JPS608180B2 - 両頭研削盤における加工物送込み装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、両頭研削盤において砥石車に加工物を送込む
ための装置に関する。

両頭研削盤というのは、一対の砥石車を互の研削面を対
向させた状態にて回転駆動させ、砥石車相互間の間の加
工物搬送ガイドレール（以下、単に搬送物ガイドレール
という。

）の案内により加工物を通過させつつ加工するようにし
た工作機械である。したがって、加工物の対向する面を
同時に研削加工することができる。かかる両頭研削盤に
より大量の加工物を自動的に順次加工するためには、砥
石車の間に加工物を自動的に送込むための装置、すなわ
ち送込装置が必要となる。

従来の送り込み装置は、延在された前記搬送物ガイドレ
ールの左右両側に対向して設けられたベルトローラで挟
んで送るようになっている。

搬送物ガイドレールは砥石間を通過して設けられるため
、加工物より薄くできている。したがって加工物が薄い
ものである場合には前記ベルトローラによる挟み込みで
は不充分であり、かつベルトローラは回転に伴なつてた
わみが生じるので、搬送物ガイドし−ルから脱落するな
どの不具合があった。また、従来の送込み装置は段取替
が大変難しく、高速にて加工物を送込むのは困難であっ
た。．しかし、このような方式によれば、加工物をチャ
ックで緊緒する様に加工物の姿勢制御する必要がある。
また、加工物が小型あるいは薄物のように変形しやすい
ものである場合には、チャック装置を精密かつ小型化す
る必要があり、製作手間ならびにコストの点で不利とな
るものであった。そこで、本発明は姿勢制御および押込
み装置等を不要とし、さらには格別精密なチャック装置
を設ける必要なく、自動的にしかも連続的に加工物を送
込むことができる送込み装置を提供することを目的とす
る。以下本発明を図示する実施例に基づいて詳述する。

第１図は本発明による送込み装置の構成を示す概要図で
ある。まず、本装置の概要動作を説明する。

第１図において、加工物供給ガイドレール（以下、単に
供給ガイドレールという。）１に案内されて供給される
加工物２は、順次電磁チャック３の吸着面４における局
部的吸着面９Ａにその受給部Ａにおいて弱い吸着力で１
個ずつ吸着される。吸着された加工物２は電磁チャック
３の回転（矢印方向）に伴なつて回送部Ｂを経て送込部
Ｃに供給される。回送部Ｂにおいて加工物２は強い吸着
力にて吸着され、送込み部Ｃでは吸着力は弱められる。
送込み部Ｃに達した加工物２は搬送ガイドし−ル５の入
口で吸着面４から順次はがされ砥石６，７の間に送込ま
れる。この加工物２を送込むための力は順次後続する加
工物が搬送ガイドレール５の入口に載せられる際の押圧
力によって生じる。次いで加工物２は砥石６，７の間で
研削加工され、搬送ガイドレール５の出口から送出され
る。次に構成について説明する。電磁チャック３は、回
転駆動される回転体８と、その回転体８に理込まれた個
々に独立した複数の電磁石９を基本的構成部材として備
えている。各電磁石９は回転体８の周方向に互に適当な
間隔を置いて埋込まれている。また、各電磁石９はその
各吸着面が回転体８の−側面と面一になるように設けら
れており、これによって回転体８の一側面には各電磁石
９に対応した局部的な吸着面９Ａが形成されてる。以上
の吸着面４は各電磁石９が発生する磁界の強弱により、
みかけ上受給部Ａ、回送部Ｂ、送込部Ｃとに大別されて
いる。

すなわち受給部Ａは供給される加工物２をまず吸着面９
Ａに吸着するための部分であり、この部分に位置する（
または通過する）電磁石９は弱励磁される。弱励磁とし
た理由は、強励磁とすると急速に吸付けられて加工物２
および吸着面９Ａに傷がつく恐れがあり、かつ各加工物
２を１個ずつ個別に吸着するための必要最低限の吸引力
を生じさせるためである。このようにすることにより、
加工物２を確実に１個ずつ送り込むことができる。回送
部Ｂは受給部Ａで吸着した加工物２を搬送ガイドレール
５の入口まで転送するための部分である。

したがって、この回送部Ｂに位置した電磁石９は加工物
２の離脱を防止するために強励磁される。送込部Ｃは回
送部Ｂを経て転送された加工物２を吸着面４から搬送ガ
イドレール５の入口へ移すための部分である。

それゆえ、この送込部Ｃに位置した電磁石９には加工物
２が吸着面９Ａから離脱しやすいように、かつ搬送ガイ
ドレール５上に載っている先行加工物を前に送るために
必要な適度に弱い磁界が存在する。すなわち、弱い磁界
が存在するというのは、加工物２の厚さに応じて、積極
的に弱励磁することにより生じた磁界か、あるいは励磁
を停止させることにより吸着面９Ａに残存する残留磁気
による磁界が存在することを意味する。以上の電磁石９
の励磁切換えは次に示すような構成で行われる。すなわ
ち、電磁チャック３の背部に設けられた電極板１１と、
電極板１１の電磁チャック対向面に設けられた複数の電
極１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄと、これらの電極に
摺俵可能に各電磁石９から延在されたブラシ１３，１４
とより行われる（第４図参照）。

なお、第４図では説明を簡単にするために電磁石９を受
給部Ａ、回送部Ｂ、送込部Ｃの各部にあるもののみ示し
てある。電極板１１は電磁チャック３が回転するのに対
し、固定されている。各電極１２Ａ〜１２Ｄには励磁電
源装置１５から、受給部Ａ、回送部Ｂ、送込部Ｃの別に
各役割に応じた励磁電圧が供給される。

すなわち、受給部電極１２Ａには低電圧、回送部電極１
２Ｂには高電圧、送込部電極１２Ｃには低電圧が与えら
れるか又は雫電圧とされる。最外周の電極１２Ｄは共通
電極であり、この電極１２Ｄと各電極１２Ａ〜１２Ｃと
の間に電圧が印加される。したがって、各電磁石９のブ
ラシ１３，１４は共通電極１２Ｄと各電極１２Ａ〜１２
Ｃ間に跨って摺接するよう配置されている。次に動作を
説明する（第２図、第４図参照）。

供給ガイドし−ルーにより供給された加工物２は受給部
Ａに位置する電磁石９により、弱励磁にて吸着される。
このとき、電磁チャック３は回転しているので、加工物
２は順次１個ずつ吸着されていく。次いで、吸着された
加工物２は回送Ｂに回される。このときその電磁石９の
ブラシ１３，Ｉ４が電極１２Ｂ，１２Ｄ間に接するので
加工物２は強励磁にて吸着され、確実に保持される。次
いで、加工物２は送込部Ｃに回される。このときブラシ
１３，１４は電極１２Ｃ，１２Ｄ間に接するので電磁石
９は弱励磁又は励磁停止に切換えられる。そして、加工
物２は搬送ガイドレール５の入口に当接し、依然電磁チ
ャック３は回転を継続するので吸着面からはがされて搬
送ガイドレール５へと移る。以下同様にして、順次後続
する加工物２が送込まれてくるので、搬送ガイドレール
５上の加工物は順次前へ押され、砥石車６，７の間へと
入っていく。以上の通り本発明によれば、本装置では電
磁力による吸着状態にて順次搬送ガイドレールに送込む
ため、押込み装置を設けることなく連続的にかつ高速に
て加工物を砥石車へと送給することができる。

加えて、電磁力による吸着であって受給部では弱励磁に
より吸着するので、小もの又は薄物の加工物であっても
従来のようにレールから脱落することなく確実に供給す
ることができ、それによって製品の品質向上に寄与する
。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明による加工物送込み装置の一実施例の概
要斜視図、第２図はその正面図、第３図はその平面図、
第４図は励磁切換装置の構成を示す正面図である。 １…・・・供給ガイドレール、２・・…・加工物、３…
・・・電磁チャック、５・・・・・・搬送ガイドレール
、６，７・・・・・・砥石車、８・…・・回転体、９・
・・・・・電磁石、９Ａ・・・・・・局部的吸着面、１
１・・・・・・電極板、Ａ・・・・・・受給部、Ｂ・・
・・・・回送部、Ｃ・・・・・・送込部。 第１図第３図 第２図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 並設された一対の砥石車と、それらの砥石車の間を
   通過して配された加工物搬送ガイドレールとを備えた両
   頭研削盤において、 個々に独立した複数の電磁石を回
   転体にその周方向に間隔を置いて設けることにより回転
   体の一側面において局部的に加工物を吸着しうる吸着面
   が構成され、かつその吸着面が受給部、回送部、送込部
   とに大別されてなる電磁チヤツクであって、前記送込部
   に前記加工物搬送ガイドレールの入口が沿わされた電磁
   チヤツクと、 前記吸着面の受給部に、吸着面に対して
   垂直に配された加工物供給ガイドレールと、 前記各電
   磁石を吸着面受給部において弱励磁し、回送部において
   強励磁し、かつ送込部において弱励磁又は励磁を停止し
   てそれぞれ吸着力を変化させる励磁切換装置とを備えた
   両頭研削盤における加工物送込み装置。