JPS5853567A - 自動車におけるパワ−ステアリング装置 - Google Patents
自動車におけるパワ−ステアリング装置Info
- Publication number
- JPS5853567A JPS5853567A JP15185881A JP15185881A JPS5853567A JP S5853567 A JPS5853567 A JP S5853567A JP 15185881 A JP15185881 A JP 15185881A JP 15185881 A JP15185881 A JP 15185881A JP S5853567 A JPS5853567 A JP S5853567A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- rack
- shaft
- cylinder
- pistons
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/20—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application
- B62D5/22—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application for rack-and-pinion type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、主として自動車におけるパワーステアリング
装置に関するものである。
装置に関するものである。
従来のこの種装置のピストンにおいては、第１図に例示
するように、ラックシャフト１の一端にラック歯列２を
設け、ピニオンシャフト３に噛合せしめると共に、シャ
フト１に設けたピストン４をシリンダチューブ５内に収
容し、シリンダチューブ５の両端のシール部分６，６に
よって完全に密封されたシリンダ室Ａ、Ｂ内の圧力差に
よってピストン４の左右への駆動を司どるようにしであ
ることは周知の通りであるが、この場合、ピストン４の
図示の中立位置から左右への作動距離Ｑ。は、ラック歯
列２の中立位置からの作動距離Ｑ。と同一であって、し
かも図上点線で示すようにラックシャフト１の先端１ａ
の左方への距離２゜の突出を必須とするものである。
するように、ラックシャフト１の一端にラック歯列２を
設け、ピニオンシャフト３に噛合せしめると共に、シャ
フト１に設けたピストン４をシリンダチューブ５内に収
容し、シリンダチューブ５の両端のシール部分６，６に
よって完全に密封されたシリンダ室Ａ、Ｂ内の圧力差に
よってピストン４の左右への駆動を司どるようにしであ
ることは周知の通りであるが、この場合、ピストン４の
図示の中立位置から左右への作動距離Ｑ。は、ラック歯
列２の中立位置からの作動距離Ｑ。と同一であって、し
かも図上点線で示すようにラックシャフト１の先端１ａ
の左方への距離２゜の突出を必須とするものである。
即ち一般的には、上述のラックシャフト１の端末の突出
のための可動余裕スペースを必須とするもので、全体と
して所要スペース２は作動距離らの５倍となる。
のための可動余裕スペースを必須とするもので、全体と
して所要スペース２は作動距離らの５倍となる。
又第２図に示すように、Ｃ，）ｔ、Ｐ、型の従来のピス
トン構造においては、前輪に連繋する駆動シャフト７が
ラックシャフト１から分岐するように固定されているた
め、それだけラックシャフト１の縦長を長く構成し、全
体としての所要スペース君がそれだけ延長され、第１図
示のものよりは更に縦長が長くなること＼なる一方、シ
ール部分８によって完全に密封されたシリンダチューブ
５内を除いたシャフト１の他の部分は、外部に開放され
た状態にあるため、ピニオンシャフト６回りの密封を完
全に実施することを必須とする。
トン構造においては、前輪に連繋する駆動シャフト７が
ラックシャフト１から分岐するように固定されているた
め、それだけラックシャフト１の縦長を長く構成し、全
体としての所要スペース君がそれだけ延長され、第１図
示のものよりは更に縦長が長くなること＼なる一方、シ
ール部分８によって完全に密封されたシリンダチューブ
５内を除いたシャフト１の他の部分は、外部に開放され
た状態にあるため、ピニオンシャフト６回りの密封を完
全に実施することを必須とする。
従ってビニオン／ギフト６における摩擦ｉ抗が増大する
とと＼なる。更に重要なことは、シリンダ異なるため、
種々の手段を採用せざるを得迎いもので、例えば油圧を
調定するパルプ部の圧力差を反力として働かせるように
する等の方法があるが、それだけ構造が複雑とならざる
を得ない。
とと＼なる。更に重要なことは、シリンダ異なるため、
種々の手段を採用せざるを得迎いもので、例えば油圧を
調定するパルプ部の圧力差を反力として働かせるように
する等の方法があるが、それだけ構造が複雑とならざる
を得ない。
本発明は、上述のような従来のこの種装置の欠グ装置を
提供せんとするものでおる。
提供せんとするものでおる。
このため本発明は、ピニオン７ヤフトに連繋するラック
シャフトに刻設したラック歯列の両端に夫々ピストンと
該ピストンを収容するシリンダとを配設し１両シリンダ
の圧力差によってラックシャフトを強制駆動するように
したことを特徴とするもので、以下図面に示した実施例
に基いて本発第５図は本発明装置に基く要部の縦断面図
で、ラックシャフト１０のラック歯列１１の両端にピー
ストン１２及び１２′を設け、これらを収容するシリン
ダチューブ１５ 、１３’を配し、シリンダ室Ａ及びＢ
を形成しである。
シャフトに刻設したラック歯列の両端に夫々ピストンと
該ピストンを収容するシリンダとを配設し１両シリンダ
の圧力差によってラックシャフトを強制駆動するように
したことを特徴とするもので、以下図面に示した実施例
に基いて本発第５図は本発明装置に基く要部の縦断面図
で、ラックシャフト１０のラック歯列１１の両端にピー
ストン１２及び１２′を設け、これらを収容するシリン
ダチューブ１５ 、１３’を配し、シリンダ室Ａ及びＢ
を形成しである。
この場合ピストン１２と同１２′との受圧面積が等しく
なるようにシリンダチューブ１３の内径Ｃ０をシリンダ
チューブ１６′の内径Ｃ７より小さく形成し、ラックシ
ャフト１によって減少されるピストン１２′側の受圧面
積とピストン１２側の受圧面積とを同一に保持するよう
にしである。
なるようにシリンダチューブ１３の内径Ｃ０をシリンダ
チューブ１６′の内径Ｃ７より小さく形成し、ラックシ
ャフト１によって減少されるピストン１２′側の受圧面
積とピストン１２側の受圧面積とを同一に保持するよう
にしである。
このことは、ピストンをラック歯列・１１′の両側に分
離設定したことによって、シリンダチューブ１６と同１
５′との内径Ｃ１と０２と’Ｋｌ” Ｃ＋ ＜ ０２の
ように所望に応じて調定することを可能にしたもので、
これによってパルプ機構の前述のような複雑さを回避す
ると共に、第１図に示１したラックシャフト１の先端部
分１ａの突出のための作動距離Ｑ。を排除したものであ
る。従って全体としての必要スペースを従来のＱ。×５
の長さからＱ。×４の長さに短縮することを可能ならし
、めたものである。
離設定したことによって、シリンダチューブ１６と同１
５′との内径Ｃ１と０２と’Ｋｌ” Ｃ＋ ＜ ０２の
ように所望に応じて調定することを可能にしたもので、
これによってパルプ機構の前述のような複雑さを回避す
ると共に、第１図に示１したラックシャフト１の先端部
分１ａの突出のための作動距離Ｑ。を排除したものであ
る。従って全体としての必要スペースを従来のＱ。×５
の長さからＱ。×４の長さに短縮することを可能ならし
、めたものである。
この場合、ピストン１２と同１２′との間の空隙は低圧
室Ｃとなる。又前述のバルブ機構の簡素化から第４図に
示すピニオンシャフト１４とケース１５との間における
完全密封を回避することを容易にしたもので、従来にお
いてはギヤケース１５０段部１５ａ部分における外部完
全シールが必要であったが、これを省略することに成功
したものである。
室Ｃとなる。又前述のバルブ機構の簡素化から第４図に
示すピニオンシャフト１４とケース１５との間における
完全密封を回避することを容易にしたもので、従来にお
いてはギヤケース１５０段部１５ａ部分における外部完
全シールが必要であったが、これを省略することに成功
したものである。
尚゛、第４図について更に詳述すれば同図はパルプ部分
の駆動機構を示すもので、１６はスタブシャフト、１９
はトーシヨンバーでピ／１８を介してビニオンシャフト
１４に連繋され、ビニオンシャフトの円板部１４ａには
複数個の遊星歯車２０を軸支２１し、該歯車２０は固定
リングギヤ２２に噛合すると共に内側の回転リングギヤ
２６に噛合しである。
の駆動機構を示すもので、１６はスタブシャフト、１９
はトーシヨンバーでピ／１８を介してビニオンシャフト
１４に連繋され、ビニオンシャフトの円板部１４ａには
複数個の遊星歯車２０を軸支２１し、該歯車２０は固定
リングギヤ２２に噛合すると共に内側の回転リングギヤ
２６に噛合しである。
従ってピニオンシャフト１４０回動は、遊星歯車２０に
公転と自転とを与え、この回転は回転リングギヤ２３を
介してもう一組の遊星歯車２４（これはスタブシャフト
１６に軸支ネ５しである）を回動し、この遊星歯車２４
は更に回転リングギヤ２６を回動するようにしである。
公転と自転とを与え、この回転は回転リングギヤ２３を
介してもう一組の遊星歯車２４（これはスタブシャフト
１６に軸支ネ５しである）を回動し、この遊星歯車２４
は更に回転リングギヤ２６を回動するようにしである。
こめ回転リングギヤ２６には、油圧パルプ機構２７に連
繋する作動子２８が係合し、回転りフグギヤ２６０回動
が作動子２８を介してバルブ機構２７を働かせ、前述の
シリンダ室Ａ、Ｂへの加圧。
繋する作動子２８が係合し、回転りフグギヤ２６０回動
が作動子２８を介してバルブ機構２７を働かせ、前述の
シリンダ室Ａ、Ｂへの加圧。
減圧を行い、ハンドル（図示せず）操作に追随して、ラ
ックシャフト１０を作動させるものである。
ックシャフト１０を作動させるものである。
以上のような構成からなる本発明゛においては、ラック
歯列１１の両側に分割されたシリンダ室Ａ。
歯列１１の両側に分割されたシリンダ室Ａ。
Ｂへの圧力の増減によってラックシャフト１０が左右に
移動されるもので、従来の単一のシ□リンダロ径を変化
することが不可能なものに対し、本発明はシリンダ室Ａ
、Ｂが別個に形成配置されているものであるから、その
口径を互に変化させることが可能となり、ピストン１２
，１２′の夫々の受圧面積を同一にするように構成する
ことが容易である。実施例では、シリンダチューブ１３
０口径をシリンダチューブ１６′の口径よりも小さく形
成することによって、シリンダ室Ａ内に全面開放された
ピストン１２の受圧面積と、シリンダ室Ｂのように、シ
リンダ室内にラックシャフト１０が貫通しているピスト
ン１２′の受圧面積とを同一に設定することがきわめて
容易となった。
移動されるもので、従来の単一のシ□リンダロ径を変化
することが不可能なものに対し、本発明はシリンダ室Ａ
、Ｂが別個に形成配置されているものであるから、その
口径を互に変化させることが可能となり、ピストン１２
，１２′の夫々の受圧面積を同一にするように構成する
ことが容易である。実施例では、シリンダチューブ１３
０口径をシリンダチューブ１６′の口径よりも小さく形
成することによって、シリンダ室Ａ内に全面開放された
ピストン１２の受圧面積と、シリンダ室Ｂのように、シ
リンダ室内にラックシャフト１０が貫通しているピスト
ン１２′の受圧面積とを同一に設定することがきわめて
容易となった。
従って従来の如く、受圧面積の差によって生ずる不都合
を複雑なパルプ機構によって調整する必要が全くないこ
と＼なシ、構造の簡易化を計り得ると共に円滑にして正
確な作動を実施し得る。
を複雑なパルプ機構によって調整する必要が全くないこ
と＼なシ、構造の簡易化を計り得ると共に円滑にして正
確な作動を実施し得る。
又前述の如くシリンダ室Ａ、Ｂ及びピストン１２’ 、
１２’をラックシャフト１０のラック歯列１１の両端
に設けることによって、全体の作動距離２を従来品より
も略丁短縮することが可能となったもので、それだけ車
体への組込みを容易とするものであり、更には、パルプ
機構の簡易化によるピニオンシャフト１４における完全
シールを回避することによって、それだけ摩擦抵抗を減
少し、ハンドル操作を容易にする上で効果的である。
１２’をラックシャフト１０のラック歯列１１の両端
に設けることによって、全体の作動距離２を従来品より
も略丁短縮することが可能となったもので、それだけ車
体への組込みを容易とするものであり、更には、パルプ
機構の簡易化によるピニオンシャフト１４における完全
シールを回避することによって、それだけ摩擦抵抗を減
少し、ハンドル操作を容易にする上で効果的である。
叙上の如く本発明パワーステアリング装置は、その構造
の簡易性による小型化及び耐久力の増大機能の向上によ
る操作の容易性等の優れた特徴を具有し、卓越したこの
種装置を提供し得たものである。
の簡易性による小型化及び耐久力の増大機能の向上によ
る操作の容易性等の優れた特徴を具有し、卓越したこの
種装置を提供し得たものである。
第１図は従来のパワーステアリング装置の一般的構造を
示す略図、第２図は同じ〈従来の装置の一実施例を示す
一部を切欠した断面図、第６図は本発明によるパワース
テアリング装置の要部を示す断面図、第４図はピニオン
シャフト部分の拡大断面図である。 １０〜ラツクシヤフト １１１〜ランク歯列１２ 、
１２’〜ピストン １５ 、 １５’〜シリンダチューブ Ａ、Ｂ〜シリンダ室 １４〜ピニオンシヤフト１５〜
ギヤケース 昭和５６年９月２４日 特許出願人 萱場工業株式会社
示す略図、第２図は同じ〈従来の装置の一実施例を示す
一部を切欠した断面図、第６図は本発明によるパワース
テアリング装置の要部を示す断面図、第４図はピニオン
シャフト部分の拡大断面図である。 １０〜ラツクシヤフト １１１〜ランク歯列１２ 、
１２’〜ピストン １５ 、 １５’〜シリンダチューブ Ａ、Ｂ〜シリンダ室 １４〜ピニオンシヤフト１５〜
ギヤケース 昭和５６年９月２４日 特許出願人 萱場工業株式会社
Claims (1)
- ビニオンシャフトに連繋するラックシャフトに刻設した
ラック歯列の両端に夫々ピストンと該ピストンを収容す
るシリンダとを配設し、両シリンダの圧力差によってラ
ックシャフトを強制駆動するようにしたことを特徴、と
する自動車におけるパワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15185881A JPS5853567A (ja) | 1981-09-24 | 1981-09-24 | 自動車におけるパワ−ステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15185881A JPS5853567A (ja) | 1981-09-24 | 1981-09-24 | 自動車におけるパワ−ステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5853567A true JPS5853567A (ja) | 1983-03-30 |
| JPH0150627B2 JPH0150627B2 (ja) | 1989-10-31 |
Family
ID=15527784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15185881A Granted JPS5853567A (ja) | 1981-09-24 | 1981-09-24 | 自動車におけるパワ−ステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5853567A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60193766A (ja) * | 1984-03-16 | 1985-10-02 | Kayaba Ind Co Ltd | 動力舵取装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS506023A (ja) * | 1972-12-08 | 1975-01-22 | ||
| JPS53116636A (en) * | 1977-02-03 | 1978-10-12 | Bendix Corp | Rack and pinion power steering system |
-
1981
- 1981-09-24 JP JP15185881A patent/JPS5853567A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS506023A (ja) * | 1972-12-08 | 1975-01-22 | ||
| JPS53116636A (en) * | 1977-02-03 | 1978-10-12 | Bendix Corp | Rack and pinion power steering system |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60193766A (ja) * | 1984-03-16 | 1985-10-02 | Kayaba Ind Co Ltd | 動力舵取装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0150627B2 (ja) | 1989-10-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2718415B2 (ja) | 励振機 | |
| EP0636814B1 (en) | A mechnical transmission for drive wheels, especialy for mobile work machines | |
| JPH0316313B2 (ja) | ||
| JPH0345473A (ja) | 四輪操舵装置 | |
| JP2802726B2 (ja) | 流体式特に液圧式サーボ装置 | |
| JPS5963274A (ja) | 簡単化した油圧機械式舵取伝動装置 | |
| GB1170708A (en) | Hinge Fitment | |
| US4763543A (en) | Transmission for a working vehicle | |
| JPH0150627B2 (ja) | ||
| JPH028942B2 (ja) | ||
| SU742178A1 (ru) | Гидравлический индивидуальный привод дл управл емых колес транспортного средства | |
| JPH0398733A (ja) | 工作機械用スピンドル駆動装置 | |
| FR2456027A1 (fr) | Mecanisme hydrostatique de direction assistee, notamment pour vehicules automobiles | |
| FR2456028A1 (fr) | Mecanisme hydrostatique de direction assistee | |
| JP4055001B2 (ja) | 減速比可変式動力舵取り装置 | |
| JPS59176162A (ja) | 動力援助操向装置 | |
| JPS5933785B2 (ja) | 動力伝達機構 | |
| JP3148296B2 (ja) | 操舵装置 | |
| SU717399A1 (ru) | Роторный гидродвигатель | |
| JP3557487B2 (ja) | 油圧制御弁 | |
| SU1020312A1 (ru) | Привод судового рул | |
| ES416685A1 (es) | Perfeccionamientos en la construccion de mecanismos de di- reccion para vehiculos. | |
| SU992854A1 (ru) | Гидроцилиндр | |
| JP2003021197A (ja) | 油圧駆動減速装置 | |
| JPS6146054Y2 (ja) |