JPS5851060A - 両頭研削盤における加工物送込み装置 - Google Patents
両頭研削盤における加工物送込み装置Info
- Publication number
- JPS5851060A JPS5851060A JP15696282A JP15696282A JPS5851060A JP S5851060 A JPS5851060 A JP S5851060A JP 15696282 A JP15696282 A JP 15696282A JP 15696282 A JP15696282 A JP 15696282A JP S5851060 A JPS5851060 A JP S5851060A
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- JP
- Japan
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- workpiece
- feeding
- guide rail
- excitation
- attracted
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
- B24B7/10—Single-purpose machines or devices
- B24B7/16—Single-purpose machines or devices for grinding end-faces, e.g. of gauges, rollers, nuts, piston rings
- B24B7/17—Single-purpose machines or devices for grinding end-faces, e.g. of gauges, rollers, nuts, piston rings for simultaneously grinding opposite and parallel end faces, e.g. double disc grinders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は１両頭研削盤において砥石車に加工物を送込む
ための装置に関する。
ための装置に関する。
両頭研削盤というのは、一対の砥石車を互の研削面を対
向させた状態にて回転駆動させ、砥石車相互間の間の加
工物搬送ガイドレール（以下、単に搬送物ガイドレール
という。）の案内により加工物を通過させつつ加工する
ようにした工作機械である。したがって、加工物の対向
する面を同時に研削加工することができる。
向させた状態にて回転駆動させ、砥石車相互間の間の加
工物搬送ガイドレール（以下、単に搬送物ガイドレール
という。）の案内により加工物を通過させつつ加工する
ようにした工作機械である。したがって、加工物の対向
する面を同時に研削加工することができる。
かかる両頭研削盤により大量の加工物を自動的に順次加
工するためには、砥石車の間に加工物を自動的に送込む
ための装置、すまわち送込装置が必要と表る。
工するためには、砥石車の間に加工物を自動的に送込む
ための装置、すまわち送込装置が必要と表る。
従来の送り込み装置は、延在された前記搬送物ガイドレ
ールの左右両側に対向して設けられたぺルトローラで挾
んで送るよ−うになっている。搬送物ガイドレールは砥
石間を通過して設けられるため、加工物より薄（できて
いる。したがって加工物が薄いものである場合には前記
ベルトローラによる挾み込みでは不充分であり、かつベ
ルトローラは回転に伴なってたわみが生じるので、搬送
物ガイドレールから脱落するなどの不具合があった。
ールの左右両側に対向して設けられたぺルトローラで挾
んで送るよ−うになっている。搬送物ガイドレールは砥
石間を通過して設けられるため、加工物より薄（できて
いる。したがって加工物が薄いものである場合には前記
ベルトローラによる挾み込みでは不充分であり、かつベ
ルトローラは回転に伴なってたわみが生じるので、搬送
物ガイドレールから脱落するなどの不具合があった。
また、従来の送込み装置は段取替が大変難しく、高速に
て加工物を送込むのは困難であった。
て加工物を送込むのは困難であった。
しかし、このような方式によれば、加工物をチャックで
緊締する様に加工物の姿勢制御する必要がある。また、
加工物が小型あるいは薄物のように変形しやすいもので
ある場合には、チャック装置を精密かつ小型化する必要
があり、製作手間ならびにコストの点で不利となるもの
であった。
緊締する様に加工物の姿勢制御する必要がある。また、
加工物が小型あるいは薄物のように変形しやすいもので
ある場合には、チャック装置を精密かつ小型化する必要
があり、製作手間ならびにコストの点で不利となるもの
であった。
そこで１本発明は姿勢制御および押込み装置等を不要と
し、さらには格別精密なチャック装置を設ける必要なく
、自動的にしかも連続的に加工物を送込むことができる
送込み装置を提供することを目的とする。
し、さらには格別精密なチャック装置を設ける必要なく
、自動的にしかも連続的に加工物を送込むことができる
送込み装置を提供することを目的とする。
以下本発明を図示する実施例に基づいて詳述する。第１
図は本発明による送込み装置の構成を示す概要図である
。
図は本発明による送込み装置の構成を示す概要図である
。
まず、本装首の概要動作を説明する。第１図において、
加工物供給ガイドレール（以下、単に供給ガイドレール
という。）１に案内されて供給される加工物２は、順次
電磁チャック３の吸着１ｉｎ４における局部的吸着面９
Ａにその受給部Ａにおいて弱い吸着力で１個ずつ吸着さ
れる。吸着された加工物２は電磁チャック３の回転（矢
印方向）に伴なって回送部Ｂを経て送込部Ｃに送給され
る。
加工物供給ガイドレール（以下、単に供給ガイドレール
という。）１に案内されて供給される加工物２は、順次
電磁チャック３の吸着１ｉｎ４における局部的吸着面９
Ａにその受給部Ａにおいて弱い吸着力で１個ずつ吸着さ
れる。吸着された加工物２は電磁チャック３の回転（矢
印方向）に伴なって回送部Ｂを経て送込部Ｃに送給され
る。
回送部Ｂにおいて加工物２は強い吸着力にて吸嵩され、
送込み部Ｃでは吸着力は弱められる。
送込み部Ｃでは吸着力は弱められる。
送込み部Ｏに達した加工物２は搬送ガイドレール５の入
口で吸着面４から順次はがされ砥石６゜７の間に送込ま
れる。この加工物２を送込むための力は順次後続する加
工物が搬送ガイドレール５の入口に載せられる際の押圧
力によって生じる。
口で吸着面４から順次はがされ砥石６゜７の間に送込ま
れる。この加工物２を送込むための力は順次後続する加
工物が搬送ガイドレール５の入口に載せられる際の押圧
力によって生じる。
次いで加工物２は砥石６，７の間で研削加工され、搬送
ガイドレール５の出口から送出される。
ガイドレール５の出口から送出される。
次に構成について説明する。を磁チャック３は、回転駆
動される回転体８と、その回転体８に埋込まれた個々に
独立した複数の電磁石９を基本的構成部材として備えて
いる。各電磁石９は回転体８０周方向に互に適当な間隔
を置いて埋込まれている。また、各電磁石９Ｆｉその各
吸着面が回転体８の一側面と面一になるように設けられ
ており、これによつ上回転体８の一側面には各電磁石９
に対応した局部的な吸着面９Ａが形成されている。
動される回転体８と、その回転体８に埋込まれた個々に
独立した複数の電磁石９を基本的構成部材として備えて
いる。各電磁石９は回転体８０周方向に互に適当な間隔
を置いて埋込まれている。また、各電磁石９Ｆｉその各
吸着面が回転体８の一側面と面一になるように設けられ
ており、これによつ上回転体８の一側面には各電磁石９
に対応した局部的な吸着面９Ａが形成されている。
以上の吸着面４は各電磁石９が発生する磁界の強弱によ
り、みかけ上受給部Ａ１回送部Ｂ、送込部Ｃとに大別さ
れている。すなわち受給部Ａは供給される加工物２をま
ず吸着面９Ａに吸着するための部分であり、この部分に
位置する（−！または通過する）を磁石９は弱励磁され
る。弱励磁とした理由は、強励磁とすると急速に吸付け
られて加工物２および吸着面９ＡＫ傷がつく恐れがあり
、かつ各加工物２を１個ずつ個別に吸着するための必要
最低限の吸引力を生じさせるためである。このようにす
ることにより、加工物２を確実に１個ずつ送り込むこと
ができる。
り、みかけ上受給部Ａ１回送部Ｂ、送込部Ｃとに大別さ
れている。すなわち受給部Ａは供給される加工物２をま
ず吸着面９Ａに吸着するための部分であり、この部分に
位置する（−！または通過する）を磁石９は弱励磁され
る。弱励磁とした理由は、強励磁とすると急速に吸付け
られて加工物２および吸着面９ＡＫ傷がつく恐れがあり
、かつ各加工物２を１個ずつ個別に吸着するための必要
最低限の吸引力を生じさせるためである。このようにす
ることにより、加工物２を確実に１個ずつ送り込むこと
ができる。
回送部Ｂは受給部Ａで吸着した加工物２を搬送ガイドレ
ール５の入口まで転送するための部分である。したがっ
て、この回送部Ｂに位置した電磁石９は加工物２の離脱
を防止するために強励磁される。
ール５の入口まで転送するための部分である。したがっ
て、この回送部Ｂに位置した電磁石９は加工物２の離脱
を防止するために強励磁される。
送込部Ｃは回送部Ｂを経て転送された加工物２を吸着［
１ｉ４から搬送ガイドレール５の入口へ移すための部分
である。それゆえ、この送込部Ｃに位置した電磁石９に
は加工物２が吸着面９Ａから離脱しやすいように、かつ
搬送ガイドレール５上に載っている先行加工物を前に送
るために必要な適度に弱い磁界が存在する。すなわち、
弱い磁界が存在するというのは、加工物２の厚さに応じ
て、積極的に弱励磁することにより生じた磁界か、ある
いは励磁を停止させることによりＩ＆着而面Ａに残存す
る残留磁気による磁界が存在することを意味する０以上
の電磁石９の励磁切換えは次に示すような構成で行われ
る。
１ｉ４から搬送ガイドレール５の入口へ移すための部分
である。それゆえ、この送込部Ｃに位置した電磁石９に
は加工物２が吸着面９Ａから離脱しやすいように、かつ
搬送ガイドレール５上に載っている先行加工物を前に送
るために必要な適度に弱い磁界が存在する。すなわち、
弱い磁界が存在するというのは、加工物２の厚さに応じ
て、積極的に弱励磁することにより生じた磁界か、ある
いは励磁を停止させることによりＩ＆着而面Ａに残存す
る残留磁気による磁界が存在することを意味する０以上
の電磁石９の励磁切換えは次に示すような構成で行われ
る。
すなわち、電磁チャック３の背部に設けられた電極板１
１と、電極板１１の電磁チャック対向面に設けられた複
数の電極１２Ａ 、１２Ｂ 、１２０．１２Ｉ）と。
１と、電極板１１の電磁チャック対向面に設けられた複
数の電極１２Ａ 、１２Ｂ 、１２０．１２Ｉ）と。
これらの電極に摺接可能に各電磁石９から延在されたブ
ラシ１３ 、１４とよ゛シ行われる（第４図参照）。
ラシ１３ 、１４とよ゛シ行われる（第４図参照）。
なお、第４図では説明を簡単にするために電磁石９を受
給部Ａ１１回送Ｂ、送込部Ｃの各部にあるもののみ示し
である。
給部Ａ１１回送Ｂ、送込部Ｃの各部にあるもののみ示し
である。
電極板１】は電磁チャック３が回転するのに゛対し、固
定されている。
定されている。
各電極１２Ａ〜１２Ｄには励磁電源装置１５から、受給
部Ａ１１回送Ｂ％送込部Ｃの別に各役割に応じた励磁電
圧が供給される。すなわち、受給部電極１２ムには低電
圧１回送部電極１２Ｂには高電圧、送込部電極１２０に
は低電圧が与えられるか又は零電圧とされる。最外周の
電極１２Ｄは共通電極であシ。
部Ａ１１回送Ｂ％送込部Ｃの別に各役割に応じた励磁電
圧が供給される。すなわち、受給部電極１２ムには低電
圧１回送部電極１２Ｂには高電圧、送込部電極１２０に
は低電圧が与えられるか又は零電圧とされる。最外周の
電極１２Ｄは共通電極であシ。
この電極１２Ｄと各電極１２ム〜１２Ｃとの間に電圧が
印加される。したがって、↑電磁石９のブラシ１３゜１
４Ｆｉ共通電極１２１１と各電極１２ム〜１２０間に跨
って摺接するよう配置されている。
印加される。したがって、↑電磁石９のブラシ１３゜１
４Ｆｉ共通電極１２１１と各電極１２ム〜１２０間に跨
って摺接するよう配置されている。
次に動作を説明する（第２図、第４図参照）。
供給ガイドレール１により供給された加工物２は受給部
Ａに位置する電磁石９により、弱励磁にて吸着される。
Ａに位置する電磁石９により、弱励磁にて吸着される。
このとき、電磁チャック３は回転しているので、加工物
２は順次１個ずつ吸着されていく０次いで、吸着された
加工物２は回送りに回される。このときその電磁石９の
ブラシ１３ 、１４が電極１２Ｂ、１２Ｉ）間に接する
ので加工物２は強励磁にて吸着され、確実に保持される
１次いで、加工物２は送込部Ｃに回される。このときブ
ラシ１３゜１４は電極１２０．１２Ｄ間に接するので電
磁石９は弱励磁又は励磁停止に切換えられる。そして、
加工物２は搬送ガイドレール５の入口に当接し、依然電
磁チャック３は回転を継続するので吸着面からはがされ
て搬送ガイドレール５へと移ゑ、以下同様にして、順次
後続する加工物２が送込まれてくるので、搬送ガイドレ
ール５上の加工物は順次前へ押され、砥石車６．７の間
へと入っていく。
２は順次１個ずつ吸着されていく０次いで、吸着された
加工物２は回送りに回される。このときその電磁石９の
ブラシ１３ 、１４が電極１２Ｂ、１２Ｉ）間に接する
ので加工物２は強励磁にて吸着され、確実に保持される
１次いで、加工物２は送込部Ｃに回される。このときブ
ラシ１３゜１４は電極１２０．１２Ｄ間に接するので電
磁石９は弱励磁又は励磁停止に切換えられる。そして、
加工物２は搬送ガイドレール５の入口に当接し、依然電
磁チャック３は回転を継続するので吸着面からはがされ
て搬送ガイドレール５へと移ゑ、以下同様にして、順次
後続する加工物２が送込まれてくるので、搬送ガイドレ
ール５上の加工物は順次前へ押され、砥石車６．７の間
へと入っていく。
以上の通シ本発明によれば１本装置では電磁力による吸
着状態にて順次搬送ガイドレールに送込むため、押込み
装置を設けることなく連続的にかつ高速にて加工物を砥
石車へと送給することができる。加えて、電磁力による
吸着であって受給部では弱励磁により吸着するので、小
もの又は薄物の加工物であっても従来のようにレールか
ら脱落することなく確実に供給することができ、それに
よって製品の品質向上に寄与する。
着状態にて順次搬送ガイドレールに送込むため、押込み
装置を設けることなく連続的にかつ高速にて加工物を砥
石車へと送給することができる。加えて、電磁力による
吸着であって受給部では弱励磁により吸着するので、小
もの又は薄物の加工物であっても従来のようにレールか
ら脱落することなく確実に供給することができ、それに
よって製品の品質向上に寄与する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による加工物送込み装置の一実施例の概
要斜視図、第２図はその正面図、第３図はその平面図、
第４図は励磁切換装置の構成を示す正面図である。 ｌ・・・供給ガイドレール、２・・・加工物、３・・・
電磁チャック、５・・・搬送ガイドレール、６・・・砥
石車、７・・・砥石車、８・・・回転体、９・・・電磁
石、９ム・・・局部的吸着面、１１・・・電極板、Ａ・
・・受給部、Ｂ・・・回送部、Ｃ・・・送込部。
要斜視図、第２図はその正面図、第３図はその平面図、
第４図は励磁切換装置の構成を示す正面図である。 ｌ・・・供給ガイドレール、２・・・加工物、３・・・
電磁チャック、５・・・搬送ガイドレール、６・・・砥
石車、７・・・砥石車、８・・・回転体、９・・・電磁
石、９ム・・・局部的吸着面、１１・・・電極板、Ａ・
・・受給部、Ｂ・・・回送部、Ｃ・・・送込部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 並設された一対の砥石車と、それらの砥石車の間を通過
して配された加工物搬送ガイドレールとを備えた両頭研
削盤において、 個々に独立した複数の電磁石を回転体にその周方向に間
隔を置いて設けることにより回転体の一側面におい−て
局部的に加工物を吸着しうる吸着面が構成され、かつそ
の吸着面が受給部１回送部。 送込部とに大別されてなる電磁チャックであって、前記
送込部に前記加工物搬送ガイドレールの入口が沿わされ
た電磁チャックと、 前記吸着面の受給部８に、吸着面に対して垂直に配され
た加工物供給ガイドレールと、 前記各電磁石を吸着面受給部において弱励磁し、回送部
において強励磁し、かつ送込部において弱励磁又は励磁
を停止してそれぞれ吸着力を変化させる励磁切換装置と
を備えた両頭研削盤における加工物送込み装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15696282A JPS608180B2 (ja) | 1982-09-09 | 1982-09-09 | 両頭研削盤における加工物送込み装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15696282A JPS608180B2 (ja) | 1982-09-09 | 1982-09-09 | 両頭研削盤における加工物送込み装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5851060A true JPS5851060A (ja) | 1983-03-25 |
| JPS608180B2 JPS608180B2 (ja) | 1985-03-01 |
Family
ID=15639117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15696282A Expired JPS608180B2 (ja) | 1982-09-09 | 1982-09-09 | 両頭研削盤における加工物送込み装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS608180B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104942664A (zh) * | 2015-07-16 | 2015-09-30 | 广州大学 | 一种轴承强化研磨机 |
| WO2017204759A1 (en) | 2016-05-26 | 2017-11-30 | Ortadogu Rulman Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi | Side face grinding system for bearing rings |
-
1982
- 1982-09-09 JP JP15696282A patent/JPS608180B2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104942664A (zh) * | 2015-07-16 | 2015-09-30 | 广州大学 | 一种轴承强化研磨机 |
| WO2017204759A1 (en) | 2016-05-26 | 2017-11-30 | Ortadogu Rulman Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi | Side face grinding system for bearing rings |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS608180B2 (ja) | 1985-03-01 |
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