JPS5851766A - 電動機 - Google Patents
電動機Info
- Publication number
- JPS5851766A JPS5851766A JP56148655A JP14865581A JPS5851766A JP S5851766 A JPS5851766 A JP S5851766A JP 56148655 A JP56148655 A JP 56148655A JP 14865581 A JP14865581 A JP 14865581A JP S5851766 A JPS5851766 A JP S5851766A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor magnet
- copper foil
- magnetic
- board
- rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/24—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets axially facing the armatures, e.g. hub-type cycle dynamos
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電機子及び磁気変換素子を、絶縁を施した鉄板
などの磁性材基板に銅箔を接着した金属プリント基板上
に装着するとともに、前記プリント基板の銅箔にエツチ
ング等を施して歯形形状の周波数発電コイルを構成する
ことによって、ロータマグネットからの磁束に対して金
属プリント基板が磁気ヨークの役割りを果たし、高トル
クでしかも高出力の位置検出信号と高出力の回転速度検
出信号が得られるようにした電動機に関するものである
。
などの磁性材基板に銅箔を接着した金属プリント基板上
に装着するとともに、前記プリント基板の銅箔にエツチ
ング等を施して歯形形状の周波数発電コイルを構成する
ことによって、ロータマグネットからの磁束に対して金
属プリント基板が磁気ヨークの役割りを果たし、高トル
クでしかも高出力の位置検出信号と高出力の回転速度検
出信号が得られるようにした電動機に関するものである
。
従来より、ロータマグネットと、磁気変換素子で構成し
た位置検出器及び周波数発電機とを用いて、回転速度検
出信号と位置検出信号を得、これを処理して電機子に電
流の供給を行ない、ロータ部の駆動制御を行なう電動機
が多く使用されてい 、る。
た位置検出器及び周波数発電機とを用いて、回転速度検
出信号と位置検出信号を得、これを処理して電機子に電
流の供給を行ない、ロータ部の駆動制御を行なう電動機
が多く使用されてい 、る。
第１図はそのような従来の電動機を示すものの１例であ
り、第２図は第１図の分解斜視図である。
り、第２図は第１図の分解斜視図である。
第１図において１は電動機の回転軸であるシーヤフトζ
２は前記シャ゛フト１を保持するための軸受け、４は位
置検出及び回転速度検出と駆動用を兼ねたロータマグネ
ット、３は前記ロータマグネット４をシャフト１に取り
付けるための磁気ヨーク板、６はロータマグネット３０
回転位置を検出するためのホール素子などの磁気変換素
子、６はプリント基板の銅箔をエツチング等を施して形
成した歯形形状の銅箔発電コイル、７は紙フェノール等
で構成されたベーク板、１２は銅、箔発電コイル６とベ
ーク板７から成るプリント基板、８はロータ部駆動用の
電機子、１０社鉄板等の磁性材基板から成るステータ基
板、９はプリント基板１２をステータ基板１０に取り付
けるための固定用スペーサ。
２は前記シャ゛フト１を保持するための軸受け、４は位
置検出及び回転速度検出と駆動用を兼ねたロータマグネ
ット、３は前記ロータマグネット４をシャフト１に取り
付けるための磁気ヨーク板、６はロータマグネット３０
回転位置を検出するためのホール素子などの磁気変換素
子、６はプリント基板の銅箔をエツチング等を施して形
成した歯形形状の銅箔発電コイル、７は紙フェノール等
で構成されたベーク板、１２は銅、箔発電コイル６とベ
ーク板７から成るプリント基板、８はロータ部駆動用の
電機子、１０社鉄板等の磁性材基板から成るステータ基
板、９はプリント基板１２をステータ基板１０に取り付
けるための固定用スペーサ。
１１はベーク板７をステータ基板１ｏに固定用スペーサ
９を介して取り付けるネジである。
９を介して取り付けるネジである。
次に、このように構成された電動機の動作を説明する。
（１） まず位置検出は次のようにして行なわれる。
すなわち、平面に多極着磁されたロータマグネット４と
ホール素子などの磁気変換素子５との間において、ロー
タマグネット４の回転位置に対応して磁気変換素子６の
出力に位置検出信号が発生し、この位置検出信号出力を
増幅した後スイッチング回路（図示せず）を経て制御・
駆動回路出力から電機子８に電流を供給して電動、 機
を回転させる。
ホール素子などの磁気変換素子５との間において、ロー
タマグネット４の回転位置に対応して磁気変換素子６の
出力に位置検出信号が発生し、この位置検出信号出力を
増幅した後スイッチング回路（図示せず）を経て制御・
駆動回路出力から電機子８に電流を供給して電動、 機
を回転させる。
ところが、このような従来の位置検出方法は、構成が複
緒でしかもホール素子などの磁気変換素子５の出力信号
が低くて後段に高ゲインの増幅器が必要であるなどの欠
点がある。
緒でしかもホール素子などの磁気変換素子５の出力信号
が低くて後段に高ゲインの増幅器が必要であるなどの欠
点がある。
（２）次に回転速度検出は次のようにして行なわれる。
すなわち回転速度検出用の周波数発電機は、平面に多極
着磁されたロータマグネット４と銅箔発電コイル６及び
ステータ基板１０において磁路が形成されており、ロー
タマグネット４０回転により銅箔発電コイル８に磁束変
化が発生して、回転速度に比例した周波数の出力信号が
得られる。
着磁されたロータマグネット４と銅箔発電コイル６及び
ステータ基板１０において磁路が形成されており、ロー
タマグネット４０回転により銅箔発電コイル８に磁束変
化が発生して、回転速度に比例した周波数の出力信号が
得られる。
ところが、このような従来の方法では構成が接緒でしか
も磁気ループにおける空間間隙が広くなるために効率の
高い出力信号が得られず、電機子８のスイッチングフラ
ンクスや外部誘導の影響によるワウ・７ラツタの悪化原
因となり、また出力信号が低いことにより後段にローノ
イズの周波数、発電機増幅器が必要になるなどの欠点が
ある。
も磁気ループにおける空間間隙が広くなるために効率の
高い出力信号が得られず、電機子８のスイッチングフラ
ンクスや外部誘導の影響によるワウ・７ラツタの悪化原
因となり、また出力信号が低いことにより後段にローノ
イズの周波数、発電機増幅器が必要になるなどの欠点が
ある。
（３）次に回転駆動トルクは次のようにして与えられる
。駆動用として平面に多極着磁されたロータマグネット
４と電機子８及びステータ基板１ｏとの間において磁路
が形成されており、電機子８に駆動電流が供給されてロ
ータマグネット４とステータ基板’１０との磁気回路で
ロータマグネット４に回転駆動トルクが発生し、これに
よってロータマグネット４が回転する。
。駆動用として平面に多極着磁されたロータマグネット
４と電機子８及びステータ基板１ｏとの間において磁路
が形成されており、電機子８に駆動電流が供給されてロ
ータマグネット４とステータ基板’１０との磁気回路で
ロータマグネット４に回転駆動トルクが発生し、これに
よってロータマグネット４が回転する。
ところが、このような従来の電動機においては、ロータ
マグネット４と電機子８及び鉄板などの磁性材基板から
成るステータ基板１０との間における磁気ループの空間
間隙が広いために、回転トルクにおいて効率が悪いとい
う欠点がある。
マグネット４と電機子８及び鉄板などの磁性材基板から
成るステータ基板１０との間における磁気ループの空間
間隙が広いために、回転トルクにおいて効率が悪いとい
う欠点がある。
本発明はこのような従来の欠点を解決するように構成し
た周波数発電機をもつ電動機を提供するものである。
た周波数発電機をもつ電動機を提供するものである。
以下本発明の一実施例について第３図及び第４図に基づ
いて、第１図、第２図と同一機能を有する部分には同一
符号を付して説明を省略する。１５は鉄板などの磁性材
基板で構成されたステータ基板、１４は前記ステータ基
板１６の上側の表面に設けられたエポキシ樹脂などから
成る絶縁膜層、６は前記絶縁膜層１４の上に銅箔を接着
し、この銅箔にエツチング等を施して形成した歯形形状
の銅箔発電コイル、１６は上記ステータ基板１６及び絶
縁膜層１４と銅箔から成る金属プリント基板である。
いて、第１図、第２図と同一機能を有する部分には同一
符号を付して説明を省略する。１５は鉄板などの磁性材
基板で構成されたステータ基板、１４は前記ステータ基
板１６の上側の表面に設けられたエポキシ樹脂などから
成る絶縁膜層、６は前記絶縁膜層１４の上に銅箔を接着
し、この銅箔にエツチング等を施して形成した歯形形状
の銅箔発電コイル、１６は上記ステータ基板１６及び絶
縁膜層１４と銅箔から成る金属プリント基板である。
第３図、第４図において、第１図、第２図に示した従来
例との主な相異点は次の通りである。
例との主な相異点は次の通りである。
すなわち第１図、第２図では紙フェノールを主体とした
プリント基板１２の上部に磁気変換素子６を設け、下部
に電機子８を設けて構成されたものを固定用スペーサ９
を介してステータ基板１Ｑに取り付けるようにしている
が、第３図、第４図に示す本発明の実施例では、第１図
、第２図におけるプリント基板１２とステータ基板１０
を金属プリント基板１６０１つの部品で構成し、固定用
スペーサ９などが省略されている点である。
プリント基板１２の上部に磁気変換素子６を設け、下部
に電機子８を設けて構成されたものを固定用スペーサ９
を介してステータ基板１Ｑに取り付けるようにしている
が、第３図、第４図に示す本発明の実施例では、第１図
、第２図におけるプリント基板１２とステータ基板１０
を金属プリント基板１６０１つの部品で構成し、固定用
スペーサ９などが省略されている点である。
このように構成すれば、部品点数が削減されて組立構成
も簡素化され、薄型の電動機が実現できると同時に、次
に述べるような効果が発揮される（１＞位置検出 第３図、第４図の実施例では、平面に多極着磁されたロ
ータマグネット４と、位置検出用磁気変換素子６と、前
記磁気変換素子６の下面に設けられたステータ基板１５
とが位置検出に関与するが、前記磁性材基板からなるス
テータ基板１６が磁気変換素子５の磁気ヨークの役目を
果たすので、ロータマグネット４の回転位置による磁束
変化によってホール素子などの磁気変換素子３の出力に
大出力信号が得られる。
も簡素化され、薄型の電動機が実現できると同時に、次
に述べるような効果が発揮される（１＞位置検出 第３図、第４図の実施例では、平面に多極着磁されたロ
ータマグネット４と、位置検出用磁気変換素子６と、前
記磁気変換素子６の下面に設けられたステータ基板１５
とが位置検出に関与するが、前記磁性材基板からなるス
テータ基板１６が磁気変換素子５の磁気ヨークの役目を
果たすので、ロータマグネット４の回転位置による磁束
変化によってホール素子などの磁気変換素子３の出力に
大出力信号が得られる。
（２）回転速度検出
第３図、第４図の実施例では、平面に多極着磁されたロ
ータマグネット４と、銅箔発電コイル６と、前記銅箔発
電コイル６の下面に設けられたステータ基板１６とが回
転速度検出に関与するが、前記鉄板などの磁性材基板か
ら成るステータ基板１６が銅箔発電コイル６の磁気ヨー
りの役目を果たすので、ロータマグネット４の回転によ
る磁束変化によって銅箔発電コイル６、 に誘起され
る出力に大出方信号が得られる。
ータマグネット４と、銅箔発電コイル６と、前記銅箔発
電コイル６の下面に設けられたステータ基板１６とが回
転速度検出に関与するが、前記鉄板などの磁性材基板か
ら成るステータ基板１６が銅箔発電コイル６の磁気ヨー
りの役目を果たすので、ロータマグネット４の回転によ
る磁束変化によって銅箔発電コイル６、 に誘起され
る出力に大出方信号が得られる。
（３）回転駆動トルク
第３図、第４図の実施例では、平面に多極着磁されたロ
ータマグネット４と電機子８と、ステータ基板１６とが
回転駆動トルクを与えるのに関与するか、前記ステータ
基板１５が電機子８の磁気ヨークの役割シを果たすと同
時に、従来に比較してロータマグネット４と磁気ヨーク
でもあるステータ基板１６とで構成される磁路の空間間
隙が狭くなるので、電機子８に駆動電流を供給してロー
タ部が回転起動する際の駆動トルクも極めて効率がよく
なる。
ータマグネット４と電機子８と、ステータ基板１６とが
回転駆動トルクを与えるのに関与するか、前記ステータ
基板１５が電機子８の磁気ヨークの役割シを果たすと同
時に、従来に比較してロータマグネット４と磁気ヨーク
でもあるステータ基板１６とで構成される磁路の空間間
隙が狭くなるので、電機子８に駆動電流を供給してロー
タ部が回転起動する際の駆動トルクも極めて効率がよく
なる。
なお、上記実施例では１６を磁性材銅箔プリント基板で
構成しているが、これを従来の紙フェノールを主体とし
た銅箔プリント基板の下部に磁性材基板を重ねて構成す
るようにしてもよい。
構成しているが、これを従来の紙フェノールを主体とし
た銅箔プリント基板の下部に磁性材基板を重ねて構成す
るようにしてもよい。
以上のように本発明は、片面に絶縁層を介して銅箔を設
けた磁性材基板でステータ基板を構成し、このステータ
基板の銅箔に歯形形状の発電コイルを形成するとともに
、この銅箔上に磁気変換素子と電機子を設けたものであ
るから、簡単な構成で、しかも効率の高い位置検出信号
と回転速度検出信号を得ることができると同時に、効率
のよい駆動トルクが得られるという優れた効果が得られ
る。
けた磁性材基板でステータ基板を構成し、このステータ
基板の銅箔に歯形形状の発電コイルを形成するとともに
、この銅箔上に磁気変換素子と電機子を設けたものであ
るから、簡単な構成で、しかも効率の高い位置検出信号
と回転速度検出信号を得ることができると同時に、効率
のよい駆動トルクが得られるという優れた効果が得られ
る。
第１図は従来の電動機を示す断面図、第２図は第１図の
分解斜視図、第３図は本発明の一実施例における電動機
の断面図、第４図は第３図の分解斜視図である。 １・・・・・・シャフト、２・・・・・・軸受け、３・
・・・・。 マグネット磁気ヨーク板、４・・・・・・ロータマグネ
ット、６・・・・・・磁気変換素子、６・・・・・・銅
箔発電コイル、７・・・・・・ベーク板、８−・・・・
電機子、ｅ・・・・・・固定用スペーサ、１０・・・・
・・ステータ基板、１１・・・・・・取υ付はネジ、１
２・・・・・プリント基板、１４・・・・・・絶縁膜層
、１６・・・・・・ステータ基板、１６・ ・金属プ
リント基板。
分解斜視図、第３図は本発明の一実施例における電動機
の断面図、第４図は第３図の分解斜視図である。 １・・・・・・シャフト、２・・・・・・軸受け、３・
・・・・。 マグネット磁気ヨーク板、４・・・・・・ロータマグネ
ット、６・・・・・・磁気変換素子、６・・・・・・銅
箔発電コイル、７・・・・・・ベーク板、８−・・・・
電機子、ｅ・・・・・・固定用スペーサ、１０・・・・
・・ステータ基板、１１・・・・・・取υ付はネジ、１
２・・・・・プリント基板、１４・・・・・・絶縁膜層
、１６・・・・・・ステータ基板、１６・ ・金属プ
リント基板。
Claims (1)
- 面方向に多極着磁された回転数検出用及び駆動用のロー
タマグネットと、前記ロータマグネットに対向して配置
され、前記ロータマグネットと対向する面に絶縁層を介
して銅箔が設けられた磁性材基板で構成されたステータ
基板とを備え、前記ステータ基板の銅箔に、前記ロータ
マグネットの回転による磁束変化により発電する歯形形
状の発電コイルを形成するとともに、この銅箔上に前記
ロータマグネットに対向して回転力を発生させるための
電機子と、前記ロータマグネットによりロータの位置及
び回転方向を検出する磁気変換素子を装着したことを特
徴とする電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56148655A JPS5851766A (ja) | 1981-09-18 | 1981-09-18 | 電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56148655A JPS5851766A (ja) | 1981-09-18 | 1981-09-18 | 電動機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5851766A true JPS5851766A (ja) | 1983-03-26 |
Family
ID=15457654
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56148655A Pending JPS5851766A (ja) | 1981-09-18 | 1981-09-18 | 電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5851766A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60106347A (ja) * | 1983-11-14 | 1985-06-11 | Copal Denshi Kk | Ｄｃサ−ボモ−タの磁気回路構成部材 |
| JPS62178782U (ja) * | 1986-04-30 | 1987-11-13 | ||
| JPS63202260A (ja) * | 1987-02-18 | 1988-08-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電動機 |
| JPH0374178U (ja) * | 1989-11-22 | 1991-07-25 | ||
| CN104716782A (zh) * | 2013-12-12 | 2015-06-17 | 日本电产株式会社 | 马达 |
-
1981
- 1981-09-18 JP JP56148655A patent/JPS5851766A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60106347A (ja) * | 1983-11-14 | 1985-06-11 | Copal Denshi Kk | Ｄｃサ−ボモ−タの磁気回路構成部材 |
| JPS62178782U (ja) * | 1986-04-30 | 1987-11-13 | ||
| JPS63202260A (ja) * | 1987-02-18 | 1988-08-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電動機 |
| JPH0374178U (ja) * | 1989-11-22 | 1991-07-25 | ||
| CN104716782A (zh) * | 2013-12-12 | 2015-06-17 | 日本电产株式会社 | 马达 |
| CN104716782B (zh) * | 2013-12-12 | 2018-08-14 | 日本电产株式会社 | 马达 |
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