JPS5852151A - フイラメント巻取機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は糸条体、とりわけ合成樹脂から作られ九エンド
レス糸条体、すなわちフィラメントの巻取機に関する。

合成繊維の糸、特にカー（ット用テクスチャード加工糸
やタイヤコーどのような太い糸の巻取りにおいて、いわ
ゆる「しがル／月型巻填磯を用いることが良く知られて
いる。［しがル・月ｍｏｗ機には回転可能な複数のチャ
、りが中ヤリャヘッド上に設けられており、そのΦヤリ
ャヘ、ド自体が巻取機のフレームに固定した軸を中心と
して回転する構造になっている。そして連続して供給さ
れる糸が複数のチャ、りの中の１個で糸・譬、ケージに
巻取られている間に、他のチャ、りは静止状陣、すなわ
ち予備として保留されている状態に保たれている。糸・
母、ケージの巻堆りが完成すると、中ヤリャヘ、ドが回
転することによりて、静止状態のチャ、りが巻取位置に
運ばれる。次に供給されている糸が完成された糸／４．
ケージから切断されて、巻取位置に到着したチャ、り上
に糸）譬ツケーノを巻取るために新しいチャ、りにつな
がれる。

このようにして糸を実質的に連続して巻くことができ、
片方のチャ、りから他方のチャックに糸を移す作動中に
屑糸が発生することを実質的に無くしている。このよう
なレール・々型巻重機は、例えば米国特許公報第３８５
６２２２号、第３９４１３２１号および第４２８３０１
９号、欧州特許公報第７８３００４０９号（米国経銃出
願第１２９６２５号）および英国特許公報第１４５５９
０６号その他に開示されている。

巻取操作自体は多数の部品の正確な位置関係と、駆動ロ
ーラとチャ、り間での接触面の正確な力とがある仁とが
前提とする。したがって巻取操作と出て行くチャ、りか
ら入ってくるチャ、りに糸を移す操作とは非常にデリケ
ートであって、特に細い糸や低伸度の糸を処理するとき
にはそれがいちぢるしい。このような糸は張力変動を生
ずるので引張ることができず且つ通常このような張力変
動に耐える強度を有してい゛ない。したがってこのよう
な糸がしがルパ型巻取機に用いられた時に糸切れや巻取
欠点が生ずるのが常である。このような糸切れを最小に
するためには、巻取中における移動や力を制御し、張力
変動が最小に減少するように非常な正確さで切換操作を
実施することが基本である。１つの作動を高度に制御す
る特電の設計に反して、広範囲に変化する状態での実用
的な作動のために設計された機械において前述のように
糸切れを最小にするように作動させること扛明らかに大
六に困難なこ、とである。

しかしながら太い糸と同様に細い糸を連続的に巻取るこ
とのできる機械に対する要求は増加してきている。さら
に全てのタイプの合成繊維糸を処理するときにしける巻
重速度が高速であることも引続いて要望されている。

前述の特許の中にも記載されている摩擦駆動ローラを用
いて夫々のチャ、りを駆動することが現在は通常に行わ
れている。このローラは適切な駆動モータによってロー
ラ自身の長手軸を中心として回されており、そして巻取
操作の最初の時では摩擦駆動ローラの表面がチャ、りあ
るいはチャ。

りによって支えられているメビンチ島−ノの表面と摩擦
接触することによって、父系の最初の層がゲビンチ為−
プ上に形成された彼では、前記摩擦駆動ローラの表面が
チャ、りによって支えられている糸・譬ツケージの表面
と摩擦接触することによって、Ｍ擦岨動ローラの回転が
チャ、りに伝たえられる。チャックと摩擦回転ローラ間
に与えられキ且つ摩擦駆動ローラと糸パッケージとの間
の接触表面に発生している接触圧は、形成された糸・譬
、ケージの品質を左右する主要な特性であるので接触圧
はこのような巻取操作において重要な特性である。した
がうて摩擦ローラ駆動を用いている全ての公知のしがル
パシステムは基本的に次の２つの主要運動を含んでいる
。

１）保留されたチャックを巻取位置に運ぶためおよび満
管糸・母ツケージを巻取位置の外に動かすためのしがル
Ｉ４の回転。

２）巻取位置におけるチャ、夕と摩擦ローラ関の相対的
運動。この運動がチャ、りと摩擦駆動ローラ間に糸７１
ツケージの形成を可能にし接触圧を制御する。

この２誉目の運動は原則的にチャ、り装置の固定摩擦駆
動ローラに対する運動、あるいはその逆、あるい拡両方
の機素の運動の組合せによって達成することができる。

このダブル運動が必要であるということが、現代の要望
を満たすため摩擦駆動されるレール・前型巻取機を採用
する場合に、非常に―しい困難を４えることＫなる。２
・つの運動は２個の別の軸受構造を必要とし、実際の機
械では夫々の軸受構造は全体のシステム、すなわち機械
装置の全体の中に軸受構造自体の有する不正確性を持込
むことになる。

さらにキャリヤへｙＰ自体が２個のチャ、り構造体の間
に機械的な連結を構成しており、片方のチャ、り構造に
おける衝撃や振動から他のチャ。

り構造を効果的に隔てることを全く困難にしている。さ
らに作動サイクル中の特定の位相における中ヤリャヘッ
ドに要求される運動は相反するものであるだろう０例え
ば巻取位置の外に完成された糸ノ々、ケージを運び出す
丸めの今ヤリャヘ、ドの運動は新しい糸・譬ッケージと
摩擦駆動ローラ間の接触圧を制御するのに必要とする運
動とは反対である。このような場合に、複雑な反対に運
動する構造体をシステムの中に設けることが必要であシ
、そしてこの事は制御システムの中にも複雑性を持込む
ことになる。さらに、夫々のチャ、り自体の中である種
の制＃機能、例えばチャック上の糸、４、ケージの把持
および解放を行うことが常に必要であるので、静置した
機械のフレームからロータリキャリヤへ、ドを経て夫々
のチャ、りへ延びる導線を制御するために複雑な回転連
結機構を設けることが必要である。

個々の揺動アーム上でチャ、りを支えるという試みが過
去においてされていた。しかしながら多くの場合この方
法はダブル運動に対して必要とするものに基本的な差を
生ぜず、そしである場合には依然として複雑な運動軌跡
を要する。（例えば米国特許公報第２７８９７７４号、
第３３３４８２７号、第２９５７６３５号および英国明
細書第７６１６８９号を参照）多くの場合、出て行くチ
ャ、りか５人りてくるチャ、りへ糸を移すための補助移
し機構を用いることが必要である。（例えば米国特許公
報第３７６１０２９号参照）。

夫々のチャックが個々の所定の軌跡に沿って摩擦駆動ロ
ーラに向けて又摩擦駆動ローラから離れるように動くシ
ステムが又良く知られている。このようなシステムの提
案が米国特許公報菖３７５８０４２号において示され、
ここでは夫々のチャ、りが夫々の揺動アーム上で支えら
れている。しかしながらこのシステムは全く明らかに極
度に複雑化されており、夫々のチャックのために別々の
摩擦駆動部材と、糸パッケーゾが完成した際に片方のチ
ャックから他のチャ、りに糸を移すためＯ複雑な移し機
構とを含んでいる。交互配置の要点が米国特許公報第３
６２８７４１号（再発行第２８５１４号）で提案されて
いる。その中では夫々のチャ、りは実質的に直線の案内
軌跡に沿って１個の＊＊駆動部材との接触を行ったり、
外れ走りするように動くことができる。しかしながらこ
の場合、糸が片方のチャ、りから他方のチャックに移さ
れる方法については何も記載されていない６例えば米国
特杵公報第４０９９６８０号におけるこの原理の明らか
な発展として示された原理は実用するには非常に困難且
つ複雑である。

先行技術の説明の最後に、複数の糸が同時に夫夫のチャ
ックに巻かれるシステムについて開示している先細の明
細書のグルーグについて触れる。

これらのグルーノの中の例としては米国特許公報第２８
６９７９６号（ＩＩ状ガイドシメテム）と日本特許公開
公報３９７８−３８７７６があげられる。これらの場合
に糸を片方のチャックから他方のチャックに移すべきで
あるとりう示唆がなく、すなわち夫々の受堆りた糸を連
続的に巻重る可能性が込い。

本発明の第１の目的は高速度で生産することを目標とす
る機械、すなわち巻糸様に応用することができ、高速で
あるにもかかわらず現在用いられている巻糸機よりも実
質的に簡単である設計すなわち構造を提供することであ
る。そしてその構造ではダブル運動が排除され、１個の
摩擦駆動ローラが用いられ、且つ糸移し機構が排除され
るかあるいは少くとも実質的に減らされている。

不発倒れ糸条体、とりわけ合成樹脂から作られた二ンド
レス糸条体、すなわちフィラメント用の巻取機を提供し
、この巻取機は、その長手方向の軸−を中心として回転
可能な１個の−ａｍ動部材を含んで構成される。鎮１の
チャ、りは第１０所定の軌道に沿って保留された位置す
なわち静止位置から巻取位置へ移動可能であり、巻取位
置で第１のチャックはチャ、りの長手方向の軸巌を中心
として４擦駆動部材によりて回転さ°せられている。

＃！】のチャックは第１の軌道に沿うて移動してその静
止位置に実ることができる。第２のチャ、りＦｉ、謔２
の所黛の軌道に沿って静止位置から巻取位置へ移動可能
であり、巻取位置で第２のチャ、りはチャックの長手方
向の軸線を中心としてＩＩ！１擦駆動部材によって回転
させられている。第２のチャ、りは第２の軌道に沿りて
移動してその静止位置Ｋｌｆｉることができる。摩擦駆
動部材に向かってその軌道に沿って動いているチャック
（進入チャ。

り）上の糸捕捉手段が、摩Ｉｌｌ駆動部材から醸れるよ
うにその軌道に沿って動いているチャ、り（脱出チャッ
ク）と＊＊駆動部材との間を延びるある長さを有する糸
の部分をさえぎるように、第１の軌道と第２の軌道とは
配置される。

以下に図示され且つｍ明される本発明の大部分の貞施例
においては、第１０軌道と第２の軌道は夫々は曲線であ
り、その上に夫々のチャ、りが載置され、すなわち取付
けられている揺動アームによりてギの軌道が決定される
のが好ましい。しかしながらこれは基本ではない。多く
の場合では、その軌道に市って摩擦駆動部材に向かって
又は摩擦駆動部材から離れるように動く夫々のチャ、り
の軌道として直線状案内軌道が設けられることが好まし
いだろう。いかなる場合でも夫々のチャ。

りはへ、ドスト、りの前面から片持ばり型式で延びてい
る。

第１のチャ、りが摩擦駆動部材へ向けての移動を行う間
でチャ、りが摩擦駆動部材と最初に４動関係に入る第１
のチャ、りの巻取位置は第２のチャックの対応する巻取
位置と同一である必費はない。前記夫々の巻取位置は夫
々の軌道のＭ＊ｌｌＡ動部材に近い方の端部であり、以
後の説明においては夫々のチャックの「最端＊＊位置」
として嵌わすことにする。チャ、り（すなわち−ピンチ
為−ゾあるいＦｉ、メビンチ為−プによりて支見られて
いる糸・譬、ケージ）と摩擦駆動部材間ｏｓＩ１１接触
は摩擦ｆｆ１一部材の外局・の所定区穢内に設けられる
と良い、以後の説明においてはとの区埴を［巻取刷と称
す。チャ、りの最端巻取位置におけるチャ。

りの長手方向の軸線が摩擦駆動部材の長手方向の軸線を
含む水乎平面内あるいはその近くに置かれるように摩擦
駆動部材が巻取機の中に配置され、且つ巻取域が摩擦駆
動部材に対して配置されているのが好ましい。

両方のチャ、りの移動の軌道が巻取域の前面で直接交叉
するように配置されるとよい。そして巻取域へ向けて入
ってくるチャ、り（以下進入チャ、りと称す）が最端巻
取位置に近い軌道上にある時に、進入チャック上の糸捕
捉手段が巻取域から離れて行くチャ、り（以下脱出チャ
、りと称す）の方へ延びているある長さを有する糸の部
分と交叉するように、両方のチャ、りの移動の軌道が配
置されるとよい。通常は進入チャ、りがその最端巻取位
置に到達しそして摩擦駆動部材と駆動関係に入った時に
前記交叉が生ずるのが好ましい。

しかしながら、ある場合には、切換操作の間に糸に生ず
る弛みを取除くために摩擦駆動ローラの回転速度より早
い回転速度に進入チャックを予備加速することが勤まれ
るであろう、この場合には進入チャックはそのチャ、り
の最端巻取位置に到達する少し前の軌道上て一時的に停
止し、そして切換はその一時的停止をしている間に行わ
れる。

切換操作彼に、進入チャ、りはそのチャ、りの最端巻取
位置への移動を完了する。進入チャックにこの一時的停
止を与えるために移動可能な接合部材が設けられ、その
チャックの最端巻取位置に向っての進入チャックの移動
の間に、進入チャ、りあるいはそのチャックに取付けら
れた部品が前記接合部材に衝突することになる。この接
合部材は切換操作の完了後進入チャックを緩めてその最
端巻取位置への移動を完了させる。切換操作後チャ、り
が動かなければならない距離は夾際上可能な限り短い方
が好ましい。

調節可能な移動手段が夫々のチ等、りをその軌道に宿っ
て動かすために設けられる。移動手段の好ましい形態は
ピストンとシリンダから成る鋏瞳のような圧力流体で作
動する手段である。摩擦駆動部材の長手方向軸は巻取中
巻取機内に固定される。チャ、りと摩擦駆動部材間の糸
パツケージの形成はその最端巻取位置からその静止位置
へのチャ、りの戻り運動にともなって行われる。その際
摩擦駆動部材との駆動接触は勿論保たれている。

チャ、りと摩擦駆動部材間に与えられる接触圧は巻取操
作間中で制御されなけ八ばならない。この制御祉移動手
段の制御、例えば圧力流体で作動される移動手段の圧力
の制御によって行われるのが好ましい。

正常の巻取操作のために、この制御は最端巻取位置から
静止位置へ戻るチャックの軌道の所定の部分でのチャ、
りの移動の間で行われる。チャ。

りが前記所定の部分を通過して移動した後に、糸・譬、
ケージは希望する寸法に到達し、そして巻取操作は終了
する。それから移動手段はチャ、りを夫々速やかに静止
位置に向けて戻すように作動し、そして切換操作が以下
に説明するように開始される− 両方のチャ、りの静止位置は摩擦−動部材の長手方向軸
線を含み且つ巻取域を通過している平面の両側に櫨かれ
ているのが好ましい、前述したように、この平面は好ま
しくは水平面あるいはこれに近い平面である。し九がっ
て好ましい実施例において、片方のチャックは上方から
摩擦駆動部材に近づき、他方のチャックは下方から摩擦
駆動部材に近づく。両方の場合とも、チャック上に形成
されて行く糸ノ臂、ケージの重量の影響を調整する手段
が設けられているのが好ましい。もしそうでなければ、
糸・ｅ、ケージの増加して行く重置がチャ、りと＊＊ｍ
動部材間における接触圧に望ましくない変動を生じさせ
るからである。＊振部動部材に向かっておよび摩擦駆動
部材から離れる移動を制御可能に行うために、夫々のチ
ャ、りに対して個々の圧力流体で作動する手段が設けら
れる。

チャック上の、糸・ヤッケージの重量が変ることに対す
る調整は前記圧力流体作動手段に与えられる圧力流体媒
体の圧力の対応する調節によって行うことができる。例
えば圧力流体供給路における圧力変動値′株チャックＯ
夫々の軌道にＧりたチャックの位置に応じて調節するこ
とができる。このよう＆１ｉｌｌシステムは既に知られ
ており、そのシステムは原則的に巻ｊＩ２機の機台に固
定されたカム表面とチャ、りと具に移動可能なカムフォ
ロワを含んで構成される。そしてカムフォロワが組合さ
れたチャックがその軌道に沿って移動する間適切な圧力
制御弁のセツティングを調節するように作られている。

両方のチャックが前記平面の反対鯛から摩擦駆動部材に
近づ（時に片方のチャ、りは摩擦駆動部材の回転方向と
同一方向に延びるそのチャ、りの戻り運動の成分を有し
、一方他のチャックは摩擦駆動部材の回転方向と逆方向
の戻り運動の成分を有する。このこと社、最初に試みら
れたように、不発明がいわゆる「！リント摩擦」型の巻
取機に応用されている場合に重要である。この型の巻取
機において、巻取機に供給される糸は摩擦駆動部材の回
転の方向で考えて巻取域の上流の位置で摩擦駆動部材と
接触する。摩擦駆動部材と接触後、糸の一部分が摩擦駆
動部材と接触して（そして移動することなく可能な限り
摩！ｌ駆動−−ラに近く）巻取域に進み、そして巻取域
で糸の部分はチャ。

り上に形成されている糸／ダッケージに移される。

したがって糸・中、ケージの巻取りが完成される適止に
おいて、静止位置に向けてのチャ、りの戻り運動は摩擦
駆動部材の局９に糸の巻付角を変化して与える仁とにな
る。枚方のチャ、りの場合には、摩擦駆動部材の回転の
方向で考えて巻取域を越えて糸を取るように、契り運動
鉱巻付角を維持又は増加するように動く。一方他のチャ
、りの場合では、巻付角は減少し、糸と摩擦駆動部材と
の接触が離れる点は摩擦駆動部材０ｒｙｉ転の方向で考
えて巻取域の上流に移動している。

両方の場合とも、進入チャ、り」Ω糸捕捉手段による交
叉を巻取域の近くに受入れられるように、ある長さの糸
の部分が確実に残るように前記手段か設けられていると
よい。

例えば、引用された第１のケースでは、案内手段が摩擦
駆動手段上の糸の巻付角を制゛限するために摩擦駆動部
材と脱・出チャ、りとの間の糸軌道を変形するために設
けられている。

補助案内手段がある特定の場合に必要とされるかどうか
社例えば下肥の幾つかの要因によって左右される。

脱出チャ、りの運動の軌道 もし脱出チャックの運動の軌道が摩擦駆動部材の周りの
連動を縮小し、摩擦駆動部材から離れる半径方向の運動
を増加するように変えることができるならば、補助案内
を必要とすることは少いと思われる。好ましい実施例（
両方のチャ、夕が上方と下方から夫々摩！１ｌＩＩＡ動
部材に近づく場合）におけるこのような脱出チャックの
運動の軌道の変更は背が低くしかし幅の広い巻取装置に
用いられる。

進入チャ、りの最端巻取位置 進入チャ、りの最端巻取位置を摩［４動部材の外周上で
さらに下流に配置することができれば、補助案内を必要
とする可能性は少くなる。

必要とする糸／＃、ケーケー最大寸法 必要とする糸／譬、ケージの直径が大きければ大きい程
、補助案内が必要とされる場合がより多くなるであろう
。

巻取機で使用されるチャ、りと？ビンの最大寸法チャッ
クとＩビンの寸法が大きければ大きい程、補助案内を必
要メする場合がより多くなるだろう。

多くの場合に、既に説明したシステムに内蔵する部分的
に対立する制約間の妥協を成立させるのを助けるために
補助案内手段を設けることが好ましい・ 補助案内手段が設けられる場合は、その手段は摩擦駆動
部材の上方に配置され、引込まれた位置と作動位置間を
移動する時に所定の枢軸を中心として回転可能に設けら
れている。補助案内手段がその作動位置へ向って移動す
るにし良がって、前記枢軸は摩擦駆動部材に尚つて移動
可能である。

そして補助案内手段がその！′１込まれ九位置に戻され
るにしたがって、前記枢軸は摩擦ｉ動部材から離れるよ
うに動く。

前述’ｏｖｇｚの場合べおいて、進入チャック上の糸捕
捉手段によりて糸がさえぎられる迄の間で、摩１１１駆
動部材から離れて行く脱出チャックの運動を制限する手
段が設けられる。したがって前記手段あるいはそめ手段
に適切な変更が加えられた手段はその静止位置に向けて
の脱出チャ、りの運動によって作られた摩擦駆動部材上
の巻付角度の縮小を糸移しが完成する迄の間祉制限する
０例えばこの後者の場合に糸が進入チャ、り上の糸捕捉
手段によつてさえぎられる迄の間脱出チャ、りの移動の
軌道上の中間位置で脱出チャ、りを一時的に停止する手
段が設けられるとよい。

前記一時的停止はチャ、りを動かすために引砿ばしと引
込めとの２段階手段を設けることによりてＪ！或纏れる
とよい。この２段階は別々に制御することが可能である
。例えば、ピストン・シリンダ装置が１ｉｉ４＃アーム
とへ、１″スト、りに固定され九部分との間に設けられ
ている場合には、前記ピストン・シリンダ装ａｔＦｉシ
リンダ装ａｆＫ対して独立して移動できる１対のピスト
ンを含んで構成されると良く、一方のピストンは揺動ア
ームに固着されそして他のピストンはへラドスト、りに
固定された部分に固着されている。

シリンダ装置は一方のピストン（第１ピストン）に対し
て限定された行程を定め、チャ、りの軌道にＱりたチャ
、りの対応する限定された行程を定めている。第１のピ
ストンが前記限定された行程を移動している間にシリン
ダ装置に対する他のピストン（第２ピストン）の相対的
移動を選択的に防ぐための手段が設けられているとよい
、好ましい装置においては、圧力流体で作動された把持
手段が第１のピストンが限定された行程を移動している
間第２ピストンをシリンダ装置に把持するためにシリン
ダ装置に設けられている。仁のように圧力流体によって
作動される把持手段ｔＫ偏したピストン・シリンダ装置
は市楊かも入手することができる。

前記限定された行程は摩擦駆動部材から離れて行く脱出
チャ、りの前記限定された移動に対応するために配置す
ることができる。＊取楡に対する制御システムは、対応
するチャ、り上での糸の巻取りが停められ九時に限定さ
れた行程を通って第１ピストンを動かさせるように設け
ることができる。この脱出チャ、り社それから第１のピ
ストンの限定された行程が完了する際に脱出チャ、りが
到達するその軌道上の位置で一時的に留められ、それは
進入チャック上の糸が捕捉手段によって糸がさえぎられ
る迄続く。必要とする位置での脱出チャ、夕の確実な保
持はシリンダ装置に対する第２ピストンの移動を防ぐ手
段、すなわち好ましい実施例において圧力流体で作動す
る把持手段によって確実に行われる。進入チャ、りへの
糸の移しが完了した後に、シリンダ装置への第２♂スト
ンの固定が解除され、脱出チャ、りはシリンダ装置に対
する第２ピストンの移動によりて脱出チャ。

りの静止位置への復帰が許されることになる。

好ましい実施例において、シリンダ装置に対する第１ピ
ストンの移ｗＪ社巻取操作の直前と直後のみにおきる。

巻取操作中の全ての運動はシリンダ装置に対する第２Ｉ
ｌ＃ストンの移動によって影響される、２個のピストン
によって機能を分割していることが制御システムでの要
求を簡単にする。

へ、ドスト、りに揺動アームを支えるために、１対の支
持部材がヘッドストック内に設けられ、１対の支持部材
はその支持部材の間に延び且つその支持部材に取付けら
れた軸を具備する。揺動アー五社軸の長手方向の軸線を
中心とする回転運動のために支持部材間の軸に取付けら
れる。そして、りの取付位置は揺動アームの自由端であ
る。

１対の２番目の支持部材、２番目Ｏ軸および２番目の揺
動アームが他のチャ、りのために設けられる。しかしな
がら、好ましい装置においては第２の軸は＃！１０軸と
同様な１ｔ１ｏ支持部材の間に延び且つその間に載置さ
れている。支持部材は好ましく社ヘッドストックの基礎
部材から実質的に―直に延び且つ基礎部材に固着されて
いる０両方の軸は好ましくは夫々の支持部材間を実質的
に水平に延び、そして第１の軸紘基礎部材に近く配置さ
れ、２番目の軸は基礎部材から間隔をあけて配置されて
いる。

次に第１の軸と約述したように第１の軸によりて支えら
れ九揺動アームを含むチャ、りの取付方法について詳細
に説明する。同じ装置が第２の軸とそれによりて支見ら
れた揺動アームを含んで構成され九第２のチャ、りの取
付に対しても用いられることが理解されるだろう。これ
らの装置は好普しくは両方のチャ、りの取付に用いられ
る。

好ましくは少くとも１個の自動調芯ベアリングが支持部
材の片方に軸を載置する九めに設けられる。更に好まし
くは、前記ベアリングの支持部材に対する位置が調節可
能であるとよい。

揺動アームがチャックの回転できない部分を確実に把持
する把持手段を含んで構成されると好ましい、この非回
転部分がベアリングを有し、揺動アームを支える前記軸
、すなわち支持軸の長手方向軸線に実施的に平行に延び
ているチャ、りの長手方向軸線を中心として前記ベアリ
ングを介してチャ、りの他の部分が回転する。

揺動アームおよびそれによって支えられたチャ、りは支
持軸の長手方向に滑動可能であると好ましい、この事に
対する理由は図示された実施例に対する詳細な説明にお
いて明らかにされている。

−節可能な移動手段、好ましくは圧力流体で作動される
手段は揺動アームおよびチャ、りに軸の軸線を中心とし
た制御された回転をおヒさせるために設けられる。前記
移動手段から揺動アームに運動を伝達するために、前記
軸の軸線を中心として向転可能であるが、前記軸に対す
る滑動連動を固定するように、中間部材が又軸に設けら
れる。移動手段が、軸の軸線を中心として中間部材を回
転させるように、中間部材に連結される。そして滑動可
能な連結が中間部材と揺動アームとの関に設けられて、
揺動アームを中間部材に対して回転させ、一方揺動アー
ムが軸に対して滑動運動を自由に行えるようになってい
る。補助移動手段、すなわちこれも又好ましくは圧力流
体で作動する手段である補助移動手段が軸上の揺動アー
ムの滑動運動をおこさせるために中間部材と揺動アーム
と０間に設けられるとよい。軸は支持部材の１個から片
持ば９製式で突出する部分を有する。そして前記中間部
材は仁の突出部分上に載置されるとよい。

好ましくは、片持ばり型式で載置されたチャ、りの自由
端から蝦も遣〈離れた支持部材である後方の支持部材よ
り軸が突出してｉるとよい。

チャックが静止位置にあるときに！レーヤシ為−と係合
するブレーキディスクがチャックの回転部分に設けられ
るとよい。このブレーキディスクはチャ、りとその揺動
アームとの間の連結部の後方に配置されると好ましい、
さらにチャ、りが摩擦駆動部材と駆動関係に入る前に、
チャ、りの前記回転可能部分を回転させるために作動可
能な補助駆動手段をチャックが有すると好ましい。

補助駆動手段は電気モータを含んで構成されるとよく、
固定子が揺動アームに固着されたチャックの回転不可能
な部分に支えられている。又この補助駆動手段が揺動ア
ームとチャ、りとの間の連結部の後方に配置されている
とよい。

軸上で揺動アームを回す夫々の移動手段が引延ばし可能
且つ引込み可能に圧力流体で作動する夫夫の手段、例え
ばピストンとシリンダの装置を含んで構成されている場
合において、前記圧力流体で作動する手段の作用線が互
いに交わるのが好ましい。例えば２つのチャックが１方
のチャ、りの上方に他のチャックが配置されていると仮
定すると、上方のチャック用の圧力流体手段はヘッドス
トックの基礎部材と上方のチャ、り９揺動アームとの間
で作用し、そして下方のチャ、り用の圧力流体手段はへ
、トスドックの上方部分と下方のチャックの揺動アーム
との間で作用する。静止位置にあるときの両方のチャッ
クの長手軸方向に見た時に、圧力流体で作動する手段の
作用線が両方のチャ、りと実質的に一直線にそろうのが
好ましい。

システ、４成する各部材の位置および大きさ関係は通常
所定の制約を受けることになる。例えばチャ、りの最小
直径、チャタ・りによって支えられたＩピンチ島−ノの
最小直径は通常実質的に変貴の対象とならない所定の要
件である。摩擦駆動ローラの直径も与えることができ、
実質豹変［１２）対象では軽い。巻取装置の使用者Ｆｉ
、５ｒ能な限り装置全体を小さな寸法にして可能な限り
大きな直径の糸ノ譬、ケージを要望する。最後にチャッ
クの静止位置とその最端巻取位置との間の夫々のチャッ
クの移行の軌道は出来る限り短く保たれていることが望
ましい。個々のケースにおける最終の装置内の配置はこ
れらの多様な要因間での妥協であるだろう。そしてさら
に他の要因によって影響される。

例えば、もし最大直径を有する満管の糸・譬、ケージを
その糸パツケージの形成後、装置から速やかに外すこと
ができるならば、両方のチャ、りの静止位置は最端巻取
位置に比較的近づけて置くことができる。しかしながら
もし静止位置にチャ、りが戻った彼に満管糸ノ譬、ケー
ジを速やかに外すための用意がされていないならば、静
止位置内のチャック上で一時的に貯留されている完成し
た糸／譬、ケージと巻取位置内のチャ、り上で形成され
つつある新しい糸・譬、ケージとの間での衝突を避ける
ために、静止位置は摩擦駆動部材からさらに間隔をひろ
げて設けられなければならない。もし希望するならば、
公知の自動ドツフィングシステムが静止位置内のチャッ
クから満管ノ譬、ケージを速やかに外すために用いられ
てもよい。

どのような配置関係が選ばれようと、糸ノ臂、ケージと
摩擦駆動部材間の接触線は：糸・々−ケージを支えてい
るチャ、りが巻取−作中にその最端巻取位置から静止位
置に向けて戻るにつれて、摩擦駆動部材の外周をさまよ
うことになる。すなわち摩擦駆動部材の周りの糸の巻付
角に変動がある。

巻取操作中では少くとも１２０００巻付角が与えられ、
維持される。巻付角における駆動が好ましくなり影響を
与えるものとは考えられない。好ましい実施例において
、夫々の巻取操作を通して巻付角は１５０°以上に維持
されている。

本発明は現在公知の糸キャッチャを有するチャ、りを使
用することができる。適切な糸命ヤ、チャが例えば米国
特許公報第３８０１０３８号と第４３０６７］）号に示
されている。これらの特許において、説明された糸キャ
ッチャすなわち糸捕捉機構が本発明のチャックの構造の
中に組込まれる。

しかしこの事は基本的ではない。巻取操作中にその上に
糸ノ臂、ケージが形成され且つ糸Ｉ譬、ケージと共にチ
ャ、りから外されそして新しい糸ノ々、ケージの巻承り
の丸めに用意された新し゛い一ピンチ具−ツによらて取
換えられるゲビンチ１−！上に糸キャッチャを組合せる
ことができる。さらに、引用した特許中に示された糸キ
ャッチャには、連続して供給される糸から脱出する糸ノ
ｌツケージを切離すための糸切断手段が組合されている
。このような切断手段は強い糸、通常は太い糸を引込る
場合には基本的であるか、あるいは少くとも望ましい。

脱出する糸／譬、ケージと進入するチャ、りの間で糸を
切断させること６できるような弱い糸、一般的に細い糸
の場合には糸切断手段は必要ではない、このような細く
弱い糸に対しては糸捕捉手段も父通常簡単な構造のもの
を用いることができる０例えばゲビンチ為−グの外周の
一部に沿って延びている簡単なノツチがこの種糸用の適
尚な糸キャッチャとして設けられるとよい。

チャック上に糸／譬、ケージを形成することができるよ
うに、チャ、りの軸線の方向に糸をトラバースさせるた
めのトラバース機構を設けることが必要である。トラバ
ース機構は糸の進行の方向で考えて摩擦駆動部材の上流
に設けられる。片方のチャ、りから他のチャ、りへ糸を
移す間トラバース機構から糸を外し、そして糸移しの工
程中にはチャ、りの軸線方向の実質的に予め定めた位置
に糸を留めさせることが標準的な操作である。この操作
を実施するための機構が、例えば米国特許公報第３８５
６２２２号に開示されている。この機構は実質的に変更
することなく、本発明による巻取機において使用するこ
とができる。さらに糸移し操作中にチャ、りの長手方向
く糸を限定した移動をさせるために補助案内手段を設け
ることが公知である。糸を糸捕捉手段あるい線糸切断手
段と接触させるため、すなわち？ピンチ、−ｆｔＤ上に
新しい糸”９ケージの形成を始める前にがピンチ為−ゾ
上にいわゆる「移し月未じり」を設けるために前記糸の
限定した移動が行われるとよい。このような機構は米国
特許公報第３９２０１９３号および第４０１９６９．０
号に開示されている。この機構も又実質的に変更なしに
本発明による巻取装置に応用することができる。

説明を簡略にするために、単糸の巻取りについてのみ説
明した。本発明の巻取機は単糸の巻堆りのみに限定され
るものではないことは当業者にとって明らかであろう。

それとは反対に、フィラメント用巻取機は普通は１本か
ら６本の糸を同時に処理することが要求され、夫々のチ
ャックは対応する数の糸ノ譬ツケージを平行に支えるよ
うに作られている。本発明は同時に複数の糸を巻取るた
めに設計された巻取機に応用することができる。尚業者
において公知であるように、夫々の糸はモノフィラメン
トで構成されてもよく、あるいはマルチフィラメント状
の糸条体で構成されてもよい。

適切なタイイング手段を含む適切な制御手段が脱出チャ
ックと進入チャックとの運動を同調させるために設けら
れなければならない。切換操作は糸ノ譬ツケージが所定
の大きさに達した時に発する適切な信号によって開始す
る。満管糸ノ譬、ケージを支えるチャ、りをチャックの
静止位置へ向う戻りの方向に動かすように、そして空の
チャ、りをその最端巻取位置へ向う方向に同調して動か
すように制御およびタイミングシステムが作動する。

同じ制御およびタイはングシステムが、新シい糸ノ譬、
ケージの形成のために糸を引取ることができるように、
進入チャ、り上の糸捕捉手段に適切な長さの糸を確実に
与える前述の各種の補助手段の述する。

第１図に示した装置は合成樹脂を原料とした糸条体、例
えば衣服用糸、タイヤコード又はカー（、ト用テクスチ
ャード加工糸を巻取ることを目的としたものである。こ
こＫあげ丸糸の種類は単に例示しただけであってこれ以
外の糸を巻取るのに用いることもできる。第２図には３
個の別々の糸道１０，１２．１４が同時に設けられてい
る状態を示す。本発明の巻糸機に３本以外の他の本数の
糸道を設けるように設計することができる０巻取られる
糸はモノフィ・２メントでもマルチフィラメントの何れ
であってもよい。

前記のような糸を巻取ることを目的とする他の巻取機と
同様に本発明の巻取機でも駆動モータ、軸受機構、電気
式、電子式又は流体式制御機構、および連結機構を収容
した・〜ウジフグ１６を有する。このハウシングは中に
収容した各種作動機構と共に本巻糸機のへ、ドスト、り
を形成する。Ｉ・ウジングの前面から摩擦駆動ロー２１
８が片持ばり型式で延びており、この摩擦ロー２１８は
第２図で破線２０で示され九ローラの長手方向の軸線を
中心として関連するモータ（図示せず）によって駆動さ
れる。巻糸機に糸が導入される方向で見て、摩擦ロー２
の上流にトラバース機構２２があり、このトラバース機
構２２も又ノ為つジング１６内に配置された関連する駆
動機構によって駆動される。トラバース機構２２は摩擦
駆動ロー２の軸線と平行に対応する糸を往復運動させる
のに適切なトラバース装置を夫々の前記糸道に対して有
する。１８１４１図でよく判るように、トラバース機構
の直ぐ下流で夫々の糸は摩擦駆動ローラ０表面に置かれ
、第１図で２で示されたローラの外周面の一部分、すな
わち巻取斌に糸が到達する迄、糸はロー２の表面、に接
触してローラの外周面をトラノ々−スする。この「巻堆
域」において、糸は摩擦駆動ローラの表面からチャ、り
２４あるいはチャック２６上に形成されつつある夫々の
ノ譬、ケージの異面に移される。これらの２個のチャ、
りも又Ｉ−ウジング１６の前面から片持ばり型式で延び
、そして前記ノ・ウジング内で後に説明する手段によっ
て支えられている。これ迄に記載した巻取機の内容は既
によく知られた型式のものであって、例えば米国特許公
報第４２８３０１９号に開示されている。しかしながら
本発明の巻糸機ではチャック２４およびチャ、り２６を
取付ける方法および摩侮駆動ローラ１８に接近させえり
、離し九すする方法について先行技術と実質的に異る。

これらの取付は方法および移動方法についての本発明の
巻糸機の構成を以下に説明する。

夫々のチャック２４．２６ｉ揺動アーム２８゜２９の°
自由端に夫々、支えられている。揺動アーム２８の他端
はノ・ウジング１６の上方部分に固設された支持軸３２
に枢着され、一方揺動アーム３０の他端は同様に−１−
，１ング】６の下方部分に固設された支持軸３４に枢着
される。揺動アーム２８゜３０は夫々一定の長さを有し
、後述の適切な手段によって所定の円弧Ａ（揺動アーム
２８に対して）および円弧Ｂ（揺動アーム３０に対して
）に宿って回動Ｂｆ能である。これら２個の円弧は盛観
に応じて岡−であっても異りていてもよい。揺動アーム
２８の円弧Ａの最上位置が摩擦駆動ローラ２２から離れ
た場合のチャ、り２４の静止位置３６となり、一方揺動
アーム３００円弧Ｂの最下位置が摩擦駆動−一２２６用
の対応する静止位置３８となる・ ＃１４２図から判るように、夫々のチャック２４゜２６
はハウジング１６の中に延び、／Ｓウジング１６の中で
対−６する揺動アーム２８．３０（Ｚ）端部に連結され
る。すなわち揺動アーム２ｇ、３（１ハウジング］６の
中に完全に収容されている。夫々のチャ、りをそＯ揺動
アームに連結する方法については詳細に社説明しない。

ただし夫々の揺動アームはその自由端にチャックを支え
る軸受機構を有し、チャ、りをチャックの軸線２５．２
７を中心として夫々回転させることができるように構成
されている。その結果、揺動アーム２８あるいは揺動ア
ーム３０が円弧Ａあるいは円弧Ｂを進むにしたがって、
対応するチャック２４．２６が円弧の移動軌道を進むこ
とになる。第１図には夫々のチャックの軸２５，２７の
移動軌道を懺わす線２９．３１が示されている。

摩擦駆動ローラ１８の軸＠２０は巻糸機の機台に固定さ
れているので、糸／＃ツケージがメビンチ為−デの上に
形成されるにしたがってチャックの表面と摩擦駆動ロー
２１８間の間隔を取れるように、夫々のチャ、り社夫々
の静止位置に向けて且つ夫々の移動軌道に沿って移動し
なければならない。この静止位置へ向けてのｆ！、り移
動は揺動アーム２８．３００移動の固有の制御によって
制御することができる。夫々のチャック２４．２６が摩
擦駆動−ａ　−９の外周面上で実質的に同じ角度で摩擦
駆動ローラに鑵初に接触するように軸４Ｉ２０に対する
軸３２．３４の位置を調節してもよい。しかしながらこ
のことは絶対的に必要なことではない・ 説明を進める前に、図面を参照して本明細書中の特定の
用語を説明する。

ｒ巻付角」とは、ｓＩｇ駆動ロー２の長手方向に見たと
きにローラに糸が接触する最初の点と最後の点（すなわ
ち糸が離れる点）とローラの軸線とを結ぶ２個の半径と
にようて定められて、ロー２０軸−に向合う角度を意味
する。

摩俤駆動ローラの長手方向に見たときのローラに糸が最
初に接触する点は通常所定の巻取操作に対して実質的に
一定に定められるだろう。その位置は！＠１図において
Ｘ点で示される。

ロー２０表面に沿つて見たときに、ローラ上の糸がロー
２を離れる点は（ａ）所定の巻瑣操作の間および（ｂ）
巻取操作（Ｄａ後の切換操作中に変わる。

＊＊操作中における糸がローラを離れる点は「巻取域Ｊ
Ｚ（第１図）内の何れかの位置にある。

この巻取域２は正常な巻取操作中での摩擦駆動ローラに
糸が接触している最終の点が最もロー２の回転方向の下
流になる場合の区域として定められる。

切換操作においては、摩擦駆動ローラと糸が接触してい
る最終の点は後述の記載中に説明するように巻取域ｚの
外側に移動することになる。

後述の記載の中に示す理由のために、巻取域２は軸４１
１２０を通過する水平面に近接した、あるいは好ましく
は水平面を含んだローラの外周面の限定された範囲内に
のみ限られるべきである。

糸が片方のチャック上の満管のノ譬ツケーソから他方の
チャ、り上のＩピンチ具−ノに移される切換操作につい
ては後述の記載の中で説明する。脱明を容易にするため
に、ｌ糸の糸だけを対象として説明するが、本発明の巻
取機によって同時＆Ｃ処理することのできる全ての糸に
対して糸の巻取操作が同一でおることは理解されるだろ
う。

揺動アーム２８の円弧Ａの最下点においであるいは最下
点に達する前において、アーム２８によって使用中に支
えられている複数のゲピンチ為−ノは巻取域２の範囲内
で摩擦駆動ローラ１８の表面に係合する。そして第１図
における矢印の方向にローラ１８が回転することによっ
て、チャ、りの対応した回転が生ずる。そして巻取ＭＺ
に到達した糸はゲビンチ為−！上に置かれて、糸ノタッ
ケージを形成することになる。糸／譬、ケージがチャ、
り２４上の？ピンチ瓢−ゾに形成されるにつれて、揺動
アーム２８は静止位＠、３６に向けて反対方向に円弧Ａ
によって揺動する。希望する大きさの糸／り、ケージが
チャック２４上に形成されると、静止位置に向けてのチ
ャ、りの移動速度、すなわち円弧Ａによる揺動アーム２
８の揺動速度が増加され、その結果して示した長さを有
する糸部分（第４図参照）が満管／クツケージ４０と摩
擦駆動ロー２１８との間に表われる。この糸部分りは、
摩擦躯勧ロー２に接触する方向の揺動の最終位置る作動
区域の確保のために盛装とし、後述の記載で説明する適
切な案内手段によってたやすく作ることができる。

静止位置と最端巻取位置間をチャ、り２６を移動するた
めの一般的な装置紘チャ、り２４に対して既に説明した
ものと実質的に同じであるので、更に詳細な説明は省略
する。チャ、り２６の場合において、Ｔで示した長さを
有する糸部分が、チャ、り２６がその静止位置に向けて
後退するにつれてチャック２６上に形成された糸／＃、
ケージ４２と摩！ｌＩ駆動ロー−ｙ１８との関に延びる
仁とになる。糸ノ９．ケージが摩擦駆動ローラと接触し
て駆動されている正常の巻重条件の場合とくらべて、摩
擦駆動ロー９１８の周りに巻付く糸の巻付角度をチャ、
り２４の後退移動が増加させる状態を第４図は示す、第
３図はチャ、り２６の対応する移動が巻付角度を減少さ
せようとする状態を示す。

両方の場合とも、ＬとＴで示された糸の長さを自由に定
めて、近付いてくるチャ、り２６とチャ。

り２４を夫々確実に受入れできるようにすることが必費
である。

チャ、り２６が近付いてくる場合において第４図に示す
ように、糸の部分りは、回転運動のために枢軸４６上に
載置されている補助案内部材４４を用いて、チャ、り２
６が受入れできるように与えられる。切換操作中では、
補助案内部材４４は第４図に示されたように時計方向に
（図示されてない適尚な作動手段にようて）回転して図
に示し圧作動位置に達する。この作動位置において補助
案内部材４４が摩擦駆動ロー１）１８と糸・クツケージ
４０間の糸の軌道を変形する。この変形は摩擦駆動ロー
ラ１８上の糸の巻付角を減少又は維持するためであり、
又補助案内部材４４と摩擦駆動ローラ１８間を延びる糸
が近付いてくるチャ、り２６を容易に受入れることを確
実に果すことができるようにするために行われる。切換
操作が完成するとすぐに、補助案内部材４４は軸４６を
中心として反時針方向に回って、引込位置に入り、その
引込位置では補助案内部材４４は装置の正常な作動に対
して如何なる障害も与えない。

第３図に示すように、もしチャ、り２４が近付いてくる
ならば、静止位置３８へ後退する軌道にＧりたチャ、り
２６の移動を一時的に停止することが好ましい。こうす
ることによりて摩擦駆−−ラ上の糸の巻付角の減少を制
限し、チャ、り２４の受入れのために長さＬを維持する
ことが確実にできる。チャック２６の一時的停止はチャ
、り２４が連続して供給されてくる糸を効果的に取上げ
る迄続けられ、それからチャ、り２６は速やかに後退運
動を行って静止位置３８に到達する。

チャ、り２６の軌道に沿った中間位−における実際の配
置社是／母、ケージ４２０寸法によって左右される。巻
糸機の使用者の要望にしたがって異った寸法の糸ノ々ツ
ケージの形成のための詐容範囲が作られなければならな
い、又巻糸機は希望する糸ノ譬、ケージの完成前に巻取
操作を中断しなければならないような不良状態に対処す
ることができなければならない。かくして、糸の部分り
は事実上空に近い糸ノ臂、ケー−）（例えば糸試験用の
実験室用／４．ケージ）から装置の設計上の最大の糸Ｊ
奢、ケージに到る間の３条件の全範囲にわたって前述の
ように受入れ可能なものでなければなら揄い。

し九がって、巻取操作が中断したときにおける軌道に沿
ったチャックの位置とは無関係に、巻取操作の中断の後
に制限された長さだ対軌道を後方に移動した後にチャ、
り２６が確実に停止する手段が設けられている。この手
段については後述する。

第１図から第４図に基づいて説明された原理を実施する
ために設計された機構を第５図に基づ“いて以下に説明
する。第５図は第１図に対応するがハウジング１６の前
面板と前面板よシ前の部分はハウジング１６内の各機素
の概要を示すために省いてるる。第５図においてトラバ
ース機構の駆動モータは４４で、摩擦駆動ロー２１８用
の軸は４６で示される。又枢軸３２．３４および揺動ア
ーム２８．３０も図示されている。夫々のアームにはピ
ストン・シリンダ装置４８．４９が夫々設けられている
。ピストン・シリンダ装置４８はその一端５２でハウジ
ング１６に枢着され、その他端で揺動アー１２８に固定
された、すなわち一体として動く突起部分５４に枢着さ
れている。同様にピストン・シリンダ装置５０はその一
端５６でハウジング１６に枢着され、その他端で揺動ア
ーム３０゛に固定された突起部裕５８に枢着されている
。ピストン・シリンダ装置４８が伸長するとチャ、り２
４をその静止位置から最端巻取位置に動カシ、一方ピス
トン・シリンダ装置が縮むと、チャ；り２４を静止位置
に戻すことになる。シリンダ・ピストン装ｆｔ５０の伸
長短縮も同様な効果をチャ、り２６に与える。

糸ノ臂、ケー２と４擦枢動ロ一２１８間の接触圧を正確
に劃−することが通常基本的に必要である。

糸／譬、ケージがチャ、り２４上に形成されるにしたが
って、糸ノ９．ケージの重量が第５図における反時計方
向に揺動アーム２８を付勢し、接触圧を増加しようとす
る。この影響はピストン・シリンダ装置１１４８の内部
に供給される流体の圧力の制御された修正によって調整
することができる・？−Ｏ制御は調節可能な減圧弁６０
を用いることによって効果を発渾することができる。こ
の減圧弁６０は揺−アーム２８によって支えられており
、且つピストン・シリンダ装置４０の圧力流体を供給し
ている適切な可撓性導管（図示せず）に連結されている
。減圧弁６０のセ、ティングｌユη千、巻糸ｆｆｌのハ
ウノ“ングに固定されたカム部材６４のカム表面に係合
させるための揺動アーム２８上に載１ｇされているカム
フォロワ６２に応答させて変動させることが可能である
。

以下余白 カム部材６４０表面の形状は巻かれる糸のタイツと要求
される糸の寸法に応じて調節されなければならない。与
えられた糸に対して、糸・臂１ケージの重量は糸／４ツ
ケージの直径の関数であり、糸ノ量ツケージの直径が後
退軌道におけるチャ、りの位置とカム部材６４の表面上
のカム７オロワ６２の位置を決定する。カム部材６４と
カムフォロワ６２とが糸／譬、ケージと摩擦駆動ロー２
１８間の８希望する接触圧を与えるために、糸ノ４　ｙ
ケージの直径に対応してピストン・シリンダ装置４８に
おける圧力を調節する。例えば、実質的に裸のがピンが
摩擦駆動四−２の表面に係合する吟における巻取操作の
出発点において、摩擦駆動ローラに向けてチャ、り２４
を付勢し、且つ摩擦駆動ローラとチャックとの間に所定
の接触圧を生じさせるために、ピストン・シリンダ装＠
４８の片方の室内に初期の圧力が与えられる。％取操作
中における糸ｐ４　ｙケージの重量の増加はピストン・
シリンダ装置４８の初期の圧力と糸Δ、ケージの１菫に
対抗する２査目の室内における圧力を徐々、に増加させ
ることによって誇整することができる。

弁６６、カムフォロワ６８およびカム部材７０から成る
同様な調整機構が揺動アーム３０にも取付けられる。こ
の場合において、ピストン・シリンダ装［５０内の圧力
は糸パツケージの重量が増加するにつれて摩擦駆動ロー
ラ１８に向けて揺動アーム３０とチャ、り２６を付勢す
るために制御される。しかしながらｌＩ４に機構は基本
的には揺動アーム２８とチャ、り２４に対する場合と同
じであるので詳細な説明は省略する。

第５図には、又巻取操作を中断した後にその後退軌道に
沿って実質的に所定の距離だけチャック２６が移動した
後にチャック２６を停止する機構が示されている。この
機構は揺動アームａＯ上の突起部分５８に１端が同足さ
れている可腕性の部材、例えはワイヤ７２ｔ−含んで構
成される。このワイヤはハウジング１６内に固足された
巻取装置７４に巻込まれている。巻取装置７４は巻取機
全体の制御システムに応答して、始動されるブレーキ機
ｍ７６に組合されている。巻取操作の中断が糸／ヤツケ
ーノが満管になったために生ずるかあるいは何等かの欠
陥によって中間圧の糸パ、ケーノの伏線で生ずるかどう
かに胸係なく、巻取操作が中断した時には、信号が制御
システムから発出されて巻取ｉ置７４に所定の長さのワ
イヤ７２を排出させる。同時に制御システムは、チ、ヤ
ック２６がその靜止位ばに向けて動くように、ピストン
ーシリーンメ装置１５０に揺動アーム３０を反時計方向
に動かす操作を行わせる。しかし、所定の長さの針金７
２が排出されると、制御システムは巻取装置ｉ７４を停
止するためにブレーキ機構７６を作動させ、チャック２
６の後退軌道に沿った移動を停止する。この操作によっ
て、第３図に示した必要とする長さＴを有する糸部分が
確実に作られることになる。接近してくるチャ、り２４
に糸の部分子を設けて、チャックの切換操作を完成する
のに充分なり１足の時間が経過した後に、ブレーキ儀摘
７６が解放され、ピストン・シリンダ装ｆｋ５０が反時
針方向にｗＩＩＩｂアーム３０を完全に戻すことが可能
ｅζなシ、力・＜シてチャック２６か靜止位智に戻され
ることになる。

第７図から第１４図に本発明の巻ＪＩＲ機の実施例の具
体的構成を示す。これらの図面に用いられた部材番号は
本発明の新規な原理を説明するために用いられ尋図面中
の部材番号に可能な限シ対応させである。第８図は巻取
機のいくつかの主要Ｉ＆木の相対的位ｆＪｊＩｔ関係を
斜視図で示す。チャック２４゜２６はヘット°ストック
１６のｆｍＦＭから片持ばυ型式で欠出ている。へ、ト
スドック１６の禍造について後でさらに説明する。Ｍ掠
駆動ロー２１８はその一端でヘッドストックのへウジン
グ内に支えられ、その他端は同様にハウソング１６の前
面から片持はシ型式で突出している軸受部材１００゜１
０１に支えられている。トラバー２機揖は斜視図におい
て軸受部材１００の後方に隠れている。

前記軸受部拐１００Ｆｉもし希望するならは取除くこと
ができ、この−合には外側の軸受ｆ：便用しないことを
補償するために単擦躯舶ローンの剛性を増加すればよい
。

絽８図は作動状態でないときの巻糸＊を示し。

チャックは夫々の静止位置におかれている。又夫夫のチ
ャックが２個のがピンチ、−プ１０２をＪＱ。

備している場合を示し、摩擦駆動ロー２も２個の対応す
る作用表面１０４を有し、作用表面１０４Ｈｓピンチ、
−プ１０２上に形成される糸ノ豐ツケージに良好な駆動
伝達を形成するように設計されている。夫々のチャック
は２個の糸キャッチ糸切断のための機構を具備し、それ
らの機構のｍｉｕ本出願においては詳細Ｋｍ明していな
い。ただし米国特許公報第４１０６７１１号にしたがっ
て構成されている。チャック２６に対して、前記糸キャ
ラ争・切断機構の１ｍＦｉ２個のがピンチ、−プ１０２
の間のギャップ１０６に揃えて配置され、他の１個の糸
キヤ、＋・切断機構は外側の？ビｙチ、−プ１０２の外
側であってはビン等、−プに近接した位置１０８に設け
られている。チャック２４に対しても同様に対応する位
置に糸キャッチ噛切ｍｌ！柳が設けられている。

ハウジング１６の前面には平板１１０が設けられ、平板
１１０は単に装置ｏｎｒＭのカバーを提供するものであ
りて、平板１１０には荷重を支える部分はない。平板１
１０にはチャック２４．２６の夫々の移動軌道に対応す
る２個の弓形のスロ。

）１１２．１１４が設けられている。２個のスロットが
交るところで摩擦駆動ローラ１８の駆動軸１１６がハウ
ジング１６の中に延び駆動モータ（図示せず）に達して
いる（第８図）。この駆動モータはハウジングの中で後
方支持部材１３２（九９１Ｎ）に載置されておシ、後方
支持部材１３２については後述する。第８図に示した一
般的に三角形状をし圧部材１１８＃′ｉ押出用シ、一部
材であって、夫々のシュ一部材１１８は夫々の作動軸１
２０を用いて対応するチャック２４．２６の長手方向に
往復移動可能である。夫々のシュ一部材１１８は、対応
する牛ヤックが第８図に示したようにその静止位置にあ
る時に、対応する千ヤ、り上の苧、−プがビン１０２の
後方に係合し、ドツフィング操作中において、？ピンチ
、−プ（およびがピンチ、−プ上の糸パッケージ）を押
してチャックに＠りて動くことができる。これはｍｓ的
なドツフィンダ機構であるので、詳細な説明は省略する
。

糸の部分Ｌ（第４図）の長さを変更するために用いられ
る補助ガイド４４ｔ［８ＷＪにおいても示される。この
補助ガイド４４用の作動機構を菖１３図を参照して説明
する。摩擦駆動ローラ１８よ）上方の軸受部材１００に
固定された７−ム１２４上に設けられた複数のローラ１
２２ｔｉ、本装置が最初に作動に入る時に、装置への人
手による糸付けを助けるために用いられ、この複数のロ
ー１１２２について鉱後述する。７−ドすなわちおおい
１２６かハウジング１６からハウジングの前面の作動域
を越えて前方へ延びている。

ハウジング１６の主軸受機構紘基盤１２Ｂ、１対の直立
平板１３０．１３２および匣立平板１３０゜１３２の上
端部に固着された上方平板１３４を含んで構成される。

前記直立平板１３０．１３２は摩擦駆動ローラ１８その
他の機構の支持板として役立つ、第８図で１３５で示し
九□付加的な突張シ用支柱を必要に応じてハウジングに
取付けてもよい、平板１１０を取除いて示しているＭ７
図でよく判るように、直立平板１３０．１３２は前面か
ら見た場合に装置の右手物的半分の位ｆＩｔ″！、で延
びている。装置の左手側はチャックとチャックと組合さ
れる複数の部分の運動のために自由な空間になってｉる
。

第１０１ｉ１に揺動アーム２８とそのための取付機構を
示す。揺動アーム３０とそのための取付機構は全ての重
要な点で揺動アーム２８の場合と同一である。第１０図
に直立平板１３０．１３２間に実質的に水平な長手方向
ｆＩＩＩ＆Ｉ３３を具備して設けられた軸すなわち支持
軸３２を示す。軸３２は直径が細くなりた端部分１３６
，１３８によって前記直立平板１３０．１３２に取付け
られている。

♂−ルベアリング装置１４０が第１０図で見た場合右側
への軸３２の移動を防ぐために端部分１３６と直立平板
１３０とに尚足して設けられる。ゲールベアリングＨｉ
ｌ＆１４０の’ＡＭレースｔａ５１４ｍ線３線上３上Ｃ
に中心をおくが一ルを保持した内側レースを有する。し
たがうてゲールベアリング装置１４（ｌその頂点を点Ｃ
Ｋ置く仮想的なコーン（図示せず）内において軸！Ｉ３
３の方向が変えることがてきる。

ローンベアリング装置１４２が４１０図で見た場合左側
へ０軸３２の移動を防ぐために軸３２の端部分１３８と
直立平板１３２０間に同定して設けられる。ローラベア
リング装置１４２ａ２個の部分１４６，１４８で形成さ
れている外肯ベアリングレースを保持するフランジ付き
環状支持部材１４４を含む。部分１４６．１４８は軸１
１１３３上に中心を置く球状接触面１５０で互いに接触
する。

これらの部分１４６，１４８に限られた範囲内での全方
向での相対的に自由な運動を与えるために、部分１４６
．１４１１接触面１号０において互−に滑動可能である
。

ローラベアリング装＠１４２は７ランジ１４４と直立平
板１３２を通過する第１（ＩＩＫ示した一ｋ）　ｌ　４
５のような１に数ＯＭゲルト用いて、直立平板１３２の
開口部１４３内に取付けられる。開口＠１４３は使用さ
れるローラベアリング装飯１４２０円筒形部分の外径よ
ル大きい＠径を有し、直立平板１３２内のがシト孔も又
ゲルトの８８に遊び部分（図示せず）を残している。し
たがって、ローラベアリング装置１４２の位置拡厘立平
板１３２に対しそ調節可能であって、軸！Ｉ３３の方向
を、前述の仮想コーン内で調節することが可能である。

揺動アーム２８は直立平板１３０．１３２間にゲールベ
アリング１５２を用いて軸３２に載置される。揺動アー
ム２８の軸３２の長手方向の長さは！ｆ！厘平板１３０
．１３２間の間隔よシ短く、その結果揺動アームＬ以下
に説明する目的のために軸３２の長手方向にすべらすこ
と示できる。揺動７−Ａ２８の自由端に４−ヤック２５
の部分１５６をハウジングに掴持する２個のクランビン
グジ。

−１５４が設けられている。

軸＠３３を中心とする揺動ブー１２８０回動はビｘ）ン
・シリンダ装置によって行われ、シリンダは３１１８図
で１５８で示され、ピストンは中間部材１６２（ｊｌＬ
１０図）を経由してロッド１６０ＣｌＬＢ図）によって
アーム２８に連結されている。

中間部材１６２は直立平板１３２を越えて後方に延びる
軸３２の軸部分１３８に取付けられる。キー６４が中間
部材１６２と軸３２０間に設けられ、その結果中間部材
１６２は軸３２との相対的な軸線方向のすベシと、回転
とが固定される。−その自由端部において、中間部材１
６２拉突出部分１６Ｇを有し、突出部分１６６を用いて
ビンを差込むことによシナックル継手（図示せず）が連
紬霞ツド１６０との間に作られる。

ロッド１６ｇがそのｌ端で中間部材１６２に固着され、
その他端が揺動アーム２８の下１１ｔＣＩｉＲ付けられ
た軸受プツシ＆１７０の中を前方へ進む。

口、ド１６８は揺動アーム２８が軸３２の長手方向に滑
動したときにプツシ＆１７０の中を自由にすべることが
できる。しかしながら揺動アーム２８と中間部材１６２
とが共に軸線３３を中心として回動するように１四、ド
１６８は揺動アーム２８を中間部材１６２に同定する。

軸３２上の揺動７−ム２８の滑動運動は補助ピストンシ
リンダ装置に選択的に圧力抽入することによりて行われ
１補助ピストンシリンダ装置のシリンダ１７２は枢軸１
７４で揺動アーム２８の下側に固定され、補助ピストン
シリンダ装置のピストン（図示せず）は、ロッド１−７
６と適尚な一ン鵬手（図示せず）でロッド１６８に連結
される。滑動することのない中間部材１６２社第１図に
関連して述べた力五フ■アー６２と減圧弁６０を支える
。

第１１図はハウジング１６内の手ヤ、り２４の端部を更
に詳細に示す、チャック２６の対応する端部もその全て
の重要な点においてチャ、り２４の場合と同様である。

チャックハウジング１５６はスリーブ状壁体１７８を含
んで構成されているのが第１１図に示されているが、こ
の壁体１７８は本発明の構成ｌ！素では々いので詳細に
鉱示されてない。壁体１７８はが一ルベアリング１８２
の外側ｖ−スｌａ　ｏ　を支ｔｓ　ｚ−ルベアリング１
８２によって同軸に配置されているチャックの回転部分
（軸１８８）が回転しない部分１５６に取付けられてい
る。ベアリングの内側レース１８６は軸１８４の細くな
りた部分１８８に取付けられている。クランビングジＷ
−１５４の後方で、壁体１７８は半円筒状部分１９２と
つながり九外方に突出した７ランノ１９０を有する。チ
ャ、りの軸＠２５を長手方向に見た時に（第１２図参照
）、半円筒状部分１９２は部分的に切落されておシ、そ
の結果ブレーキディスク１９４はその切落部分から放射
状に露出している。ディスク１９４ｑ１９Ｂで示す位置
で軸の部分１８８にキー止めされて軸と共に回転可能で
ある。チャック２４が静止位置にあるときに１デイスク
１９４が半円筒状部分１９２から鉱み出ているとζろで
、ディスク１９４はプレーキシ、−１９６（第７図）表
係合する。シ、−１９６ｄ、ハウジング１６の平板１３
４の下側に固着した支持機票１９８によって支えられる
。チャック２６に対する対応する構造体２００はハウジ
ングの基ａ１２８によりて支えられている。

ブレーキ構造体の後方で、部分１９２にムキャッグ２０
２が■定されている。キヤ、ｆ２０２は加速電気モータ
の固定子ワインディング２０４を保持し、一方ロータワ
イディ“ング２０６はブレーキディスク１９４上の延−
＆部を経て、チャックの軸１８４Ｋｆ＆！定されている
。可撓性の導ｌ１ｌＩＩ（図示せず）を用いてこのモー
タはチャックがプレーキシ、−１９６から離れた後でら
ってチャックがその最端巻取位置に到着する前に通電さ
れ、その結果手ャックは最端巻取位置に到達する前に希
望する回転速度に加速されている。ゲビン把持機＃ＩＩ
を作動するために千ヤ、り構造の内部に圧力媒体（空気
又は水）を供給する可撓性導管のための連結用ソケット
２０８をキヤ、グ２０２が支える。

ボビン把持機構は通常の型式のものであって本発明の構
成要素を形成しないので、評しく説明しない。ソケット
２０８を経る加圧流体の供給の制御線プレーキシ、−へ
のチャ、りの接触に応答する手段によって行うことがで
き、例えば米国％許公報第３７０１４９２号および第４
０３６４４６号に開示されている。

図面には示されていないけれども回転可能な軸１８４゛
は第ｔ１図に示されたチャック部分の右手方向て回転可
能のシェルに固定されている。（この部分は本発明の構
成要素を形成していない）。

このシェル祉シェルのた□めに空間を残すために第１１
図の右方向で終っている壁体１７８と大体同じ外径であ
る。このシェルＫＶｉノ昔ツケージ受入れ構造体を用意
し、且つ一ピン掴持機徊のようなチャックの作動部分を
収容する。前記シェルおよび他の機構は通常のものであ
る。

第８図に戻って、シリンダ１５８の下端部はす、クル継
手（図示せず）を用いて基盤１２８上の一ゲス２１０に
連結される。チャック２６に作動するピストンシリンダ
装置のシリンダ２１２も、又この図面内に示されておシ
、丸だし揺動アーム３０にピストンを連結するロッドは
シリンダ１５ｇの背後にかくれている。シリンダ２１２
ｔ；ｔす、クル継手（図示せず）を用いて、平板１３４
０下負面上のゲス２１４に連結される。これらの２組の
主ピストン・シリンダ装置０作動線は第７図で夫夫破ｌ
１ｂ１２１６．２１８で示される。破細２１葛はチャッ
ク２４をその静止位置に持って行くための第１のピスト
ンシリンダ装置の作用線を示し、装ａｈその丸めに加圧
されている。破線２１８は第２のピストンシリンダ装置
がチャ、り２６をその静止位置から上方に引くときの第
２のピストンシリンダ装置の最初の作用線を示し、装置
も又そのために適切に加圧されている。ゆヤ、りの巻取
位置迄の移動は夫々の場合において組合されたピストン
シリンダ装置の収縮過程の中で行われる。２つのピスト
ンシリンダ装置の作用線線夫々のチャ、り２４．２６の
移動の円弧に対応する円弧にしたかって揺動する。しか
しながらチャック２４：２６の長手方向に見たときに作
用線２１６　、２１８は交叉し、そして同様な方向で見
たときに作用線２１６．２１８は２個のチャ、りを結ん
だｖｉ細内に配置される。

第１３図は第７佃および第８図に示した補助ガイド４４
用の作動機１１をさらに靜細に示す・この機構の目的は
補助ガイドの引込まれ九位置（実線で示す）と作動位置
（一点破線で示す）との間で補助ガイド４４を動かす仁
とにある。仁の移動には枢軸２２０を中心とする時計方
向に生ずる回動運ｊｄＪｔ−含み、枢軸２２０には補助
ガイド４４が突出部２２２を用いて固着されている。枢
軸２２０自体は例えば平板１１０あるいは平４！！、１
１０に同定された部分に設けられた案内＃ｌ１２２４に
沿りて重置方向に移動可能である。同様な案内ス四ット
が補助ガイド４４の他端において平板１１Ｏ−＜１８図
）上に設けられる。案内溝２２４が枢軸２２０の原振駆
動ロー２１８に向けての移動およびローラ１８からの移
動の軌道を定める。

補助ガイド４４の移動はピストン・シリン／装置によっ
て行われる。ピストン・シリンダ装置のシリンダ２２６
は軸受部材１０００部分に設けられたフレーム部材２３
０に枢軸２２８で枢着されている。ピストン（図示せず
）紘ロッド２３８を介してリンク２４０の一端に連結さ
れ、リンク２４０の他端は補助ガイド４−に固着された
他の突出部材２４４に枢軸２４２で枢着されている。

リンク２４０はハウジング１６と外匈の軸受Ｓ材１０１
との間の固定・された位置の間に延びている軸２４６の
周シに回動可能で・ある。ピストンとシリンダの伸長と
圧縮とが［１３図に示し友引込まれた位置と作動位置間
での補助ガイド４４の移動を起す。こζに云う引込まれ
た位置とは正常の巻取作動を補助ガイド４４が妨害しな
いような位置を云う。案内溝２２４は装置内の各部材の
配置関係によってはある棟の装置では必要ないかもしれ
ない。

揺動アーム２８．３０を夫々の軸３２，３４０軸線方向
に滑動する目的を第１４図を参照して親羽する。第４４
図は２本の糸１２，１４が下方のチャック２６上の満管
の糸）々ツケージ４２から、上方の等キック２４上の新
しい糸／ｌツケージを形成し始めるために、移される切
換操作における糸捕捉段−を示す。この図においても糸
１４に対する作動のみ記載され、糸１２に対する作動は
同一である。夫々のキャラ浮上に糸ノｆツケージを巻取
りている間では、そのチャックは常に前進状態、すなわ
ち延ばされた位置にあシ、チャツク２６拡第１４図にお
いてとの位置に示されている。糸パ、クーノ４２の巻取
シを中断す名前又は中断する際に、補助機Ｗがトラバー
ス機構２２のトラバース装置から糸を外し、その結果来
社チャックの軸線２６の長手方向にトラバースするのを
やめる。

そしてトラバース機構がチャックに対して実質的に所定
の位置に糸を配置するので、糸鉱糸／４　ｙケージ上の
実質的に所定の位置て糸・中ツケーノ４２に過剰に巻か
れる。しかしながら第８図について説明したよりに、糸
の捕捉切断鋏ｆｌｏｐ、２０８はチャックの構造体の中
に含まれてお）、カビン手、−ブ１０２の端部に近接し
て配置されている。

これらの装置１０６．１０８を対応する糸１２゜１４に
一直線に揃えるために、第１４図においてチャ、り２４
について示し丸ように、チャックをハウジング１６の中
に適切な距離だけ引込むことが必要である。第１θ図に
おｈて、チャ、り２４はそＯ引伸ばされた位置におｈ″
ｒ７示さ枳そしてチャ、り２４はシリンダ１７２（第１
０図）に適合した圧力を加えることによって、シリンダ
１７２を、口、ド１７６に沿りて左方向に押し、同時に
プツシ、１７０をロッド１６８に沿りて左方向に滑動さ
せることによって、亀１４図に示した引込まれた位置へ
左方向に引張ることがで龜る。

チャック２−４がその引込まれた位置に残っている間に
、さらに補助機構が糸を一定距離だけチャックの長手軸
方向に動かし、米国特許公報第４１０６７１１号に開示
されているように、糸の捕捉と切断を行わせる。＠１０
図で見て右方向にシリンダ１７２を押すためにシリンダ
１７２に圧力が加えられ、かくしてチャック２４は第１
４図に示された引込まれ九位置から第１０図に示され友
引延ばされた位置に動く。チャックの軸線方向の移動と
共に生ずる補助機構の軸線方向の移動によりて、移し月
未じシは夫々の？ビン千、−プ１０２に、例えば米１ｉ
ｉｉ１４Ｉ＃！Ｉ−公報第３９２０１９３号および＄４
０１９６９０号に開示されているよ５Ｉ／ｃ巻かれる。

なお米国特許公報第４０１９６９０号にはさらにトラバ
ース装置から糸を外す作１ｋｔ−飢御する補助機構が記
載されている。移し月未じ９は正常な糸ノ臂ツケーゾト
ラパースのそばに置かれている？ビン千、−プ１０２の
端部部分に巻かれる。チャ、り２４がその引延ばされた
位置に到着すると、糸は、そのトラバース装置に戻シそ
して糸・譬、ケージの正規な巻取シが始まる。

ある場合には、補助ガイド４４の糸に接触する端縁部に
糸受取シ用スレッドを形成することおよび糸を外す作！
を制御する前記補助機構によって行われる軸の移動を助
けるためにチャックの軸方向に補助ガイド４４を移動す
ることは有用であるだろう。この場合糸のよシ正確な軸
上の位置が４えることができるが、機構が付加されて複
雑になシ、その結果コスト高となる。

もし巻取機が切れやすい細す糸を取扱うように設計され
ているならば、捕捉糸切断装置１０６゜１０８が省略さ
れてこの分野で既に公知のようにがピンチ、−ブ１０２
に簡単なスロットが設けられてもよい。糸を外す作業を
一御する前記補助機構によりて糸が前記スロットを越え
て動かされるにつれて夫々のスロットが糸を捕捉する。

そして細い糸は新しいがピンチ、−プと離れて行く糸パ
ッケージとの間で切断される。前記補助機＃ｌが移し月
未じシを巻くために用いられてもよい、そしテチャック
の軸上の移動は省かれてもよい。チャックの軸上のｍｍ
は又強い糸を椴扱う場合においても省かれてもよい。そ
してもし適切な案内手段が軸上の移動に対して代用され
るならば捕捉糸切断装置がチャックの中に組込まれる。

例えばｍ４図に示され九ような切換操作の間に、補助ガ
イド４４が糸／ｆツクージ４０の希望する位置において
長さしの糸の部分の上流部分を保持するように作られ、
一方過切な補助４！ｌ構が前記長さしの糸部分の下ｔ＆
部分をチャック２６の軸方向に動かしてチャック２６上
の捕捉糸切新装ｆｉ１０６，１０８に一直線に揃えても
よい。第３図に示したような型式の切換操作において糸
Ｊ４ツケージ４２上の希望する位置に長さＴの糸部分の
上流部分を保持するために付加的なガイドが又設けられ
なければならない。しかしながらその制御１が複雑であ
るので、このよりなガイドシステムｔｍ込むことは好ま
しくなく、切換操作の間では摩擦駆動ｐ−２１８の周囲
の空間を可成な限シ余分なものがないようにしておくこ
とが好ましい。

巻糸機が始めて始動されるときＫは人手によ。

て糸掛けされなければならない。糸の連続的な供給は通
常は作業員によって操作される空気ピストル（アスピイ
レータ）によって行われる。糸はトラバース機構２２と
摩擦駆動ロー２１８との間、すなわち第８図に示した部
材１００の背後に挿入される。この段階では装置の制御
システムは「糸付け」モードになっておシ、その結果補
助機構がトラバース機構の作動区域の外に糸を保りてい
る。

又前記制御システムは補助ガイド４４に−動かしてその
作動位置にし、そして作業員が糸をｌ＃擦振部ロー２１
８０周シを経て補助ガイド４４を通過させて夫々のガイ
ドロー２１２２上に置く。始動ブタンを押すと巻糸機は
第４図に示した型式の切換操作を実ルするために＠動的
に作動する。すなわち下方のチャ、り２６Ｆｉその静止
位置からその層端巻取位置に動き、補助ガイド４４とＪ
Ｉｌｌｌ［ＩＩＡ動ロール１８間の一足の喪さの糸を取
上げることになる。その大部分が補助ガイド４４からガ
イドｐ−、ｙ１２２に上流に延びている切断された来社
前記アスビイレータによりて取上けられる。それから巻
取操作祉正常に進んて、既に述べたようにさらに切換操
作が自動的に行われる。一定の長さの糸の部分を板上け
るために下方のチャックを用いて最初に巻糸機を始動す
る仁とが基本ではない。しかしながらチャックの中の１
個によりて最初の取上けのための希滅する位置に使用者
が糸を置くのを助けるために１付加的な複数のガイドを
設けることが通常は必要である。この場合において、既
に説明した補助ガイド４４か有効でありてこの目的のた
めに用ｉることができる。そして付加的なガイドロー２
１２２は巻糸機のフード１２６の下方に置かれているの
で都合良く、その位置においてガイドｏ−９１２２社巻
糸機の「作業域」にをける作動を妨害することがない。

前に簡単に説明したように補助ガイド４４ｔ−用ｉて糸
を軸上で移動することカー系の振動が空気ピストルによ
って生じる糸付は操作において、特に有用であることが
判るだろう。

この明細書の導入部で述べたように、この％極のシステ
ムにおける巻糸機内の４５部材の配置はそのシステムの
当面する各種の制限に強く左右されるだろう。第１５図
は特種タイグの巻糸機に適した各部材の配置の寸法関係
を示す。この巻糸機の設計において、この巻糸機の購入
者が自動玉揚装置を用いないものと仮定しておシ、さら
に仁の巻糸様の作業員が巻糸機から満管パッケージを取
除くだめの呼出し装置を利用しないものと仮定している
。したがって他のチャック上Ｋｍ大寸法迄の陶管ノ中ッ
ケーソを形成しつつある巻取操作を妨害することなく、
上方又は下方静止位置に最大寸法を有する満管ノタッケ
ージを貯めおくように設計されている。又他のチャック
のその静止位置迄の戻シ移動に対して妨害があってはい
けない。もし第１のチャックの糸ノ譬ツケーノがその際
取除かれてなかったならば巻糸機は自動的に停止するだ
ろう。

勿論巻糸後に貯Ｒ機能があるにもかかわらず、第１５烏
に示した巻取機に自動玉揚機構を過用することを妨げる
ものは何物もない。

第１５図に用いられた引用番号は他の図面における引用
番号と対応する。１２９で示された部分は前方から見た
場合におけるハウジング１６の右手側でハウジング１６
がら前方へ突出しているバランス用基底部である。この
基底部は、下方の静止位置における最大寸法の満管糸ノ
ヤッヶージ用に空間を設けておくために、左手側では省
かれている。

下方のチャックで満管糸パッケージへの巻取）を行い、
上方のチャックが静止位置３６にあって膚管糸ノナッケ
−２を貯えている状態で説明する。

下方チャックの静止位置は静止位置３６の真直ぐ下にあ
りて、下方チャックの軸線は第１５図における水平線２
５０と軌道３１との交叉点にある。

下記の寸法を一例として示す。

ケーシング１６の暢　　　　　　４６５關クーシング１
６の高さ　　　　　８１０ｇ糸／母ツケーノの最大嵐径
　　　　　　　３７０ｗＪｌｌ擦躯岬ローラの外極　　
　　　１１６ｍ軌道２９．３１が摩擦駆動ロー２１８の
巻取区域のすぐ前で交叉していることが第１５図から特
に判る。このことによって同じ基礎設計の巻糸機上で用
いられるチャックとがピンの直径を変更することができ
る利点を有する。又摩ＩＩＩＡ駆動ローラ上の巻付角度
を下方牛ヤ、り上での陶管糸・ダッヶージの巻取シを通
して必要とする最小値以上に確実に維持するのに役立つ
。

異った状況に巻糸機の部品の配置を適合する丸めに、夫
々の揺動アームの揺動角は可能な限シ小ざく保ち、そし
て夫々の揺動アームを可能な限シ長くすることが望まれ
る。経済性の理由から上方と下方の揺動アームは可能な
限°シ同一であるべきであって、その結果同じ設計の部
品を両方に用いることができる。巻糸機全体として部品
の配置は実際上巻糸機の寸法をてきるたけ小さくすると
いう必要性によりて定められる。これは小さくすること
がこのａ４糸機０嵜賛者の通常の要求であるからである
。

ａｍｍ製動ローラ上４１板区域がロー２軸纏を通遇する
水平面を含まなけれはならないという仁とは第１５図か
ら明かであろう。原則的には巻取区域はローラの下側面
に（ローラの軸線を通る垂直平面を含んで）ｆかれる。

しかしなから片持ばル型式のチャック祉糸ノ譬ツケージ
の重量が増加するにつれて、その長手方向で曲がる傾向
を有し、この現象は長いチャ、りを用いる場合に特に大
きい。

水平面を含む巻付区域の配置がローラと糸パテケージ間
の駆動接触における湾曲の効果を少くする。

揺動アームを作動するピストン・シリンダ装置の特に適
した形態を第１６図から第１８図を参照して説明する。

ここにおいても可能な限シ同じ引用番号を用いる。

前述のように、夫々の苧ヤ、り２４．２６がその静止位
置を離れた後であって夫々のチャックが最端巻取位置に
達する前にチャックを希輩する回転速度に私製する加速
用モータを夫々の千ヤ、り２４．２６が含むことが好ま
しい。好ましく祉加速用モータがチャックを必をとする
速度に駆動するために作動している間は夫々のチャ、り
は糸醤取位置に向っての移動の軌道内で一時的に停止し
ているとよい。したがって夫々のチャ、りの作動サイク
ルの概要は次のようｔこなる。下方チャック２６の作動
サイクル １）ブレーキ装ｆｉｉ２００を加速位置に外す。

２）その間にチャックを加速位置に引込める。

３）加速位置から最端巻取位置へ速やかにｓｉｎさせる
（同時に補助ガイド４４がその作動位置へ動かされる・
・・ｍ４図）。

４）チャックが引延はされた位置へ動かされる（この直
前に移し月未じシを形成するための補助ガイドが作動さ
れる）。

５）チャック上に糸ノ苛、ケーノが形成されるのに対応
して、チャ、りが最端巻取位置から戻シ移鯛する（巻取
操作中、この間において糸Ｉｆツヶケーと１＃１Ｍ駆動
ロー２１８との間の接触圧が腕節される）。

６）　　ＩＬＬａＩ３限定された範囲を速やかに戻シ移
動する。

７）糸か上方チャックに移される間に一時的に停止する
。

８）静止位置への速やかに移動する。

上方チャック２４の作動サイクル １）ブレーキ装＆を加速位置に外す。

２）その間にチャックを加速位置に引込める。

３）　　＊端糸巻取位置へ速やかに移動させる。

４）チャックが引延ばされた位置へ動かされる（この直
前に移し月未じシを形成するための補助ガイドが作動さ
れる）。

５）チャ、り上に糸ノ々ツケージが形成されるに対応し
て、チャックが戻）移動する（巻取操作中、この間にお
いて糸・ｉツケージと摩擦駆動ロー２１８との間の接触
圧が制御される）。

６）加速位置へ麺やかに戻ル移動する（同時に補助ガイ
ド４４がその作動位置へ動かせる・・・第４図）。

７）静止位置へ速やか□に戻シ移動する。

揺動アーム２６に（間接的に）作用することによって、
下方チャック２６に作用するピストン−シリンダ装置を
纂１６図に示す。シリンダ装置２１２は２餉のシリンダ
家２５２，２５４を含んで構成され、２個のシリンダ窟
２５２．２５４＃ｉシリンダに固定された隔壁２５６に
よりて夫々隔てられる。シリンダ塞゛２５２は（隔壁２
５６よシ履れた）上方端部においてシリンダ（Ｄ３１ｆ
ｉ壁によって仕切られている。シリンダ痩２５４はシリ
ンダに対して同定されている２番目の隔壁２５８により
てその下方端部が仕切られている。補助ｆｉ　２６０Ｆ
ｉ隔４！２５８とシリンダの下方端壁との間に設けられ
ている。

ピストン２６２はＮ２５２内で往ａｔ運動可能でｉ＞、
　ロッド２６４とナックル継手２１４によりて平板３１
４の下側面に連軸される。♂ストン２６６Ｆｉ室２５４
内で往後這゛動可能であル、口。

ド２６８によって揺動アーム３ｏに連結される。

ロッド２６８は補助ｆｉ２６０ｔ−通通する。シリンダ
の下方端ｓｍに向りて＃４刹している縦付表面を鳴する
三角錐形締付部材２７０の形状をした一把沖手段が重２
６０内に配置され、ロッド２６８を取囲んでいる。締付
部材２７０ｒＬシリンダに固足されている。複数のが一
ル２７２が締付部材２７０と口、ド２６８の間に配置さ
れている。これらＯが一ルは２個の把持具として作用す
るピストン２７４．２７６の何れかによって作用される
。これらＯ把持具の作用は本発明の部分ｔ−ｍ＊ぜず、
又藺桑的に利用できる部材であるので、把持用ピストン
２７４．２７６がが−ル２７２に働く方法の詳細につい
ての図示および説明は行わない。しかＬながら、ピスト
ン２７４がシリン〆の下方基部壁に向ってが一ル２７２
を押付けるように働くトキに、ピストン口、ド２６８は
シリン〆にしりかシ把持される。一方ピストン２７６が
シリンダの下方端部壁から一−ル２７２を離すように作
動すると、ピストン０．ド２６８とピストン２６６はシ
リンダに対して自由に移動することになる。

第１６図に一般的に示された型式の把持４ｉｌ！袖線西
独ハノーパア市のグアプコロウエステイングノ１ウス社
（Ｗａｂ＠ｏ　Ｗ＊ａｔｉｎｇｈｏｕｓ＊　　Ｇｍｉ＋
Ｈ）Ｉａら提供されておシ、独逸特許公告公報第２６１
６９７３号にて開示されている。同じ目的の九めｔ）Ｒ
形装置が西独シ、ットがルト市のロパートカ、シ１社（
ＲｏｂＩｒｔ　Ｂｅａｃｈ　Ｇｍ＆［）から提供されて
いる。

このような把持具０初期の紹介が英国特許Ｆ！ＡＭ！第
８９８２６０号および独逸特許明細誓第６８００９０号
に示されている。

前述のチャック２６用の作動サイクルを実尻するために
用いられ、且つ適切な供給源からの加圧媒体によってピ
ストン・シリンダ装置の圧力を調節するのに適した制御
手段の複数の弁およびリレーが第１６図に示される。

以下の記述の中で、ｌ！１６図のピストンシリンダ装置
および制御回路の説明は第１８図のタイミングダイヤグ
ラフを同時に参照して行う。作動は装置の始動から記載
される。すなわち両方のチャ、りが最初に＠７ｉＮに示
したように静止位置にあると仮定する。第１６図のピス
トン拳シリンダ装置は＠’、１６図に示されるように完
全に引延にされた状態にあシ、両方のシリンダ室２５２
，２５４は圧力が低下して把持４１１１は作動しない。

その結果ピストンはシリンダに対して移動することが自
由である。

しかしながら巻糸機が始動される前に、リレーＳｏ（第
１７図）が作動される（図示してない制御盤上のがタン
を作業員が押すことによって）。

リレーＳＯを作動させるとシリンダ３１６に加圧し、そ
の結果チャック２４．２６０移動を防いでいる機械的な
安全把持Ｊ１１．３１８を解放する。把持具３１８は自
動的にその作動位置へ向けて付勢されている。リレーＳ
Ｏは装置が豊び停止され今迄作動されたままになりてい
る（第８図で、示した時間Ｔ２１に至る迄）。

リレー８１（第１６図）がシリンダ室２５２の上方部分
にすなわちピストン２６２の上の部分に加圧しそして加
圧を解除する弁ＳＮの作動を制御する。このシリンダ室
の部分に加圧されると、シリンダは固定したピストン２
６２に対して動かされて、同定したピストン２６２が隔
壁２５６に係合する迄移動する。この移動はチャック２
６の静止位置から加速位置への移動に対応し、ピストン
２６２が隔１ｉ２５６に係合し良時にチャック２６は加
速位置に到達する。前述のチャ、り２６の加速位置への
合量へａ移動はＭ２Ｓ図のタイミングダイヤグラフでは
＆飯のｋｌｊｍ時における縞ｌ土工８１Ｃ時間Ｔ、から
スタートする）として示される。

リレー８１および後で説明される他の複数のリレーは時
間ＴＯでリレーＳＯの作動と共に始まる時間順序を、（
図示してない）適切なｉ１１時手段の制御のもとに、−
足の時間順序に従って作動される。

チャック２６がその加速位−に到達すると、既に説明し
たチャック２６の中に組込まれた加速モータ管始動する
位置感知器２７８１ｍ１６ｒＡ）によって記録される。

さらにチャック２５をヘッドストックに向けて引込める
ようにシリンダ１７２（Ｍｌ　０図）に加圧するために
リレーＳ２が時間Ｔ２でタイミングシステムによって作
動される。

チャックを加速する丸めの充分なｆＱ間が与えられた後
に、タイマが時間Ｔ３でリレーＳ３を作動する。このリ
レー８３が逆に弁３ｖを作動してシリンダ３！２５４の
下方部分、すなわちピストン２６６の下軸の部分を加圧
する。

把持システムは解放状ｍＫあシ、その結果ピストン２６
６はシリンダに対して上方に動かされ、それに千ってチ
ャック祉その電端巻取位置に引かれる。リレーＳ３の作
動と同時に、リレー８４が（既に第１３図に基づいて説
明しである）シリンダ２２６に加圧するように作動する
。それによりて補助ガイド４４はその作動位置へ動かさ
れる（第４図参照）。

牛ヤ、り２６がその最端巻取位置に到達すると、リレー
Ｓ３が離脱し、シリンダｊｉｉ２５４の下方部分の圧力
が鯛節可能な減圧弁６６を介して制御される状態に弁３
ｖが切変ることを許す。第５図および第１０図を参照し
て既に記載したように、弁６６の即時のセツティングが
装置のヘッドス）ｙりに固定されたカム７０に係合する
カムフロア−６８によって決められ、その結果そＯ戻シ
軌道に沿りた揺動アーム３０の移動はカム７ＯＫ沿り九
カム７０アロ８の移動によりて行われる。それによりて
弁６６のセツティングとシリンダ１ｉ２ｓ４の下方り分
の圧力とを連続的に１ｌｌＩｌｉｌする。シリンダ室２
５４内での圧・力が変化することによりて巻取操作中に
おけるチャック２６上に形成される糸パツケージの重量
の増加に対して圧力が駒節され、糸パッケージと摩擦駆
動ロー２１８間の接触圧を一呈すること途できる。この
ようなＴｌＩ４ｌＩ４デシステム術の為する分野におい
てれ当然のむとであシ、し九がって本発明の構成の一部
分で社ない。

リレーＢ４とリレー８２に連結されているアンドｆ　−
）　３２２の作動に応答するスイッチ３２０の作動によ
りて、時間Ｔｓにおいて弁６６は弁８３Ｖに回路内で連
結される。スイッチ３２０ｔｉ後に記載するように導＠
３２４を経てリセットされる迄このセット条件に保九れ
為。

弁８３ｖにスイ、すが入れられる時に、リレー８５がシ
リンダ２８０を加圧するように作動され、移送糸じりガ
イド２８２をチャックの軸線の長手方向に動かす、Ｓ最
初にガイド２８２が糸１４をチャ、り上の捕捉および糸
切新城（第１４図に関して既に説明したように）との保
合するように動かし、そして捕捉区域と最終の糸／４ツ
ケージが形成される・区域との間に移し糸じシの形成を
始める。

ガイド２８２の移動の最後の段階が行われる間、すなわ
ち移し糸じ、ｌｏ形旗が行われる間、リレーＳ２が時間
Ｔ５で外れて、シリンダ１７２に圧力を加えてチャック
２６をその引延ばされた位＆に動かす、補助ガイドとチ
ャックの組合された移動による移し糸じ〕の形紙は例え
ば木切の先行技術である米−特許公報第３９２０１９３
号あるいは８４０１９６９０号に開示されている。

チャック２６は時間Ｔ６において糸／４．ケージの巻取
）を開始する準備を完了し、リレー８４と８５は共に外
される。補助ガイド４４がその不作動位置に？ＩＣ！＞
、シリンダ２２６に設けられたスプリングによって付勢
されてお）、移し糸じルガイド２８２はシリンダ２８０
に設けられたスゲリングの形番を受けてその出発地点（
菖１６図における左ｌ１ｌ）へ戻る。巻取操作が進行す
るにしたがって、チャ、り２６はその軌道３１（第７−
）に沿って静止位置に向って徐々に動き、チャック上に
形成されている糸７ヤツケーノとＩＩ＃擦駆振部−ラ１
８の間に接触が保°たれている。ピストン２６６は対応
してそのシリンダの中に下方べ動く。

フィラメントの希望する長さがチャック２６上の糸・々
ツケージに響かれていると、巻取操作は停止される。糸
パツケージに巻かれるフィラメントの長さの制御は亀１
６図に示したシステムと鉱無関係である。測長装櫨は蟲
技術の分野で鉱良く知られておシ、シたがってζこでは
ｍ明しない。例えば銅長システムを揺動アーム３０の枢
軸３４に近接して置かれた位置感知器２８４（第１６図
）によって始動することができる。６１１１長システム
は通常調整可能であり、その結実装置の使用者は巻取操
作中に形成される糸ノ＃、ケージの大きさを決定するこ
ぶができる。

し良がって巻取操作を停止したときに、ピストン２６６
ｔｌｊシリンダに沿り九多数のＪ１４−）九位置の中の
何れかの位置にあることになシ、その位置は最ｉ使用者
によりて過ｄれる糸・皆ツケージの大患さによりて左右
される。　　　　゛ こｅ、までには巻糸機の始動のときのみ記載した。

すなわちチャック２４Ｆｉその静止位置にｂる・下方の
チャック２６よる糸の取上げは第４図による。

ただし糸は始動工程の間に人手によって岸轟＆動ローラ
１８がら補助ガイド４４を越えて渡さ九る・チャ、り２
６上の第１の糸−臂ツケージの巻取ルが完成すると、巻
取機鉱フィラメントをチャック２４に移すように自動的
に作動する。したがって、埜ヤック２６上での巻取ルの
停止に先立って゛、糸測長システムはチャック２４にあ
る株の予偏作船を始めなけれはならない。手ヤ、り２４
を動かすピストン拳シリンダ装置とそる対応する制御シ
ステムを１８１７図および第１８″図を参照して以デに
ｍ明する。

１１ＩＬｌＴ図に示したシリンダ装置１５８ａ又シリ−
ンダに対して固定された隔１１２９０によって夫々隔て
られ九２個のシリンダ重２ｇ６．２８８ｆｔｇする。ピ
ストン２９２は憲２８８内で往復運動可能であ）、且つ
へ、トスドックの基盤１２８にのす、クルー手２１Ｇに
ロッＰ２９４によりて連軸されてｉる。ピストン２９６
は皇２８６内で往復運動可能であシ、且つ揺動アーム２
８にロッド６０（４８図を参照して説明されている）に
よって連結されている。

意２８８Ｆｉその下方端（Ｆ／Ｉｈ壁２９０から離れた
方）において゛シリンダの下方端壁によってとじられて
お、９、皇２８６はその上方端においてシリンダに対し
て固定されている第２の隔壁２９８によりてとじられて
いる。補助室３００は隔壁２９８とシリンダの上方端壁
との間に定められる。

補助室３００は第１６図を参照して既に説明した把持手
段と類似の把持手段すなわち把持システムを含む。ただ
し補助ｇａｏｏの把持手段の・方が実質的に簡単な構造
である。この把持手段は締付部材３０２、複数のが−ル
３０４とロッ、ド１６００周シの複数の一−ル３０４の
把持効果を解放する丸めの補助ピストン３０６とを含ん
で構成される。このシステム社ピストン３０６が把持を
解放するために特別に作動しない限シ把持が自動的に働
いているようなシステムで゛ある。そこでこのシステム
＃１ｍ２８６に圧力が加えられてない場合に摩擦駆動ロ
ーラ１８への自重によって上方手ヤック２４が簡単に落
下しない仁とを確実にする安全システムである。

チャック２６に糸ノ中ツケージ２６を巻ＩＲ，５ている
間に、９１７図に示したピストン・シリンダ装、　　置
は第１７−に示したように完全に引延ばされ良状態にあ
る。室２８６と駕２８８は圧力が加えられ、その結果シ
リン／＃ｉ固定ピストン２９２に対して立上った位置に
ある。そしてピストン２９６はシリンダに対して完全に
上にあがりた位置にある。チャック２６での巻取ルを停
止するに先立って行われるチャック２４の用意に対する
第１の工程は室２８８内の圧力を除去するためにリレー
８６を作用させて（時間Ｔ７において）、その結果隔壁
をピストン２９２に対して下方に動かす辷とである。し
たがってチャック２４紘プレーキシ、−１９６と係合す
る位置からその加速位置に動かされる。枢軸３２に近接
し九位置感知器３０８がチャ、りの加速位置へのチャッ
ク２４の＃ｌＩ漕を感知し、チャ、り構造体の中に組込
まれた加速モータを作動させる。゛チャック２４に一適
当に加速するのに充分な時間が経過後に、リレーｓ７が
時間Ｔ８で作動して、１ｔＥ２８６の上方部分（ピスト
ン２９６の上の部分）ｋ圧力を加え、そしてその富の下
方部分の一圧力を除去する。同時にリレーｓ８がが−ル
３０２に向りて上方にピストン３０６を付勢するように
♂ストン３０６に圧力を加えるように作動してロッＰ１
６０上の安全１把持を解放する。したがってピストン２
９６は室２８６の上方部分に圧力が存在する効果により
てシリンダに沿りて下方に自由に動くことができる。同
時にチャ、り２４をチャック２４の引込まれた位置に引
くために揺動アーム２８に組合されたシリンダ１７２Ａ
に圧力を加えるためにリレー８゛９が作動される。

チャック２４がその軌道２９（第７図）に沿って移動し
ている間で、且つチャック２４がその最端巻取位置に到
着する前において、チャック２６の巻取操作は時間Ｔ９
で停められる。この工程は前述のリレー６からリレー９
迄のリレーの作動に関連する予め定められた時間関係で
タイミング用計時装置を直接制御することによって行わ
れる。

チャック２６上の％取を停止する際に、リレー１９１（
第１６図）が外れそして弁ＳＮが即時に臘２５２の上方
部分の圧力を除去する。同時に、把持用ピスト７２７４
に第１６５！Ａにおｉて見られるように下向きに複数の
ボール２７２を付勢させるために、リレーＳＩＯが補助
Ｎ２６０に圧力を加える。それによって複数の一−ル２
７２が締付部材２７０とロッド２６８に向りて把持作用
を行うようにする。したがってシリンダ内におけるピス
トン２６６の瞬間的な位置とは無関係に、ピストン２６
６はシリンダに固着され、チャック２６によりて支見ら
れた糸／４′ツケージ４２　（８３図）の重量によって
同定ピストン２６２に対して下方にシリンダが移行する
にしたがって、ピストン２６６檄シリンダの移動と共に
移動することになる。シリンダの下向きの移動はピスト
ン２６２かシリンダの上方端壁に到達する迄続く。かく
してシリンダとピストン２６６は隔縁２５６とシリンダ
Ｏ上方端壁との間の空間に対応する所定の距離を通うて
移行する。揺動アーム３０は対応する円弧を介して移行
しそしてチャック２６は長さＴを有する糸の部分（第３
Ｆｉ！Ｊ）を形成するためにチャック２６の軌道３１の
対応する部分を通りてａｍする。

Ｍ！１駆動ローラ１８からチャック上の糸ノダッケーゾ
を充分に引離すためにチャック２６に対して充分の時間
が与えられた後に、時間ＴＩＯでタイマーがダブルリレ
ーｓＨ（＃４１７図）を作動する。仁のダブルリレーＳ
１１＃ｉ、３４２８６の上方部分に追加の圧力を与える
ために対応するスイ、千８１１Ｖを作動し、それにより
てチャック２４をよシ早い速度でチャ、りの最端巻取位
置に向けて下向きに駆動する。チャ、り２４が第３ｒｌ
！Ｊに示した長さＴの糸の部分をさえぎる位置に到達し
た時に、リレー８５（第１６図）がｈび作動されて（時
間Ｔｌ１）、移し糸じ）ガイド２８２の前述の運、動を
始めさせる。この運動の間に、リレー８９　（＃！１７
図）が外れ（ＦＰｆ間Ｔ１２）、それによってチャック
２４の１蝙ばされた位にへの手ヤ、り２４の戻シ移動を
起こさせる。同時に、リレー８１１が外れ、その結来弁
Ｓ７が室２８６の加圧を引継ぎ、この圧力の制御は、調
節可能な減圧弁６６Ａ、カムフォロア６８Ａおよびカム
７０Ａを介して行われている。これらの減圧弁６６Ａ。

カム７オロア６８Ａおよびカム７０Ａはチャック２６に
対して既に説明した重量１１１１システムと類似した引
用番号の部材、と対応するものである。糸・中、ケーゾ
は上方チャックで形成され始めておシ、上方チャックは
軌道２９に沿ってその戻！１Ｉｉ１１動を始めている。

十の間において、チャック２４の最端巻取位置へ向けて
の移動の最終段階の間の時間ＴＩＯにおいてリレー８４
（１１１６図）が作動される。アンドｆ−）３１０を経
て、リレー８４とリレー８１０がタイムディレィ機Ｉ１
３１２の作動管始める。タイムディレィ機＄３１２の詳
細にζこでＦｉｎ−しない。仁のタイムディレィｍ傅は
所定の遅延時間の後に自動的に作用して、補助把持ピス
トン２７４の作動を止めて、その代シに把持ピストン２
７６を解放するように作動して、その結果ピストンロッ
ド２６８が自由にシリンダに対してさらに移動できるよ
うにする。又リレー８４が付随して補助ガイド４゛４の
作動を起こさせる。しかしこれは第３図に示し且つ直ぐ
前の記述でａ明した移行作動Ｋｓ？いて１襞ではない。

ピストンロッド２６８がその把持状態から自由になると
直ぐ、ピストンロッドはチャック２６上の糸／母ツケー
ゾの１魚によってピストン２６６が＠２５４の下端に到
達する迄下方に駆動される。そしてチャック２６はその
静止位置に置かれてブレーキ装９２０　Ｇ　（第７図）
と係合する。弁８１Ｖの切換えに応答して時間Ｔ９にお
いてスイッ＄３２０がリセットされ且り室２５４の下方
部分の圧力を除去するので、前記ピストンの下方への移
動が可能となる。リレー８４とりｖ−８１０ｔ′ｉＱ間
Ｔ１３でｌＪＬ／−８５と共に外され、その結果これら
の補助機能社次の移し操作の準備のためにリセットされ
る。

位−感知器３１４（第１７図）は揺動アーム２８の枢軸
と組合され、チャック２４がその最端巻取位置に到達す
ると直ぐ測長システムの作動を開始する。争ヤック２４
上の糸ノ譬ツヶージが希望する大きさに到達したことを
副長システムが示すと、リレーＳ１からリレーＳ５に至
る各リレーに対して既に説明した一連の作動を始めるた
めに、測長システムがもう１度タイマーの作動を開始す
る。その結果下方のチャックが最端巻取位ｆｆ１Ｋ動か
されてフィラメントの引数〕を始める。しかしながらこ
の時に満管糸／ヤツケージ４０（第４図）はチャ、り２
４によって支えられている。チャック２６がその加速位
置に到達し九後でありてチャ、り２６が加速位置から最
端巻取位置に移動を始める前に、時間Ｔ１６で弁Ｓ７の
切換えによりてゆヤ、り２４上の巻取操作は止められる
。弁ｓ７が切換るとすぐに、比較的高い圧力が室２８６
の下方部分に与えられて、その結果♂ストン２９６は糸
パッケージ４０を離郷駆動ロー９１８から運び去シ且つ
第４図に示した長さしの糸の部分を作る丸めにピストン
２９６は上方に駆動される。又リレー５８が時間Ｔ１６
で外される。そのＭ未ロッド１６０上の安全把持が再び
作動状態になる。

ただしこの安全把持はロッドの上向きの移動を妨げない
。

シリンダ内のピストン２９６の上向きの移動はピストン
が室ン８６の上端部に到達する迄続く。

この時において、室°２８８の上方部分の圧力が除去さ
れているのでリレー９６が未だ作動しているために、チ
ャック２４はその加速位置にある。チャ、り２４はフィ
ラメントが下方チャック２６に移される迄その位置に留
まり、そしてリレー８６＃ｉ移し作動の完了したときに
外れ、その結果室２８８の上方部分がもう１度加圧され
て隔壁２９０とシリンダを上方に押して手ヤ、り２４を
その静止位置に動かす。

本発明は添付図面に詳細に示されたシステムだけに限定
されない。特にピストンロッどをそのシリンダに固定す
るための把持システムは希望に応じであるいは便宜性を
考えて変形することができる。図面に示された精密且つ
回りくどさは単に例として与えられたものであってＳＦ
ｍ述の連続した作動を実施するために変形した巻糸ａｔ
一連続作動の制御に胸する当業者によりて設置ｔするこ
とかで自る。

ここに１軌された発明のＩ１１成、籍に第１６図に示さ
れたピストンとシリンダを作動する＋段に関する装置が
圧力流体によって作動される１個の駆動手段によって完
全に連続した揺動通勤を制御して実施することができる
ということが理解されよう。この事によって第５図を参
照して説明したように、巻取りを止め九厘後に下方のチ
ャックの戻９運動を制御するための別の機構を設ける必
要をなくすことができる。特に有効な巻糸機において、
巻取シを止めた後に下方の千ヤ、りの戻シ運動を６１４
−するのに用いられる付加され九ピストンとシリンダが
岡し又チャックのその静止位置から加速位置への移動を
規制するのに用いられている。しかしながらこの特定の
機能（静止位置から加速位置への移動）はもし全体の機
械の設計が震災された場合には必要としないであろう。

例えは、もしブレーキ装置１９８．２００が引込ｌ１ｌ
Ｉ能に作られているならば、チャ・、り２４，２６がそ
の静止位置にとどまっている間、チャ、り２４．２６は
加速のために解放さ鴛ることができる。この場合Ｋ。

軌道２９．３１上の静止位置と最端巻取位置の中間の位
置における軌道２９．３１に加速位置を設ける必要がな
い。

しそして適切な制御サイクルを始めるための公知の遍切
な感知器を含んでいるとよい。これは例えばセＪ＆シの
中断＃／又は完了に際して役立つ・ 本発明祉千ヤ、りを巻取位置に向かっておよび巻取位置
から移動させるために揺動アームを使用することに限定
されない。多くの場合には、例えば第６図に示したのは
Ｉｌ線状の案内システムを用いることが好ましい。第６
図においては第１図に示した部分に対応する部分は対応
する引用番号を用いている。図示゛したようにキャリッ
ヂ８２゜８４に夫々固定されたすなわち一体どなってい
る７−Ａ２Ｂ、８０によりて夫々のチャック２４゜２６
は支えられている。夫々のチャックはアーム８０．８７
から片持ばシ形式で延びておシ、そしてキャリッヂ８２
．８４と一体のアーム８０゜８７はハウソング１６内に
収容されている。夫々のキャリ、ヂ８２．８４は夫々＠
縁軌道８６゜８８上を走シ、ｉ線軌道に沿って、キャリ
ッヂ及び対応するチャックが摩擦駆動ロー２１８に向け
であるいは離れるように８１１Ｊすることができる。

第６図に示したように、軌道８６．８８の傾斜角度は給
１図に示された軌道に沿９ｆｔ、争ヤ、り２４、。

２６の一般的な移動線に完全に対応する。

先行技術に対する図示された装置の主な利点は下記の通
シである。

１、図示されたシステムで紘１個の固定位置にある駆動
ローラに対して夫々のチャ、りの丸だ１つの運動のみを
必要とするが、しかし切換操作中の信頼できる糸移しが
補助的な糸移しシステムなしに達成されることがｌ＆ｌ
の利点である。

２、　チャックとその取付機構とが互いに離されている
ので、１方から他方への倫撃や振−〇伝播が実質的に防
がれる。

３、夫々のチャックの移動の軌道が比較的に短く、その
結果チャックの軌道に沿った移動速度を低い速度に押え
ることができ、すなわち高い加速度を与える必要がない
。したがって烏い加速度を与えるための力管必要としな
い。

４、チャックが巻取位置にあるときに、Ｊ１１擦駆動ロ
ーンのそばにチャックを配置することが可能である。す
なわち巻取区域２は水平平面内あるいはその近・くに設
置される。かくして、糸パツケージのム量が増加するこ
とおよびチャックが片持ばシで支えられていることによ
る糸ノ９ツケージの巻取中のチャ、りの変形によって糸
パッケージと摩擦駆動ローラ間の効果的接触を変えるよ
うに影響されることが少い。

５、チャ、り案内システム（揺動アームおよび案内軌道
）が互いに独立であるので、互いに装置の他の部品に対
して調節し且つ正確な相対位置関係を得ることが容易で
ある。

６、域触圧は単線駆動ロー２に向っておよび摩擦駆動ロ
ーラからのチャックの運動を制御するのと同じシステム
を介して容易に調節される。

７、前記各利点の要約として、本発明の巻糸機は構造上
および制御上から見て比較的に簡単であシしたがって巻
糸機の製造および使用に際して比較的に丈夫であシ且つ
経済的である。

チャ、りを支える部分（すなわち多くの実施例において
は揺動アーム）の運動を必要の場合には減衰、すなわち
制動することができる。例えば第１図、第５図および第
７図・の実施例において、圧力流体を含んだピストンと
シリンダ装置をへ、ドスト、り内の適切な台と揺動アー
ムとの間に設けることができる。仁の装置は圧力流体で
作動されて揺動アームを動かすシリンダに付加されるも
のであって、制動手段として役立つ。この極制動装置は
一般的に公知であ〕、シたがって詳軸には説明しなり、
−例としてのみあげれば、シリンダ内の複数の空間の圧
力流体の流れがピストンの移動によって起されそして必
要とする制動を与えるために絞られればよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による巻取機の一実施例を示す前面から
見た略正面図であシ、 第２図は第１図に示した巻取機の略側面図であシ、 第３図は第１図に示した巻取機の切換操作の片方を説明
する線図であシ、 第４図は第１図に示した巻取機の他方の切換操作ｆ：説
明する線図であり、 ＃Ｉ５図は第１図と同様の略正面図であって、一部の部
材を省略し、第１図を参照して記載される本発明の巻取
機の原理を説明するための巻取機の一部構成を示したも
のであシ、 第６図は変形実施例についての第１図と同様の略正面図
であシ、 第７図り本発明によるさらに他の巻取機の略正面図であ
シ、 第８園はハウジングの側平板をはずした状態での［７−
の巻取機の斜視図であり、 ＃！９−は１８８図の巻取機のヘッドストックの略側面
図であシ、 第１Ｏ図Ｆｉ第８図の級Ｖ−ＶＫよる断面図であシ、 第１１図は第８図の巻取機に用いられる千ヤ。 りの１端を示す断面図であシ、 第１２図は第１１図の線Ａ−Ａによる縮少断面図でおり
、 第１３図は第８図の巻取機の補助案内システムの断面図
であり、 第１４図は第８図の巻取機の切換操作の一段階における
チャックと摩擦態動ローラとの関係を示す斜視図であシ
、 第１５図は本発明による巻取機における各部材の可能性
のある配置関係を示す略正面図てあシ、第１６図はＭ７
図の巻Ｊｅ！機用の１誉目のピストン・シリンダ装置と
その装置に組合された制御回路を示す軸回であシ、 第１７図は第７図の巻ＩＩＲ機用、の２番目のピストン
・シリンダ装置とその１ｋｆｋに組合され次割御回路を
示す緑図であシ、 第１８図は第１６図と第１７図に示された制御回路の説
明釦用いられるタイミングダイヤグラムである。 １６−−へラドスト、り、１８・・・摩擦駆動１１１１
羽、２０・・・本１１に駆一部ＩＯ長手方向軸線、２４
・・・第１チヤ、り、２６・・・第２チヤツク、２８．
３０・・・揺動アーム、２９−・・第１ＪｉＬ道、３１
・・・第２＠道、３２．３４・・・軸、４４・・・案内
手段、４６．２２０・・・案内手段用枢軸、４８．５０
，１５８．１６０・・・圧力流体で作動される手段、６
０．６２．６４゜６６．６８．７０・・・接触圧を制御
する制御手段、７２．７４．７６：２５２．２５６．２
６２・・・争ヤックの移動を制限する手段、１０６，１
０８・・・糸捕捉手段、１２８−・・基ａ１部材、１３
０．１３２・・・支持部材、１４２・・・自動調芯形軸
受、１６２・・・中間部材、２１２・・・シリンダ、２
６２，２６６・・・ピストン、２７０．２７２・・・ピ
ストンの移動を防ぐ手段。 以下余白 −１８ Ｆｉｇ、９ ２８ 第１頁の続き 優先権主張　０１９８１年９月１７日■イギリス（ＧＢ
）■８１２８１２２ ■１９８１年１１月１０日■イギリス （ＧＢ）■８１３３８３６ ０発　明　者　ハインッ・オズヮルド スイス国ツエーハー−８４００ビン チルツール・ラボラトリウムシ ュトラーセ１Ｏ （ｌ　　明　者　ベーター・プファイフエールスイス国
ツエーハー−８４００ビン チルツール・エーレンベツク１２ Ｍ　　明　者　タルト・シェフエール スイス国ツエーハー−８４００ビン チルツール・グトシュトラーセ ０発　明　者　タルト・サルビスベルクスイス国ツエー
ハー−８２１４ゲフ リンゲン・イーゼンガルテン２０ ３３１−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、その長手方向軸線（２０）を中心として回転可能な
   摩擦駆動部材（１８）と、静止位置から巻取位置へ所定
   の第１軌道（２９）に沿って移動可能な第１チヤツク（
   ２４）と、静止位置から巻取位置へ所定ＣＤ第２軌道（
   ３１）に宿って移動＆］能な第２チヤ、り（２６）とを
   含んで構成され、前記第１チヤ、りはその巻取位置で前
   記摩ＩＩＩ＃ＩＡ動部材によって第１チヤ、り（２４）
   の長手方向軸線を中心とする回転が与えられ、且つ前記
   第１軌道（２９）に／８−）た移動によって第１チヤツ
   ク（２４）の静止位置に戻ることが可能で６す、前記第
   ２チヤツク（２６）紘その巻取位置で前記摩擦駆動部材
   （１８）によりて第２チヤ、り（２６）の長手方向軸線
   を中心とする回転が与えられ、且つ前記第２軌道（３１
   ）に沿った移動によって第２チヤ、り（２６）の静止位
   置に戻ることが可能である合成樹脂製フ・イラメントを
   主とする糸条体用の巻取機において、 前記摩擦駆動部材（１８）に向ってその軌道に１’Ｂ２
   て移動するチャック上の糸捕捉手段（１０６゜１０８）
   が、−記摩擦駆動部材（１８）から離れるようにその軌
   道Ｋａりて移動するチャックと前記摩擦駆動部材（１８
   ）との間を延びている糸をさえぎるように、前記第１の
   軌道（２９）とｗ４２の軌道（３１）とが配電されてい
   ることを特徴とする巻取機。 ２、夫々の前記チャ、り（２４，２６）が揺動アーム（
   ２８，３０）によって支えられていることを特徴とする
   特ｌＩ！ＦＭ求の範囲第１項記載の巻取機・ ３、夫々の繭重チャ、り（２４，２６）が前記巻Ｊ１２
   機のへラドスト、りの前面から片持ばり型式で延びてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の巻取機
   。 ４、夫々の前記チャ、り（２４，２６）あるいは前記チ
   ャ、りで支えられている部品と前記摩擦駆動部材（１８
   ）との間の駆動接触が摩擦駆動部材（１８）の外周の所
   定の区域（Ｚ）に作られるように、前記第１軌道（２９
   ）と前記第２軌道（３１）とが配置され、摩擦駆動部材
   （１８）の長手方向軸＃（２０）を含む水平平面が前記
   区域（Ｚ）を通過していることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項から第３項迄のいずれかの項に記載の巻取機
   。 ５、前記チャ、り（２４，２６）の夫々の前記静止位置
   が前記水平平面の両側にあることを特徴とする特！？！
   Ｆ請求の範囲第４項に記載の巻取機。 ６、前記第１軌道（２９）と第２軌道（３１）とが前記
   所定の区域（２゛）の直前を横切るように構成されてい
   ることを特徴とする特許−求の範囲第４項又は第５項に
   記載の巻取機。 ７、夫々の前記軌道（２９，３］）に沿って夫夫の前記
   チャ、り（２４，２６）を動かすために、圧力流体で作
   動される手段（４８，５０，１５８゜１６０）が設けら
   れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項から第
   ６項迄のいずれかの項に記載の巻取機。 ８、巻取位置におけるチャック（２４又は２６）と前記
   摩擦駆動部材（］８）との間に与えられる接触圧を制御
   する制御手段（６０，６２，６４゜６６．６８．７０）
   が設けられていることを特徴とする特許請求の範囲第７
   項記載の巻取機。 ９、　巻取位置におけるチャ、り（２４又は２６）によ
   って支えられている糸／４ッケーゾの重量の変化１ｋＩ
   １１４整するように作動可能な手段（６２，６４゜６８
   　、７０　）を前記制御手段（６０，６２，６４゜６６
   ．６８．７０）が有することを特徴とする特許請求の範
   囲第８項記載の巻取機。 １０、前記摩擦駆動部材（］８）から離れるように移動
   するチャ、りと前記摩擦駆動部材（１８）との間を延び
   る糸（Ｌ）を曲げる案内手段（４４）が設けられている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項から第１９１項
   迄のい、ずれかの項に記載の巻取機。 １１、前記案内の手段（４４）が前記摩擦駆動部材（１
   ８）より上方に配置された枢軸（４６゜２２０）を中心
   として回動可能であることを特徴とする特許請求の範囲
   第１０項記載の巻取機。 ３２、前記枢軸（２２０）が、前記案内手段（４４）が
   回動する間において、前記摩擦駆動部材（１８）から離
   れる方向と近づく方向とに移動可能であることを特徴と
   する特許請求の範囲第１１項記載の巻取機― １３、前記摩擦駆動部材（１８）から離れるように移動
   するチャックと前記摩擦駆動部材（１８）との間に延び
   る糸（Ｔ）がさえぎられる迄の関摩擦駆動部材（１８）
   から離れて行くチャックの移動を制限する手段（７２，
   ７４，７６：２５２゜２５６．２６２）が設けられてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項から第１２項
   迄のいずれかの項に記載の巻取機。 １４、前記手段（７２，７４，７６：２５２゜２５６．
   ２６２）が、前記摩擦駆動部材（１８）から離れて行く
   ナヤ、りがその移−中に一時的に停止するように作られ
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第１３項記載の
   巻取機。 １５、前記手段（２，５２、２５６、２６２）がデヤ、
   りを移動するための２段階の引延ばしおよび引込み手段
   （２］２．２５２，２５４，２６２゜２６６）の一部と
   して構成され、前記引延ばし段階と前記引込番段階とが
   個々に制御可能であることを特徴とする特許請求の範囲
   第１４項記載の巻取機。 １６、前記引延ばしおよび引込み手段（２１２゜２５２
   ．２５４．２６２．２６６　）がシリンダ（２］２）と
   該シリンダ（２］２）に対して独立し１動可能である１
   対のピストン（２６２゜２６６）を含んで構成されるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１５項記載の巻取機。 １７、前記シリンダ（２１２）が片方のピストン（２６
   ２）に対する移行距離を限定する手段（２５６）を有す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１６項記載の巻取
   機。 １８、前記片方のピストン（２６２）が前記駆足された
   移行距ｍＡ動している間に他のピストン（２６６）の移
   動を防ぐ手段（２７０，２７２）が前記シリンダ（２１
   ２）に設けられていることを特徴とする特許請求の範囲
   第１７項記載の巻取機。 １９、前記へ、ドスト、り（１６，１４８゜１５０）が
   １対の支持部材（１３０，１３２）と該支持部材（１３
   ０，１３２）の閾に延び且つ支持部材（１３０，１３２
   ）に取付ｉられている軸（３２）とを含んで構成され、
   前記軸（３２）に片方の揺動アーム（２８）が回動可能
   に設けられていることを特徴とする特許請求の範囲第３
   項記載の巻取機・ 加、２番目の軸（３４）が前記１対の支持部材（１３０
   ，１３２）の間を延び且つ支持部材（３３０，１３２）
   に堰付けられ、前記軸（３４）に他の揺動アーム（２８
   ）が回動可能に設けられていることを特徴とする特許請
   求の範囲第１９項記載の巻取機。 ２１、前記１対の支持部材（３３０，１３２）が巻取機
   を前方から見たときの巻取機の幅の一部分でへ、ドスト
   、りの基礎部材（１２８）から上方に向けて延び前記軌
   、道が巻取機を前方から見たときの支持部材の間の空間
   の片側に配置されていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１９項または第２０項記載の巻取機。 ２２、少くと′４１１個の自動調芯形軸受（１４２）が
   軸（３２）と片方の支持部材（１３２）との間に設けら
   れていることを特徴とする特許請求の範囲第１９項記載
   の巻取機。 ２３゜前記軸受（１４２）がその支持部材（１３２）に
   対する位置を調節可能であることを特徴とする特許請求
   の範囲第２２項記載の巻取機。 腕、夫々の前記チャ、り（２４，２６）が夫々の前記移
   動アーム（２８又は３０）の枢軸の軸線（３３）の長手
   方向に揺動可能であることを特徴とする４ＩｆｆＪＩ１
   １＃求の範囲第２項記載の巻取機。 ２５、夫々の前記揺動アーム（２８，３０）がその支持
   軸（３２，３４）の長手方向に滑動可能で６ゐことを特
   徴とする特許請求の範囲第２０項又は第２４項記載の巻
   取機。 ２６、夫々の前記軸（３２，３４）が前記軸の軸に対す
   る滑動運動に対しては固定されている中間部材（１６２
   ）を支ん夫々の軌道（２９，３１）に沿ってチャ、り（
   ２４，２６）を移動する移動手段が夫々の前記中間部材
   （１６２）に連結されており、滑動可能な連結が夫々の
   前記中間部材（１６２）と夫々の前記揺動アーム（２８
   ，３０）との間に設けられていることを特徴とする特許
   請求の範囲第２５項記載の巻取機。 ２７、圧力流体で作動する前記２個の手段（１５８゜１
   ６０）の作用線が交叉することを特徴とする特許請求の
   範囲第、７項記載の巻取機。