JPS5851971Y2 - 自動車のサイドシル塗装装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、自動車車体の側面下部に長手方向に伸びて設
けられたサイドシルを自動的に塗装するサイドシル塗装
装置に関するものである。

一般に、自動車のサイドシルを他部分とは別途に例えば
黒色塗装しようとするとき、手作業による吹付では作業
性が悪く、その自動化を図ることが望まれる。

しかし、上記サイドシルはその前端部および後端部に車
体内方に屈曲したフランジ状の部分を有しているもので
あり、この屈曲した前端部および後端部も同時に塗装す
る際、この部分を単に車体の側方からの塗料の吹き付け
により行うのでは良好な塗装が行えない不具合を有して
いる。

本考案はかかる点に鑑み、自動車車体の側方を長手方向
に移動しながらサイドシルの側方部を塗装すると共に、
サイドシルの前後端でそれぞれ水平方向に揺動して回り
込み、その前後端部を連続的に塗装するようにした自動
車のサイドシル塗装装置を提供するものである。

以下、本考案の実施例を図面に沿って説明する。

第１図ないし第４図において、１はその側面中央下部の
サイドシル２が塗装される自動車車体、３は該車体１を
載置した台車４を駆動手段（図示せず）により連続的に
搬送するコンベア、５は上記車体１の両側方（一方しか
図示していない）に配置されサイドシル２を塗装する塗
装機、６は該塗装機５を車体１の移動方向（長手方向）
に沿って支持するガイド部材、７は上記塗装機５をガイ
ド部材６に沿って移動せしめる駆動モータである。

上記塗装機５は、ガイド部材６に載置され該ガイド部材
６に沿って移動可能に支持されたテーブル８にシリンダ
９が取付けられるとともに、このテーブル８に近接して
その車体１側には、吹付ガン１０を保持するフレーム１
１が配置され、該フレーム１１は中央上下方向の旋回軸
１１ ａと該旋回軸１１ ａの上下に固着されて一体に
回動する取付枠１１ ｂ、１１ Ｃとを有し、上方の取
付枠１１ ｂには左右に吹付ガン１０．１０が固定され
るとともに、前記シリンダ９のロッド１２の先端に延長
された支持部１２ ａが該フレーム１１の中央部すなわ
ち旋回軸１１ａに接続されて該旋回軸１１ ａが回動自
在に支持され、フレーム１１の上下の取付枠１１ ｂ、
１１ Ｃは旋回軸１１ ａを中心として水平方向に揺動
可能なように構成されている。

又、下方の取付枠１１ Ｃの両端にはそれぞれ第１０−
ラ１３および第２０−ラ１４が取付けられている。

この第１０−ラ１３と第２０−ラ１４とは取付は高さが
異なり、第２図で右方に位置する第１ローラ１３は高く
、左方に位置する第２０−ラ１４は低く設けられている
。

前記テーブル８には塗装装機５の移動方向と平行にすな
わちガイド部材６と平行なガイド１５が固設され、この
ガイド１５の前面にはシリンダ９の後退時に上記フレー
ム１１の第１０−ラ１３および第２０−ラ１４が当接し
てこのフレーム１１をガイド１５と平行に保持するよう
に設けられている。

また、上記テーブル８の前後端には走行用チェーン１６
が接続され、該チェーン１６はガイド部材６の前後に配
設されたスプロケツ） １７．１８にループ状に巻き掛
けられ、後方のスプロケット１８に駆動モータ７が連結
され、該駆動モータ７の正転および逆転駆動によりテー
ブル８すなわち塗装機５がガイド部材６に沿ってコンベ
ア３による車体１の動く方向と同方向もしくは逆方向に
移動される。

上記塗装機５を支持するガイド部材６には始動位置と通
常移動位置と最大移動位置とにそれぞれリミットスイッ
チ１９ ａ 、１９ ｂ 、１９ Ｃが配設され、テー
ブル８にはこれらのリミットスイッチ作動用の接触板８
ａが固定されている。

さらに、上記ガイド部材６の車体１側には、該ガイド部
材６に沿って前方に第１ストツパ２０が、中央から後方
に第２ストツパ２１が設けられ、第１ストツパ２０は塗
装機５が始動位置にあるとき第１０−ラ１３が当接可能
なように高い位置に取付けられたプレートにより形成さ
れている。

一方、第２ストツパ２１は塗装機５が中央部から後方に
あるとき第２０−ラ１４が当接可能なように低い位置に
車体１の長手方向に沿って伸びて取付けられたプレート
にて形成されている。

この第１ストツパ２０および第２ストツパ２１はテーブ
ル８がガイド部材６に沿って移動し、サイドシル２の前
端部２ａおよび後端部２ｂに対応する位置にあるとき、
シリンダ９の伸長によるフレーム１１の第１０−ラ１３
もしくは第２０−ラ１４との係合にてフレーム１１が揺
動するよう、車体１が塗装位置に来たときのサイドシル
２の前端部２ａの位置に対応する塗装機５（テーブル８
）の始動位置に第１ストツパ２０が、およびコンベア３
の移動速度、サイドシル２の長さ、塗装機５の移動速度
により決定されるサイドシル２の後端部２ｂの位置に対
応する塗装機５の通常移動位置から最大移動位置にわた
って配設されている。

また、２２はコンベア３の台車４に突設された接触板４
ａに当接して作動し、台車４が塗装位置に来たことを検
出するリミットスイッチ、２３は台車４上に車体１が載
置されているかどうかを検出する光電管であって、この
リミットスイッチ２２と光電管２３とによって車体１が
塗装位置に来たことを検出する第１検出手段が構成され
ている。

さらに、図示していないが、コンベア３が停止した場合
に、該コンベア３の停止を検出して信号を発する第２検
出手段が設けられている。

前記駆動モータ７は、車体１の動く方向と同方向および
それと逆方向に塗装機５（テーブル８）を移動させるも
のであるが、逆方向に移動させる場合（サイドシル２塗
装時）においては、所定速度およびこの所定速度にさら
にコンベア３の移動速炭分だけ増速した２種類の速度で
塗装機５を移動させるものであって、その切換えはコン
ベア３の停止を検出する第２検出手段の信号によって行
われ、通常時には所定速度で、コンベア３停止時にはコ
ンベア３の移動速度分だけ増速しで移動させるものであ
る。

次に、サイドシル２の塗装作用を説明すれば、先ず、コ
ンベア３の台車４に自動車車体１が載置され、所定速度
で塗装位置に移動されて来ると、リミットスイッチ２２
および光電管２３による第１検出手段にて車体１が塗装
位置に来たことを検出して発せられた検出信号により、
塗装機５は始動位置に停止したまま、そのシリンダ９が
作動してロッド１２を伸長せしめる。

よって、吹付ガン１０を保持するフレーム１１はその旋
回軸１１ ａが車体１側に押し出され、該フレーム１１
はガイド１５に当接している第１および第２０−ラ１３
，１４が平行に車体１側へ移動しようとするが、第１０
−ラ１３は第１ストツパ２０と当接することによりその
移動が規制され、鎖線で示すように、フレーム１１は突
出移動に伴って右方へ揺動し、吹付方向が変更された吹
付ガン１０からの塗料の吹き付けによりサイドシル２の
フランジ状の前端部２ａを回り込んで塗装した後、シリ
ンダ９の短縮によってフレーム１１は後退し、第１０−
ラ１３および第２０−ラ１４がガイド１５に当接して移
動しないように保持される。

続いて、駆動モータ７の起動により塗装機５を所定速度
で車体１の進行方向と逆方向に車体１の長手方向に沿っ
て移動させ、継続して噴射されている吹付ガン１０から
の塗料によりサイドシル２の側方部２Ｃを塗装する。

塗装機５がサイドシル２の後端部２ｂにまで来ると、リ
ミットスイッチ１９ｂの作動により塗装機５は停止する
と同時にシリンダ９が作動してフレーム１１を車体１側
に突出させる。

この場合には、フレーム１１の左端の第２０−ラ１４が
第２ストツパ２１に当接してその移動が規制されること
により、中央の鎖線で示すように、フレーム１１は突出
移動に伴って左回転して揺動し、吹付ガン１０の吹付方
向を変えてサイドシル２のフランジ状の後端部２ｂを回
り込んで塗装することによりサイドシル２の塗装を完了
する。

その際、第１ローラ１３は第２ストツパ２１より高い位
置に設けられていることにより、第２ストツパ２１に規
制されることなくその上方を通過して揺動するものであ
る。

塗装が完了すると、吹付ガン１０からの塗料の噴射を停
止するとともにシリンダ９を短縮させてフレーム１１を
元に戻し、駆動モータ７を逆転させて塗装機５を車体１
の動く方向と同じ方向に移動し、始動位置に復帰させて
次に運ばれて来る車体１に備えるものである。

一方、塗装中にコンベア３が停止すると、このコンベア
３の停止を検出する第２検出手段からの信号を受けて、
駆動モータ７は塗装機５を通常時の所定速度にコンベア
３の移動速度分を加えた増速速度で移動させ、塗装を継
続する。

この場合、塗装機５の停止位置はタイマーによって設定
される。

すなわち、車体１と塗装機５との相対的移動速度は、コ
ンベア３の停止の有無に関係なく一定であるために、塗
装開始時点からサイドシル２の後端部２ｂに塗装機５が
移動して来る時間は常に一定であって、これをタイマー
にて設定し、このタイマーの作動によって停止した位置
でシリンダ９を作動させてフレーム１１を揺動させ、吹
付ガン１０の向きを変えてサイドシル２の後端部２ｂを
塗装するものである。

その際、コンベア３の停止時期の変化により塗装機５が
サイドシル２の後端部２ｂに対応してどの位置に停止し
ても、第２ストツパ２１がフレーム１１の第２０−ラ１
４と当接するよう車体１の長平方向に伸びて長く設けら
れていることにより、フレーム１１は常に水平方向に揺
動する。

従って、以上の如き本考案サイドシル塗装装置によれば
、車体の長手方向に配設したガイド部材に駆動モータに
よって移動するテーブルを設け、該テーブルに吹付ガン
を保持するフレームをシリンダを介して水平方向に揺動
自在に取付けるとともにフレームの一端部に当接可能に
第１および第２ストツパを設け、テーブルがサイドシル
の前端部および後端部に移動したときシリンダの作動に
よるフレームと第１もしくは第２ストツパとの当接によ
りフレームを揺動させてサイドシルの前端部および後端
部を回り込んで塗装する一方、車体の長手方向に沿うテ
ーブルの移動によりサイドシルの側方部を塗装するよう
にしたために、サイドシルの前後端にフランジ状に設け
られた前後端部を吹付ガンの吹付方向を変更させて良好
な塗装を行うことができ、しかもこの前後端部と側方部
とを連続して塗装することができ、簡単な機構、制御に
より作業性よく良好なサイドシルの塗装を行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の１実施例を示し第１図は全体側面図、第
２図は一部省略して示す平面図、第３図は第２図のＩＩ
Ｉ −ＩＩＩ線に沿う断面図、第４図は第２図のＩＶ−
ＩＶ線に沿う矢視図である。 １・・・・・・自動車車体、２・・・・・・サイドシル
、２ａ・・・・・・前端部、２ｂ・・・・・・後端部、
２Ｃ・・・・・・側方部、３・・・・・・コンベア、４
・・・・・・台車、５・・・・・・塗装機、６・・・・
・・ガイド部材、７・・・・・・駆動モータ、８・・・
・・・テーブル、９・・・・・・シリンダ、１０・・・
・・・吹付ガン、１１・・・・・・フレーム、１１ ａ
・・・・・・旋回軸、１１ ｂ、１１ Ｃ・・・・・・
取付枠、１２・・・・・・ロッド、１３・・・・・・第
１０−ラ、１４・・・・・・第２０−ラ、１５・・・・
・・ガイド、１６・・・・・・チェーン、１７．１８・
・・・・・スプロケット、１９ａ。 １９ｂ、１９Ｃ・・・・・・リミットスイッチ、２０・
・・・・・第１ストツパ、２１・・・・・・第２ストツ
パ、２２・・・・・・リミットスイッチ、２３・・・・
・・光電管。

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）サイドシルが塗装される自動車車体の側方に車体
   の長手方向にガイド部材を配設し、該ガイド部材に駆動
   モータによって車体の長手方向に移動するテーブルを載
   置し、吹付ガンを保持するフレームをテーブルに近接し
   て配置し、上記テーブルにシリンダを取付けるとともに
   、フレームの中央部分に該フレームが水平方向に揺動可
   能なようにシリンダのロッドを接続し、テーブルが車体
   のサイドシルの前端部および後端部に対応する位置にあ
   るとき上記フレームの一端部に当接可能に第１ストツパ
   および第２ストツパを配設してなり、テーブルがサイド
   シルの前端部および後端部に移動したときシリンダの作
   動によるフレームと第１ストツパもしくは第２ストツパ
   との当接によりフレームが揺動してサイドシルの前端部
   および後端部を塗装する一方、車体の長手方向に沿うテ
   ーブルの移動によりサイドシルの側方部を塗装するよう
   にしたことを特徴とする自動車のサイドシル塗装装置。
2. （２）第１ストツパと第２ストツパとを上下方向に段差
   をもって設け、第２ストツパを車体の長手方向に伸びた
   プレートで構成し、サイドシルの後端部に対応するガイ
   ド部材上のテーブル位置が変化してもフレームの一端部
   が第２ストツパに当接可能にして、シリンダの作動によ
   ってフレームが水平方向に揺動するようにした実用新案
   登録請求の範囲第１項記載の自動車のサイドシル塗装装
   置。
3. （３）フレームの両端部にはそれぞれローラが設けであ
   る実用新案登録請求の範囲第１項または第２項記載の自
   動車のサイドシル塗装装置。
4. （４）テーブルは、テーブル移動時にフレームが揺動し
   ないように該フレームを保持するガイドを有する実用新
   案登録請求の範囲第１項または第３項記載の自動車のサ
   イドシル塗装装置。