JPS5851189Y2 - ウインチの制御装置 - Google Patents
ウインチの制御装置Info
- Publication number
- JPS5851189Y2 JPS5851189Y2 JP597979U JP597979U JPS5851189Y2 JP S5851189 Y2 JPS5851189 Y2 JP S5851189Y2 JP 597979 U JP597979 U JP 597979U JP 597979 U JP597979 U JP 597979U JP S5851189 Y2 JPS5851189 Y2 JP S5851189Y2
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- Japan
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- valve
- clutch
- brake
- pipe line
- port
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案はウィンチの制御装置、詳しくは油圧作動式ウイ
スチの制御装置に関するものである。
スチの制御装置に関するものである。
従来、この種の制御装置としては第１図に示す如く、油
圧作動式の奏上クラッチａ、ブレーキｂ、巻下クラッチ
Ｃにポンプｄの吐出圧油を第１．第２、第３バルブｅ
ｐ ｆ ｐ ｇを介して供給制御するように構成し、第
１．第２バルブｅ、ｆを連動して圧油供給位置に操作す
ると巻上クラッチａがＯＮ、ブレーキｂがＯＦＦ、巻下
クラッチＣがＯＦＦとなってウィンチドラムが巻取方向
に回転（巻上状態）して吊荷を巻上げ、第２．第３バル
ブｆ。
圧作動式の奏上クラッチａ、ブレーキｂ、巻下クラッチ
Ｃにポンプｄの吐出圧油を第１．第２、第３バルブｅ
ｐ ｆ ｐ ｇを介して供給制御するように構成し、第
１．第２バルブｅ、ｆを連動して圧油供給位置に操作す
ると巻上クラッチａがＯＮ、ブレーキｂがＯＦＦ、巻下
クラッチＣがＯＦＦとなってウィンチドラムが巻取方向
に回転（巻上状態）して吊荷を巻上げ、第２．第３バル
ブｆ。
ｇを連動して圧油供給位置に操作すると巻下クラッチＣ
がＯＮ、ブレーキｂがＯＦＦ、巻上クラッチａがＯＦＦ
となってウィンチドラムが巻戻し方向に回転（巻下状態
）して吊荷を巻下げ、各バルブｅ、ｆ、ｇを操作せずに
図示のドレーン位置とするとブレーキｂがＯＮとなって
ウィンチドラムは制動状態（中立状態）となって吊荷は
停止するようにしたものが知られている。
がＯＮ、ブレーキｂがＯＦＦ、巻上クラッチａがＯＦＦ
となってウィンチドラムが巻戻し方向に回転（巻下状態
）して吊荷を巻下げ、各バルブｅ、ｆ、ｇを操作せずに
図示のドレーン位置とするとブレーキｂがＯＮとなって
ウィンチドラムは制動状態（中立状態）となって吊荷は
停止するようにしたものが知られている。
しかし、この構造であると奏上状態から中立状態に操作
する時に第１バルブｅの出ロイと巻上クラッチａの入口
口との間、第２バルブｆの出口へとブレーキｂの人口二
との間に圧力損失があるとブレーキＯＮ時と巻上クラッ
チＯＦＦ時とのタイミングがずれて微少時間ブレーキＯ
ＦＦ、奏上クラッチＯＦＦの状態が発生してしまうので
、この間にウィンチドラムがフリーフォール状態となり
吊荷が自重で落下するから正規の位置に吊荷を停止する
ことが困難となってしまう。
する時に第１バルブｅの出ロイと巻上クラッチａの入口
口との間、第２バルブｆの出口へとブレーキｂの人口二
との間に圧力損失があるとブレーキＯＮ時と巻上クラッ
チＯＦＦ時とのタイミングがずれて微少時間ブレーキＯ
ＦＦ、奏上クラッチＯＦＦの状態が発生してしまうので
、この間にウィンチドラムがフリーフォール状態となり
吊荷が自重で落下するから正規の位置に吊荷を停止する
ことが困難となってしまう。
つまり、吊荷の落下を考慮してバルブ操作しなければな
らないのでその操作は非常に困難である。
らないのでその操作は非常に困難である。
このために、従来は第１．第２バルブｅ、ｆの動き量を
調整したり巻上クラッチ回路（４〜０間）にアキューム
レータを装着してタイミングを調整しているので、その
操作が面倒であると共に、信頼性が悪く巻上状態から中
立状態に操作する時に吊荷が自重で落下して正確に規定
位置に吊荷を停止できないこともある等の不具合を有す
る。
調整したり巻上クラッチ回路（４〜０間）にアキューム
レータを装着してタイミングを調整しているので、その
操作が面倒であると共に、信頼性が悪く巻上状態から中
立状態に操作する時に吊荷が自重で落下して正確に規定
位置に吊荷を停止できないこともある等の不具合を有す
る。
第２図は各バルブｅ、ｆ、ｇの詳細断面図であり、弁本
体りに第１．第２．第３弁孔１ ｙＪ ｙｋを穿孔し、
各弁孔ｘ、ｊ、ｋに入口ポートｔと出口ポートｍとドレ
ーンポートｎとをそれぞれ形成すると共に、各弁孔ｉ、
ｊ、ｋに第１．第２．第３スプールＯｙ ｐ ｓ ｑを
摺動自在に嵌挿し、各スプールＯ？ ｐ ｐ ｑを第１
．第２．第３作動杆ｒ。
体りに第１．第２．第３弁孔１ ｙＪ ｙｋを穿孔し、
各弁孔ｘ、ｊ、ｋに入口ポートｔと出口ポートｍとドレ
ーンポートｎとをそれぞれ形成すると共に、各弁孔ｉ、
ｊ、ｋに第１．第２．第３スプールＯｙ ｐ ｓ ｑを
摺動自在に嵌挿し、各スプールＯ？ ｐ ｐ ｑを第１
．第２．第３作動杆ｒ。
ｓ、ｔに連係しかつバネＵでドレーン位置に付勢保持し
た構造である。
た構造である。
本考案は上記の事情に鑑みなされたものであり、その目
的は何らの調整操作をすることなしに巻上状態から中立
状態に操作する時に吊荷が自重で落下することを確実に
防止できるようにしたウイスチの制Ｘｊ装置を提供する
ことである。
的は何らの調整操作をすることなしに巻上状態から中立
状態に操作する時に吊荷が自重で落下することを確実に
防止できるようにしたウイスチの制Ｘｊ装置を提供する
ことである。
以下第３図以降を参照して本考案の実施例を説明する。
動力源１の出力軸２は高低速クラッチ３，４を介して入
力軸５に伝動し、入力軸５は歯車６，７゜８を介して第
１．第２軸９，１０に伝動し、第１軸９は巻下クラッチ
１１を介して中間軸１２、第２軸１０は巻上クラッチ１
３を介して中間軸１２にそれぞれ伝動し、中間軸１２は
歯車部１４を介してウィンチドラム１５に伝動している
と共に、中間軸１２にはブレーキ１６が設けである。
力軸５に伝動し、入力軸５は歯車６，７゜８を介して第
１．第２軸９，１０に伝動し、第１軸９は巻下クラッチ
１１を介して中間軸１２、第２軸１０は巻上クラッチ１
３を介して中間軸１２にそれぞれ伝動し、中間軸１２は
歯車部１４を介してウィンチドラム１５に伝動している
と共に、中間軸１２にはブレーキ１６が設けである。
なお、実施例においてはウィンチドラム１５はフックド
ラム１５ａとブームドラム１５ｂとを備え、それぞれ同
様にして前記入力軸５に伝動しているが以後は一方のウ
ィンチドラム（フックドラム１５ａ）のみについて説明
する。
ラム１５ａとブームドラム１５ｂとを備え、それぞれ同
様にして前記入力軸５に伝動しているが以後は一方のウ
ィンチドラム（フックドラム１５ａ）のみについて説明
する。
前記巻下クラッチ１１、巻上クラッチ１３は油圧力でＯ
Ｎ（接）、バネ力で０ＦＦ（切）となるように構成され
、ブレーキ１６は油圧力で０ＦＦ（非制動）、バネ力で
ＯＮ（制動）となるように構成しである。
Ｎ（接）、バネ力で０ＦＦ（切）となるように構成され
、ブレーキ１６は油圧力で０ＦＦ（非制動）、バネ力で
ＯＮ（制動）となるように構成しである。
第４図において、１７は油圧源であり、その吐出側１７
ａは第１．第２バルブ１８．１９を経て第３バルブ２０
の第１．第２人口ポート２１．２２に接続され、第３バ
ルブ２０の第１．第２人口ポー）２１．２２は第１．第
２．第３ポート２３゜２４．２５を経て前記巻下クラッ
チ１１、ブレーキ１６、巻上クラッチ１３に接続制御さ
れる。
ａは第１．第２バルブ１８．１９を経て第３バルブ２０
の第１．第２人口ポート２１．２２に接続され、第３バ
ルブ２０の第１．第２人口ポー）２１．２２は第１．第
２．第３ポート２３゜２４．２５を経て前記巻下クラッ
チ１１、ブレーキ１６、巻上クラッチ１３に接続制御さ
れる。
以下その詳細を第５図を参照して説明する。
第１．第２バルブ１８．１９は弁本体２６に穿孔した第
１．第２弁孔２６，２７に入口ポート２８、ドレーンポ
ート２９、出口ポート３０゜３１を形成しかつ第１．第
２スプール３２．３３を嵌挿すると共に、第１．第２ス
プール３２゜３３をバネ３４で入口ポート２８と出口ポ
ート３０．３１を遮断しかつ出口ポート３０．３１をド
レーンポート２９に連通ずるドレーン位置にそれぞれ付
勢しかつ連杆３５，３６を介して図示しない操作部材に
連係して入口ポート２８と出ロポ−Ｉ−３０，３１を連
通する圧油供給位置に移動自在に構成した従来と同一構
造となり、第１バルブ１８の出口ポート３．０は管路３
７、絞り３８を介して第３バルブ２０の第１人口ポート
２１に、第２バルブ１９の出口ポート３１は管路３９、
絞り４０を介して第３バルブ２０の第２人口ポート２２
にそれぞれ連通しである。
１．第２弁孔２６，２７に入口ポート２８、ドレーンポ
ート２９、出口ポート３０゜３１を形成しかつ第１．第
２スプール３２．３３を嵌挿すると共に、第１．第２ス
プール３２゜３３をバネ３４で入口ポート２８と出口ポ
ート３０．３１を遮断しかつ出口ポート３０．３１をド
レーンポート２９に連通ずるドレーン位置にそれぞれ付
勢しかつ連杆３５，３６を介して図示しない操作部材に
連係して入口ポート２８と出ロポ−Ｉ−３０，３１を連
通する圧油供給位置に移動自在に構成した従来と同一構
造となり、第１バルブ１８の出口ポート３．０は管路３
７、絞り３８を介して第３バルブ２０の第１人口ポート
２１に、第２バルブ１９の出口ポート３１は管路３９、
絞り４０を介して第３バルブ２０の第２人口ポート２２
にそれぞれ連通しである。
前記第３バルブ２０は弁本体４１の弁孔４２に第１．第
２人口ポート２１．２２、第１．第２゜第３出口ポート
２３，２４．２５をそれぞれ穿孔し、該弁孔４２にフリ
ーピストン４３を摺動自在に嵌挿して第１人口ポート２
１に圧油が供給されるとフリーピストン４３の一端面４
３ａに作用して右方に移動し第１人口ポート２１と第１
．第２出口ポート２３．２４を連通しかつ第２人口ポー
ト２２と第３出ロポート２５とを遮断する第１位置とな
り、第２人口ポート２２に圧油が供給されるとフリーピ
ストン４３の他端面４３ｂに作用して左方に移動し第２
人口ポート２２と第２．第３出口ポート２４，２５を連
通し力ζつ第１人口ポート２１と第１出ロポート２３と
を遮断する第２位置となるように構成しである。
２人口ポート２１．２２、第１．第２゜第３出口ポート
２３，２４．２５をそれぞれ穿孔し、該弁孔４２にフリ
ーピストン４３を摺動自在に嵌挿して第１人口ポート２
１に圧油が供給されるとフリーピストン４３の一端面４
３ａに作用して右方に移動し第１人口ポート２１と第１
．第２出口ポート２３．２４を連通しかつ第２人口ポー
ト２２と第３出ロポート２５とを遮断する第１位置とな
り、第２人口ポート２２に圧油が供給されるとフリーピ
ストン４３の他端面４３ｂに作用して左方に移動し第２
人口ポート２２と第２．第３出口ポート２４，２５を連
通し力ζつ第１人口ポート２１と第１出ロポート２３と
を遮断する第２位置となるように構成しである。
次に作動を説明する。
図示の状態は、第１．第２バルブ１８．１９がドレーン
位置となって巻下クラッチ１１、ブレーキ１６、奏上ク
ラッチ１３に圧油が供給されず巻下、奏上クラッチ１１
．１３はＯＦＦ、ブレーキ１６はＯＮとなるので中立状
態となっている。
位置となって巻下クラッチ１１、ブレーキ１６、奏上ク
ラッチ１３に圧油が供給されず巻下、奏上クラッチ１１
．１３はＯＦＦ、ブレーキ１６はＯＮとなるので中立状
態となっている。
この状態から第２バルブ１９の連杆３６を操作してスプ
ール３３をバネ３４に抗して入口ポート２８と出口ポー
ト３０とを連通ずる圧油供給位置とすると油圧源１７の
圧油は第２バルブ１９を経て第３バルブ２０の第２人口
ポート２２に流入し、第３バルブ２０は第２位置となり
巻上クラッチ１３とブレーキ１６とに圧油が供給される
から巻上クラッチ１３がＯＮ、ブレーキ１６がＯＦＦと
なって奏上状態となる。
ール３３をバネ３４に抗して入口ポート２８と出口ポー
ト３０とを連通ずる圧油供給位置とすると油圧源１７の
圧油は第２バルブ１９を経て第３バルブ２０の第２人口
ポート２２に流入し、第３バルブ２０は第２位置となり
巻上クラッチ１３とブレーキ１６とに圧油が供給される
から巻上クラッチ１３がＯＮ、ブレーキ１６がＯＦＦと
なって奏上状態となる。
この巻上状態から第２バルブ１９をドレーン位置に操作
すると巻上クラッチ１３、ブレーキ１６内の圧油は第３
バルブ２０の第３．第２出ロポー１−２５．２４、第２
人口ポート２２、管路３９、第２バルブ１９を経てドレ
ーンに流出する。
すると巻上クラッチ１３、ブレーキ１６内の圧油は第３
バルブ２０の第３．第２出ロポー１−２５．２４、第２
人口ポート２２、管路３９、第２バルブ１９を経てドレ
ーンに流出する。
この時、管路３９には絞り４０が設けであるから奏上ク
ラッチ回路（第３出ロポート２５と巻上クラッチ１３と
の間）Ａとブレーキ回路（第２出ロポート２４とブレー
キ１６との間）Ｂとの圧力が等圧となるので、奏上クラ
ッチＯＦＦとブレーキＯＮとは同時になされタイミング
のずれが全く生じない。
ラッチ回路（第３出ロポート２５と巻上クラッチ１３と
の間）Ａとブレーキ回路（第２出ロポート２４とブレー
キ１６との間）Ｂとの圧力が等圧となるので、奏上クラ
ッチＯＦＦとブレーキＯＮとは同時になされタイミング
のずれが全く生じない。
したがって、巻上状態から中立状態に操作する時にウィ
ンチドラム１５がフリーフォール状態となることがなく
吊荷が自重で落下することが確実に防止される。
ンチドラム１５がフリーフォール状態となることがなく
吊荷が自重で落下することが確実に防止される。
また、第３バルブ２０は第１．第２バルブ１８゜１９か
らの圧油によって切換動作するので、１つのバルブのみ
を操作すれは良く操作性が向上する。
らの圧油によって切換動作するので、１つのバルブのみ
を操作すれは良く操作性が向上する。
本考案は前述のように構成したので、巻上状態から中立
状態に操作する時に絞り４０の作用により奏上クラッチ
回路とブレーキ回路とが等圧となるからタイミングのず
れを生じることなく巻上クラッチ１３とブレーキ１６と
は同時にＯＦＦ、ＯＮとなる。
状態に操作する時に絞り４０の作用により奏上クラッチ
回路とブレーキ回路とが等圧となるからタイミングのず
れを生じることなく巻上クラッチ１３とブレーキ１６と
は同時にＯＦＦ、ＯＮとなる。
したがって、伺らの調整操作をすることなしに奏上状態
から中立状態に操作する時に吊荷が自重で落下すること
を確実に防止できる。
から中立状態に操作する時に吊荷が自重で落下すること
を確実に防止できる。
また、第３バルブ２０は第１．第２管路２７゜２９内の
圧油力によって第１．第２位置に切換えられるから、第
１．第２バルブ１８．１９のいずれか一方を切換え操作
すれば良く、ウィンチの操作が簡単・容易となる。
圧油力によって第１．第２位置に切換えられるから、第
１．第２バルブ１８．１９のいずれか一方を切換え操作
すれば良く、ウィンチの操作が簡単・容易となる。
第１図は従来例の線図的構成説明図、第２図はそのバル
ブの詳細断面図、第３図以降は本考案の実施例を示すも
ので、第３図はウィンチの動力伝達系統の説明図、第４
図はその制御装置の線図的構成説明図、第５図はその詳
細説明断面図である。 １１は巻下クラッチ、１３は巻上クラッチ、１５はウィ
ンチドラム、１６はブレーキ、１７は油圧源、１８．１
９は第１．第２バルブ、２０は第３バルブ、３７．３９
は第１．第２管路、４０は絞り。
ブの詳細断面図、第３図以降は本考案の実施例を示すも
ので、第３図はウィンチの動力伝達系統の説明図、第４
図はその制御装置の線図的構成説明図、第５図はその詳
細説明断面図である。 １１は巻下クラッチ、１３は巻上クラッチ、１５はウィ
ンチドラム、１６はブレーキ、１７は油圧源、１８．１
９は第１．第２バルブ、２０は第３バルブ、３７．３９
は第１．第２管路、４０は絞り。
Claims (1)
- 油圧作動式の巻上クラッチ１３、巻下クラッチ１１、ブ
レーキ１６を備えたウィンチの制御装置において、油圧
源１７の圧油を第１管路３７とドレーンのどちらか一方
に選択的に供給する第１バルブ１８と、油圧源１７の圧
油を第２管路３９とドレーンのどちらか一方に選択的に
供給する第２バルブ１９と、第１管路３７を巻下クラッ
チ１１とブレーキ１６とに断、通制御しかつ第２管路３
８を巻上クラッチ１３とブレーキ１６とに断、通制御す
る第３バルブ２０とを設けると共に、前記第２管路３９
に絞り４０を設け、前記第３バルブ２０を、常時第１管
路３７を巻下クラッチ１１に接続し、第２管路３９を奏
上クラッチ１３に接続し、第１・第２管路３７．３９と
ブレーキ１６とを遮断する中立位置となり、第１管路３
７内の圧油力によって第１管路３７を巻下クラッチ１１
とブレーキ１６とに連通ずる第１位置となり、第２管路
３９内の圧油力によって第２管路３９を巻上クラッチ１
３とブレーキ１６とに連通ずる第２位置となる構造とし
たことを特徴とするウィンチの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP597979U JPS5851189Y2 (ja) | 1979-01-23 | 1979-01-23 | ウインチの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP597979U JPS5851189Y2 (ja) | 1979-01-23 | 1979-01-23 | ウインチの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55109683U JPS55109683U (ja) | 1980-08-01 |
| JPS5851189Y2 true JPS5851189Y2 (ja) | 1983-11-21 |
Family
ID=33156402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP597979U Expired JPS5851189Y2 (ja) | 1979-01-23 | 1979-01-23 | ウインチの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5851189Y2 (ja) |
-
1979
- 1979-01-23 JP JP597979U patent/JPS5851189Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55109683U (ja) | 1980-08-01 |
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