
とされているコンピュータにおいては、制御装置を構成
する各制御ターミナルのり四ツクを、システムのクロッ
クタイミングと全て同期させておくことにより、各制御
ターミナル間の通信も容易に行なえるものであるが、前
記のグと同期させておくことは困難であり、クロックが
システムのクロックタイミングと同期されている上位制
御ターミナルと、クロックがシステムのクロックタイミ
ングと同期されていない下位制御ターミナルとを用いて
制御装置を構成することがあるが、このような場合には
、上位制御ターミナルと下位制御ターミナルのクロック
タイミングが必らずしも同期していないため、両者間の
データ送受信方法が問題であった。
本発明は、前記従来の欠点を解消するべ（成されたもの
で、クロックタイミングが互いに同期されていない上位
制御ターきナルと下位制御ター２ナルとを有する車両用
制御装置においても、各制御ターミナル間のデータ送受
信を円滑に行なうことができる車両用制御装置の制御タ
ーξナル間の通信方法を提供することを目的とする。
で、クロックタイミングが互いに同期されていない上位
制御ターきナルと下位制御ター２ナルとを有する車両用
制御装置においても、各制御ターミナル間のデータ送受
信を円滑に行なうことができる車両用制御装置の制御タ
ーξナル間の通信方法を提供することを目的とする。
本発明は、クロックがシステムのクロックタイミングと
同期されている上位制御ターミナルと、クロックがシス
テムのクロックタイミングと同期されていない下位制御
ターミナルとを有する車両用制御装置における、上位制
御ターミナルと下位制御ターミナル間の間欠的なデータ
送受信に際して、下位制御ターミナルが起動した場合に
は、まず、該下位制御ターミナル出力の起動要求信号に
より上位制御ターミナルを起動し、次いで、上位制御タ
ーミナル出力のデータ要求信号に応じて上位制御ターミ
ナルのクロックタイミングでデータを送受信し、一方、
上位制御ターミナルが起動した場合には、まず、該上位
制御ターミナル出力の起動要求信号により下位制御ター
ミナルを起動し、次いで、上位制御ターミナルのクロッ
クタイミングでデータを送受信するようにして、前記目
的を達成したものであ・る。
同期されている上位制御ターミナルと、クロックがシス
テムのクロックタイミングと同期されていない下位制御
ターミナルとを有する車両用制御装置における、上位制
御ターミナルと下位制御ターミナル間の間欠的なデータ
送受信に際して、下位制御ターミナルが起動した場合に
は、まず、該下位制御ターミナル出力の起動要求信号に
より上位制御ターミナルを起動し、次いで、上位制御タ
ーミナル出力のデータ要求信号に応じて上位制御ターミ
ナルのクロックタイミングでデータを送受信し、一方、
上位制御ターミナルが起動した場合には、まず、該上位
制御ターミナル出力の起動要求信号により下位制御ター
ミナルを起動し、次いで、上位制御ターミナルのクロッ
クタイミングでデータを送受信するようにして、前記目
的を達成したものであ・る。
以下図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する
。
。
本発明に係る車両用制御装置の制御ターミナル間の通信
方縁が適用される自動車用制御装置の一例を第１図に示
す。図において、１０は、上向きヘッドランプ１０ａ、
下向きヘッドランプ１０ｂ、フロントターンシグナルラ
ンプ１０Ｃ１ホーン１０ｄ等の付属機器を有する左側フ
ロント制御ターミナル、１２４２、シフト位置スイッチ
１２＆、ワイパモータ１２ｂ１左側ドア制御ターミナル
１４、コラム制御ター建ナル１６等を付属機器として有
する左側カウル制御ターミナル、１８は、カーテシスイ
ッチ１８１１ リヤワイパモータ１８ｂ、リヤウオッシ
ャモータ１８＠、ストップランク１８ｄ５リヤターンシ
グナルランプ１８・、テールランプ１８ｆ、バックラン
プ１８ｇ１リヤウインドデフオツガ１８ｈ、燃！）セン
サ１８１．）ランクオープナソレノイド１８ｊ等を付属
機器として有するリヤ制御ターミナル、２０は、ステア
リングロックスイッチ２０ａ、点火ソレノイド２０ｂ１
車速センサ２０ｅ、ｘトップスイッチ２０ｄ、駐車ブレ
ーキスイッチ２ｏ・、サンルーフスイッチ２０ｆ、サン
ルーフモータ２０ｇ、メータ制御ターミナル２２、右側
ドア制御ターミナル２４等を付属機器として有する右側
カウル制御ターミナル、２６は、上向きヘッドランプ２
６ａ１下向きヘッドラング２６ｂ５フロントターンシグ
ナルランプ２６ｃ１ホーン２６ｄ１ウオツシヤモータ２
６・、エンジン油圧スイッチ２６１等を付属機器として
有する右側フロント制御ターミナルである。各制御ター
ミナルのうち、右側フロント制御ターミナル１０、左側
カウル制御ターミナル１２、リヤ制御ターミナル１８、
右側カウル制御１ターミナル２０．右側フロント制御タ
ーぐナル２６が最上位制御ターミナルとされ％これらの
各最上位制御ターミナルリ、それこれ、入出力回線３１
〜４０によって結ばれてぃｌる。
方縁が適用される自動車用制御装置の一例を第１図に示
す。図において、１０は、上向きヘッドランプ１０ａ、
下向きヘッドランプ１０ｂ、フロントターンシグナルラ
ンプ１０Ｃ１ホーン１０ｄ等の付属機器を有する左側フ
ロント制御ターミナル、１２４２、シフト位置スイッチ
１２＆、ワイパモータ１２ｂ１左側ドア制御ターミナル
１４、コラム制御ター建ナル１６等を付属機器として有
する左側カウル制御ターミナル、１８は、カーテシスイ
ッチ１８１１ リヤワイパモータ１８ｂ、リヤウオッシ
ャモータ１８＠、ストップランク１８ｄ５リヤターンシ
グナルランプ１８・、テールランプ１８ｆ、バックラン
プ１８ｇ１リヤウインドデフオツガ１８ｈ、燃！）セン
サ１８１．）ランクオープナソレノイド１８ｊ等を付属
機器として有するリヤ制御ターミナル、２０は、ステア
リングロックスイッチ２０ａ、点火ソレノイド２０ｂ１
車速センサ２０ｅ、ｘトップスイッチ２０ｄ、駐車ブレ
ーキスイッチ２ｏ・、サンルーフスイッチ２０ｆ、サン
ルーフモータ２０ｇ、メータ制御ターミナル２２、右側
ドア制御ターミナル２４等を付属機器として有する右側
カウル制御ターミナル、２６は、上向きヘッドランプ２
６ａ１下向きヘッドラング２６ｂ５フロントターンシグ
ナルランプ２６ｃ１ホーン２６ｄ１ウオツシヤモータ２
６・、エンジン油圧スイッチ２６１等を付属機器として
有する右側フロント制御ターミナルである。各制御ター
ミナルのうち、右側フロント制御ターミナル１０、左側
カウル制御ターミナル１２、リヤ制御ターミナル１８、
右側カウル制御１ターミナル２０．右側フロント制御タ
ーぐナル２６が最上位制御ターミナルとされ％これらの
各最上位制御ターミナルリ、それこれ、入出力回線３１
〜４０によって結ばれてぃｌる。
又、前記左側カウル制御ターミナル１２には、その下位
制御ターミナルとして、パワーウィンド制御スイッチ１
４ｍ、パワーウィンドモータ１４ｂ、ドアロックンレノ
イド１４＠、カーテシランプ１４１１等を付属機器とし
て有する左側ドア制御ターミナル１４．及び、ハザード
スイッチ１６ａ。
制御ターミナルとして、パワーウィンド制御スイッチ１
４ｍ、パワーウィンドモータ１４ｂ、ドアロックンレノ
イド１４＠、カーテシランプ１４１１等を付属機器とし
て有する左側ドア制御ターミナル１４．及び、ハザード
スイッチ１６ａ。
ハザード照−ランプ１６ｂ１ライト制御スイッチ１６＠
、’フィバ制御メイッチ１６ｄ１ウオッシャ制御スイッ
チ１６働、点火スイッチ１６ｆ、Ｘテアリング制御ター
建ナル２８等を付属機器として有するコラム制御ターミ
ナル！６が設ケラれており、この左側ドア制御ターミナ
ル１４及びコラム制御ターミナル１６は、それぞれ、入
出力回線４１．４２及び４３．４４により前記左側カウ
ル制御ターミナル１２と接続されている。前記コラム制
御ターミナル１６には、更に、その下位制御ターミナル
として、ホーンメイッｆ２８ｍ、オートドライブ制御ス
イッチ２８ｂ％を付属機器として有すゐステアリング制
御ターミナル２８が設はラレ、 入出力口４１４５・、
４６を介してコラム制御ターミナル１６と接続されてい
る。
、’フィバ制御メイッチ１６ｄ１ウオッシャ制御スイッ
チ１６働、点火スイッチ１６ｆ、Ｘテアリング制御ター
建ナル２８等を付属機器として有するコラム制御ターミ
ナル！６が設ケラれており、この左側ドア制御ターミナ
ル１４及びコラム制御ターミナル１６は、それぞれ、入
出力回線４１．４２及び４３．４４により前記左側カウ
ル制御ターミナル１２と接続されている。前記コラム制
御ターミナル１６には、更に、その下位制御ターミナル
として、ホーンメイッｆ２８ｍ、オートドライブ制御ス
イッチ２８ｂ％を付属機器として有すゐステアリング制
御ターミナル２８が設はラレ、 入出力口４１４５・、
４６を介してコラム制御ターミナル１６と接続されてい
る。
又、前記右側カウル制御ターミナル２０には、その下位
制御ターミナルとして、表示Ｉｓ２２ ｍ及び警報器２
２ｂ等を付属機器として有するメータ制御ターミナル２
ｇ、及び、パワーウィン）’制御メイッチ２４ａ１パワ
ーウィンドモータ２４ｂ１ドアロックソレノイド２４＠
、カーテシランプ２４ｄ等を付属機器として有する右側
ドア制御ターミナル２４が設けられており、これらは、
それぞれ、入出力回線４７．４８及び４９．５ｏにより
、前記右側カウル制御ターミナル２ｏと接続されている
。
制御ターミナルとして、表示Ｉｓ２２ ｍ及び警報器２
２ｂ等を付属機器として有するメータ制御ターミナル２
ｇ、及び、パワーウィン）’制御メイッチ２４ａ１パワ
ーウィンドモータ２４ｂ１ドアロックソレノイド２４＠
、カーテシランプ２４ｄ等を付属機器として有する右側
ドア制御ターミナル２４が設けられており、これらは、
それぞれ、入出力回線４７．４８及び４９．５ｏにより
、前記右側カウル制御ターミナル２ｏと接続されている
。
前記メータ制御ターミナル２２においては、表示器２２
ｍにより、車速、運転状態（経済走行が否か）、質速機
のシフト位置、燃料残量等の表示を行なうと共に、半ド
ア警告、ブレーキ液量警告、シートベルト装着警告、触
媒速熱警告、エンジン油圧警告、燃料不足警告、充電警
告、ランプ断線警告等の警告表示を行ない、更に、警報
器２２ｂにより、車速警報、ターンシグナルランプ点滅
前の発生等を行なうようにされている。
ｍにより、車速、運転状態（経済走行が否か）、質速機
のシフト位置、燃料残量等の表示を行なうと共に、半ド
ア警告、ブレーキ液量警告、シートベルト装着警告、触
媒速熱警告、エンジン油圧警告、燃料不足警告、充電警
告、ランプ断線警告等の警告表示を行ない、更に、警報
器２２ｂにより、車速警報、ターンシグナルランプ点滅
前の発生等を行なうようにされている。
前記各制御ターミナルのうち、最上位制御ターミナルで
ある左側フロント制御ターミナル１０゜左側カウル制御
ターミナル１２、リヤ制御ターミナル１８、右側カウル
制御ターミナル２０．右側フロント制御ターミナル２６
、及び５．左側カウル制御ターミナル１２の下位制御タ
ーミナルである左側ドア制御ターミナル１４及びコラム
制御ターミナル１６、前記右側カウル制御ターミナル２
゜の下位制御ターミナルであるメータ制御ターミナル２
２及び右側ドア制御ターミナル２４は、いずれも、クロ
ックがシステムのクロックタイミングと同期されており
、一方、コラムＩＦＩＪｌｉｌｌ／−ｔｆｋ１６の下位
制御ターミナルであるステアリング制御ターミナル２８
のクロックは、システムのクロックタイミングと同期さ
れていない。
ある左側フロント制御ターミナル１０゜左側カウル制御
ターミナル１２、リヤ制御ターミナル１８、右側カウル
制御ターミナル２０．右側フロント制御ターミナル２６
、及び５．左側カウル制御ターミナル１２の下位制御タ
ーミナルである左側ドア制御ターミナル１４及びコラム
制御ターミナル１６、前記右側カウル制御ターミナル２
゜の下位制御ターミナルであるメータ制御ターミナル２
２及び右側ドア制御ターミナル２４は、いずれも、クロ
ックがシステムのクロックタイミングと同期されており
、一方、コラムＩＦＩＪｌｉｌｌ／−ｔｆｋ１６の下位
制御ターミナルであるステアリング制御ターミナル２８
のクロックは、システムのクロックタイミングと同期さ
れていない。
以下、上位制御ターミナルがコラム制御ターミナル１６
であり、下位制御ターミナルがステアリング制御ターミ
ナル２８である場合を例にとって、上位制御ターミナル
と下位制御ター２ナル間の間欠的なデータ送受信方法に
ついて説明する。まず、点火スイッチ１６ｆがオフであ
り、各制御ターミナルかいずれもオフ状態にある時に、
ステアリング制御ターζナル２８のホーンスイン＋ ２
８ ａ カ押された場合を考えると、この場合には、ま
ず、ステアリング制御ターミナル２８より入°出カ回纏
４５を介して、第２図■に示すような、起動要求信号ム
を含む出力信号がコラム制御ターミナル１６に入力され
る（時刻ｔ１）、すると、コラム制御ターミナル１６は
前記起動要求信号Ａに応じて起動され、時刻１．より、
システムのり誼ツクと同期したデータ要求信号Ｂを入出
力回線４６を介してステアリング制御ターミナル２８に
出力する。
であり、下位制御ターミナルがステアリング制御ターミ
ナル２８である場合を例にとって、上位制御ターミナル
と下位制御ター２ナル間の間欠的なデータ送受信方法に
ついて説明する。まず、点火スイッチ１６ｆがオフであ
り、各制御ターミナルかいずれもオフ状態にある時に、
ステアリング制御ターζナル２８のホーンスイン＋ ２
８ ａ カ押された場合を考えると、この場合には、ま
ず、ステアリング制御ターミナル２８より入°出カ回纏
４５を介して、第２図■に示すような、起動要求信号ム
を含む出力信号がコラム制御ターミナル１６に入力され
る（時刻ｔ１）、すると、コラム制御ターミナル１６は
前記起動要求信号Ａに応じて起動され、時刻１．より、
システムのり誼ツクと同期したデータ要求信号Ｂを入出
力回線４６を介してステアリング制御ターミナル２８に
出力する。
このデータ要求信号Ｂには、例えば、データより長い５
ビツトのストップビット８ＴＯ！’と、１ビツトのスタ
ートビットＢＴと、ターンシグナルランプの点滅信号Ｄ
０、ＤＩと、ハザード信号り、と、点火スイッチオン信
号Ｄａと、パリティビットＰとが含まれている。ステア
リング制御ターミナル２８においては、このデータ要求
信号Ｂに応じて、時刻ｔｓから、通信ライン確認符号を
含むデータ信号Ｃをコラム制御ターミナル１６に送る。
ビツトのストップビット８ＴＯ！’と、１ビツトのスタ
ートビットＢＴと、ターンシグナルランプの点滅信号Ｄ
０、ＤＩと、ハザード信号り、と、点火スイッチオン信
号Ｄａと、パリティビットＰとが含まれている。ステア
リング制御ターミナル２８においては、このデータ要求
信号Ｂに応じて、時刻ｔｓから、通信ライン確認符号を
含むデータ信号Ｃをコラム制御ターミナル１６に送る。
このステアリング制御ター電゛ナル２８からコラム制御
ターミナル１６に送られるデータ信号Ｃには、例えば、
３ビツトの通信ライン確認符号１０１と、ターンシグナ
ルランプ点滅信号り、、 Ｄ、と、ホーンスイッチオン
信号ＤＩと、オートドライブ制御信号り、〜Ｄ？と、ア
ラーム切換信号り、、Ｄ−と、パリティビットＰとが含
まれｔいる０以上のようなデータ送受信を繰返すことに
より、ステアリング制御ターミナル２８とコラム制御タ
ーミナル１６間のデータ送 ゛受信が、システムのク
ロックタイミングと同期して、円滑に行なわれる。
ターミナル１６に送られるデータ信号Ｃには、例えば、
３ビツトの通信ライン確認符号１０１と、ターンシグナ
ルランプ点滅信号り、、 Ｄ、と、ホーンスイッチオン
信号ＤＩと、オートドライブ制御信号り、〜Ｄ？と、ア
ラーム切換信号り、、Ｄ−と、パリティビットＰとが含
まれｔいる０以上のようなデータ送受信を繰返すことに
より、ステアリング制御ターミナル２８とコラム制御タ
ーミナル１６間のデータ送 ゛受信が、システムのク
ロックタイミングと同期して、円滑に行なわれる。
通信終了は、ステアリング−制御ターミナル２８とコラ
ム制御ターミナル１６間のデータ送受信が所定時間以上
行なわれないことにより判断され、これに応じて、コラ
ム制御ターミナル１６がら出力される５ビツトのストッ
プビットｇ’ｒｏｐがオフとされる。このようにしてス
テアリング制御ターミナル２８とコラム制御ターミナル
１６間の通信が終了すると、次いで、プラム制御ターミ
ナル１６とその上位制御ターミナルである左側カウル制
御ターミナル１２間の通信が行なわれ、更に、各最上位
制御ターミナル間の通信が行なわれて、例えば、ホーン
スイッチ２８ｍが押された場合には、左側フロント制御
ターミナル１０の付属機器であるホーン１０ｄ及び右側
フロント制御ターミナ、ル２６の付属機器であるホーン
２６４が共に警音を発する。
ム制御ターミナル１６間のデータ送受信が所定時間以上
行なわれないことにより判断され、これに応じて、コラ
ム制御ターミナル１６がら出力される５ビツトのストッ
プビットｇ’ｒｏｐがオフとされる。このようにしてス
テアリング制御ターミナル２８とコラム制御ターミナル
１６間の通信が終了すると、次いで、プラム制御ターミ
ナル１６とその上位制御ターミナルである左側カウル制
御ターミナル１２間の通信が行なわれ、更に、各最上位
制御ターミナル間の通信が行なわれて、例えば、ホーン
スイッチ２８ｍが押された場合には、左側フロント制御
ターミナル１０の付属機器であるホーン１０ｄ及び右側
フロント制御ターミナ、ル２６の付属機器であるホーン
２６４が共に警音を発する。
一方、点火スインＪＦ−１６ｆがオンである時に、上位
制御ターミナルより下位制御ターミナルの状態を確認し
たい場合、例えば、コラム制御ターミナル１６よりステ
アリング制御ターミナル２８のオートドライブ制御スイ
ッチ２８ｂの状態を確堅したい場合には、コラム制御タ
ーミナル１６より入出力回線４６を介して、第３図（４
）に示すような、起動要求信号Ｅ及び、これに続くデー
タ要求信号Ｂがステアリング制御ターミナル２８に対し
て出力される（時刻Ｊｌ）＊するとステアリング制御タ
ーミナル２８は、第３図像）に示す如く、前記起動要求
信号Ｅに応じて起動されると共に、前記データ要求信号
ＢＫ応じて、時刻を四から、通信ライン確認符号を含む
デ゛−タ信号Ｃを入出力回線４５を介してコラム制御タ
ーミナル１６に出力する。以上のようなデータ送受信を
繰返すことにより、ステアリング制御ターミナル２８と
コラム制御ターきナル１６簡のデータ送受信が、システ
ムのクロックタイミングと同期して、円滑に行なわれる
。
制御ターミナルより下位制御ターミナルの状態を確認し
たい場合、例えば、コラム制御ターミナル１６よりステ
アリング制御ターミナル２８のオートドライブ制御スイ
ッチ２８ｂの状態を確堅したい場合には、コラム制御タ
ーミナル１６より入出力回線４６を介して、第３図（４
）に示すような、起動要求信号Ｅ及び、これに続くデー
タ要求信号Ｂがステアリング制御ターミナル２８に対し
て出力される（時刻Ｊｌ）＊するとステアリング制御タ
ーミナル２８は、第３図像）に示す如く、前記起動要求
信号Ｅに応じて起動されると共に、前記データ要求信号
ＢＫ応じて、時刻を四から、通信ライン確認符号を含む
デ゛−タ信号Ｃを入出力回線４５を介してコラム制御タ
ーミナル１６に出力する。以上のようなデータ送受信を
繰返すことにより、ステアリング制御ターミナル２８と
コラム制御ターきナル１６簡のデータ送受信が、システ
ムのクロックタイミングと同期して、円滑に行なわれる
。
通信終了は、ステアリング制御ターミナル２８とコラム
制御ターミナル１６間のデータ送受信が所定時間以上行
なわれないことにより判断され、これに応じて、コラム
制御ターミナル１６から出力される５ビツトのストップ
ビット５ＴＯＰがオフとされる。このようにして、コラ
ム制御ターミナル１６側からステアリング制御ターミナ
ル２８のオートドライブ制御スイッチ２８ｂの状態を確
認することができ、これに応じて、左側カウル制御ター
ミナル１２とコラム制御ターミナル１６間でデータが送
受信され、更に各最上位制御ターミナル間でデータが送
受信されて、アクセル一度の調節等の必要な処理が行な
われる。
制御ターミナル１６間のデータ送受信が所定時間以上行
なわれないことにより判断され、これに応じて、コラム
制御ターミナル１６から出力される５ビツトのストップ
ビット５ＴＯＰがオフとされる。このようにして、コラ
ム制御ターミナル１６側からステアリング制御ターミナ
ル２８のオートドライブ制御スイッチ２８ｂの状態を確
認することができ、これに応じて、左側カウル制御ター
ミナル１２とコラム制御ターミナル１６間でデータが送
受信され、更に各最上位制御ターミナル間でデータが送
受信されて、アクセル一度の調節等の必要な処理が行な
われる。
淘前記実施例においては、上位制御ターミナルがコラム
制御ターミナルとされ、下位制御ター電ナルがステアリ
ング制御ターミナルとされていたが、上位制御ターミナ
ル或いは下位制御ターミナルはこれに限定てれるもので
なく、他の、クロックがシステムのクロックタイミング
と同期されている一ヒ位制御ターミナルと、クロックが
システムのクロックタイミングと同期されていない下位
制御ターミナル間の通信にも本発明が同様に適用できる
ことは明らかである。
制御ターミナルとされ、下位制御ター電ナルがステアリ
ング制御ターミナルとされていたが、上位制御ターミナ
ル或いは下位制御ターミナルはこれに限定てれるもので
なく、他の、クロックがシステムのクロックタイミング
と同期されている一ヒ位制御ターミナルと、クロックが
システムのクロックタイミングと同期されていない下位
制御ターミナル間の通信にも本発明が同様に適用できる
ことは明らかである。
以上説明した通り、本発明によれば、クロックがシステ
ムのクロックタイミングと同期されている上位制御ター
ミナルと、クロックがシステムのクロックタイミングと
同期されていない下位制御ターミナル間の間欠的なデー
タ送受信を円滑に行なうことができるという優れた効果
を有する。
ムのクロックタイミングと同期されている上位制御ター
ミナルと、クロックがシステムのクロックタイミングと
同期されていない下位制御ターミナル間の間欠的なデー
タ送受信を円滑に行なうことができるという優れた効果
を有する。
蕗１図は、本発明に係る車両用制御装着の制御ターミナ
ル間の通信方法が適用される自動車用制御装瞳の一例を
′示すブロック線図、第２図及び第３図は、前記実施例
において、コラム制御ター建ナルとステアリング制御タ
ーミナルの間で本発明に係る通信方法が夾施されている
状況を示す線図である。 １６・・・コラム制御ターミナル（上位制御ターミナル
）、２ｉ・・・ステアリング制御ターミナル（下位制御
ターミナル）。 代理人 高 矢 論 （ほか１名）
ル間の通信方法が適用される自動車用制御装瞳の一例を
′示すブロック線図、第２図及び第３図は、前記実施例
において、コラム制御ター建ナルとステアリング制御タ
ーミナルの間で本発明に係る通信方法が夾施されている
状況を示す線図である。 １６・・・コラム制御ターミナル（上位制御ターミナル
）、２ｉ・・・ステアリング制御ターミナル（下位制御
ターミナル）。 代理人 高 矢 論 （ほか１名）
Claims (1)
- （１） クロックがシステムのクロックタイミングと
同期されている上位制御ターミナルと、クロックがシス
テムのクロックタイミングと同期されていない下位制御
ターミナルとを有する車両用制御装置における、上位制
御ターミ゛ナルと下位制御ターミナル間の間欠的なデー
タ送受信に際して、下位制御ター２ナルが起動した場合
には、まず、該下位制御ター建ナル出力の起動要求信号
により上位制御ターミナルを起動し、次いで、上位制御
ターミナル出力のデータ要求信号に応じて上位制御ター
ミナルのクロックタイミングでデータを送受信し、一方
、上位制御ターミナルが起動した場合には、まず、該上
位制御ターミナル出力の起動要求信号により下位制御タ
ーミナルを起動し、次いで、上位制御ターミナルのクロ
ックタイミングでデータを送受信するようにしたことを
特徴とする車両用制御装置の制御ターミナル間の通信方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56144173A JPS5850845A (ja) | 1981-09-11 | 1981-09-11 | 車両用制御装置の制御タ−ミナル間の通信方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56144173A JPS5850845A (ja) | 1981-09-11 | 1981-09-11 | 車両用制御装置の制御タ−ミナル間の通信方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5850845A true JPS5850845A (ja) | 1983-03-25 |
Family
ID=15355897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56144173A Pending JPS5850845A (ja) | 1981-09-11 | 1981-09-11 | 車両用制御装置の制御タ−ミナル間の通信方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5850845A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6135902A (ja) * | 1984-07-30 | 1986-02-20 | 大日本印刷株式会社 | プレス製品自動給排装置 |
| JP2007076031A (ja) * | 2005-09-12 | 2007-03-29 | Oki Data Corp | 画像形成ユニット及び画像形成装置 |
| US8400481B2 (en) | 2008-08-26 | 2013-03-19 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| CN107122384A (zh) * | 2016-02-25 | 2017-09-01 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于传输数据的方法和用于提供过滤信息的方法 |
-
1981
- 1981-09-11 JP JP56144173A patent/JPS5850845A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6135902A (ja) * | 1984-07-30 | 1986-02-20 | 大日本印刷株式会社 | プレス製品自動給排装置 |
| JP2007076031A (ja) * | 2005-09-12 | 2007-03-29 | Oki Data Corp | 画像形成ユニット及び画像形成装置 |
| US8400481B2 (en) | 2008-08-26 | 2013-03-19 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
| CN107122384A (zh) * | 2016-02-25 | 2017-09-01 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于传输数据的方法和用于提供过滤信息的方法 |
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