JPS5851765A - 電動機 - Google Patents
電動機Info
- Publication number
- JPS5851765A JPS5851765A JP56148654A JP14865481A JPS5851765A JP S5851765 A JPS5851765 A JP S5851765A JP 56148654 A JP56148654 A JP 56148654A JP 14865481 A JP14865481 A JP 14865481A JP S5851765 A JPS5851765 A JP S5851765A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- rotor magnet
- armature
- electric motor
- position detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電機子及び磁気変換素子を磁性材基板上に装着
することによって磁性材基板に磁気ヨークとしての機能
をもたせ、高（ルクでしかも高出力の位置検出信号が得
られるようＫした電動機に関するものである。
することによって磁性材基板に磁気ヨークとしての機能
をもたせ、高（ルクでしかも高出力の位置検出信号が得
られるようＫした電動機に関するものである。
従来より、ロータマグネットと磁気変換素子の位置を検
出するととＫより電機子に駆動電流を供２ ／−・ 給してロータを回転駆動する電動機が多く使用さ′れて
いる。
出するととＫより電機子に駆動電流を供２ ／−・ 給してロータを回転駆動する電動機が多く使用さ′れて
いる。
第１図はそのような従来の電動機を示すものの１例であ
る。第１図において１は電動機の回転軸であるシャフト
、２は位置検出用及び駆動用のロータマグネット、３は
位置検出用の磁気変換素子。
る。第１図において１は電動機の回転軸であるシャフト
、２は位置検出用及び駆動用のロータマグネット、３は
位置検出用の磁気変換素子。
４はロータマグネット２を回転駆動させるだめの電機子
、６は上記磁気変換素子３及び電機子４を装着するため
の紙フェノールを主体としたプリント基板、６は電動機
のシャフト１を保持するだめの軸受け、７は軸受けθを
取り付けるためのステータ基板、８はプリント基板６を
ステータ基板７に取シ付けるための固定用スペーサであ
る。
、６は上記磁気変換素子３及び電機子４を装着するため
の紙フェノールを主体としたプリント基板、６は電動機
のシャフト１を保持するだめの軸受け、７は軸受けθを
取り付けるためのステータ基板、８はプリント基板６を
ステータ基板７に取シ付けるための固定用スペーサであ
る。
このように構成された位置検出型の電動機においては、
平面多極着磁されたロータマグネット２とホール素子な
どの磁気変換素子３との間で位置検出が行なわれ、ロー
タマグネット２０回転位置に対応してホール素子などの
磁気変換素子３の出力に位置信号が発生する表、この位
置信号出力を増幅した後スイッチング回路（図示せず）
を経て駆動用信号としてプリント基板６の下部に装を−
さ′れた駆動用電機子４に供給することにより、平面多
極着磁されたロータマグネット２を回転させる。
平面多極着磁されたロータマグネット２とホール素子な
どの磁気変換素子３との間で位置検出が行なわれ、ロー
タマグネット２０回転位置に対応してホール素子などの
磁気変換素子３の出力に位置信号が発生する表、この位
置信号出力を増幅した後スイッチング回路（図示せず）
を経て駆動用信号としてプリント基板６の下部に装を−
さ′れた駆動用電機子４に供給することにより、平面多
極着磁されたロータマグネット２を回転させる。
ところが、このような従来の電動機においては構成が複
雑で、しかもホール素子などの磁気変換素子３の出力信
号が低いため、後段に高ゲインの増幅器が必要であり、
また電動機の回転駆動においては、ロータマグネット２
と電機子４及び鉄板等の磁性材基板からなるステータ基
板７の磁気ループにおける空間間隙が広いため、回転ト
ルクの効率が悪いという欠点がある。
雑で、しかもホール素子などの磁気変換素子３の出力信
号が低いため、後段に高ゲインの増幅器が必要であり、
また電動機の回転駆動においては、ロータマグネット２
と電機子４及び鉄板等の磁性材基板からなるステータ基
板７の磁気ループにおける空間間隙が広いため、回転ト
ルクの効率が悪いという欠点がある。
本発明はこのような従来の欠点を解決するようにした位
置検出型の電動機を提供するものである。
置検出型の電動機を提供するものである。
以下、本発明の一実施例について第２図に基づいて説明
する。
する。
第２図において、第１図と実質的に同一機能を有する部
分には同一符号を付して説明を省略する。
分には同一符号を付して説明を省略する。
９は鉄板などの磁性材基板の少なくとも上面に絶縁層を
施し、その上に銅箔シートを貼り付けたプリント基板で
構成されたステータ基板である。第１図に示した従来の
発電機では紙フ土ノールを主体としたプリント基板５の
上部に位置検出用の磁気変換素子３を設け０、下部に駆
動用電機子４を設け、電機子４０更に下部に磁性材基板
であるステータ基板７を設けていたが、第２図の実施例
では従来の紙フエノールプリント基板５と磁性材基板７
を１枚の磁性材銅箔プリント基板で兼用し、このステー
タ基板９の上部に磁気変換素子３と電機子４を装着する
ことにより、基板そのものを少なくするとともに、固定
用スペーサ８も省略している。
施し、その上に銅箔シートを貼り付けたプリント基板で
構成されたステータ基板である。第１図に示した従来の
発電機では紙フ土ノールを主体としたプリント基板５の
上部に位置検出用の磁気変換素子３を設け０、下部に駆
動用電機子４を設け、電機子４０更に下部に磁性材基板
であるステータ基板７を設けていたが、第２図の実施例
では従来の紙フエノールプリント基板５と磁性材基板７
を１枚の磁性材銅箔プリント基板で兼用し、このステー
タ基板９の上部に磁気変換素子３と電機子４を装着する
ことにより、基板そのものを少なくするとともに、固定
用スペーサ８も省略している。
このように構成すれば、部品点数が減少し、組立構成も
容易になり、薄型の電動機が実現されると同時に、ロー
タマグネット２と位置検出用磁気変換素子３の下部に磁
性材基板のステータ基板９が配置されているので、この
ステータ基板９が磁気ヨークの役目を果たし、磁気変換
素子３から大出力の位置検出信号が得られ、また電機子
４においては駆動用に多極着磁されたロータマグネット
２とステータ基板９との磁気ループの空間間隙が６・・
−・ 少なくなるので、極めて効率の高いトルクが得られる。
容易になり、薄型の電動機が実現されると同時に、ロー
タマグネット２と位置検出用磁気変換素子３の下部に磁
性材基板のステータ基板９が配置されているので、この
ステータ基板９が磁気ヨークの役目を果たし、磁気変換
素子３から大出力の位置検出信号が得られ、また電機子
４においては駆動用に多極着磁されたロータマグネット
２とステータ基板９との磁気ループの空間間隙が６・・
−・ 少なくなるので、極めて効率の高いトルクが得られる。
なお、上記実施例では９を１枚の磁性材銅箔プリント基
板で構成したが、これを紙フエノール銅箔プリント基板
の下部に磁性材基板を重ねて構成するようにしてもよい
。
板で構成したが、これを紙フエノール銅箔プリント基板
の下部に磁性材基板を重ねて構成するようにしてもよい
。
以上のように本発明は、磁性材基板の上に磁気変換素子
及び電機子を設けて、この磁性材基板をステータ基板と
兼用させたものであるから、簡単な構成で、効率の高い
位置検出信号を得ることができると同時に、効率の高い
高トルクを得ることができるという優れた効果が得られ
る。
及び電機子を設けて、この磁性材基板をステータ基板と
兼用させたものであるから、簡単な構成で、効率の高い
位置検出信号を得ることができると同時に、効率の高い
高トルクを得ることができるという優れた効果が得られ
る。
第１図は従来の位置検出型電動機を示す断面図、第２図
は本発明の一実施例における電動機の断面図である。 １・・・・・・シャフト、２・・・・・・ロータマグネ
ット。 ３・・・・・・磁気変換素子、４・・・・・・電機子、
５・・・・・・プリント基板、６・・・・・・軸受け、
７・・・・・・ステータ基板、８・・・・・・固定用ス
ペーサ、も・・・・・・６ ／−一−・ ステータ基板。
は本発明の一実施例における電動機の断面図である。 １・・・・・・シャフト、２・・・・・・ロータマグネ
ット。 ３・・・・・・磁気変換素子、４・・・・・・電機子、
５・・・・・・プリント基板、６・・・・・・軸受け、
７・・・・・・ステータ基板、８・・・・・・固定用ス
ペーサ、も・・・・・・６ ／−一−・ ステータ基板。
Claims (1)
- 面方向に多極着磁された駆動用及び位置検出用のロータ
マグネッ）Ｋ対向してステータ基板を構成する磁性材基
板を配置し、この磁性材基板の前記ロータマグネットと
対向する面に、前記ロータマグネットに対して回転力を
発生させるだめの電機子と、前記ロータマグネットの位
置及び回転方向を検出するための磁気変換素子を装着し
たことを特徴とする電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56148654A JPS5851765A (ja) | 1981-09-18 | 1981-09-18 | 電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56148654A JPS5851765A (ja) | 1981-09-18 | 1981-09-18 | 電動機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5851765A true JPS5851765A (ja) | 1983-03-26 |
Family
ID=15457631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56148654A Pending JPS5851765A (ja) | 1981-09-18 | 1981-09-18 | 電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5851765A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6091843A (ja) * | 1983-10-25 | 1985-05-23 | Ricoh Co Ltd | 平形電動機 |
| JPS61195778U (ja) * | 1985-04-17 | 1986-12-06 |
-
1981
- 1981-09-18 JP JP56148654A patent/JPS5851765A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6091843A (ja) * | 1983-10-25 | 1985-05-23 | Ricoh Co Ltd | 平形電動機 |
| JPS61195778U (ja) * | 1985-04-17 | 1986-12-06 |
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