JPS5851737A - 直流送電系統の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、２つの交流系統を直流で連系する２端子直
流送電系統における送電電力の制御方法に関し、交直変
換器としＣ１一方を他励式、他方を自励式の変換器で構
成した直流送電系統の制御方法に關するものである。

この発明を適用する直流送電系統は第１図のごとく構成
される。図において、（ｌ）は、第１の交流系統、（２
）は第２の交流系統、（３）は第１の交流系統に接続さ
れ交流を直流に変換する他動式変換器である。また（４
）は、内部に転、流手段を持った自動式変換器であり、
リアクタンス（５）を介して、第２の交流系統（２）に
接続される。（６）は、他動式変換器（３）の直流端子
と自動式変換器（４）の直流端子間に接続される直流送
電線路であり、（７）は自動式変換器（４）の１α流端
子に接続された平滑コンデンサである。

従来このような直流送電系統を制御する方法としＣ１（
至）ないしαυの制御手段による方法が知られている。

ＱＯは平滑コンデンサ（７）の直流電圧を検出する電圧
検出器、０１）は電圧の基準を与える電圧基準発生器、
（２）は前記電圧基準と、前記直流電圧との差をとり、
その偏差に基いて、他動式変換器（３）の点弧パルス位
相を変化させ、偏差を零書こするように制御を行なう唯
圧コントロ□−ラである。（２）は第２の交流系統（２
）と自動式変換器（４）との間でリアクタンス（５）を
介してやりとりされる有効電力を検出する電力検出器、
α◆は直流送電系統の−＜＊力の基準を与える電力基準
発生器、（至）はｄ−電力の基準と、１記有効電力との
差をとり、その偏差に基いて、自動式変換器（４）の点
弧パルス位相を変化させ、前記偏差を零にするように制
御を行なうイカコントローラである。次に動作について
説明する。電圧基準発生器（ロ）によって、電圧の基準
が与えられると、これを、（ＩＱで検出された直流電圧
と比較し、（２）は、（３）の点弧パルスの制御角を変
化させる。直流電圧が低いときは、制御角を進め、高い
ときは制御角を遅らせることにより、他励変換器（３）
の直流端子間の電圧は、高めあるいは低められる。この
結果、直流送電線路（６）を通して、平滑コンデンサ（
７）の電荷が充放電せしめられ、直流電圧は、電圧基準
に一致するように制御される。一方、自動式変換器（４
）は、この直流電圧を交流に変換する。（４）の交流端
子には、直流電圧に比例した大きさの電圧が発生せしめ
らｎ、その位相は、（４）の点弧パルス位相によって決
定される。次に０４より電力の基準が与えられると、こ
れを、０で検出された有効電力と比較し、（至）は、（
４）の点弧パルスの位相を変化させる。（至）で検出さ
れる電力が基準より小さいとき、点弧パルスの位相は進
められる。

その結果、変換器（４）の交流端子に生起する電圧の位
相が交流系統（２）の電圧位相より進相に変化し、この
相差角でもって、リアクタンス（Ｉ）を介して交流系統
（２）へ流れる電力量が増加する。逆に、（２）で検出
される電力が基準より大きいとき、点弧パルスの位相は
遅らせられる。その結果、変換器（４）の交流端子に生
起する電圧の位相が交流系統（２）の電圧位相より遅相
に変化し、この相差角でもって、電力量は減少する。こ
のようにしＣ１送電電力は、電力基準に等しくなるよう
に制御される。

従来の制御方法は、以上のように行なわれているので、
平滑コンデンサ（７）の電圧を曽で検出した後、この情
報を第１の交流系統側の変換器（３）の制御部まで伝送
する必要があった。さらに、実際には、（３）　（４）
の２つの変換器は遠距離にあるために伝送遅れ、および
伝送途中でのノイズにより、制御性が悪くなる欠点があ
る。また、変換器（３）の電圧を変化しＣ１平滑コンデ
ンサ（７）の電圧を調節しているため、途中化存在する
送電線路のインダクタンスによっ′Ｃ制御おくｎが発生
し、応答が遅くなるという欠点があった。

この発明は上記のような従来のものの欠点を除去するた
めになされたもので、両液換所での制御情報と制御量を
それぞれに分離することによって、伝送の必要性を無く
シ、制御おくれを解消できる制御方法を提供することを
目的としている。

以下この発明の一実施例を図について説明する。

第２図において、（１）ないしく７）は従来のものと同
じ構成である。また電圧基準発生器ｏＩ、電力基準発生
器０４、および電圧検出器Ｑ呻も従来と同一のものであ
る。Ｑ・は、自動式変換器（４）によって発生する交流
電圧と、第２の交流系統（２）の電圧との相差角を、電
圧検出器（イ）の出力と、電圧基準発生器Ｑｌの出力と
の差に基いて変化せしめる第１の制御手段を示す。一方
、（至）は第１の交流系統（１）から他動式変換器（３
）に流れ込む交流電流から直流線路に流れる直流電流を
検出する電流検出器、（ロ）は、電力基準発生器Ｑ４の
出力と電流検出器Ｑ４の出力との差に基き、他動式変換
器（３）の点弧位相を変化せしめる第２の制御手段を示
す。

炭化動作について説明する。電圧基準発生器（ハ）は、
平滑コンデンサ（７）の電圧を所定値に制御するための
基準を発生する。この基準は電圧検出器（至）で検出さ
れた電圧値との偏差をとられ、ＩＩｌの制御手段Ｏ・に
入力信号として与えられる。＠は、電圧偏差に基いて、
自励式変換器（４）の点弧パルス位相を変化させる。（
７）の電圧値が所定値より小さいとき（４）の点弧パル
ス位相は遅れ方向暑ζ移動され、その結果、（４）の交
流端子に発生する交流電圧は、系統−２）の電圧に対し
、位相が遅れる。仁のため、リアクタンス（５）の両端
の相差角によって、電力が系統（２）から変換！１（４
）に向かって流れ、平滑コンデンサ（７）の充電が行な
われ、電圧が上昇する。逆に（７）の電圧値が所定値よ
り大きいとき（至）は、（４）の点弧パルス位相を進み
方向に移動させるように働く。

その結果、（４）の交流端子に発生する交流電圧は、系
統（２）の電圧に対し、位相が進んでゆき、このため、
リアクタンス（５）の両端の相差角によって電力は、変
換器（４）から系統（２）に回かつＣ流ｎ１平滑コンデ
ンサ（７）の放電が行なわれ、電圧が下がる。このよう
にして、平滑コンデンサ（７）の電圧は所定値番こ保た
れる。

一方、電力基準発生器Ｑ４は、直流送電線路（６）を通
しＣ１送電すべき電力量の基準を発生する。また、電流
検出器（至）は、変換器（３）の交流端子に流れる電流
を整流することにより、直流送電線路（６）に流れる電
流を検出することによって電力を検出する電力の基準と
、この電流とを比較しＣ１その偏差は、第２の制御手段
曽に入力信号として与えられる。

（イ）はこの偏差に基いて、他動式変換器（３）の点弧
パルス位相を変化させる。（至）で検出される電流値が
所定の電力基準より小さいとき、（３）の点弧パルスは
、進み方向に移動させる。この結果、（３）の直流端子
間の電圧が大きくなｌ）、（６）を流れ、（３）から（
４）に向かう電流は増大する。逆に、（ト）で検出され
る電流値が、所定の電力基準より大きいとき、（３）の
点弧パルスは、遅れ方向に移動される。この結果、（３
）の直流端子間の電圧は小さくなり、（６）を流れ、（
３）から（４）に向かう電流は減少する。（６）を通る
送電電力は、（７）の電圧と（６）の電流の積に等しい
ので、（７）の電圧が所定値に保持されＣいるこの制御
方法では、（６）の電流に比例する。したがって、（・
）の電流が前記の過程で所定値に制御される結果、送電
電力が所定値に制御される。

またこの実施例では、（至）により検出された、直流送
電線路（６）の電力を０４から発生される電力の基準と
比較したが、（６）の電流を直接検出しＣも全く問題は
ない。また、第１図の電力検出器−に相当する検出器に
よって、系統（１）の電力を直接検出し、これを電力基
準と比較しＣも、また、（３）の直流電圧と、（６）の
直流電流との積をとることにより電力を検出し、これを
電力基準と比較しても同様の効果を奏する。

以上のように、この発明によれば、両液挽屑の制御を分
離して行なえるので、制御情報の伝送の必要がなくなり
、装置が簡単になりまた積度の高いものが得られる効果
がある。

また、平滑コンデンサ（７）の電圧制御が、送電線路（
６）を経由せずに行われるので、制御のおくれをも解消
でき、応答の速い制御が行える効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の制御方法を示すブロック図、第８図はこ
の発明の一実施例による制御方法を示すブロック図であ
る。 図において、（１）、（２）は交流系統、（３）は他動
式変換器、（４）は自励式変換器、（５）はりアクタン
ス、（６）は直流送電線路、（７）は平滑コンデンサ、
ＱＯは電圧検出器、（ロ）は電圧基準発生器、Ｏ・は第
１の制御手段、Ｑ４は電力基準発生器、（至）は電流検
出器、Ｑ力は第２の制御手段である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人　葛野信−

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）第１の交流系統と直流送電線との間に接続されて
   交流電力との直流電力との電力変換を行う他動式変換器
   と、上記直流送電線と第２の交流系統との間に接続され
   て交流電力と直流電力との電力変換を行う自動式変換器
   とを有する直流送電系統を制御す名ものにおいて、上記
   直流送電線の直流電圧を検出する電圧検出器と、この電
   圧検出器の出力を電圧基準信号と比較しその偏差に応じ
   て上記自動式変換器を点弧制御する第１の制御手段と上
   記他動式変換器の変換電力を検出する検出器、この検出
   器の出力を電力基準１ｄ号と比較しその偏差に応じて上
   記他励式変換器を点弧制御する第２の制御手段とを備え
   た直流送電系統の制御装置。
2. （２）他動式変換器の変換電力を検出する検出器が他動
   式変換器の交流側−流を検出するものであることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の直流送電系統の制御
   装置。
3. （３）他動式変換器の変換電力を検出する検出器が他動
   式変換器の交流側の有効電力を検出する電力検出器であ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の直流送
   電系統の制御装置。
4. （４）他動式変換器の変換電力を検出する検出器が他動
   式変換器の直流電流を検出するものであることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の直流送電系統の制御装
   置。
5. （５）他動式変換器の変換電力を検出する検出器が御装
   置。