JPS5851233B2 - Ｖｏｒの基準位相信号および同期信号発生装置 - Google Patents
Ｖｏｒの基準位相信号および同期信号発生装置Info
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- JPS5851233B2 JPS5851233B2 JP9330578A JP9330578A JPS5851233B2 JP S5851233 B2 JPS5851233 B2 JP S5851233B2 JP 9330578 A JP9330578 A JP 9330578A JP 9330578 A JP9330578 A JP 9330578A JP S5851233 B2 JPS5851233 B2 JP S5851233B2
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- Japan
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- frequency
- signal
- phase signal
- output
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
- G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
- G01S1/08—Systems for determining direction or position line
- G01S1/44—Rotating or oscillating beam beacons defining directions in the plane of rotation or oscillation
- G01S1/46—Broad-beam systems producing at a receiver a substantially continuous sinusoidal envelope signal of the carrier wave of the beam, the phase angle of which is dependent upon the angle between the direction of the receiver from the beacon and a reference direction from the beacon, e.g. cardioid system
- G01S1/50—Broad-beam systems producing at a receiver a substantially continuous sinusoidal envelope signal of the carrier wave of the beam, the phase angle of which is dependent upon the angle between the direction of the receiver from the beacon and a reference direction from the beacon, e.g. cardioid system wherein the phase angle of the direction-dependent envelope signal is compared with a non-direction-dependent reference signal, e.g. VOR
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Stabilization Of Oscillater, Synchronisation, Frequency Synthesizers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はＶＯＲ装置に係り、特ｌこその基準位相信号お
よび同期信号発生装置に関する。
よび同期信号発生装置に関する。
従来より航法援助施設の１つとしてＶＯＲ（Ｖ ＨＦ
０ｍｎ１ Ｒａｎｇｅ ）装置が使用されている。
０ｍｎ１ Ｒａｎｇｅ ）装置が使用されている。
すなわち、このＶＯＲ装置は周知のように３０Ｈｚ
ＦＭ信号（基準位相信号）と受信方位に対応した位相を
有する３ ０ Ｈｚ ＡＭ信号（可変位相信号）の位相
比較によって受信点の方位が決定されるものである。
ＦＭ信号（基準位相信号）と受信方位に対応した位相を
有する３ ０ Ｈｚ ＡＭ信号（可変位相信号）の位相
比較によって受信点の方位が決定されるものである。
而して従来かかるＶＯＲ装置における前記３０ＨｚＦＭ
信号の発生は第１図に示すように、３０ＨｚＡＭ信号を
発生するためのゴニオメータ１３と機械的に連結された
トーンホイール１４によって次のようになされている。
信号の発生は第１図に示すように、３０ＨｚＡＭ信号を
発生するためのゴニオメータ１３と機械的に連結された
トーンホイール１４によって次のようになされている。
すなわちこのトーンホイール１４には３３２個の突起が
形成されており、トーンホイール１４が回転されること
によって前記突起が固定されたピックアップコイル１５
に電圧を誘起する。
形成されており、トーンホイール１４が回転されること
によって前記突起が固定されたピックアップコイル１５
に電圧を誘起する。
ここで前記突起の機械的な配置は３０ＨｚＦＭ信号に必
要な変調指数１６が得られるように考慮されているため
、ゴニオメータ１３と同期してトーンホイール１４を１
８０Ｏｒｐｍで回転せしめることにより９９６０±４８
０ ＨｚなるＦＭ信号（基準位相信号）が得られるもの
である。
要な変調指数１６が得られるように考慮されているため
、ゴニオメータ１３と同期してトーンホイール１４を１
８０Ｏｒｐｍで回転せしめることにより９９６０±４８
０ ＨｚなるＦＭ信号（基準位相信号）が得られるもの
である。
しかしながらこのような（３０Ｈｚ）ＦＭ信号発生方式
にあっては、３０ Ｈｚ ＡＭ信号（可変位相信号）と
３０ＨｚＦＭ信号（基準位相信号）との２つの出力周波
数は、ゴニオメータ１３およびトーンホイール１４の回
転駆動源となる同期電動機１２の回転特性すなわち同期
電動機１２の電源入力周波数に直接影響を受ける。
にあっては、３０ Ｈｚ ＡＭ信号（可変位相信号）と
３０ＨｚＦＭ信号（基準位相信号）との２つの出力周波
数は、ゴニオメータ１３およびトーンホイール１４の回
転駆動源となる同期電動機１２の回転特性すなわち同期
電動機１２の電源入力周波数に直接影響を受ける。
このため安定な動作をする交流安定化電源１１が必要と
なると共に回転機を使用しているため振動等による影響
で出力波形の歪みが大きくなるなどの欠点があった。
なると共に回転機を使用しているため振動等による影響
で出力波形の歪みが大きくなるなどの欠点があった。
また３０ＨｚＡＭ信号と３０ＨｚＦＭ信号との相互の位
相関係はゴニオメータ１３とトーンホイール１４との機
械的な軸の結合関係によって決定されているため、相互
の位相関係を調整することが極めて困難である。
相関係はゴニオメータ１３とトーンホイール１４との機
械的な軸の結合関係によって決定されているため、相互
の位相関係を調整することが極めて困難である。
さらにはかかるＦＭ信号の発生方式においては機械的な
要素が多いため経年変化による安定性の低下が著しい等
の種々の欠点があった。
要素が多いため経年変化による安定性の低下が著しい等
の種々の欠点があった。
一方、近時いわゆる電子ゴニオにより３０ ＨｚＡＭ信
号（可変位相信号）を非機械的に発生せしめることが可
能となっており、この点からも上記のような欠点を除去
して３０ＨｚＦＭ信号（基準位相信号）および電子ゴニ
オによって発生される可変位相信号との位相関係を容易
に調整するための同期信号を発生し得る発生装置が要望
されている。
号（可変位相信号）を非機械的に発生せしめることが可
能となっており、この点からも上記のような欠点を除去
して３０ＨｚＦＭ信号（基準位相信号）および電子ゴニ
オによって発生される可変位相信号との位相関係を容易
に調整するための同期信号を発生し得る発生装置が要望
されている。
本発明は上記のような点に鑑みてなされたもので、デジ
タル的にＦＭ信号を発生するようにしたＶＯＲの基準位
相信号および同期信号発生装置を提供することを目的と
する。
タル的にＦＭ信号を発生するようにしたＶＯＲの基準位
相信号および同期信号発生装置を提供することを目的と
する。
先ず本発明に係る基準位相信号（ＦＭ信号）発生部の原
理について簡単に説明すると、一般に周期関数Ｆ（ωｔ
）によって変調をかけようとする搬送波の中心周波数を
ｆ。
理について簡単に説明すると、一般に周期関数Ｆ（ωｔ
）によって変調をかけようとする搬送波の中心周波数を
ｆ。
とじ、その変調指数をＭとするとき、周期関数Ｆ（ωｔ
）の１周期をｎ分割するとそのときの周波数変調された
搬送波の周波数ｆ１ｔ・・・ｆｎはそれぞれ次のように
表わされる。
）の１周期をｎ分割するとそのときの周波数変調された
搬送波の周波数ｆ１ｔ・・・ｆｎはそれぞれ次のように
表わされる。
従って周期関数Ｆ（ωｔ）の１周期をｎ分割し、その時
間Ｊ ｉｌ ｒ Ｊ ｔ２・・・Ｊｔｎ毎に搬送波の周
波数を前記（１）〜（ｎ）式のｆ１〜ｆｎに切換えれば
必要とするＦＭ信号（基準位相信号）がデジタル的に得
られることになる。
間Ｊ ｉｌ ｒ Ｊ ｔ２・・・Ｊｔｎ毎に搬送波の周
波数を前記（１）〜（ｎ）式のｆ１〜ｆｎに切換えれば
必要とするＦＭ信号（基準位相信号）がデジタル的に得
られることになる。
次に本発明の一実施例について第２図及び第３図を参照
して詳細に説明する。
して詳細に説明する。
第２図は本発明によるＶＯＲの基準位相信号および同期
信号発生装置の一実施例を示す回路構成図であり、第３
図は正弦波５ｉｎ２π・３０１の１周期分−９０’〜２
７００の範囲における第２図に示す装置の各部の出力信
号波形図である。
信号発生装置の一実施例を示す回路構成図であり、第３
図は正弦波５ｉｎ２π・３０１の１周期分−９０’〜２
７００の範囲における第２図に示す装置の各部の出力信
号波形図である。
すなわちこの場合、正弦波５ｉｎ２π・３０ｔなる周期
関数の１周期を１２０等分し、搬送波の周波数ｆ１．ｆ
２・・・ｆ１２ｏ（９９６０−４８０Ｈ２〜Ｓｅｃ毎）
に順次にサンプリングするものである。
関数の１周期を１２０等分し、搬送波の周波数ｆ１．ｆ
２・・・ｆ１２ｏ（９９６０−４８０Ｈ２〜Ｓｅｃ毎）
に順次にサンプリングするものである。
第２図において２６は３０Ｈｚ（変調波成分）と９９６
０Ｈｚ（搬送波成分）ならびにゴニオメータで必要とす
る周波数の公倍数で可及的に高く例えば１０．３６８（
実際には１０．３６８３６ＭＨｚであるが水晶発振器の
精度を考慮して決定されるのＭＨｚに選択されるクロッ
クを安定に発振する水晶発振器等のクロックパルス発生
器である。
０Ｈｚ（搬送波成分）ならびにゴニオメータで必要とす
る周波数の公倍数で可及的に高く例えば１０．３６８（
実際には１０．３６８３６ＭＨｚであるが水晶発振器の
精度を考慮して決定されるのＭＨｚに選択されるクロッ
クを安定に発振する水晶発振器等のクロックパルス発生
器である。
このクロックパルス発生器２６よりのクロックはカウン
タ２７に導かれて計数される。
タ２７に導かれて計数される。
そしてカウンタ２γの各ビット毎の出力はデコーダ２８
に導かれる。
に導かれる。
ここでデコーダ２８には、前記１２０等分される搬送波
の周波数ｆ１．ｆ２．・・・ｆ１□。
の周波数ｆ１．ｆ２．・・・ｆ１□。
においてこの場合正弦波の性質からｆ１〜−ｆａｏとｆ
６□〜ｆ１□。
６□〜ｆ１□。
とがそれぞれ対応的に等しくなることをすなわちこの場
合６０の組合わせで等しくなることを利用するため６０
個の一致回路が組込まれている。
合６０の組合わせで等しくなることを利用するため６０
個の一致回路が組込まれている。
従ってカウンタ２７が下記のクロック数を計数したとき
デコーダ２８におけるそれぞれの一致回路より順次に一
致パルスがサンプリング回路２９に供給される。
デコーダ２８におけるそれぞれの一致回路より順次に一
致パルスがサンプリング回路２９に供給される。
１／２・１／ｆ１・１０．３６８Ｘ１０’１／２−１／
ｆａｏ”Ｉ Ｏ，３６８Ｘ １０にれらのクロック数は
、それぞれｆ１〜ｆ６０（９９６０−４８０Ｈｚ〜９９
６０＋４８０Ｈｚ ）の搬送波の百周期の間にクロック
パルス発生器２６から発生されるクロック数であるので
、デコーダ２８から出力される各一致パルスの繰り返し
周波数はそれぞれ２ ｆ１〜２ 、ｆ６．（９９６０４
８０ Ｈｚ 〜９９６０ ＋ ４８０ Ｈｚの２倍の周
波数）である。
ｆａｏ”Ｉ Ｏ，３６８Ｘ １０にれらのクロック数は
、それぞれｆ１〜ｆ６０（９９６０−４８０Ｈｚ〜９９
６０＋４８０Ｈｚ ）の搬送波の百周期の間にクロック
パルス発生器２６から発生されるクロック数であるので
、デコーダ２８から出力される各一致パルスの繰り返し
周波数はそれぞれ２ ｆ１〜２ 、ｆ６．（９９６０４
８０ Ｈｚ 〜９９６０ ＋ ４８０ Ｈｚの２倍の周
波数）である。
一方前記クロックパルス発生器２６よりのクロックはカ
ウンタ３３にも供給されており、このカウンタ３３出力
は前記デコーダ２８よりの各一致パルスをサンプリング
回路２９でサンプリングするためのサンプリングパルス
を発生するサンプリングパルス発生器３０に供給される
。
ウンタ３３にも供給されており、このカウンタ３３出力
は前記デコーダ２８よりの各一致パルスをサンプリング
回路２９でサンプリングするためのサンプリングパルス
を発生するサンプリングパルス発生器３０に供給される
。
すなわちこのサンプリングパルス発生器３０は例えば６
０ビツトのシフトレジスタ等を内包して構成され、前記
カウンタ３３からは該レジスタを前記正弦波の１８０°
毎にセットするセットパルス（第３図ａ）および３°毎
にシフトせしめるシフトパルス（第３図ｂ）が供給され
る。
０ビツトのシフトレジスタ等を内包して構成され、前記
カウンタ３３からは該レジスタを前記正弦波の１８０°
毎にセットするセットパルス（第３図ａ）および３°毎
にシフトせしめるシフトパルス（第３図ｂ）が供給され
る。
そしてこれによってサンプリングパルス発生器３０から
は前記正弦波の１８０°を６０等分し３°毎にシフトし
て行く例えば各ビット毎の各出力端子がＡ１．Ａ２・・
・Ａ６ｏとすれば前記正弦波の−９００〜９００におい
てＡ１→Ａ６ｏの方向に、９００〜２７００においてＡ
６ｏ→Ａ１の方向Ｉこ順次Ｉこシフトして行くサンプリ
ングパルス（第３図ｄ）が発生され、前記サンプリング
回路２９に供給される。
は前記正弦波の１８０°を６０等分し３°毎にシフトし
て行く例えば各ビット毎の各出力端子がＡ１．Ａ２・・
・Ａ６ｏとすれば前記正弦波の−９００〜９００におい
てＡ１→Ａ６ｏの方向に、９００〜２７００においてＡ
６ｏ→Ａ１の方向Ｉこ順次Ｉこシフトして行くサンプリ
ングパルス（第３図ｄ）が発生され、前記サンプリング
回路２９に供給される。
この場合、シフト方向の正転および反転は前述のセット
パルスから得られる１８０°ゲート出力（第３図Ｃ）に
基いてなされる。
パルスから得られる１８０°ゲート出力（第３図Ｃ）に
基いてなされる。
ここでサンプリング回路２９は例えばそれぞれの入力端
に前記デコーダ２８よりの各一致パルスおよびサンプリ
ングパルス発生器３０よりのＡ１→Ａ６ｏあるいはＡ６
ｏ→Ａ１方向にシフトする各サンプリングパルスが対応
して与えられるこの場合６０個の二人力ＮＡＮＤ回路と
、この各ＮＡＮＤ回路の出力が供給されるＮＯＲ回路と
よりなる。
に前記デコーダ２８よりの各一致パルスおよびサンプリ
ングパルス発生器３０よりのＡ１→Ａ６ｏあるいはＡ６
ｏ→Ａ１方向にシフトする各サンプリングパルスが対応
して与えられるこの場合６０個の二人力ＮＡＮＤ回路と
、この各ＮＡＮＤ回路の出力が供給されるＮＯＲ回路と
よりなる。
従って結果的にデコーダ２８よりの各一致パルスは前記
正弦波の３°毎に順次にサンプリングされ、このサンプ
リングされたパルスは前記カウンタ２７に対してリセッ
ト用パルスとして供給されると共に分周回路３１および
フィルタ３２を介して出力端より送出される。
正弦波の３°毎に順次にサンプリングされ、このサンプ
リングされたパルスは前記カウンタ２７に対してリセッ
ト用パルスとして供給されると共に分周回路３１および
フィルタ３２を介して出力端より送出される。
すなわちこの場合カウンタ２γをリセットすると共に分
周回路３１に供給される前記デコーダ２８よりの各一致
パルス（第３図ｅ）を前記正弦波の３°毎にサンプリン
グしたサンプリング出力（第３図ｆは、その繰返し周波
数が得ようとするＦＭ信号（基準位相信号）９９６０±
４８０Ｈｚの２倍の周波数となっているから、前記カウ
ンタ２γをこの周期でリセットせしめると共に例えばフ
リップフロップ等よりなる分周回路３１でカウントダウ
ンさせることにより９９６０±４８０ Ｈｚの方形波（
第３図ｇ）を得、この方形波を９９６０±４８０ Ｈｚ
の帯域を有するフィルタ３２を通すことにより所望の出
力信号９９６０±４８０Ｈｚなる３０ＨｚＦＭ信号（基
準位相信号）（第３図ｈ）を得るものである。
周回路３１に供給される前記デコーダ２８よりの各一致
パルス（第３図ｅ）を前記正弦波の３°毎にサンプリン
グしたサンプリング出力（第３図ｆは、その繰返し周波
数が得ようとするＦＭ信号（基準位相信号）９９６０±
４８０Ｈｚの２倍の周波数となっているから、前記カウ
ンタ２γをこの周期でリセットせしめると共に例えばフ
リップフロップ等よりなる分周回路３１でカウントダウ
ンさせることにより９９６０±４８０ Ｈｚの方形波（
第３図ｇ）を得、この方形波を９９６０±４８０ Ｈｚ
の帯域を有するフィルタ３２を通すことにより所望の出
力信号９９６０±４８０Ｈｚなる３０ＨｚＦＭ信号（基
準位相信号）（第３図ｈ）を得るものである。
すなわち、フィルタ３２から得られる出力信号（第３図
ｈ）は、９９６０ Ｈｚの搬送波を３０Ｈｚの信号で変
調指数１６の周波数変調ＦＭをかけた信号となる。
ｈ）は、９９６０ Ｈｚの搬送波を３０Ｈｚの信号で変
調指数１６の周波数変調ＦＭをかけた信号となる。
一方このようにして得られる３０ＨｚＦＭ信号とゴニオ
メータ３４よりの出力すなわち３０ ＨｚＡＭ信号（可
変位相信号）との両信号間において一定の位相関係をも
って同期をとるために、前記カウンタ３３の各ビット出
力とテ゛ジタルスイッチ３５の各ビット間をコンパレー
タ３６により一致をとって、ゴニオメータ３４に対して
前記ＦＭ信号とデジタルスイッチ３５の設定値に相当す
る一定の位相関係を有した同期信号を供給している。
メータ３４よりの出力すなわち３０ ＨｚＡＭ信号（可
変位相信号）との両信号間において一定の位相関係をも
って同期をとるために、前記カウンタ３３の各ビット出
力とテ゛ジタルスイッチ３５の各ビット間をコンパレー
タ３６により一致をとって、ゴニオメータ３４に対して
前記ＦＭ信号とデジタルスイッチ３５の設定値に相当す
る一定の位相関係を有した同期信号を供給している。
従って以上のような本発明によれば、従来のように同期
モータによって信号を発生するような方式に比して、デ
ジタル的になすようにしたものであるから得られる基準
位相信号の安定性を一段と向上せしめることが可能とな
ると共に、該基準位相信号と関連して得られる同期信号
により基準位相信号と可変位相信号との間における位相
関係の調整を極めて容易になすことができ、さらには機
械的要素を全く備えていないため信頼性を向上し得る極
めて良好なＶＯＲの基準位相信号および同期信号発生装
置を提供することが可能となる。
モータによって信号を発生するような方式に比して、デ
ジタル的になすようにしたものであるから得られる基準
位相信号の安定性を一段と向上せしめることが可能とな
ると共に、該基準位相信号と関連して得られる同期信号
により基準位相信号と可変位相信号との間における位相
関係の調整を極めて容易になすことができ、さらには機
械的要素を全く備えていないため信頼性を向上し得る極
めて良好なＶＯＲの基準位相信号および同期信号発生装
置を提供することが可能となる。
なお本発明は上記した実施例にのみ限定されるものでな
く本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変形を実施し
得る。
く本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変形を実施し
得る。
第１図は従来のＶＯＲ装置における３０ＨｚＦＭ信号発
生方式の構成図、第２図は本発明に係るＶＯＲの基準位
相信号および同期信号発生装置の一実施例を示す回路構
成図、第３図ａ−ｈは第２図に示す装置の動作を説明す
る各部の出力信号波形図である。 ２６・・・・・・クロックパルス発生器、２７，３３・
・・・・・カウンタ、２８・・・・・・デコーダ、２９
・・・・・・サンプリング回路、３ｏ・・曲サンプリン
グパルス発生器、３Ｆ・・・・・分周回路、３２・・曲
フィルタ、３４・・曲コニオメータ、３５・・・・・・
デジタルスイッチ、・・・・・・コンパレータ。 ６
生方式の構成図、第２図は本発明に係るＶＯＲの基準位
相信号および同期信号発生装置の一実施例を示す回路構
成図、第３図ａ−ｈは第２図に示す装置の動作を説明す
る各部の出力信号波形図である。 ２６・・・・・・クロックパルス発生器、２７，３３・
・・・・・カウンタ、２８・・・・・・デコーダ、２９
・・・・・・サンプリング回路、３ｏ・・曲サンプリン
グパルス発生器、３Ｆ・・・・・分周回路、３２・・曲
フィルタ、３４・・曲コニオメータ、３５・・・・・・
デジタルスイッチ、・・・・・・コンパレータ。 ６
Claims (1)
- １ 受信方位に対応した位相を有する可変位相信号を基
準位相信号と位相比較して受信点の方位を決定するよう
にしたＶＯＲ装置において、所望の基準位相信号を与え
る搬送波と該搬送波を周波数変調する周期関数との各周
波数の公倍数の周波数を有するクロックパルスを発生す
る手段と、この手段によるクロックパルスを計数する第
１および第２の計数手段と、この第１の計数手段がとる
前記周期関数の１周期をｎ分割したときの周波数変調さ
れた前記搬送波の周波数ｆ１． ｆ２・・・ｆｎの各周
期に対応した指定計数値毎に一致パルスを発生する手段
と、前記第２の計数手段の出力に基き所望レートのサン
プリングパルスを前記分割数ｎに対応して発生する手段
と、この手段によるサンプリングパルスにより前記一致
パルスをサンプリングする手段と、この手段によるサン
プリング出力を所定分周する手段と、この手段による分
周出力を所定の帯域特性を有して波形整形することによ
り前記所望の基準位相信号を導出する手段と、前記第２
の計数手段の出力とデジタル的な位相値設定手段からの
出力との一致をとって前記基準位相信号と可変位相信号
間に一定の位相関係をもって同期をとらせるための同期
信号を導出する手段とを具備してなることを特徴とする
ＶＯＲの基準位相信号および同期信号発生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9330578A JPS5851233B2 (ja) | 1978-07-31 | 1978-07-31 | Ｖｏｒの基準位相信号および同期信号発生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9330578A JPS5851233B2 (ja) | 1978-07-31 | 1978-07-31 | Ｖｏｒの基準位相信号および同期信号発生装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8862473A Division JPS5521495B2 (ja) | 1973-08-07 | 1973-08-07 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5452491A JPS5452491A (en) | 1979-04-25 |
| JPS5851233B2 true JPS5851233B2 (ja) | 1983-11-15 |
Family
ID=14078617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9330578A Expired JPS5851233B2 (ja) | 1978-07-31 | 1978-07-31 | Ｖｏｒの基準位相信号および同期信号発生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5851233B2 (ja) |
-
1978
- 1978-07-31 JP JP9330578A patent/JPS5851233B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5452491A (en) | 1979-04-25 |
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