JPS5852128A - シ−トの欠落部又は折曲部の大きさを決定する方法及び装置 - Google Patents
シ−トの欠落部又は折曲部の大きさを決定する方法及び装置Info
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- JPS5852128A JPS5852128A JP57103128A JP10312882A JPS5852128A JP S5852128 A JPS5852128 A JP S5852128A JP 57103128 A JP57103128 A JP 57103128A JP 10312882 A JP10312882 A JP 10312882A JP S5852128 A JPS5852128 A JP S5852128A
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- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
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- G07D7/181—Testing mechanical properties or condition, e.g. wear or tear
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は例えば銀行券のようなシートの欠陥の検出に係
るものである。銀行券の欠落中角折れの検出ばか〕でな
く、欠落中角折れの大きさを測定してこの欠落の大きさ
が定められた値より大きいようなときにはこの銀行券を
拒絶することがしばしばある。
るものである。銀行券の欠落中角折れの検出ばか〕でな
く、欠落中角折れの大きさを測定してこの欠落の大きさ
が定められた値より大きいようなときにはこの銀行券を
拒絶することがしばしばある。
本発明によるシートの欠1r(例えば穴,又は散切れた
又は折れた角)の大きさを決定する方法は。
又は折れた角)の大きさを決定する方法は。
シートと検出手段間に相対運動を起させ,この検出手段
はシートの儒にストリップ光源を.シートの他側にスト
リップ光源と整列したストリップセンサーを有し,相対
運動とはストリップ光源とストリップセンサーの方向に
直角であり,センサー出力とシートの欠陥のない部分に
おけるセンサーの出力レベル間の差を検出し,そして与
えられた期間だけ時間について前記差を積分する,こと
を特徴とする。この与えられ次期間は実際の出力レベル
がシートの欠落しない残シの部位に対する平均レベルと
実質的に違っている時間とすることができる。或いは.
この与えられた時間はシートの先端からの定められた長
さだけシートが通過するのに相当する期間又は後端の前
に定められた長さに対するものであってもよい。もし、
欠落した又は折れた角のみが間暉であるならば,シート
又は銀行券の縁のストリップを検出することが必1tだ
けである。
はシートの儒にストリップ光源を.シートの他側にスト
リップ光源と整列したストリップセンサーを有し,相対
運動とはストリップ光源とストリップセンサーの方向に
直角であり,センサー出力とシートの欠陥のない部分に
おけるセンサーの出力レベル間の差を検出し,そして与
えられた期間だけ時間について前記差を積分する,こと
を特徴とする。この与えられ次期間は実際の出力レベル
がシートの欠落しない残シの部位に対する平均レベルと
実質的に違っている時間とすることができる。或いは.
この与えられた時間はシートの先端からの定められた長
さだけシートが通過するのに相当する期間又は後端の前
に定められた長さに対するものであってもよい。もし、
欠落した又は折れた角のみが間暉であるならば,シート
又は銀行券の縁のストリップを検出することが必1tだ
けである。
平均レベルはシートを走査させる関にセンサー出力を積
分し、走査時間で割ることによって得られ、これは汚れ
の程度を考慮したものである。センサー出力が定められ
たレベルより上にあるときに積分を停止することにより
て欠落部の効果が取除かれる。或いはセンサー出方に対
応する波形を遅延させてこの遅延波形値と実際の波形値
との遡及比較によって所望の比較がなされる。このよう
にして、シートの先端における欠落又は角折れに対応す
る出力値がこの先端部の後にできる波形部分と比較され
ることになる。再度、ストリップの欠陥のない部分を横
切るシートオバシティの平均レベルはシートの先端のオ
パシティを考慮に入れられる。後端に対しては、平均値
のサンプルは後端の前のシート部分のオパシティと比較
のためにホールドされる。
分し、走査時間で割ることによって得られ、これは汚れ
の程度を考慮したものである。センサー出力が定められ
たレベルより上にあるときに積分を停止することにより
て欠落部の効果が取除かれる。或いはセンサー出方に対
応する波形を遅延させてこの遅延波形値と実際の波形値
との遡及比較によって所望の比較がなされる。このよう
にして、シートの先端における欠落又は角折れに対応す
る出力値がこの先端部の後にできる波形部分と比較され
ることになる。再度、ストリップの欠陥のない部分を横
切るシートオバシティの平均レベルはシートの先端のオ
パシティを考慮に入れられる。後端に対しては、平均値
のサンプルは後端の前のシート部分のオパシティと比較
のためにホールドされる。
ゆがんだ銀行券の場合は特に問題があり、ゆがんだ端部
が通過するときに波形は券運動長手側に角折れの様相を
示す。この問題を克服するために。
が通過するときに波形は券運動長手側に角折れの様相を
示す。この問題を克服するために。
本発明の実施例においては、定められ九傾斜より大−い
傾斜の波形部分は無視され、積分回路はそのような波形
部分があると中断される。
傾斜の波形部分は無視され、積分回路はそのような波形
部分があると中断される。
フィルターが測定精度即ち欠落部に対する本方法の感度
を上げるために光源とシート間又はシートとセンサー間
に配置されることができる。
を上げるために光源とシート間又はシートとセンサー間
に配置されることができる。
ストリップ光源とストリップセンサーは、光源及びその
出力端がストリップを照らし出すように配置された複数
の光ファイバーと、入力端が検出ストリップを形成する
ように配置された複数の光ファイバーを有するセンサー
との形体とすることができる。
出力端がストリップを照らし出すように配置された複数
の光ファイバーと、入力端が検出ストリップを形成する
ように配置された複数の光ファイバーを有するセンサー
との形体とすることができる。
以下本発明を実施例にっ込て図面を参照して説明する。
第1図において、光源10.光フアイバーカップリング
ユニット12. このユニットは円筒状光源出力を書
類14′Jk照らすストリップ出方に変換し、書類を通
過した光は光フアイバースリット−スポットコンバータ
ー16によって隼められ、コンバーター16はセンサー
18 (フォトタイオード)にフィルター20を介して
接続されるダイヤグラムが示される。
ユニット12. このユニットは円筒状光源出力を書
類14′Jk照らすストリップ出方に変換し、書類を通
過した光は光フアイバースリット−スポットコンバータ
ー16によって隼められ、コンバーター16はセンサー
18 (フォトタイオード)にフィルター20を介して
接続されるダイヤグラムが示される。
図示のダイヤグラムにおいては、書類は紙面に垂直な方
向に運ばれる。検出装置は書類の長手に后って端部ス)
IJツブを走査する。既知の与えられた書類9例えば
発行したばかりの銀行券については、センサー出力はg
IA図に示されるように銀行券のパターンによる小さな
変動をもつ定められたレベルを持つであろう。銀行券が
汚れていると、篤IB図に示されるように、センサー出
力は変動する。もし、欠落部があると、センサー出力波
形は欠落部や角折れ部が検出装置を通りすぎるときに変
化を示す。欠陥が欠落した又は折り曲げられた角部にあ
ると、第3図に示されるように銀行券の先端又は後端に
おいて異常なセンサー出力レベルがあられれる。望まれ
るならば、欠落部分又は角折れ部分の面積が欠落部分又
は角折れ部分が無いとしたときのセンサーの平均出力レ
ベルを作り出してこの平均出力レベルと欠落部又は角折
れ部がセンサーを通過するときの値とを比較し。
向に運ばれる。検出装置は書類の長手に后って端部ス)
IJツブを走査する。既知の与えられた書類9例えば
発行したばかりの銀行券については、センサー出力はg
IA図に示されるように銀行券のパターンによる小さな
変動をもつ定められたレベルを持つであろう。銀行券が
汚れていると、篤IB図に示されるように、センサー出
力は変動する。もし、欠落部があると、センサー出力波
形は欠落部や角折れ部が検出装置を通りすぎるときに変
化を示す。欠陥が欠落した又は折り曲げられた角部にあ
ると、第3図に示されるように銀行券の先端又は後端に
おいて異常なセンサー出力レベルがあられれる。望まれ
るならば、欠落部分又は角折れ部分の面積が欠落部分又
は角折れ部分が無いとしたときのセンサーの平均出力レ
ベルを作り出してこの平均出力レベルと欠落部又は角折
れ部がセンサーを通過するときの値とを比較し。
これらの差を時間について積分することKよって測定含
れる。
れる。
もし角折れのみが問題であれば、銀行券の2つの縁部分
を走査し、先端が通った後及び後端が通る直前の期間の
みセンサー出方を考慮することが必要なだけそある。光
源とセンサーは側方の誤認に対する公差を供するために
銀行券の端と重畳する。
を走査し、先端が通った後及び後端が通る直前の期間の
みセンサー出方を考慮することが必要なだけそある。光
源とセンサーは側方の誤認に対する公差を供するために
銀行券の端と重畳する。
1s2図において、センサーの光のスリット部分が22
1及び22bで示され、@行$14の考慮すべき部分が
24で示される。
1及び22bで示され、@行$14の考慮すべき部分が
24で示される。
先端に角折れがあるときのセンサーの一つからできた波
形が第3図に示され、この波形は欠落した又は折り曲げ
られた角を持つ銀行券の電気的類似と見なされる。
形が第3図に示され、この波形は欠落した又は折り曲げ
られた角を持つ銀行券の電気的類似と見なされる。
シート又は・銀行券の欠陥が先端にあるとすると。
この欠陥に対応する七ンを一出方と銀行券の欠陥のない
部分において得られる平均センサー出方値開の差は波形
を遅延させ、そ−して角折九に対応する遅延された波形
と実際の出方波形とを比較することによりて得られる。
部分において得られる平均センサー出方値開の差は波形
を遅延させ、そ−して角折九に対応する遅延された波形
と実際の出方波形とを比較することによりて得られる。
同様に、後端部角折れに対応するセンサー出力値と銀行
券のその前の部分のセンサーレベル又は銀行券の平均的
密度に対応するサンプルアンドホールド回路の出力を比
較することによって後端の角折れが測定され、この後者
の場合に書類の高さが異9て後端の位置が予測できない
場合に行われる。
券のその前の部分のセンサーレベル又は銀行券の平均的
密度に対応するサンプルアンドホールド回路の出力を比
較することによって後端の角折れが測定され、この後者
の場合に書類の高さが異9て後端の位置が予測できない
場合に行われる。
[4図はゆがんだ銀行券の場合の波形図を示すものであ
る。a−b部分及びd−0部分は非常に高い傾斜値を有
している。高い傾斜値がある場合に作られる信号はこの
高い傾斜値がある期間積分作動を中断するのに使用され
る。
る。a−b部分及びd−0部分は非常に高い傾斜値を有
している。高い傾斜値がある場合に作られる信号はこの
高い傾斜値がある期間積分作動を中断するのに使用され
る。
第5図は本発明を実施する方法において得られた波形を
示す。第51図において、波形の先端a−bはゆがんだ
銀行券先端の通過を示すような高い傾斜を有している。
示す。第51図において、波形の先端a−bはゆがんだ
銀行券先端の通過を示すような高い傾斜を有している。
波形のb−c部分は小さな傾斜角度を有して角折れ又は
欠落を示すものである。a−d部分は動いている銀行券
によりて完全に覆われている期間に得られるものである
。
欠落を示すものである。a−d部分は動いている銀行券
によりて完全に覆われている期間に得られるものである
。
d−・部分は銀行界後端の小さな角折れを示し。
e−f部分はセンサー整列を通過するゆがんだ後端の通
過を示すもqである。
過を示すもqである。
第5b図に示されるように、七ン与−によって作り出さ
れた波形は書類の先端又は後端からの検査の境界距離に
対応する時間遅延される。第5C図は遅延されていない
波形をサンプリングしてホールドし、その後で遅延され
た波形をサンプリングして銀行券の通過後遅延期間にサ
ンプルされた波形値をホールドして得られたものである
。
れた波形は書類の先端又は後端からの検査の境界距離に
対応する時間遅延される。第5C図は遅延されていない
波形をサンプリングしてホールドし、その後で遅延され
た波形をサンプリングして銀行券の通過後遅延期間にサ
ンプルされた波形値をホールドして得られたものである
。
次に、先端と第1検査境界間の区域で遅延された波形の
高さがこの境界における遅延されない波形の蓄積された
高さから引かれ(第5dlli?l)、 この検査時
間中に積分される(第5hシ1)。 しかしながら、積
分はゆがんだ先端に対応する遅延された波形部分の間は
行われず、積分器はこの期間に正傾斜比較器の出力によ
って中断される(@5f図)。
高さがこの境界における遅延されない波形の蓄積された
高さから引かれ(第5dlli?l)、 この検査時
間中に積分される(第5hシ1)。 しかしながら、積
分はゆがんだ先端に対応する遅延された波形部分の間は
行われず、積分器はこの期間に正傾斜比較器の出力によ
って中断される(@5f図)。
同様にして、@2検査境界と後端間の区域で遅延された
波形の高さFig2槍査境界における遅延された波形の
蓄積された高さから引かれ、この検査期間について積分
される。再び、積分は過度の傾斜があると中断され、こ
の場合には負傾斜比較器の出力によって中断される(菖
5・図)。 積分中断波形が露5g図に示される。
波形の高さFig2槍査境界における遅延された波形の
蓄積された高さから引かれ、この検査期間について積分
される。再び、積分は過度の傾斜があると中断され、こ
の場合には負傾斜比較器の出力によって中断される(菖
5・図)。 積分中断波形が露5g図に示される。
酊5h図に示される2つの積分値はプログラムされた値
とそれぞれ比較され、いずれかの値が限界より上にある
ならば拒絶信号が作られる。
とそれぞれ比較され、いずれかの値が限界より上にある
ならば拒絶信号が作られる。
このプロセスは銀行券の各縁に対して行われる。
上述した例においては、銀行券の中央部は検査されなか
った。
った。
我々は光学系のスペクトラムの背側(短い波長)の応答
を制限するフィルターの使用によって光学系の性能が向
上することを見出した。
を制限するフィルターの使用によって光学系の性能が向
上することを見出した。
第1図は本発明の実施例の図解図、第1A図及びjiE
IB図はセンサー出力を示すグラフ、第2図はシートの
検査区域を示す略図、第3図は角折があるときの波形図
、第4図はシートがゆがんでいると幹の波形図、嬉5図
は本発明の方法の行程毎の波形図を示すものである。 lO・・・光源、 12・・・光ファイバーカップリ
ングエエット。 l 4・・・シート、 16・・・スリット−ス
ポットコンバーター。 20・・・フィルター。 特許出履人 デ ラ リ瓢 システムズ リ電ティド特許出願代理人 弁理士 實 木 朗 弁理士 西 舘゛ 和 之 弁理士 中 山 恭 介 弁理士 山 口 昭 之 図面の浄書(内容に変更なし) 〜・1・ 手続補正書 c方式) 昭和57年10月馬日 特許庁長官 若 杉和夫 殿 1、事件の表示 昭和57年 特許願 第103128号2、発明の名
称 シートの欠I&部又に折曲部の大きζを決定する7j法
及び装置 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 名 称 デ ラ リ、システムズ リミテイド4、代理
人 (外 3 名) 5、補正命令の日付 昭和57年9月28日 (発送日) 6、補正の対象 (り −舊の「出願人の代表者」の欄t21 ai任
伏 (3)図 面 7、 11111正の内容 (1)、(2)、別紙の通り (3)図面の浄蕾(内容に変更なし) 8、添付書項の目録 111 訂正−41通 (2)委任状及び訳文 各 1 通(3)浄薔図
面 1 通170−
IB図はセンサー出力を示すグラフ、第2図はシートの
検査区域を示す略図、第3図は角折があるときの波形図
、第4図はシートがゆがんでいると幹の波形図、嬉5図
は本発明の方法の行程毎の波形図を示すものである。 lO・・・光源、 12・・・光ファイバーカップリ
ングエエット。 l 4・・・シート、 16・・・スリット−ス
ポットコンバーター。 20・・・フィルター。 特許出履人 デ ラ リ瓢 システムズ リ電ティド特許出願代理人 弁理士 實 木 朗 弁理士 西 舘゛ 和 之 弁理士 中 山 恭 介 弁理士 山 口 昭 之 図面の浄書(内容に変更なし) 〜・1・ 手続補正書 c方式) 昭和57年10月馬日 特許庁長官 若 杉和夫 殿 1、事件の表示 昭和57年 特許願 第103128号2、発明の名
称 シートの欠I&部又に折曲部の大きζを決定する7j法
及び装置 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 名 称 デ ラ リ、システムズ リミテイド4、代理
人 (外 3 名) 5、補正命令の日付 昭和57年9月28日 (発送日) 6、補正の対象 (り −舊の「出願人の代表者」の欄t21 ai任
伏 (3)図 面 7、 11111正の内容 (1)、(2)、別紙の通り (3)図面の浄蕾(内容に変更なし) 8、添付書項の目録 111 訂正−41通 (2)委任状及び訳文 各 1 通(3)浄薔図
面 1 通170−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、シートの欠落部又は折曲部の大きさを決定する方法
であって、シートと検出装置との間に相対運動を起させ
、該検出装置はシー) (14)の−側にストリップ光
源(12)を、シートの他@にストリップ光源と整列し
たストリップセンサー(16)を有し、この相対運動は
ストリップ光源とストリップセンサーの方向に直角であ
り、センサー出力(第1B図)とシートの欠陥のない部
分におけるセンサーの出力レベル(平均レベル、第1B
図)間の差を検出し、そして前記差を与えられた期間だ
け(j15図1g)時間について積分する(第5図、h
)ことを特徴とするシートの欠落部又は折曲部の大きさ
を決定する方法。 2、積分の与えられた前記期間(篤4図#aからc、d
から・)は実際の出力レベルがシートの欠陥のない残シ
部分の平均レベル(Cからd)と実質的に異る期間であ
ることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載のシート
の欠落部又は折曲部の大きさを決定する方法。 3、積分の与えられ九前記期間は先端から定められた長
さだけシートが通過するのに対応して定められ要時間で
あることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載のシー
トの欠落部又は折曲部の大きさを決定する方法。 4、積分の与えられた前記期間はシートの後端の前の部
分が定められた長さだけ通過するのに対応して定められ
た期間であることを特徴とする特許請求の範囲第1項記
載のシートの欠落部又は折曲部の大きさを決定する方法
。 5、積分の与えられた前記期間はシートの後端の前の部
分が定められた長さだ社通過するのに対応して定められ
た期間をさらに含むことを特徴とする特許−求の範51
g3項記載のシートの欠落部又は曲折部の大きさを決定
する方法。 6、平均レベルはシートが走査される間にセンサー出力
を積分し、そして走査時間で割ることによって得られる
ことを特徴とする特許請求の範囲第2項記載のシートの
欠落部又は折曲部の大きさを決定する方法。 7、 シートの先端に対するセンサー出力とシートの欠
陥のない部分のセンサーの出力レベル間の差はセンサー
出力に対応する波形を遅延させる(第5図b)、そして
この遅延された波形の値と波形の実際の値との遡及比較
(d)を行うことによって検出されることを特徴とする
特許請求の範囲第1項記載のシートの欠落部又は折曲部
の大きさを決定する方法。 8、シートの欠陥のない部分におけるセンサーの約1出
力レベルは欠陥のない部分にそって取った平均レベルで
あることを特徴とする特許請求の範囲第7項記載のシー
トの欠落部又は折曲部の大きさを決定する方法。 9、シートの後端の七ンアー出力とシートの欠陥のない
部分におけるセンサーの平均出力レベルとの間の差はシ
ートの後端の通過する前(09分に対するセンサー出力
レベルと比較するために平均出力レベルのサンプルをホ
ールドする(第5図C)ことによって検出されることを
特徴とする特許請求の範囲第1項又は第7項又は第8項
に記載のシートの欠落部又は折曲部の大きさを決定する
方法。 10、 ゆがんだシートを補償するために定められた
傾斜より大きい波形部分(第5図aからす、・からf)
は無視されることを特徴とする特許特求の範囲のいずれ
かに記載のシートの欠落部又は折曲部の大ききを決定す
る方法。 11、 ストリップ光源とこのストリップライト光源
(】2)と整列配電されたストリップセンサー(】6)
とを有する検出装置と.シーFをストリップ“光源及び
ストリップセンサー間を運ぶ手段と。 ストリップセンサーからの出力(gIB図)とシートの
欠陥のない部分のセンサーの出力レベル(第1B図,平
均レベル》との間の差を検出し前記差を時間について所
定期間《第5図g》積分する《第5図h》電子回路とを
具備することを特徴とするシートの欠落部又は折曲部の
大きさを検出する装置。 12、欠落部又は折曲部の検出感度を高めるために,ス
トリップ光源とストリップセンサーとの間の光路にフィ
ルター(20)が配置されることを特徴とする特許請求
の範囲第11項記載のシートの欠落部又は折曲部の大き
さを決定する装置。 13、 ストリップ光源とストリップセンサーはそれ
ぞれ,光源及びその出力端がストリップを照らし出すよ
うに配置された複数の光ファイバー.その入力端が検出
ストリップを形成するように配置された複数の光ファイ
バーを有するセンサーとからなることをIHIとする特
許請求の範囲第11項又は第12項記載のシートの欠落
部又は折曲部の大きさを決定する装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB8118617 | 1981-06-17 | ||
| GB8118617 | 1981-06-17 |
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1982
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- 1982-06-17 JP JP57103128A patent/JPS5852128A/ja active Pending
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