JPS5852868B2 - 弾性無限軌道帯 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は農業用車両（例えばコンバイン、ハーベスタ−
）等に装着される弾性無限軌道帯に係り、殊に泥地走行
用として好適な軌道帯（以下クローラと相称する）に係
る。

上記のクローラに牽引力を増大させるために一般に無端
帯状弾性本体の外周表面に突条乃至ラグを有しており、
このラグは帯状本体の周方向に一定のピッチにて並列さ
れているが、湿田等の泥地帯走行時にラグ間に泥土が付
着するのを避は得ず１、そのためラグの牽引機能が次第
に低下し、終には恰もラグが存在しないような状態にな
り、その結果牽引力が低下し、場合によってはスリップ
状態が発生して走行に支障をきたすことさえある。

本出願人はかかる点を改善するために、既に次のような
りローラを提供している。

即ち、クローラ本体を構成する無端帯状弾性体の外周表
面に推進用ラグを備えると共に、このラグ間における軌
道帯本体の幅方向端部を内方へ向けて切り欠いたもので
ある。

これは換言すれば、無端帯状弾性体の幅方向の側外方に
ひれ状にラグを突出させた構造をもつクローラであって
、かかるひれ状のラグ部分はクローラの泥地帯走行時に
′まひれ状部間に食い込む泥土を掻くように作用し、ま
た食い込んだ泥土は容易に抜は落ちるので、仮にラグ間
に泥土が付着したとしてもひれ状部によって牽引力が維
持されるものである。

本発明はこのようなりローラの性能、殊に牽引力を更に
高めることを目的とするものであって、その特徴とする
ところは、弾性無限軌道帯本体を構成する無端状弾性体
内に周方向に一定ピッチ間隔にて横置きに補強芯金が埋
設され、この芯金の列を包囲して引張補強材が埋設され
、更に上記の軌道帯本体の外周表面に推進用ラグを備え
てなる弾性無限軌道帯において、前記ラグ間に３ける軌
道帯本体の幅方向端部を内方へ向けて切り欠いてラグの
左右側延長上にひれ状部を設け、このひれ状部が上記の
軌道帯本体の内周側へ突出する部分を有し、その場合ひ
れ状部における周方向断面が中央を最大幅とする略々Ｑ
Ｄとなされていることにあり、特に好ましくは、ひれ状
部における上記の最大幅から内周側の高さｈｌと外周側
の高さｈ２との比が略々０．５くｈ１／ｈ２く２となさ
れており、更にひれ状部の上記の最大幅部が上記引張補
強材の埋設水平位置と略々同じ水平位置に形成されてい
る。

かくして本発明によれば、泥地帯走行時にラグ間に泥土
がつまってしまったとしても、左右両側方に突出したラ
グ部、即ちひれ状部がいわば櫂のように作用し、特に内
周側及び外周側の両方に突出した部分によってその効果
が倍加されるのである。

実験によれば、ラグの形状は周方向の断面形状で見て三
角形の頂部を截頭した台形状が最も好ましいが、本発明
においてはひれ状部の断面形状は、内周側へ突出するも
のと、外周側へ突出するものとをを申合せに付けたよう
な形状となる。

このため、より大きな牽引力が得られ、更に本発明によ
れば、以下に説明するように、ひれ状部間にはさまって
巻き上げられた泥土は、当該ひれ状部が再度接地するま
でに自動的に確実に排除されるので常に一定の推進力が
維持されるものである。

以下、本発明を図面に基いて更に詳細に説明する。

第１〜３図に示す従来のクローラにおいて、１はクロー
ラ、２は転輪、３は推進用ラグ、４は駆動用スプロケッ
ト４′との保合孔である。

クローラ１は第３図に示すように駆動用スプロケット４
′及び転輪２に懸架支持されて矢印方向へ回転するが、
接地時にラグ３間にはさまって巻き上げられた泥土ａ等
（第２図参照）は外周表面が上向きになった場合、クロ
ーラ本体が邪魔をしてラグ３，３間より落下することな
く再びこのまま接地することとなる。

従ってこの場合には推進力乃至牽引力はほとんど確保さ
れないことになってしまう。

第４〜６図は本発明によるクローラの一実施例を示すも
のであって、図中５はゴム本体からなるクローラ１の内
部に一定ピッチ間隔にて横置きに埋設された芯金であっ
て、これは一般にはラグ３に対応さ仕て配置されている
。

６はこの芯金の列を包囲してクローラ１内に埋設された
引張補強材であって、一般にはスチールコードが用いら
れる。

本発明はかかるクローラにおいて、ラグ３の左右延長上
にひれ状部３゜を設け、このひれ状部を第６図に示すよ
うに周方向断面で見て略々Ｏ形となし、中央に最大幅部
Ｍを形成し、内周側及び外周側に向って夫々先細となし
たものである。

本発明は、換言すれば、ラグの延長上にひれ状部３゜を
設け、このひれ状部を内周側へも突出させることにより
、牽引力付与効果をより高めたものである。

尚、場合によっては上記の芯金５をひれ状部３゜の内部
にまで延伸させ、ひれ状部の剛性を高めるようにするこ
とが有利である。

第７図は上記実施例の改変形を示しており、クローラ本
体の外周面は幅方向へ向って傾斜せしめ′・られ、側方
への排土性を向上させる効果を有している。

第８図は本発明によるクローラの泥土排出状況を説明す
るものであって、第３図のＡ部に該当する部分の拡大図
である。

図示のように、ひれ状部３ｏは接地部Ｗ１においてその
間に泥土がはさまるがこれが透導転輪２によって土中よ
り引き上げられた場合Ｗ２の帯域において外周面が次第
に上向に逆転し、その際ラグ３は図示のように先端３′
間が大きく拡開すると共に、ひれ状部３゜の内周側への
突出部３″′は互に接近する。

従って、Ｗｌの範囲でラグ間にはさまれた泥土ａは、Ｗ
２の範囲でひれ状部３゜の内周側突出部３“により挟圧
され外周側へ押し出される。

その場合、ひれ状部３゜の最大幅部Ｍより外周側に位置
する泥土は外方（矢印Ｐ方向）へ離脱するように作用せ
しめられる。

これはラグが大きく拡開するために更に離脱しやすくな
ることと相乗的効果を生ずるのである。

次に、ラグがＷ３の範囲に移動せしめられた際、ひれ状
部３゜の内周側突出部３“にて挟圧されていた泥土は、
突出部３“間の間隔が開らくことになるので、そのまま
下方（矢印Ｑ方向）に離脱落下するものである。

従って、泥土が完全に剥落したラグが繰り返し接地する
ことになるので、所定の推進力、即ち牽引力が有効に発
現されることになるのである。

本発明において、ひれ状部３゜の最大幅部Ｍはスチール
コードにて代表される引張補強材５が埋設されている水
平位置と略々同一の水平面内に置くことが好ましいが、
特にこれに限定されるものではなく、場合によっては最
大幅部Ｍをクローラ１の内周面と同一水平面内に置いて
もよい。

また、ひれ状部３゜における最大幅部Ｍから内周側の頂
部までの高さをｈｌ、外周側の頂部までの高さをｈ２と
するとき、０．５＜ｈ１／ｈ２＜２程度の範囲に入るよ
うに最大幅部Ｍの位置を決めることが好ましく、ｈ２が
上記の範囲を逸脱するほど大きくなると泥土の押出し力
が弱まって排出しにくくなることが判明している。

なお、ひれ状部３゜における内周側突出部３“の傾斜面
７は、転輪２にクローラが懸架された際に、対向傾斜面
７が略々平行か或いはやや外方へ拡開状態となる程度に
傾斜角を予め付与しておくことが好ましい。

更に、ひれ状部３゜は先細りにしておけば、土の離脱が
特に良好になされる。

第９図〜第１３図はその他の様々な実施例を示すもので
ある。

第９図はひれ状部３゜を左右交互に設け、隣接するひれ
状部間の間隔を拡大して排土性を良くすると共にラグ間
の脇の部分の開放蜜合を犬にして、このラグ間の泥土の
排除も容易ならしめたものである。

勿論、ひれ状部の形状は前記した通りの構造的特徴を有
している。

第１０図はひれ状部３゜をクローラの進行方向に対して
へ字状に傾斜をもたせて形成し排土性を向上させた場合
、第１１図は片側にのみひれ状部３゜を設けた場合、第
１２図は千鳥状に配置した斜行ラグ３の延長上にひれ状
部３゜を設けた場合、第１３図はラグ３の根元部幅寸法
に対する頂部の幅寸法の狭幅の度合を比較的大きくとり
ラグ３，３間からの排土性語より向上させると共にひれ
状部３゜の幅を側方へ向うに従って漸減させ、かくして
ひれ状部間の空間を側方に向けて拡大させた形状となし
、ひれ状部間からの泥土の排出を容易ならしめた場合を
示すものである。

上記のように、本発明によれば、泥地帯走行時にクロー
ラのラグ間に泥土が詰まってラグの働きが失なわれてし
まうような事態が生じても、ひれ状部がいわば櫂の、よ
うに作用して泥土を掻き、それによって牽引力が維持さ
れ、スリップの発生を阻止できるという効果が得られる
とともに、このひれ状部を特別な形状としたことによっ
て土砂の離脱落下が完全に行なわれ、牽引力が常に保証
されるのである。

更に、本発明によれば、クローラの内周面を転動する転
輪をひれ状部の内周側突出部が外側方より支持するため
に脱輪の防止にも大きく役立つという効果が得られるも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のクローラの１部を外周面側から見た平面
図、第２図は第１図中の■−■線に沿う断面図、第３図
は車輌機体に装着されたクローラの状態を説明する側面
図、第４図は本発明の第１実施例によるクローラを外周
側面から見た部分的平面図、第５図は第４図中の■−Ｖ
線に沿う断面図、第６図は第５図中のＶＩ−ＶＩ線に沿
う拡大尺断面図、第７図は第１実施例によるクローラの
改変形を示すものであって、第５図と同様の断面図、第
８図は本発明によるクローラの泥土排除状況を説明する
部分的概略側面図、第９図乃至第１３図は本発明のその
他の様々な実施例を示すものであって、第４図と同様の
部分的平面図である。 尚、図示された主要部と符号との対応関係は以下の通り
である。 １・・・・・・クローラ（弾性無限軌道帯）、３・・・
・・・推進用ラグ、３ｏ・・・・・・ひれ状部、３“・
・・・・・内周側へ突出する（ひれ状部の）部分、５・
・・・・・補強芯金、６・・・・・・引張補強材、Ｍ・
・・・・・（ひれ状部の）最大幅部分。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 弾性無限軌道帯本体を構成する無端状弾性体内に周
   方向に一定ピッチ間隔にて横置きに補強芯金が埋設され
   、この芯金の列を包囲して引張補強材が埋設され、更に
   上記の軌道本体の外周表面に推進用ラグを備えてなる弾
   性無限軌道帯において、前記ラグ間における軌道帯本体
   の幅方向端部を内方へ向けて切り欠いてラグの左右側延
   長上にひれ状部を設け、このひれ状部が上記の軌道帯本
   体の内周側へ突出する部分を有し、その場合ひれ状部に
   おける周方向断面が中央を最大幅とする略々Ｏ形となさ
   れていることを特徴とする弾性無限軌道帯。 ２ ひれ状部における上記の最大幅部から内周側の高さ
   ｈｌと外周側の高さｈ２との比が略々０．５〈ｈｔ／ｈ
   ２＜２であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の弾性無限軌道帯。 ３ ひれ状部の上記の最大幅部を上記引張補強材の埋設
   水平位置と略々同じ水平位置に形成したことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の弾性無限軌道帯。